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1、10申请公布号CN101991954A43申请公布日20110330CN101991954ACN101991954A21申请号201010196603522申请日20100610200910162885420090811CNA63G21/20200601B61B7/04200601B60M1/3020060171申请人渠仁书地址100054北京市宣武区育新街47号清芷园小区6号楼C座706室72发明人渠仁书54发明名称悬索式低空飞行系统57摘要本发明提供了一种悬索式低空飞行系统，属于升空娱乐领域。该悬索式低空飞行系统包括至少两个主塔架、若干个副塔架、轨道、测平仪、轨道调平单元、浮力单元、飞行物。
2、、驱动单元。通过设置平衡飞行物重力的浮力单元，以及设置在轨道上的测平仪检测轨道是否处于水平状态，根据检测到的状态向轨道调平单元发送调整或维持轨道处于水平状态的信号。另外由设置在轨道上的驱动单元的驱动下，设置在浮力单元上的升降电葫芦通过收放飞行物吊索控制浮力单元的升降，设置在飞行物上的升降机控制飞行物吊索伸缩以控制飞机的飞行高度，从而模拟真正飞机的运行。因此，安全有效的保证了飞行物具有较远的飞行距离。66本国优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图3页CN101991957A1/1页21一种悬索式低空飞行系统，其特征在于，包括至少两个对。
3、设的主塔架，所述主塔架上设有承重钢索；若干副塔架，所述副塔架从两侧悬吊所述承重钢索；轨道，所述轨道悬吊在所述承重钢索下方；测平仪，所述测平仪设置在所述轨道上；轨道调平单元，用于根据所述测平仪的控制信号控制所述轨道处于水平状态；浮力单元；飞行物，所述飞行物通过飞行物吊索悬吊且固定在所述浮力单元下方，所述飞行物的重力与所述浮力单元的浮力平衡；驱动单元，用于驱动所述浮力单元以带动所述飞行物沿所述轨道运行，所述驱动单元吊接所述浮力单元。2根据权利要求1所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述副塔架通过副塔架吊索悬吊所述承重钢索，所述驱动单元通过所述飞行物吊索吊接所述浮力单元。3根据权利要求2所述的悬。
4、索式低空飞行系统，其特征在于，所述轨道通过所述轨道调平单元悬吊在所述承重钢索下方。4根据权利要求3所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述轨道调平单元为调平电葫芦。5根据要求4所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述浮力单元为具有飞禽外形或火箭外形的气囊，所述具有飞禽外形或火箭外形的气囊上设有控制所述飞禽外形或火箭外形的气囊升降的升降电葫芦。6根据权利要求1所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述轨道包括运行轨道和环形停机轨道，所述运行轨道围绕在所述环形停机轨道外围，所述运行轨道和所述环形停机轨道交叉点处设置使浮力单元在所述运行轨道和所述环形停机轨道之间切换的轨道电动拨叉。7根据权利要求。
5、6所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述驱动单元为电动轨道同步车，所述电动轨道同步车套设在所述运行轨道或环形停机轨道内运行。8根据权利要求7所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述运行轨道和环形停机轨道的内侧覆有滑触线，所述滑触线与电动轨道同步车侧面的电刷相接触；地面电网通过滑触线与电刷经电动轨道同步车吊挂的电缆以及飞行物电源线向所述飞行物输送电能。9根据权利要求8所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，还包括登机台，所述登机台上设有卷扬机，所述登机台上设有根据所述卷扬机控制形成所述飞行物出库或入库的出入库挡板，所述主塔架和副塔架的塔顶均设有用于进行全局安全监控的安全运营监控器。10根据权。
6、利要求1至9任意项所述的悬索式低空飞行系统，其特征在于，所述飞行物为一飞机，所述飞机的机头处设有第一推进螺旋桨，所述飞机的尾翼上部设有方向舵风机和第二推进螺旋桨，所述飞机的两翼处均设有升力风机，所述飞机上还设有通过控制所述飞行物吊索以升降的升降机。权利要求书CN101991954ACN101991957A1/4页3悬索式低空飞行系统技术领域0001本发明涉及升空娱乐领域，尤其涉及一种悬索式低空飞行系统。背景技术0002在国内外的升空娱乐行业中，载人升空飞机是常见的升空娱乐工具之一，这种载人升空飞机通常是机械式结构，只能在原地小范围移动，移动距离一般在100米以内。除了载人升空飞机外，充有稀有气。
7、体的飞艇或者热气球可以进行较远距离的飞行。但是，这些载人升空设备飞行的距离仍然有限，难以实现短时间内在目的地之间作为区域交通工具同时兼顾娱乐工具，往返运载游客低速飞行，直至较远的距离如十几公里，甚至更远。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是提供一种悬索式低空飞行系统，实现短时间内在目的地之间作为区域交通工具同时兼顾娱乐工具，往返运载游客低速飞行，直至较远的距离如十几公里，甚至更远。0004为解决上述技术问题，本发明提供了一种悬索式低空飞行系统。该悬索式低空飞行系统包括0005至少两个对设的主塔架，所述主塔架上设有承重钢索；0006若干副塔架，所述副塔架从两侧悬吊所述承重钢索；0007轨道。
8、，所述轨道悬吊在所述承重钢索下方；0008测平仪，所述测平仪设置在所述轨道上；0009轨道调平单元，用于根据所述测平仪的控制信号控制所述轨道处于水平状态；0010浮力单元；0011飞行物，所述飞行物通过飞行物吊索悬吊且固定在所述浮力单元下方，所述飞行物的重力与所述浮力单元的浮力平衡；0012驱动单元，用于驱动所述浮力单元以带动所述飞行物沿所述轨道运行，所述驱动单元吊接所述浮力单元。0013在本发明实施例的一优选技术方案中，所述副塔架通过副塔架吊索悬吊所述承重钢索，所述驱动单元通过所述飞行物吊索吊接所述浮力单元。0014在本发明实施例的一优选技术方案中，所述轨道通过所述轨道调平单元悬吊在所述承重。
9、钢索下方。0015在本发明实施例的一优选技术方案中，所述轨道调平单元为调平电葫芦。0016在本发明实施例的一优选技术方案中，所述浮力单元为具有飞禽外形或火箭外形的气囊，所述具有飞禽外形或火箭外形的气囊上设有控制所述飞禽外形或火箭外形的气囊升降的升降电葫芦。0017在本发明实施例的一优选技术方案中，所述轨道包括运行轨道和环形停机轨道，所述运行轨道围绕在所述环形停机轨道外围，所述运行轨道和所述环形停机轨道交叉点处说明书CN101991954ACN101991957A2/4页4设置使浮力单元在所述运行轨道和所述环形停机轨道之间切换的轨道电动拨叉。0018在本发明实施例的一优选技术方案中，所述驱动单元。
10、为电动轨道同步车，所述电动轨道同步车套设在所述运行轨道或环形停机轨道内运行。0019在本发明实施例的一优选技术方案中，所述运行轨道和环形停机轨道的内侧覆有滑触线，所述滑触线与轨道车侧面的电刷相接触；地面电网通过滑触线与电刷经轨道车吊挂的电缆以及飞行物电源线向所述飞行物输送电能。0020在本发明实施例的一优选技术方案中，悬索式低空飞行系统还包括登机台，所述登机台上设有卷扬机，所述登机台上设有根据所述卷扬机控制形成所述飞行物出库或入库的出入库挡板，所述主塔架和副塔架的塔顶均设有用于进行全局安全监控的安全运营监控器。0021在本发明实施例的一优选技术方案中，所述飞行物为一飞机，所述飞机的机头处设有第。
11、一推进螺旋桨，所述飞机的尾翼上部设有方向舵风机和第二推进螺旋桨，所述飞机的两翼处均设有升力风机，所述飞机上还设有通过控制所述飞行物吊索以升降的升降机。0022本发明中，通过设置平衡飞行物重力的浮力单元，以及设置在轨道上的测平仪实时检测轨道是否处于水平状态，根据检测到的状态向轨道调平单元发送调整或维持轨道处于水平状态的信号。另外在设置在轨道上的驱动单元的驱动下，浮力单元以与驱动单元同步的方式带动飞行物在运行轨道或者环形停机轨道上运行，设置在浮力单元上的升降电葫芦通过收放飞行物吊索控制浮力单元的升降，设置在飞行物上的升降机控制飞行物吊索伸缩以控制飞机的飞行高度，从而模拟真正飞机的运行。因此，安全有。
12、效的保证了飞行物具有较远的飞行距离。附图说明0023图1为本发明悬索式低空飞行系统实施例的结构示意图；0024图2为本发明悬索式低空飞行系统实施例中轨道的设置示意图；0025图3为本发明悬索式低空飞行系统实施例中轨道电动拨叉的设置示意图；0026图4为本发明悬索式低空飞行系统实施例中驱动单元在轨道中的设置示意图；0027图5为本发明悬索式低空飞行系统实施例中浮力单元的结构示意图；0028图6为本发明中飞行物的结构示意图。具体实施方式0029下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。图1为本发明悬索式低空飞行系统实施例的结构示意图。图2为本发明悬索式低空飞行系统实施例中轨道的设。
13、置示意图。图3为本发明悬索式低空飞行系统实施例中轨道电动拨叉的设置示意图。图4为本发明悬索式低空飞行系统实施例中驱动单元在轨道中的设置示意图。如图1所示，本实施例中的悬索式低空飞行系统包括至少两个主塔架101、若干个副塔架102、轨道103、测平仪104、轨道调平单元105、浮力单元106、飞行物107、驱动单元图1中未示出。0030其中，至少两个主塔架101按照相互对设的方向设置，用来固定承重钢索111。0031副塔架102设置在承重钢索111的两侧，以达到悬吊承重钢索111的作用，本实施说明书CN101991954ACN101991957A3/4页5例中，副塔架102可以但不局限于通过副塔。
14、架吊索112悬吊承重钢索111。0032轨道103悬吊在承重钢索111下方，提供飞行物107滑行轨迹。本实施里中，如图2和图3所示，轨道103可以包括运行轨道113和环形停机轨道123，运行轨道113围绕在环形停机轨道123外围，运行轨道113和环形停机轨道123交叉点A处设置使浮力单元106在运行轨道113和环形停机轨道123之间切换的轨道电动拨叉133。0033具体地，如图4所示，以运行轨道113为例说明驱动单元在轨道中的设置方式。运行轨道113的内侧覆有滑触线153，滑触线153与作为驱动单元的电动轨道同步车车轮163侧面的电刷143相接触；地面电网通过滑触线153与电刷143经驱动单元。
15、吊挂的电缆以及飞行物电源线136向飞行物107输送电能。当作为驱动单元108的电动轨道同步车运行到环形停机轨道123时，驱动单元108设置方式与在运行轨道113中的设置方式相同。0034测平仪104设置在轨道103上，用来自动检测轨道103是否处于与地面平行的状态。在轨道103上每隔50至100米设置一个测平仪104。0035本实施例中可以但不局限于通过轨道调平单元105将轨道103悬吊在承重钢索111下方，轨道调平单元105根据测平仪104的控制信号自动控制轨道103处于水平状态。即轨道调平单元105检测到轨道103目前处于非水平状态，则向轨道调平单元105发送调平轨道103至水平状态的控制。
16、信号，否则，则向轨道调平单元105发送维持轨道103处于水平状态的控制信号。本实施例中，轨道调平单元105可以但不局限于为调平电葫芦。0036浮力单元106通过飞行物吊索116悬吊在飞行物107的上方，浮力单元106施加给飞行物107的浮力与飞行物107的重力相互平衡，确保飞行物107保持平衡，对轨道103不施加向下的拉力。在轨道103处于水平状态下，飞行物107平稳的沿轨道103飞行。0037本实施例中，如图5所示，浮力单元106可以但不局限于为具有飞禽外形的气囊，具有飞禽外形的气囊上设有控制飞禽外形的气囊升降的升降电葫芦126和飞行物电源线136，升降电葫芦126可以设置在飞禽外形的气囊的。
17、重心位置处，飞行物电源线136穿过飞禽外形的气囊的重心。升降电葫芦126通过伸缩飞行物吊索116从而控制飞行物107上下飞行。浮力单元106也可以为具有火箭外形的气囊。0038飞行物107通过飞行物吊索116悬吊且固定在浮力单元106下方。0039驱动单元108吊接浮力单元106，驱动单元108驱动浮力单元106以带动飞行物107沿轨道103运行。本实施例中，驱动单元108可以但不局限于通过飞行物吊索116吊接浮力单元106。具体地，驱动单元108可以但不局限于为电动轨道同步车，电动轨道同步车套设在运行轨道113或环形停机轨道123内以与飞行物107等速运行。0040本实施例中的悬索式低空飞行。
18、系统除了包括两个主塔架101、若干个副塔架102、轨道103、测平仪104、轨道调平单元105、浮力单元106、飞行物107、驱动单元108、承重钢索111、副塔架吊索112、飞行物吊索116等之外，还增加了设置在其中一个主塔架101一端或两个主塔架101端的环形停机轨道下方的登机台109。在该登机台109上设有卷扬机119，该卷扬机119控制出入库挡板129的升起或降落，从而起到控制飞行物107出库或入库。卷扬机119和出入库挡板129的位置可以如图1所示的位置设置。当飞行物要切换到运行轨道时，通过打开出入库挡板129，飞行物107则沿运行轨道运行。当飞行物切换到环形停机轨道时，先是打开出入。
19、库挡板129让飞行物107降落到登机台109上。如果遇到大风等恶劣天气，可以启动卷扬机119控制出入库挡板129升起以在登机台109四周形成高于说明书CN101991954ACN101991957A4/4页65米的围墙。出入库挡板129可以为一电动开合门，其开门方向朝着另外一个主塔架101。0041本实施例中，图6为本发明中飞行物的结构示意图。如图6所示，飞行物107可以但不局限于为一飞机，飞机的机头处设有第一推进螺旋桨117，飞机的尾翼上部设有方向舵风机127和第二推进螺旋桨137，飞机的两翼处均设有升力风机147，飞机上还设有通过控制飞行物吊索116以升降的升降机157。升降机157设置在。
20、飞机的重心处，随着飞机的上下飞行自动收缩或放松飞行物吊索116。第一推进螺旋桨117和第二推进螺旋桨137推进飞机向前飞行，方向舵风机127控制飞机的飞行方向。升力风机147用于控制飞机的水平倾斜度，模拟真正的飞机飞行状态。具体地，在飞机飞行时，娱乐者控制各个风机的偏转角度和转速差，产生转速差，从而改变飞机的飞行姿势。作为飞行物107的飞机上还设置容置娱乐者的驾驶舱167。0042本实施例中，登机台109上也可以设置乘客登机休息室和/或后台管理室图中未示出。0043在上述实施例中，运行轨道具体可以为一闭合的环形轨道，该环形轨道位于主塔架101两端出可以设置有圆环形停机避让轨道图中未示出，以避免。
21、停机的飞机对其他飞机飞行的影响。0044主塔架101和副塔架102的塔顶均可以设有用于进行全局安全监控的安全运营监控器安全运营监控器121。通过视频监控的方式，检测整个系统是否运行安全。0045本发明的上述实施例也可以运用到景区交通或社会各领域中两地之间难以修路、架桥的各项工程运输中。0046本发明的上述实施例中，通过设置平衡飞行物重力的浮力单元，以及设置在轨道上的测平仪实时检测轨道是否处于水平状态，根据检测到的状态向轨道调平单元发送调整或维持轨道处于水平状态的信号。另外由设置在轨道上的驱动单元的驱动，浮力单元以与驱动单元同步的方式带动飞行物在运行轨道或者环形停机轨道上运行，设置在浮力单元上的。
22、升降电葫芦通过收放飞行物吊索控制浮力单元的升降，设置在飞行物上的升降机控制飞行物吊索伸缩以控制飞机的飞行高度，从而模拟真正飞机的运行。因此，安全有效的保证了飞行物具有较远的飞行距离。0047最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。说明书CN101991954ACN101991957A1/3页7图1图2说明书附图CN101991954ACN101991957A2/3页8图3图4图5说明书附图CN101991954ACN101991957A3/3页9图6说明书附图CN101991954A。