一种袋装食品包装系统.pdf

本发明提供了一种袋装食品包装系统，属于食品机械设备技术领域。它解决了现有技术生产效率低的问题。本袋装食品包装系统包括依次连接的上料轨道、包装袋开合机构、出袋轨道、装盘机构、叠盘机构、盘转运轨道、卸袋机构、灭菌机构、干燥机构、理袋机构、装箱机构和自动封箱机构。本系统集自动上料、自动封口、自动出袋、自动装盘、自动叠盘、自动转运盘、自动卸袋、自动灭菌、自动干燥、自动理袋、自动装箱和自动封箱于一体，大大减少了车间内的生产人员，也降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时由于对人工的依赖度较小，操作人员携带的细菌和杂质进入食品包装袋的几率较小，降低了食品安全隐患，第三，整个系统紧凑集中，节约空间。

权利要求书
1.  一种袋装食品包装系统，包括依次连接的上料轨道、包装袋开合机构、出袋轨道、装盘机构、叠盘机构、盘转运轨道、卸袋机构、灭菌机构、干燥机构、理袋机构、装箱机构和自动封箱机构，所述上料轨道用于将食品运送至所述包装袋开合机构，所述包装袋开合机构用于将新包装袋打开，并将盛装有食品的包装袋热合封口，所述出袋轨道用于将热合后的包装袋输送至所述装盘机构，所述装盘机构用于将包装袋装入托盘内，所述叠盘机构用于将托盘叠放以节约空间，所述盘转运轨道用于将叠放后的托盘转运至卸袋机构，所述卸袋机构用于将包装袋从托盘内卸下，所述灭菌机构用于对卸下的包装袋进行灭菌，所述干燥机构用于对灭菌后的包装袋进行干燥，所述理袋机构用于对灭菌干燥后的包装袋进行整理，所述装箱机构用于将整理后的包装袋装入包装箱内，所述自动封箱机构用于对包装箱进行灌胶封箱；所述上料轨道、包装袋开合机构、出袋轨道、装盘机构、叠盘机构、盘转运轨道位于B室，所述卸袋机构、灭菌机构、干燥机构、理袋机构、装箱机构、自动封箱机构位于A室， A室洁净度高于B室。

2.  根据权利要求1所述的袋装食品包装系统，其特征在于：所述干燥机构还连接一温控机构，所述温控机构用于对所述灭菌机构和所述干燥机构进行温度和湿度控制。

3.  根据权利要求1所述的袋装食品包装系统，其特征在于：所述包装袋开合机构连接一进袋轨道，所述进袋轨道与所述上料轨道平行设置。

4.  根据权利要求1所述的联轴器，其特征在于：所述出袋轨道设有两个90°拐角，所述盘转运轨道设有一个90°拐角。

5.  根据权利要求1所述的袋装食品包装系统，其特征在于：所述出袋轨道包含可伸缩传送带，出袋端高于所述装盘机构。

6.  根据权利要求1所述的袋装食品包装系统，其特征在于：所述包装袋开合机构包括用于控制包装袋袋口开合的开合组件，所述开合组件包括用于布置在包装袋两侧且可相对移动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件上均设有热合件和用于吸持包装袋侧壁的真空吸盘组件，每组所述真空吸盘组件包括两件真空吸盘装置，且其中一件位于热合件的上方，另一件位于热合件的下方。

7.  根据权利要求6所述的袋装食品包装系统，其特征在于：所述真空吸盘装置呈长条状，所述真空吸盘装置的长度方向与热合件的长度方向平行。

8.  根据权利要求1所述的袋装食品包装系统，其特征在于：所述理袋机构还连接一用于对包装袋进行检测的检测机构和一用于将不合格品剔除的剔除轨道。

9.  根据权利要求8所述的袋装食品包装系统，其特征在于：所述检测机构含有质量传感器、温度传感器、湿度传感器和机器视觉检测单元。

说明书一种袋装食品包装系统
技术领域
本发明属于食品机械设备领域，涉及一种袋装食品包装系统。
背景技术
食品，如方便面、薯片、虾条、面包等制造并消毒杀菌出来后，需用包装袋进行包装、封口、消毒灭菌、装箱、运输等一系列过程，现有技术中的食品包装设备无法集自动包装、自动封口、自动消毒灭菌、自动装箱和自动运输等流程于一体，需分作若干个流水线作业，且作业时需人工上盘、人工下盘、人工理袋等，一方面，自动化程度低，生产效率较低，另一方面，食品安全问题近年来受到了越来越多的关注，食品生产过程中过多的人工操作无疑产生较多的细菌、杂质等，如口水、头发、指甲屑，这些物质一旦进入食品包装内，将造成很大的安全隐患，第三方面，过多的流水线和过多的操作人员，占用空间较大，因此现有技术需要较大的生产车间。
发明内容
基于此，有必要提供一种工作效率高、食品安全隐患较低且节约空间的袋装食品包装系统。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种袋装食品包装系统，包括依次连接的上料轨道、包装袋开合机构、出袋轨道、装盘机构、叠盘机构、盘转运轨道、卸袋机构、灭菌机构、干燥机构、理袋机构、装箱机构和自动封箱机构，所述上料轨道用于将食品运送至所述包装袋开合机构，所述包装袋开合机构用于将新包装袋打开，并将盛装有食品的包装袋热合封口，所述出袋轨道用于将热合后的包装袋输送至所述装盘机构，所述装盘机构用于将包装袋装入托盘内，所述叠盘机构用于将托盘叠放以节约空间，所述盘转运轨道用于将叠放后的托盘转运至卸袋机构，所述卸袋机构用于将包装袋从托盘内卸下，所述灭菌机构用于对卸下的包装袋进行灭菌，所述干燥机构用于对灭菌后的包装袋进行干燥，所述理袋机构用于对灭菌干燥后的包装袋进行整理，所述装箱机构用于将整理后的包装袋装入包装箱内，所述自动封箱机构用于对包装箱进行灌胶封箱，所述上料轨道、包装袋开合机构、出袋轨道、装盘机构、叠盘机构、盘转运轨道位于B室，所述卸袋机构、灭菌机构、干燥机构、理袋机构、装箱机构、自动封箱机构位于A室， A室洁净度高于B室。
在上述的袋装食品包装系统中，所述干燥机构还连接一温控机构，所述温控机构用于对所述灭菌机构和所述干燥机构进行温度和湿度控制。
在上述的袋装食品包装系统中，所述包装袋开合机构连接一进袋轨道，所述进袋轨道与所述上料轨道平行设置。
在上述的袋装食品包装系统中，所述出袋轨道设有两个90°拐角，所述盘转运轨道设有一个90°拐角。
在上述的袋装食品包装系统中，所述出袋轨道包含可伸缩传送带，出袋端高于所述装盘机构。
在上述的袋装食品包装系统中，所述包装袋开合机构包括用于控制包装袋袋口开合的开合组件，所述开合组件包括用于布置在包装袋两侧且可相对移动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件上均设有热合件和用于吸持包装袋侧壁的真空吸盘组件，每组所述真空吸盘组件包括两件真空吸盘装置，且其中一件位于热合件的上方，另一件位于热合件的下方。
在上述的袋装食品包装系统中，所述真空吸盘装置呈长条状，所述真空吸盘装置的长度方向与热合件的长度方向平行。
在上述的袋装食品包装系统中，所述理袋机构还连接一用于对包装袋进行检测的检测机构和一用于将不合格品剔除的剔除轨道。
在上述的袋装食品包装系统中，所述检测机构含有质量传感器、温度传感器、湿度传感器和机器视觉检测单元。
与现有技术相比，本袋装食品包装系统具有以下优点：
1、本系统集自动上料、自动封口、自动出袋、自动装盘、自动叠盘、自动转运盘、自动卸袋、自动灭菌、自动干燥、自动理袋、自动装箱和自动封箱于一体，大大减少了车间内的生产人员，也降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时由于对人工的依赖度较小，操作人员携带的细菌和杂质进入食品包装袋和包装箱的几率较小，降低了食品安全隐患，提高了食品质量，第三，整个系统紧凑集中，节约空间。
2、设有温控机构来对灭菌机构和干燥机构进行温度和湿度控制，给食品包装及装箱提供了适宜的环境条件，避免食品出现新鲜度不够以及变质、回潮等现象。
3、包装袋开合机构连接一进袋轨道，进袋轨道与上料轨道平行设置，一方面实现了自动进袋，另一方面，便于根据上料速度确定进袋速度。
4、出袋轨道和盘转运轨道90°拐角的设置进一步节约了系统空间。
5、出袋轨道包含可伸缩传送带，出袋端高于所述装盘机构，托盘步进运动至出袋轨道下方，当出袋轨道的传送带运动到指定位置时，传送带向后伸缩，包装袋由于重力落入托盘中，装盘完成，装盘过程自动化程度高、工作效率高。
6、包装袋开合机构在热合件上方和下方各设置有一件真空吸盘装置，两件真空吸盘装置之间可形成平整的热合区域，便于热合操作，同时下方的真空吸盘装置承担了包装袋的重力，使热合区域免受包装袋重力影响，保证了热合密封质量。
7、设有检测机构，采用质量传感器、温度传感器、湿度传感器对包装袋的质量、温度和湿度进行检测，采用机器视觉方法对包装袋内是否含有异物、包装袋有无破损等进行判定，同时设有剔除轨道，避免经检测机构判定为不合格品的包装袋进入包装箱污染合格品，提高了产品质量，进一步降低了食品安全隐患。
附图说明
图1为本发明一种实施例的袋装食品包装系统的原理图；
图2为图1所示的袋装食品包装系统的包装袋开合机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，其为本发明一实施例的袋装食品包装系统100的原理图。
一种袋装食品包装系统100，包括依次连接的上料轨道110、包装袋开合机构120、出袋轨道130、装盘机构140、叠盘机构150、盘转运轨道160、卸袋机构170、灭菌机构180、干燥机构190、理袋机构191、装箱机构192和自动封箱机构193。上料轨道110、包装袋开合机构120、出袋轨道130、装盘机构140、叠盘机构150、盘转运轨道160位于B室，所述卸袋机构170、灭菌机构180、干燥机构190、理袋机构191、装箱机构192、自动封箱机构193位于A室， A室洁净度高于B室。
本系统集自动上料、自动封口、自动出袋、自动装盘、自动叠盘、自动转运盘、自动卸袋、自动灭菌、自动干燥、自动理袋、自动装箱和自动封箱于一体，大大减少了车间内的生产人员，也降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时由于对人工的依赖度较小，操作人员携带的细菌和杂质进入食品包装袋的几率较小，降低了食品安全隐患，第三，整个系统紧凑集中，节约空间。
干燥机构190还连接一温控机构194来对灭菌机构180和干燥机构190进行温度和湿度控制，给食品包装及装箱提供了适宜的环境条件，避免食品出现新鲜度不够以及变质、回潮等现象。
包装袋开合机构120连接一进袋轨道111，进袋轨道111与上料轨道110平行设置。出袋轨道130设有两个90°拐角，盘转运轨道160设有一个90°拐角，拐角的设计进一步节约了空间。
如图2所示，包装袋开合机构120包括用于控制包装袋袋口开合的开合组件，开合组件包括用于布置在包装袋两侧且可相对移动的第一连接件121和第二连接件122，第一连接件121和第二连接件122上均设有热合件123和用于吸持包装袋侧壁的真空吸盘组件124，每组真空吸盘组件124包括两件真空吸盘装置，且其中一件位于热合件123的上方，另一件位于热合件123的下方。真空吸盘装置呈长条状，真空吸盘装置的长度方向与热合件123的长度方向平行。
包装袋开合机构120通过在热合件123上方和下方各设置有一件真空吸盘装置，两件真空吸盘装置之间可形成平整的热合区域，便于热合操作，同时下方的真空吸盘装置承担了包装袋的重力，使热合区域免受包装袋重力影响，保证了热合密封质量。
理袋机构191还连接一用于对包装袋进行检测的检测机构195和一用于将不合格品剔除的剔除轨道196。检测机构195含有质量传感器、温度传感器、湿度传感器和机器视觉检测单元。采用传感器对包装袋的质量、温度和湿度进行检测，采用机器视觉方法对包装袋内是否含有异物、包装袋有无破损等进行判定，同时设有剔除轨道196，避免经检测机构195判定为不合格品的包装袋进入包装箱污染合格品，提高了产品质量，进一步降低了食品安全隐患。
上料轨道110用于将食品运送至包装袋，包装袋开合机构120用于将新包装袋打开，并将盛装有食品的包装袋热合封口，出袋轨道130用于将热合后的包装袋输送至装盘机构140，装盘机构140用于将包装袋装入托盘内，叠盘机构150用于将托盘叠放以节约空间，盘转运轨道160用于将叠放后的托盘转运至卸袋机构170，卸袋机构170用于将包装袋从托盘内卸下，灭菌机构180用于对卸下的包装袋进行灭菌，干燥机构190用于对灭菌后的包装袋进行干燥，理袋机构191用于对灭菌干燥后的包装袋进行整理，装箱机构192用于将整理后的包装袋装入包装箱内。自动封箱机构193用于对包装箱进行灌胶封箱，上料轨道110、包装袋开合机构120、出袋轨道130、装盘机构140、叠盘机构150、盘转运轨道160位于B室，卸袋机构170、灭菌机构180、干燥机构190、理袋机构191、装箱机构192、自动封箱机构193位于B室， B室洁净度高于B室。
其工作原理为，生产制造并经消毒杀菌的食品，如方便面、糖果等进入上料轨道110，由上料轨道110运输至包装袋开合机构120，同时洁净的包装袋经由进袋轨道111运输至包装袋开合机构120，包装袋开合机构120的开合组件在真空吸盘组件124的作用下打开包装袋，待食品装入包装袋后，热合件123对包装袋进行热合封口，热合封口后的包装袋进入出袋轨道130，出袋轨道130包含可伸缩的传送带，出袋端高于装盘机构140，通过出袋轨道130的传送带伸缩，包装袋在重力作用下落入装盘机构140，一个个装满的托盘进入叠盘机构150码垛，再由盘转运轨道160转运至卸袋机构170，托盘内的包装袋在此被从托盘内卸下，并进入灭菌机构180，对包装袋进行进一步灭菌，然后进入干燥机构190以除去包装袋表面的水分，在此过程中，由温控机构194对灭菌机构180和干燥机构190进行温度和湿度控制。经灭菌干燥的包装袋顺序杂乱无章，进入理袋机构191进行整理，同时理袋机构191连接有检测机构195，采用传感器对包装袋的质量、温度和湿度进行检测，采用机器视觉方法对包装袋内是否含有异物、包装袋有无破损等进行判定，同时设有剔除轨道196，避免经检测机构195判定为不合格品的包装袋进入包装箱污染合格品，提高了产品质量，进一步降低了食品安全隐患。经检验合格的包装袋进入装箱机构192进行装箱，装箱完成后进入自动封箱机构193进行封箱，完成整个包装过程。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。