外科器械.pdf

一种外科器械(10、100)，所述外科器械(10、100)被配置来便利左利手或右利手的使用者握持和人工调节。所述外科器械包括杆(11)，所述杆(11)具有第一端(12a)，所述第一端(12a)经由固定座(16)可附接到器械的工作端(13、113)。所述杆具有第二端(12b)，所述第二端(12b)耦合到柄(14)，所述柄(14)具有用于由使用者的第一只手握持的旋转方向性。所述柄围绕所述杆是可旋转的，从而允许使用者调节使用者的手指相对于所述工作端的角位移，并且锁定构件(20、146)防止当所述带斜面凹进部相对于所述工作端被最佳地定位时所述柄相对于所述杆的旋转。

权利要求书
1.  一种外科器械(10、100)，所述外科器械(10、100)被配置来便利左利手或右利手的使用者握持和人工调节，所述外科器械包括：
杆(11)，所述杆(11)具有第一端和第二端(12a、12b)，所述第一端(12a)经由固定座(16)可附接到所述器械的工作端(13、113)，并且所述第二端(12b)耦合到柄(14)，所述柄(14)具有用于由使用者的第一只手握持的旋转方向性，
所述柄围绕所述杆是可旋转的从而允许所述使用者调节所述手指相对于所述工作端的角位移，以及
锁定构件(20、146)，所述锁定构件(20、146)防止当带斜面凹进部相对于所述工作端被舒适地定位时所述柄相对于所述杆的旋转。

2.  如权利要求1所述的外科器械，其中：
所述柄具有带斜面凹进部(15)来容纳所述使用者的第一只手的使用者的手指，从而提供所述旋转方向性。

3.  如权利要求1或2所述的外科器械，还包括安装在所述杆上并且具有带斜面凹进部(26)以容纳所述使用者的第二只手的使用者手指的第一滑动套(25)。

4.  如权利要求3所述的外科器械，还具有第二滑动套(25)，所述第一和第二滑动套(25)被配置来由所述使用者的可替换手握持。

5.  如权利要求4所述的外科器械，其中所述套中的一个被选定尺寸用于沿所述杆进行自由滑动，并且另一个套被选定尺寸用于以摩擦方式握持所述杆而当期望的时候允许其被移动。

6.  根据权利要求1-5中的任一项所述的外科器械，其中所述杆的所述第二端(12b)带有螺纹来接合所述锁定构件和所述柄的互补螺纹，所述锁定构件(20)的表面在锁定位置被配置来以摩擦方式倚靠所述柄的外表面并且防止其旋转。

7.  根据权利要求1-6中的任一项所述的外科器械，其中所述柄(15)的所述带斜面凹进部被提供有四个凹入的凹陷部分，所述四个凹入的凹陷部分朝向所述柄的近侧端设置并且相对于彼此设置以分别提供与所述使用者的拇指、食指、中指的邻接接触面，分别地，第一凹入的凹陷部分沿所述柄的顶表面被提供，第二和第三凹陷部分沿横向表面被提供，并且第四凹陷部分沿所述柄的底表面被提供。

8.  如权利要求7所述的外科器械，其中所述四个凹入的凹陷部分彼此以成约90°角的方式被角间隔。

9.  如权利要求1-8中的任一项所述的外科器械，其中所述柄的端面被形成一定轮廓从而从其远侧端朝向其近侧端延伸，靠近所述近侧端提供有凹入的凹陷部分，所述凹入的凹陷部分延伸并且结合到抬高的脊状表面支撑部分中，所述抬高的脊状表面支撑部分朝向所述近侧端成角度地逐渐减小。

10.  如权利要求7所述的外科器械，其中所述柄具有纵向延伸本体(17)，所述纵向延伸本体(17)具有轴并且所述第一凹入的凹陷部分朝向所述轴被切割得比所述其他凹陷部分中的至少一个更深入所述本体。

11.  如权利要求9所述的外科器械，其中所述脊状表面支撑部分被抬高并且具有突出的凸曲线，从而允许靠近所述柄的所述本体的所述近侧端放置所述使用者的食指而防止所述食指朝向所述近侧端滑动。

12.  如权利要求1-11中的任一项所述的外科器械，在为手术刀的情况下，所述工作端为所述手术刀的刀片(13)。

13.  如权利要求12所述的外科器械，其中所述杆为深层手术中的使用而被选定尺寸。

14.  如权利要求1-13中的任一项所述的外科器械，其中所述杆(11)具有圆形截面。

15.  如权利要求1-13中的任一项所述的外科器械，其中所述杆(11)具有非圆形截面，以防止所述杆相对于所述带斜面凹进部(15)的旋转位移。

16.  一种外科器械，所述外科器械被配置来便利左利手或右利手的使用者握持和人工调节，所述外科器械包括：
杆(11)，所述杆(11)具有第一和第二端(12a、12b)，所述第一端经由固定座(16)可附接到所述器械的工作端(13、113)并且所述第二端被调适来由所述使用者的第一只手握持，以及
滑动套(25)，所述滑动套(25)安装在介于所述第一和第二端之间的所述杆上并且具有带斜面凹进部(26)，来容纳所述使用者的第二只手的使用者的手指。

17.  根据权利要求16所述的外科器械，其中所述滑动套被用作柄来以所述使用者的第一只手握持所述器械，允许所述工作端被所述使用者的第二只手操纵。

18.  如权利要求1-17中的任一项所述的外科器械，其中所述工作端(13、113)是以下中的任一个：探针、切割工具、灼烧头、钻头、带钩部件。

19.  如权利要求1-17中的任一项所述的外科器械，其中所述工作端(113)被固定到带斜面固定座(116)，所述带斜面固定座(116)被成形并且选定尺寸来允许所述工作端 靠近其端部被握持并且在不弄脏所述工作端的情况下被旋转。

20.  如权利要求19所述的外科器械，其中所述带斜面固定座(116)被固定在所述杆11的所述第一端(12a)。

21.  如权利要求19所述的外科器械，其中所述带斜面固定座(116)能够滑动移动来允许所述工作端(113)被伸长和缩回。

22.  如权利要求21所述的外科器械，其中所述固定座(116)包括自锁套管，所述自锁套管在所述杆的端上滑动并且具有快速指控释放件，所述快速指控释放件被压下来允许滑动并且被释放来将所述固定座锁定在适当位置上。

23.  如权利要求21所述的外科器械，包括锁紧螺母(117)来固定所述固定座(116)并且防止进一步滑动。

24.  如权利要求1-23中的任一项所述的外科器械，其中所述杆(11)的所述第一端(12a)被调适来进行来回的微移动。

25.  如权利要求24所述的外科器械，其中所述杆(11)具有螺纹部分，所述螺纹部分被支撑在螺纹轴承(118)中，所述螺纹轴承(118)在固定套(120)中是可旋转的，从而螺纹轴承的旋转引起杆在由旋转的方向决定的方向上的线性运动。

26.  如权利要求24或25所述的外科器械，包括数字卡尺(121)，用于测量所述杆的线性移动的程度。

27.  如权利要求25所述的外科器械，包括控制器(124)，所述控制器(124)被调适来旋转螺纹轴承(118)通过适合角位移来基于螺纹的已知螺距实现所需的线性移动。

28.  如权利要求1-27中的任一项所述的外科器械，包括安装在所述杆(11)上、朝向所述工作端(13、113)的附件(125)。

29.  如权利要求28所述的外科器械，其中所述附件(125)包括固定座(126)，所述固定座(126)被固定地或可滑动地安装在所述杆上并且支撑至少一个辅助工具(127、128、129、130)。

30.  如权利要求29所述的外科器械，其中所述附件(125)包括至少一个管体(127、128)，所述至少一个管体(127、128)被支撑在所述固定座(16、26)中，用于朝向所述工作端(13、113)引导流体或者用于从所述工作端(13、113)移除流体。

31.  如权利要求29所述的外科器械，其中所述附件(125)为支撑部件(144)，用于相对于取出工具(131)的滑动移动，所述取出工具(131)构成所述外科器械的所述工作端，所述支撑部件被配置来在使用所述取出工具时向所述取出工具提供作用力。

32.  如权利要求29所述的外科器械，其中所述辅助工具(130)为遮蔽部件(144)，所述遮蔽部件(144)具有孔(145)，所述孔(145)与所述外科器械的切割工具(143)对齐，以允许所述切割工具穿过所述孔(145)而不存在损坏周围组织的风险。

33.  如权利要求32所述的外科器械，其中所述遮蔽部件(144)由热绝缘材料制成来抑制热流到周围组织。

34.  如权利要求30-33中的任一项所述的外科器械，其中所述固定座(16、26)为自锁套管，所述自锁套管在所述杆的所述端上滑动并且具有快速指控释放件，所述快速指控释放件被压下来允许滑动并且被释放来将所述固定座锁定在适当位置上。

35.  如权利要求28-34中的任一项所述的外科器械，包括照明装置(129)，来朝向所述工作端(13、113)引导光。

36.  如权利要求35所述的外科器械，其中所述照明装置(129)被固定到所述外科器械的所述固定座(16、116)。

37.  如权利要求35所述的外科器械，其中所述照明器械(129)被固定到所述附件(125)的所述固定座(126)。

38.  如权利要求36所述的外科器械，其中所述固定座(16、116)在所述杆(11)上是可旋转的，由此允许所述照明装置(129)独立于所述附件(125)被旋转。

39.  如在引用权利要求3时的权利要求3-38中的任一项所述的外科器械，包括至少一个辅助工具(130)，所述至少一个辅助工具(130)被安装在所述滑动套(25)中并且被调适用于相对于所述工作端(13、113)的滑动移动。

40.  如权利要求39所述的外科器械，其中所述滑动套(25)为自锁套管，所述自锁套管在所述杆的端上滑动并且具有快速指控释放件，所述快速指控释放件被压下来允许滑动并且被释放来将所述固定座锁定在适当位置上。

41.  如权利要求39或40所述的外科器械，其中所述辅助工具(130)包括反射镜或成像装置，所述反射镜或成像装置可以被耦合到显示装置，以允许外科医生看到一视场。

42.  一种工具架(135)，所述工具架(135)用于支撑如前述权利要求中的任一项所 述的外科器械(10、100)，所述工具架(10、100)包括棒(136)，所述棒(136)稳固地支撑在一对腿(137)上，所述一对腿(137)的高度可以被调节，以将所述棒(136)设置在工作区上方的期望高度。

43.  如权利要求42所述的工具架(135)，其中所述腿(137)是以伸缩方式可调节的或者以成角度的方式可移位的。

44.  如权利要求42或43所述的工具架(135)，其中所述外科器械(10、100)包括由所述棒(136)支撑的可调节套(25)，所述棒(136)用作支点，允许所述外科器械在使用期间被枢转和操纵。

45.  如权利要求42或43所述的工具架(135)，其中所述套(25)具有横向孔(140)，所述棒(136)通过所述横向孔(140)被容纳。

46.  如权利要求45所述的工具架(135)，其中所述孔(140)为轴承的一部分，所述轴承被调适用于所述套内的旋转并且具有与所述棒互补形状的孔。

47.  如权利要求46所述的工具架(135)，其中所述轴承为球面轴承，允许所述工具在高度和方位二者上被旋转。

48.  如权利要求42-47中的任一项所述的工具架(135)，其中所述棒(136)在水平面内是可旋转的。

49.  如权利要求42-48中的任一项所述的工具架(135)，其中所述套(25)由中间部件支撑，所述中间部件由所述棒(136)支撑。

50.  如权利要求49所述的工具架(135)，其中所述中间部件被支撑在球面轴承上，允许在高度和方位二者上的旋转。

51.  如权利要求42-50中的任一项所述的工具架(135)，其中所述棒具有不均匀的圆形截面。

52.  一种组合的外科工具，所述组合的外科工具包括以串接方式被安装的根据权利要求1-41中的任一项所述的两个或更多个外科器械(10、100)。

53.  如权利要求52所述的组合的外科工具，其中一对串接的器械的各自的套(25)通过耦合部件(142)被锚定。

54.  如权利要求52所述的组合的外科工具，其中所述两个外科器械的各自的杆(11) 通过耦合部件(142)被锚定。

55.  一种工具架(135)，所述工具架(135)在手术期间可以被安装为横向于患者并且被用来支撑根据权利要求1-41中的任一项所述的器械，所述工具架(135)用作支点，允许所述器械被枢转和操纵。

56.  如权利要求55所述的工具架，包括棒，所述棒具有不同宽度的周边凹槽，所述不同宽度的周边凹槽用于将所述工具柄或者所述杆支撑在其中并且允许所述工具柄或者所述杆被上下和侧向倾斜。

57.  如权利要求56所述的工具架，其中所述棒具有基本上圆形截面，所述基本上圆形截面具有这样的直径，所述直径与所述柄中的所述凹入的凹陷部分的直径相同，由此允许所述柄被所述工具架支撑。

58.  如权利要求56所述的工具架，其中所述棒在截面上不是均匀的圆形并且被提供以具有与所述带斜面凹进部的轮廓基本上互补的形状的弓形岛状件。

59.  如权利要求55-58中的任一项所述的工具架，被调适用于支撑在牵引器上，所述牵引器被外科医生用来分开手术切口或伤口的边缘，或者用来拉住下面的器官和组织，从而切口下的身体部分可以被接近。

说明书外科器械
技术领域
本发明涉及外科器械，特别地涉及但不限于外科手术刀。
背景技术
具有平坦的握持方案的标准手术刀柄不提供用于将食指、拇指和中指保持在适当位置上的具有一定轮廓的(contoured)握持表面。此外，具有平坦的本体柄握持方案的标准手术刀柄可以导致手指滑移到刀片上，或者在手指之间的失控的滚动。
为解决与手术刀握持件的人体工程要求相关的问题，已经实施许多新颖的手术刀柄设计。这些新颖的手术刀柄设计中的一些解决保护手术刀使用者免受锋利刀片的危险的问题，例如美国专利No.5,531,754和No.7,101,382这样的实例。
授权给Ziemer的美国专利No.7,150,754涉及在无需目光接触的情况下的手术刀刀片的对齐。为此，提供包括三个横向面的柄区域，所述三个横向面被这样设置，以使针对柄区域获得具有三角形包络(envelop)的截面，并且所述横向面中的至少一个被提供有触觉识别特征。柄区域的截面的三角形包络便利手术刀刀片保持器(holder)在中指、拇指和食指之间的恰当保持，相对于手指，所述手术刀刀片保持器以及由此固定到手术刀刀片保持器的手术刀围绕手术刀保持器的柄区域的中心轴能够表现出仅仅三个不同的旋转态。移动被限制到仅仅三个旋转态允许使用者经由其手指通过他的触觉方式确定手术刀保持器和被附连到手术刀保持器的手术刀的对齐。
美国专利No.5,055,106公开了一种手术刀，所述手术刀包括柄部，所述柄部具有用于可释放地安装外科刀刀片的保持器。所述保持器包括套，所述套在其一端以螺纹方式结合柄部，并且被调适来沿柄部轴向地螺接。套形成球座，所述球座被调适来将固定到刀刀片的球接纳在其中。
美国专利No.6,482,219公开了一种用于内窥镜使用的狭窄手术刀，所述狭窄手术刀具有带有切割件的刀片以及被插入柄部的远侧端的杆部。
US 20050267502公开了一种安全手术刀，所述安全手术刀具有管状壳体，在壳体中往复并且容纳切割头或刀片的耦合件，以及用于选择性地将切割头向外延伸出壳体并且缩入壳体中的控制构件。壳体的内表面上的管状凹槽可以被用来同时平移切割头并且使其围绕壳体的纵轴旋转。切割头可以通过抑制控制片或通过将控制片从壳体移除来被固定化在 壳体中。
平坦的或三角形的装置对使用者来说是不舒适的，因为这些柄并没有充分迎合握持件的人体工程需求。平坦的本体柄为手指提供带纹理的握持表面，但是所述握持表面过小或过窄而无法舒适地握持长的时间段，或者一旦被握持，则限制手的自由移动。此外，平坦的本体柄握持方案仅可以被基本上用在一个位置上，而在手指之间不存在滑移或滚动的危险会伴随有因此对使用者或患者造成伤害的风险。具有三角形截面的握持件可以提供定向设置的方便，然而它们无法提供在人体工程上是舒适的工作解决方案。三角形装置的一个边缘可能刺入使用者的手指。
以本申请人的名义的US 2010-0005630公开了一种用于外科工具的人体工程的柄，所述人体工程的柄被设计来便利使用者的手握持的定位并且包括在截面上基本上为椭圆形并且被提供以四个基本上凹入的凹陷部分的纵向延伸的本体，所述四个基本上凹入的凹陷部分朝向所述柄的近侧端设置并且相对于彼此设置来分别提供与使用者的拇指、食指和中指的邻接接触面，分别地，第一凹入的凹陷部分沿所述柄的顶表面被提供，第二和第三凹陷部分沿横向表面被提供，并且第四凹陷部分沿所述本体的底表面被提供。
已知的手术刀，包括那些被配置用于深层手术的手术刀，受到诸多不足之处的困扰。首先，它们不是同等地适合于由左利手和右利手使用者进行使用，因为手指握持件相对于刀片是轴向固定的。因此，被调节好用于右利手使用者的凹陷部将不适于由左利手使用者使用，并且反之亦然。其次，它们没有解决对使疲劳最小化的需求，所述疲劳是由在手术期间对调节手指的相对位置并且保持手术刀刀片的确定的可操作控制和对齐的需要而造成的。
与外科手术刀和其他外科器械相关联的再进一步的考虑是在手术期间对非常精细的调节的需求。因此，通常存在对通过非常小的控制量将手术刀的刀片向前或侧向移动的需求。这要求极其精细的平衡并且对外科医生的腕部施加严重负担。
发明内容
因此，本发明的目的在于缓解现有技术的手术刀的不足之处并且提供在使用期间允许更好的线性和旋转控制且对左利手和右利手的外科医生来说是舒适的手术刀。
为此，根据本发明的一个方面提供一种外科器械，所述外科器械被配置来便利左利手或右利手的使用者握持和人工调节，所述外科器械包括：
杆，所述杆具有第一和第二端，所述第一端固定地可附接到所述器械的工作端，并且所述第二端耦合到柄，所述柄具有用于由使用者的第一只手握持的旋转方向性，
柄围绕所述杆是可附接的从而允许使用者调节所述手指相对于所述工作端的角位移，以及
锁定构件，所述锁定构件防止当带斜面凹进部(beveled indent)相对于所述工作端被舒适地定位时所述柄相对于所述杆的旋转。
根据本发明的另一方面，提供一种外科器械，所述外科器械被配置来便利左利手或右利手的使用者握持和人工调节，所述外科器械包括：
杆，所述杆具有第一和第二端，所述第一端经由固定座(mount)可附接到所述器械的工作端并且所述第二端被调适来由所述使用者的第一只手握持，以及
滑动套，所述滑动套安装在介于所述第一和第二端之间的所述杆上并且具有带斜面凹进部，来容纳所述使用者的第二只手的使用者的手指。
通过使杆充分的长，这样的外科器械可以适合于深层手术。在实际的实施方案中，杆可以具有由外科器械的用途决定的长度范围。因此，小号杆可以具有2.5mm的直径和4.5cm的长度；中号杆可以具有4mm的直径和25cm的长度，并且用于深层手术的杆可以具有4-12mm之间的直径和超过60cm的长度。这些尺寸当然是表证性的而非意图为限制性的。为提高结构刚性，特别地当用于深层手术时，杆可以具有阶梯式截面并且优选地由不锈钢形成。
在本发明的某些实施方案中，可以进一步提供至少一个滑动套，所述至少一个滑动套被安装在杆上并且具有带斜面凹进部来容纳使用者的第二只手的使用者的手指。
柄具有旋转方向性，意义在于，当由使用者的手(是左手还是右手这取决于使用者是左利手还是右利手)握持时其可以被旋转实现最佳的舒适度或高效。这确保当使用者舒适地抓握柄时，器械的工作端为达到最佳效果可以被适当地定向。为此，柄可以为人体工程的柄，其中柄的顶部的表面区域被形成一定轮廓，以致从其远侧端朝向其近侧端延伸，并且接近近侧端，提供凹入的凹陷部分(concave indentation)，所述凹入的凹陷部分延伸进入并且结合抬高的脊状表面支撑部分，所述抬高的脊状表面支撑部分朝向柄的近侧端以成角度的方式逐渐变小。这样的柄在上述的US 2010-0005630中被描述。此外，柄可以由不带纹理的材料制造，而不是利用以其柔韧性和孔隙度使得无菌化困难而闻名的带纹理的握持件，由此创建易于无菌化的成形握持件。
根据另一方面，本发明提供工具架，所述工具架可以在手术期间被安装为横向于患者并且被用来支撑外科器械，所述工具架用作支点，允许外科器械被枢转和操纵。工具架可以为圆柱形棒，所述圆柱形棒具有用于将工具柄支撑在其中并且允许工具柄上下和侧向倾斜的不同宽度的圆周凹槽。棒可以具有与柄中的凹入的凹陷部分的直径相同的直径，由此允许柄被工具架支撑。在一个或更多个滑动套被安装在杆上的那些实施方案中，杆的直径可以与带斜面凹进部的直径相同，从而支撑滑动套。
附图说明
为了理解本发明并且明了如何在实践中实施本发明，实施方案现在将仅以非限制性实施例的方式参照附图被描述，在附图中：
图1a和图2是根据本发明的不同实施方案的外科手术刀的图示性表征；
图1b图示地示出图1a和图2中描述的手术刀的细节；
图3a是图2中所示的外科手术刀的部分剖视图；
图3b和图3c示出图2中所示的外科手术刀的放大的剖视细节；
图4a和图4b为示出外科手术刀的立体视图，所述外科手术刀具有工作末端，所述工作末端被调适用于不同方向上的定向；
图5是示出根据本发明的其他实施方案的具有可选特征的精密外科器械的图示性表征；
图6是示出可选的附件的细节的图示性表征，所述可选的附件可以与图5中所示的外科器械相关联地被安装；
图7a和图7b示意性示出附件相对于工具的工作端的移动；
图8a和图8b是示出被安装在滑动套中的辅助工具的进一步的实施方案的图示性表征；
图9a图示性示出用于支撑工具的工具架；
图9b示出套的放大的细节，所述套被调适用于通过工具架进行的枢转支撑；
图10a、图10b和图10c示出根据不同实施方案的串接的工具；以及
图10d示出用于固定工具柄的可替换的锁定构件的细节。
具体实施方式
在下面的某些实施方案的描述中，出现在多于一幅附图中或者具有类似功能的相同部件将通过相同的参考符号进行参照。
参照附图，示出包括杆11的外科手术刀10(构成外科器械)，所述杆11具有第一端12a和第二端12b。第一端11固定地可附接到刀片13，刀片13构成手术刀的工作端，并且第二端12b耦合到柄14，所述柄14具有一个或更多个带斜面凹进部15，用于容纳使用者的第一只手的手指。这样的柄具有旋转引导性，意义在于，当由使用者的手(是左手还是右手这取决于使用者是左利手还是右利手)握持时可以被旋转实现最佳的舒适度。如在图1b中所示的，刀片13被固定地支撑在固定座16中，所述固定座16由金属铸件形成或者由塑料模塑形成，例如，由聚苯砜(PPSU)形成并且具有这样的端部，所述端部内部地具有螺纹，来接合杆上的互补的外部螺纹，由此刀片可以被固定地附接到杆。固定座16可以类似地具有一个或更多个凹入的凹陷部，来允许使用者将其握持在拇指和食指之间或者利用手指支撑刀片，由此便利使用期间的准确支撑和调节。固定座16可以以其他方式被附接到杆，例如，通过焊接、胶合、压接(crimping)等。类似地，工具无需为刀片并且本发明考虑其他工作端，例如，探针、针、灯具固定部件、反射镜、温度和压力装置等。工作端还可以为灼烧头；它可以为套管(cannula)、电气或空气推进式马达。凹陷部允许 使用者的小拇指的更靠近的锚定作为对更准确的工作的支持。使用者的握持越靠近柄的前面以进行近距离工作越容易有效地使用该器械。
如图3c中所示，柄14具有基本上圆柱形本体17，所述基本上圆柱形本体17具有轴向孔18，所述轴向孔18被选定尺寸来容纳杆，并且所述轴向孔18的端部具有与杆的端上的外部螺纹互补的内部螺纹19。杆11被插入柄的轴向孔18，直到其达到内部螺纹。柄14然后被螺接到杆11上，直到杆的一部分突伸通过柄的开口端。一旦柄和杆的螺纹由此被接合，就转动柄引起带斜面凹进部15的旋转，由此允许柄与刀片的期望的方向对齐，而无需使用者扭转他或她的腕部。具有帽形式的锁定构件20具有内部螺纹孔，所述内部螺纹孔与杆11的突伸通过柄14的端的小部分的螺纹互补。所述帽被紧固到突伸的杆上，直到其以摩擦方式支承在柄的端上，由此防止柄相对于杆的进一步旋转。杆可以具有圆形截面。可替换地，其可以具有非圆形截面，以防止杆相对于带斜面凹进部15的旋转位移。
在可替换的实施方案中，锁定构件可以在柄内侧包括容纳杆的夹头，并且可以由径向锁紧螺钉对所述夹头施加径向压力，以将柄固定到杆上。
在某些实施方案中，柄14具有邻近柄14的近侧端的四个凹入的模制凹陷部分15。凹陷部分中的两个被设计来分别容纳中指和拇指，而另两个凹陷部分被设计来基本上分别容纳食指和中指，由此便利使用者握持。由此，使用者手指在使用中不会被限制到柄的握持位置。根据本发明的实施方案的凹陷部分的总体配置允许使用者在各种握持位置舒适地握持柄14。当刀片从一侧被移动到另一侧时，对外科医生来说相对于刀片轴向地旋转柄可以是更舒适的。如上面所指出的，这一点以柄被附接到杆的方式来便利。
如图2-图4中所示的，可以可选地提供至少一个滑动套25，所述至少一个滑动套25安装在杆11上并且具有带斜面凹进部26来容纳使用者的第二只手的使用者手指。在例如两个这样的套被如图2中所示的那样被提供的情况下，一个套被选定尺寸来沿杆相当自由地滑动，而另一个被选定尺寸来以摩擦方式握持杆，而允许其在期望的时候被移动。以这样的方式，滑动套25中的一个由使用者的第二只手握持，允许手术刀通过使用他或她的第一只手被调节。另一个滑动套可以起到防止刀片过冲(overshoot)的安全止动件的作用。
根据另一方面，本发明提供工具架，所述工具架在手术期间可以被安装为横向于患者并且用于支撑工具，用作支点，允许工具被枢转和操纵。工具架可以为圆柱形棒，所述圆柱形棒具有不同宽度的圆周凹槽来将工具柄或者杆支撑在其中，并且允许工具柄或者杆被上下和侧向倾斜。棒可以具有与柄中的凹入的凹陷部分的直径相同的直径，由此允许柄被工具架支撑。在一个或更多个滑动套被安装在杆上的那些实施方案中，杆的直径可以与带斜面凹进部的直径相同，从而支撑滑动套。工具架可以被支撑在牵引器(retractor)上，所述牵引器由外科医生使用来分开外科切口或伤口的边缘，或者拉住下面的器官或组织，从而切口下方的身体部分可以被接近。这允许非常邻近被切割的身体组织，由此允许外科医生近距离接近并且改善控制，减少身体劳损。应当注意的是，棒在截面上不需要为均匀 的圆形。例如，其可以基本上具有方形截面，其中具有与带斜面凹进部的轮廓基本上互补形状的弓形岛状件(arcuate island)。
在目前描述的实施方案中，柄是器械的关键特征，柄被配置用于外科医生的一只手进行握持，而器械的工作端以另一只手操纵。然而，可以存在外科器械不是由柄而是由滑动套操作以使外科医生以一只手握持滑动套并且以另一只手操作工作端的实例。尽管典型地柄被提供，它在操作工具时没有被使用，并且旋转方向性因此不是需要的。根据这样的实施方案的外科器械因此包括杆以及滑动套，所述杆具有第一和第二端，所述第一端可附接到器械的工作端，并且第二端可被调适用于由使用者的第一只手握持，并且所述滑动套安装在杆上、介于第一端和第二端之间并且具有带斜面凹进部来容纳使用者的第二只手的使用者的手指。
因此，在下面的各种实施方案的描述中，要理解的是，其中器械经由工作端和介于柄和工作端之间的套被操作，柄可以具有旋转方向性或者可以不具有旋转方向性，并且事实上，可理解地，甚至可以全部被省略。
图5图示性示出精密的外科器械100，所述精密的外科器械100根据本发明的其他实施方案具有可选的特征。以图示说明的方式，杆11在其第一端12a支撑外科器械的工作端113，并且在相对的端支撑柄(未示出)。柄可以与上面参照图1-图4描述的柄14相同。可替换地，柄可以不具有旋转方向性。外科器械100被示出为探针，所述外科器械100可以为具有电气部件的切割工具或灼烧头等。其还可以为钻头，诸如在牙科和骨外科使用的钻头，或者用于从患者取回组织或其他人造物的带钩部件。在工作端113为钻头的情况下，末端114可以为钻头的旋转筒或卡盘，并且后部分115可以被成形用于由使用者进行舒适的握持。在某些实施方案中，工作端113可以被固定到带斜面固定座116，所述带斜面固定座116被成形并且选定尺寸来允许工作端靠近其端部被握持并且在不弄脏工作端的情况下被旋转。带斜面固定座116被固定在杆11的第一端12a。在某些实施方案中，带斜面固定座116被固定地锚定在杆11的端。然而，如在图5中图示地所示的，其还可以能够滑动移动来允许工作端113被伸长和缩回。为此，固定座116可以包括自锁套管(self-locking collar)，所述自锁套管在杆的端上滑动并且具有快速指控释放件，所述快速指控释放件被压下来允许滑动并且被释放来将固定座锁定在适当位置上。可替换地，锁紧螺母117可以被提供来固定固定座116并且防止进一步的滑动。
在某些实施方案中，杆11的第一端被调适来用于前后微移动。这可以通过图示地示出为118的螺纹轴承实现，所述螺纹轴承通过滚花轮119在套120中是可旋转的，所述套120在空间中是固定地锚定的。转动轮119使螺纹轴承118旋转，由此引起杆11在由滚花轮119的旋转方向决定的方向上的线性运动。如果期望的话，数字卡尺121可以被附接到固定座116或者附接到安装在固定座116上的附件，从而测量杆11的线性移动的程度。数字卡尺121沿在空间中被锚定的棒122骑行。在附图中，锚定件由直接地或间接地固定到地面的块123表征。滚花轮119可以以响应的方式耦合到控制器124，从而允许杆的期 望的线性位移被设定。控制器被调适来使滚花轮119转动通过适合的角位移，以基于螺纹的已知螺距实现所需的线性移动。
在图5中还示出附件125，所述附件125被朝向工作端113安装在杆11上。附件125包括固定座126，所述固定座126可以被固定地或可滑动地安装在杆上并且支撑至少一个辅助工具，所述至少一个辅助工具与工作端113结合使用，从而便利正在进行的外科手术而无需辅助人员来抓握和操作附件125。
图6示出被调适用于与用作工作端113的灼烧末端或钻头一起使用的附件125的细节，并且所述附件125包括第一和第二管体127和128，所述第一管体和第二管体127和128被支撑在固定座126中以将流体(即，气体或液体)传送到工作端或者从工作端传送流体。优选地，固定座126是在杆的端上滑动的自锁套管并且具有快速指控释放件，所述快速指控释放件被压下来允许滑动并且被释放来将固定座锁定在适当位置上。如下面参照图7a、图7b、图8a和图8b所描述的，这允许附件125相对于工作端113被移动。第一管体127被耦合到空气或者诸如水的切割流体的源，所述源将空气或水的喷射流或雾朝向工作端113引导，用于冷却工作端或者移除碎屑或烟尘。第二管体128被耦合到真空源，来移除烟尘、碎屑和液体，由此为外科医生保持清晰的视场。管体127、128可以由医用硅有机树脂或者任何其他适合的材料形成。照明装置129也可以被固定到工作端113的固定座116，来将光引导到视场。在某些实施方案中，固定座116在杆11上是可旋转的，由此允许照明装置129独立于附件125被旋转。可替换地，照明装置129可以被安装在附件125的固定座126上。
图7a示出初始位置，其中附件125在使用前被缩回。图7b描绘附件125到对应于图6中所示并且在上面详细描述的情形的可操作的位置的向前移动。
图8a是示出进一步的实施方案的图示性表征，其中辅助工具130安装在滑动套25中并且被调适用于相对于工作端113的滑动移动。滑动套25可以为在杆的端上滑动的自锁套管并且具有快速指控释放件，所述快速指控释放件被压下来允许滑动并且被释放来将固定座锁定在适当位置上。辅助工具130可以为反射镜，所述反射镜的背面还可以被用作遮蔽件来移置材料，从而允许对工作端113的畅通接近。可替换的辅助工具130可以为成像装置，所述成像装置可以被耦合到显示装置，从而允许外科医生看到视场。在某些实施方案中，多于一个的辅助工具可以被安装在滑动套25上。
图8b示出附件125的又另一实施方案的图示性表征，所述附件125被配置为支承部件，用于相对于取回工具131的滑动移动，所述取回工具131通过钩状部件被描绘并且构成外科器械的工作端。取回工具131被调适来取回身体组织，例如，牙齿。支承部件具有固定到固定座126并且终止于脚部133的一对相对的腿132。当被用来取回牙齿时，支承部件被调节，从而脚部133被支撑在患者的牙齿的牙龈横跨部位，以对取回工具提供作用力(leverage)。
图9a示意性地示出工具架135，用于支撑器械10。工具架135包括棒136，所述棒136稳固地支撑在一对腿137上，所述一对腿137的高度可以被调节，从而将棒126设置在工作区上方的期望的高度。所述腿137可以是以伸缩方式可调节的或者以成角度的方式可移位的。外科器械100的套25由棒136支撑，棒136用作支点，允许外科器械在使用期间被枢转和操纵。套25可以简单地安置在支撑棒136上，或者如图9b所示的，其可以具有横向孔140，通过所述横向孔140棒136被容纳。如前面所指出的，棒在截面上不需要是均匀的圆形。在套被调适用于枢转支撑在棒上的情况下，孔140可以为轴承的一部分，所述轴承的一部分被调适用于套中的旋转并且具有与棒互补的形状的孔。轴承可以为球面轴承，所述球面轴承允许工具在高度和方位二者上被旋转。相同的效果还可以通过允许棒136在水平面内的旋转来实现，在这种情况下，外科器械可以被锚定到棒136，从而允许外科器械在高度上而不在方位上被旋转。在又另一实施方案中，套可以被中间部件支撑，所述中间部件被棒136支撑。所述中间部件可以被支撑在球面轴承上，允许相对于棒在高度和方位二者上的旋转，所述中间部件然后可以被刚性地且稳固地支撑。
工具架135不仅仅便利外科器械的准确调节，也允许两个或更多个外科器械以串接的方式被安装。这样的布置在图10a中被示意性地示出，其中一对串接的外科器械的各自的套25通过耦合部件142锚定。所述套允许两个外科器械的杆相对于工具架被独立地轴向旋转并且前后滑动。图10b示出这样的可替换实施方案，其中两个外科器械的杆自身通过耦合部件142被锚定。外科器械中的一个被示出为切割工具143，并且另一个外科器械144被示出为深度计或者遮蔽或移位部件。当在图10a的实施方案中使用时，它可以被独立于切割工具143而来回移动，从而允许深度被设定。当为用作图10b的实施方案中的遮蔽部件时，遮蔽部件被固定并且其垂直末端部可以被延伸，从而与切割工具143的视线交叠，切割工具143的视线能够相对于遮蔽部件滑动移动。被示出的遮蔽部件144中的孔145与如图10c中所示的切割工具143对齐，以允许切割工具穿过孔145到达皮肤，而不存在对周围组织造成损害的风险。遮蔽部件144可以由热隔绝材料形成，以抑制热流到周围组织。图10d示出具有微型六角螺钉(例如六角固定螺钉146)形式的可替换锁定构件的细节，所述锁定构件允许柄被锁定在杆上的适当位置上，因为串接的外科器械的柄必须被锁定在各自的杆上。这些实施方案中的两个外科器械的各自的柄14具有旋转方向性，从而允许柄相对于各自的杆的旋转，以使它们的带斜面握持件将以最佳的方式由外科医生的可替换的手定位。类似地，两个外科器械的工作端可以被调适来沿杆滑动移动，并且可以在使用前被锁定。在此，这也可以通过在各自的外科器械的固定座中使用自锁套管来实现。
本发明不限于前面所图示说明的实施方案的细节。所给出的实施方案因此被认为在所有方面是作为示例性的而不是限制性的，本发明的范围由所附的权利要求而不是由前面的说明来表明。
因此，例如，尽管所提供的柄的旋转方向性可以使用带斜面凹进部实现，要理解的是，可以以其他方式获得，例如，采用便于以预先确定的定向握持柄的具有非均匀截面的柄。
尽管本发明已经特别参照外科手术到被描述，要理解的是，本发明将获得针对其他外科器械的需要精细控制的应用。
此外，外科器械的全部部件可以由这样的材料形成，所述材料允许它们在使用之后被灭菌，以允许工具的再使用。可替换地，工具在使用后可以是用完即弃的。
还应当指出的是，所描述的许多特征可以被结合使用并且权利要求意图包含所有这样的组合，不管这样的组合是否被明确地描述和图示说明。