全自动压皮包馅一体成型机.pdf

一种全自动压皮包馅一体成型机，包括机架、馅料供给机构和成型压切机构，成型压切机构包括两个成型压切辊，成型压切辊上设有多个成型模单元，其特征是：所述全自动压皮包馅一体成型机还包括两个皮料压制及输送机构，两个皮料压制及输送机构分别处于成型压切机构两侧，皮料压制及输送机构压制成的皮料输送至两个成型压切辊之间；馅料供给机构的出料口与成型压切机构位置相对应。本发明集压皮、包馅成型等功能于一体，直接制作皮料并包馅成型，自动化程度高，可节省人力、降低成本，并提高生产效率。而且，皮料制作好后随即用于包馅成型，有利于保证产品质量，产品一致性好。本发明可用于生产饺子（如燕饺）等由皮料包裹馅料的食品。

权利要求书
1.  一种全自动压皮包馅一体成型机，包括机架、馅料供给机构和成型压切机构，馅料供给机构和成型压切机构安装在机架上，成型压切机构包括两个成型压切辊，成型压切辊上设有多个成型模单元，其特征是：所述全自动压皮包馅一体成型机还包括两个能够压制并输送皮料的皮料压制及输送机构，两个皮料压制及输送机构分别处于成型压切机构两侧，皮料压制及输送机构压制成的皮料输送至两个成型压切辊之间；馅料供给机构的出料口与成型压切机构位置相对应。

2.  根据权利要求1所述的全自动压皮包馅一体成型机，其特征在于：所述皮料压制及输送机构包括挤出成型装置和至少一个压皮装置，各压皮装置沿送料方向依次设于挤出成型装置后方；挤出成型装置包括压皮原料料斗和挤出模头，挤出模头的腔体与压皮原料料斗连通，压皮原料料斗中设有能够将压皮原料料斗中的物料向挤出模头输送的螺旋输送机；压皮装置包括相互压合且相对转动的两个压皮滚筒。

3.  根据权利要求2所述的全自动压皮包馅一体成型机，其特征在于：所述压皮装置还包括两个防粘刮板，两个防粘刮板与两个压皮滚筒一一对应；防粘刮板处在对应的压皮滚筒下方并且与该压皮滚筒表面紧密接触。

4.  根据权利要求2所述的全自动压皮包馅一体成型机，其特征在于：所述压皮装置中，第一个压皮滚筒可转动安装在机架上，第二个压皮滚筒通过压皮滚筒位置自动调节机构安装在机架上；
压皮滚筒位置自动调节机构包括固定座、位置调节电动机、蜗杆、第一蜗轮、第一蜗轮安装轴、第二蜗轮、第二蜗轮安装轴、第一滚筒安装座和第二滚筒安装座；固定座与机架连接；蜗杆可转动安装在固定座上并且与位置调节电动机的动力输出轴传动连接；第一蜗轮安装轴和第二蜗轮安装轴均可转动安装在固定座上，第一蜗轮安装轴与第二蜗轮安装轴相互平行，第一蜗轮设于第一蜗轮安装轴上，第二蜗轮设于第二蜗轮安装轴上，第一蜗轮、第二蜗轮均与蜗杆啮合；第一蜗轮安装轴上连接有第一调节螺杆，第一调节螺杆与第一蜗轮安装轴轴线相重合，第一滚筒安装座上设有与第一调节螺杆旋合的第一螺孔；第二蜗轮安装轴上连接有第二调节螺杆，第二调节螺杆与第二蜗轮安装轴轴线相重合，第二滚筒安装座上设有与第二调节螺杆旋合的第二螺孔；所述第二个压皮滚筒的两端分别与第一滚筒安装座、第二滚筒安装座可转动连接。

5.  根据权利要求2所述的全自动压皮包馅一体成型机，其特征在于：前后相邻的两个压皮装置之间设有皮料输送带，最后一个压皮装置下方也设有皮料输送带；设于前后相邻的两个压皮装置之间的皮料输送带前部处在前一个压皮装置下方、后部处在后一个压皮装置上方；设于最后一个压皮装置下方的皮料输送带的前部处在该压皮装置下方；每个压皮装置前侧、后侧各设有一自动撒粉器，两自动撒粉器和该压皮装置同处在对应的皮料输送带前部的上方。

6.  根据权利要求5所述的全自动压皮包馅一体成型机，其特征在于：所述自动撒粉器包括架体、粉料料斗、送料轴和粉料扫落装置；架体与机架连接；粉料料斗固定安装在架体上，粉料料斗底部设有粉料出口；送料轴处于粉料出口下方，送料轴可转动安装在架体上并且与一送料轴驱动装置传动连接；粉料扫落装置设于架体上并且与送料轴的表面接触。

7.  根据权利要求6所述的全自动压皮包馅一体成型机，其特征在于：所述粉料出口一侧设有限量挡板，或者粉料出口两侧各设有一限量挡板；限量挡板安装与粉料料斗侧壁上，限量挡板的下边缘平行于送料轴，限量挡板的下边缘与送料轴表面之间的间隙可调。

8.  根据权利要求6所述的全自动压皮包馅一体成型机，其特征在于：所述自动撒粉器还包括粉料搅动机构，粉料搅动机构包括摆动转轴、扫粉板和摆动控制机构；摆动转轴处在粉料料斗中并且与送料轴相平行，摆动转轴两端分别通过轴承或轴套与粉料料斗侧壁连接，摆动转轴一端与摆动控制机构连接；扫粉板安装在摆动转轴上并且处于摆动转轴下侧，扫粉板下边缘处在粉料出口中；粉料料斗中还设有两个粉料翻动板，两个粉料翻动板分别设于摆动转轴两侧，摆动转轴上固定安装有连接架，粉料翻动板通过连杆与连接架相连，所述连杆两端分别与粉料翻动板、连接架铰接。

9.  根据权利要求6所述的全自动压皮包馅一体成型机，其特征在于：所述自动撒粉器还包括粉料搅动机构，粉料搅动机构包括摆动转轴、摆动控制机构和多个搅拌器；摆动转轴处在粉料料斗中并且与送料轴相平行，摆动转轴两端分别通过轴承或轴套与粉料料斗侧壁连接，摆动转轴一端与摆动控制机构连接；各搅拌器均安装在摆动转轴上并且沿摆动转轴的轴向依次排列。

10.  根据权利要求1所述的全自动压皮包馅一体成型机，其特征在于：所述成型压切机构还包括两个刷毛辊，两刷毛辊分别处于两成型压切辊的外侧并且与两成型压切辊一一对应配合；刷毛辊包括辊体和设于辊体上的刷毛，辊体上的刷毛与对应的成型压切辊表面接触。

说明书全自动压皮包馅一体成型机
技术领域
本发明涉及食品加工机械，具体涉及一种全自动压皮包馅一体成型机。
背景技术
现有的生产饺子（如燕饺）等由皮料包裹馅料的食品的成型机，一般包括机架、皮料放卷机构、馅料供给机构和成型压切机构，皮料放卷机构、馅料供给机构和成型压切机构安装在机架上；成型压切机构包括两个成型压切辊，成型压切辊上设有多个成型模单元。皮料放卷机构可设有一个或两个，用于放置成卷的预制好的皮料，经导向机构输送至所需位置（如成型压切机构所在位置）；馅料供给机构用于存放馅料，并将馅料按一定数量输出至两层皮料之间；在成型压切机构，中间夹有馅料的两层皮料进入两个成型压切辊之间，进行成型并分切，形成相互分开的产品（如饺子）。通常在成型模单元的边缘设有压切结构，例如一个成型压切辊上的成型模单元的边缘为平滑面，另一个成型压切辊上的成型模单元的边缘具有凸起，通过两个成型压切辊上对应的成型模单元的边缘之间的配合，在成型的同时进行分切，形成相互分开的饺子。
这种成型机采用预制好的成卷皮料，安放到皮料放卷机构上后进行生产。外购现成的成卷皮料，价格较高，且需搬运，花费较多人力，增加人工成本；而自制成卷皮料，则需另外配置用于压制皮料的机械，压制成的皮料收卷成卷后再安放到皮料放卷机构上，同样需搬运，花费较多人力，增加人工成本。另外，预制好的成卷皮料如不及时用于生产，放置一段时间后会变得较为干燥，粘结性能变差，不便于生产，且影响产品质量。简而言之，采用现有的设备生产饺子（如燕饺）等由皮料包裹馅料的食品，自动化程度较低，工序较为繁琐，生产成本较高，也难以保证产品质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动压皮包馅一体成型机，这种全自动压皮包馅一体成型机集压皮、包馅成型等功能于一体，自动化程度高，生产效率高。采用的技术方案如下：
一种全自动压皮包馅一体成型机，包括机架、馅料供给机构和成型压切机构，馅料供给机构和成型压切机构安装在机架上，成型压切机构包括两个成型压切辊，成型压切辊上设有多个成型模单元，其特征是：所述全自动压皮包馅一体成型机还包括两个能够压制并输送皮料的皮料压制及输送机构，两个皮料压制及输送机构分别处于成型压切机构两侧，皮料压制及输送机构压制成的皮料输送至两个成型压切辊之间；馅料供给机构的出料口与成型压切机构位置相对应。
上述皮料压制及输送机构压制皮料，并将压制成的皮料输送至两个成型压切辊之间；馅料供给机构用于存放馅料，并将馅料按一定数量输出至两层皮料之间；在成型压切机构，中间夹有馅料的两层皮料进入两个成型压切辊之间，两个成型压切辊相对转动，进行成型并分切，形成相互分开的产品（如饺子）。
优选方案中，上述皮料压制及输送机构包括挤出成型装置和至少一个压皮装置，各压皮装置沿送料方向依次设于挤出成型装置后方；挤出成型装置包括压皮原料料斗和挤出模头，挤出模头的腔体与压皮原料料斗连通，压皮原料料斗中设有能够将压皮原料料斗中的物料向挤出模头输送的螺旋输送机；压皮装置包括相互压合且相对转动的两个压皮滚筒。进行生产时，向压皮原料料斗中加入物料（即用于压皮的原料），该物料通常是经过初步搅拌、揉捏的湿料团（如面团）；螺旋输送机将压皮原料料斗中的物料向挤出模头输送，物料进入挤出模头的腔体后从挤出模头的出料口挤出，从挤出模头的出料口挤出的是连续的条带状坯料；条带状坯料依次进入各压皮装置中的两个压皮滚筒之间，被碾压成一定厚度的皮料。
上述螺旋输送机包括旋转轴和设于旋转轴上的螺旋叶片。优选上述螺旋输送机为双螺旋输送机，双螺旋输送机包括并排的两根旋转轴，两根旋转轴上分别设有旋转叶片。
优选上述挤出模头的出料口为矩形，这样，挤出的条带状坯料的横截面形状呈矩形，更有利于后续的碾压。更优选上述挤出模头的腔体呈四棱台状，腔体的横截面面积自螺旋输送机向挤出模头出料口逐渐减小，这样使得物料在挤出模头的腔体中受到挤压，使挤出的条带状坯料更加密实。
在皮料压制及输送机构包括多个压皮装置的情况下，各压皮装置依次进行碾压作业，最前面的压皮装置对从挤出模头的出料口挤出的条带状坯料进行碾压，其余压皮装置对由前一个压皮装置碾压成的皮料进行进一步碾压。通常情况下，后一个压皮装置中两个压皮滚筒之间的间隙小于前一个压皮装置中两个压皮滚筒之间的间隙，皮料被各压皮装置逐渐压薄、压实；最后一个压皮装置中两个压皮滚筒之间的间隙决定最终得到的皮料的厚度。
上述压皮装置中，两个压皮滚筒在压皮滚筒驱动装置的驱动下相对转动。所有压皮装置可共用一个压皮滚筒驱动装置，也可以各压皮装置分别配置一个压皮滚筒驱动装置。压皮滚筒驱动装置通常采用电动机，其动力输出轴通过传动机构与压皮滚筒连接。
更优选方案中，上述压皮装置还包括两个防粘刮板，两个防粘刮板与两个压皮滚筒一一对应；防粘刮板处在对应的压皮滚筒下方并且与该压皮滚筒表面紧密接触。防粘刮板的作用是：经过压皮装置碾压后的皮料送出时，如果皮料与其中一个压皮滚筒发生粘连，则在皮料到达防粘刮板所在位置时，由防粘刮板将皮料与压皮滚筒分开，从而避免皮料破损。
优选方案中，上述压皮装置中，第一个压皮滚筒可转动安装在机架上，第二个压皮滚筒通过压皮滚筒位置自动调节机构安装在机架上。利用压皮滚筒位置自动调节机构对其上面的第二个压皮滚筒的位置进行调节，可调节两个压皮滚筒之间的间隙大小。
更优选方案中，上述压皮滚筒位置自动调节机构包括固定座、位置调节电动机、蜗杆、第一蜗轮、第一蜗轮安装轴、第二蜗轮、第二蜗轮安装轴、第一滚筒安装座和第二滚筒安装座；固定座与机架连接；蜗杆可转动安装在固定座上并且与位置调节电动机的动力输出轴传动连接；第一蜗轮安装轴和第二蜗轮安装轴均可转动安装在固定座上，第一蜗轮安装轴与第二蜗轮安装轴相互平行，第一蜗轮设于第一蜗轮安装轴上，第二蜗轮设于第二蜗轮安装轴上，第一蜗轮、第二蜗轮均与蜗杆啮合；第一蜗轮安装轴上连接有第一调节螺杆，第一调节螺杆与第一蜗轮安装轴轴线相重合，第一滚筒安装座上设有与第一调节螺杆旋合的第一螺孔；第二蜗轮安装轴上连接有第二调节螺杆，第二调节螺杆与第二蜗轮安装轴轴线相重合，第二滚筒安装座上设有与第二调节螺杆旋合的第二螺孔；所述第二个压皮滚筒的两端分别与第一滚筒安装座、第二滚筒安装座可转动连接（通常通过轴承或轴套实现可转动连接）。
需要调节时，按第二个压皮滚筒与第一个压皮滚筒之间的间隙大小的要求，确定第二个压皮滚筒需要朝向或背向第一个压皮滚筒移动的距离，然后使位置调节电动机的动力输出轴正向或反向转动相应的转数。位置调节电动机的动力输出轴转动时，驱动蜗杆转动，蜗杆再驱动第一蜗轮、第二蜗轮同步转动，此时，第一调节螺杆随第一蜗轮安装轴一起转动，第二调节螺杆随第二蜗轮安装轴一起转动，第一调节螺杆旋入第一螺孔的深度、第二调节螺杆旋入第二螺孔的深度同步发生变化，使第一滚筒安装座和第二滚筒安装座同向移动相同距离，这样，安装在第一滚筒安装座和第二滚筒安装座上的第二个压皮滚筒整体朝向或背向第一个压皮滚筒移动相应的距离，从而实现该第二个压皮滚筒位置的自动调节，改变该第二个压皮滚筒与第一个压皮滚筒之间的间隙大小。进行调节时，只需确定位置调节电动机的动力输出轴的转动方向以及需转动的转数，即可启动位置调节电动机自动进行调节，操作简易省时；而且，通过蜗杆/蜗轮、螺杆/螺孔相结合的机构进行传动，可实现高精度地调节第一滚筒安装座、第二滚筒安装座的位置，从而精确地对第二个压皮滚筒的位置进行自动调节。
通常，上述第一蜗轮安装轴、第二蜗轮安装轴均垂直于蜗杆。安装在第一滚筒安装座和第二滚筒安装座上的第二个压皮滚筒通常平行于蜗杆。
上述位置调节电动机可采用步进电机或伺服电机。位置调节电动机的动力输出轴可通过联轴器与蜗杆一端连接，也可通过带传动机构、链传动机构、齿轮组或其它传动机构与蜗杆一端传动连接。
上述蜗杆、第一蜗轮安装轴、第二蜗轮安装轴通常通过轴承安装在固定座上。
上述蜗杆通常只需在与第一蜗轮、第二蜗轮相对应的部位具有螺旋齿。
优选方案中，上述第一滚筒安装座与固定座之间、第二滚筒安装座与固定座之间均设有导向机构，导向机构可引导第一滚筒安装座、第二滚筒安装座平稳移动。
一种具体方案中，上述固定座上设有两个第一导向杆和两个第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆均平行于第一调节螺杆（同时也平行于第二调节螺杆），第一滚筒安装座上设有两个第一导向孔，两第一导向杆分别处于两第一导向孔中，第二滚筒安装座上设有两个第二导向孔，两第二导向杆分别处于两第二导向孔中。通过第一导向杆与第一导向孔之间的配合，可使第一滚筒安装座更平稳移动，且可减小第一调节螺杆所受到的侧压力；通过第二导向杆与第二导向孔之间的配合，可使第二滚筒安装座更平稳移动，且可减小第二调节螺杆所受到的侧压力。
另一种具体方案中，也可在上述固定座上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨均平行于第一调节螺杆（同时也平行于第二调节螺杆），第一滚筒安装座上设有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，第二滚筒安装座上设有与第二滑轨滑动配合的第二滑块。
优选方案中，前后相邻的两个压皮装置之间设有皮料输送带，最后一个压皮装置下方也设有皮料输送带；设于前后相邻的两个压皮装置之间的皮料输送带前部处在前一个压皮装置下方、后部处在后一个压皮装置上方；设于最后一个压皮装置下方的皮料输送带的前部处在该压皮装置下方。设于前后相邻的两个压皮装置之间的皮料输送带，其前部承接经前一个压皮装置碾压的皮料，并将其送至后一个压皮装置；设于最后一个压皮装置下方的皮料输送带可承接压制好的皮料并送至成型压切机构。
更优选方案中，每个压皮装置前侧、后侧各设有一自动撒粉器，两自动撒粉器和该压皮装置同处在对应的皮料输送带前部的上方。也就是说，设于前后相邻的两个压皮装置之间的皮料输送带前部处在前一个压皮装置及该压皮装置两侧的自动撒粉器下方；设于最后一个压皮装置下方的皮料输送带的前部处在该压皮装置及该压皮装置两侧的自动撒粉器下方。设于压皮装置前侧的自动撒粉器可将粉料撒在该压皮装置下方的皮料输送带前部上，在皮料一面与皮料输送带之间形成一粉料层；设于压皮装置后侧的自动撒粉器可将粉料撒在经该压皮装置碾压的皮料的另一面上，在皮料的另一面上形成一粉料层，这样，在经该压皮装置碾压的皮料的两面上均有一粉料层，有利于防止皮料与设备发生粘连。
更优选方案中，上述自动撒粉器包括架体、粉料料斗、送料轴和粉料扫落装置；架体与机架连接；粉料料斗固定安装在架体上，粉料料斗底部设有粉料出口；送料轴处于粉料出口下方，送料轴可转动安装在架体上并且与一送料轴驱动装置传动连接；粉料扫落装置设于架体上并且与送料轴的表面接触。上述粉料料斗用于盛放粉料，粉料在重力作用下从粉料出口掉落到送料轴上；送料轴在送料轴驱动装置的驱动下旋转，将掉落在其上面的粉料带走；当粉料经过粉料出口边缘处时，粉料出口边缘抹去顶部多余的粉料，在送料轴上形成一定厚度的粉料层；随后，粉料层移动到粉料扫落装置所在位置时，粉料扫落装置将送料轴上的粉料层扫出，粉料在重力作用下撒落。
更优选方案中，上述粉料出口为条状开口且其长度方向平行于送料轴，并且该条状开口宽度均匀。
通常在上述粉料料斗顶部设有加料口。另外，还可在加料口上安装上盖子。
为了使粉料更好地附着在送料轴上，上述送料轴的表面通常是粗糙的。例如，上述送料轴采用金属材料制成并且其表面上具有花纹，这些花纹可采用滚花工艺形成（一般是在车床上用滚花刀滚压而形成的花纹）；或者，在上述送料轴的表面上设有均匀排布的多个凸起或凹槽。
更优选方案中，上述粉料扫落装置包括刷毛座，刷毛座与架体连接，刷毛座上设有扫粉刷毛，扫粉刷毛末端与送料轴的表面接触。通常，上述刷毛座呈条状且沿送料轴轴向延伸，刷毛座长度与送料轴相匹配，这样可确保扫粉刷毛能够接触到送料轴表面的各个部位。上述扫粉刷毛与送料轴表面产生摩擦，同时扫粉刷毛发生振动，使得送料轴上的粉料在扫粉刷毛作用下被扫出，抖动后飘落下去，从而使撒粉更加均匀。
上述送料轴驱动装置可采用电动机，如伺服电动机，通过调节电动机动力输出轴的转速，可调节送料轴的转速，从而调节撒粉量。送料轴驱动装置与送料轴之间的传动机构可为带传动机构、链传动机构、齿轮组或其它传动机构，也可采用联轴器将电动机的动力输出轴与送料轴连接。
更优选方案中，上述粉料出口一侧设有限量挡板，或者粉料出口两侧各设有一限量挡板；限量挡板安装与粉料料斗侧壁上，限量挡板的下边缘平行于送料轴，限量挡板的下边缘与送料轴表面之间的间隙可调。在设置有限量挡板的情况下，限量挡板的下边缘可替代粉料出口边缘抹去多余的粉料，在送料轴上形成一定厚度的粉料层，通过调节限量挡板的下边缘与送料轴表面之间的间隙大小，可调节送料轴上面粉料层的厚度，从而调节撒粉量。上述限量挡板可处于粉料料斗侧壁的外侧或内侧，优选限量挡板处于粉料料斗侧壁的外侧。
一具体方案中，上述限量挡板采用如下结构与粉料料斗侧壁连接：限量挡板上设有上下走向的条形孔，粉料料斗侧壁上设有螺孔，该螺孔上螺纹连接有螺栓，螺栓的螺杆处于条形孔中，限量挡板处于粉料料斗侧壁与螺栓的头部之间，螺栓头部的尺寸大于条形孔的宽度。通过旋紧螺栓，使螺栓头部和粉料料斗侧壁共同将限量挡板夹紧，可将限量挡板固定在粉料料斗侧壁上。
为了更有利于粉料向粉料出口掉落，并避免粉料产生架桥现象（架桥现象是指粉末在通过粉料料斗的粉料出口时，粉料间形成拱形结构，堵塞粉料出口的现象），一种优选方案中，上述自动撒粉器还包括粉料搅动机构，粉料搅动机构包括摆动转轴、扫粉板和摆动控制机构；摆动转轴处在粉料料斗中并且与送料轴相平行，摆动转轴两端分别通过轴承或轴套与粉料料斗侧壁连接，摆动转轴一端与摆动控制机构连接；扫粉板安装在摆动转轴上并且处于摆动转轴下侧，扫粉板下边缘处在粉料出口中。摆动控制机构驱动摆动转轴往复转动，使扫粉板绕摆动转轴往复摆动，这样，扫粉板可拨动粉料出口附近的粉料，有利于粉料从粉料出口均匀掉落在送料轴上，并避免粉料产生架桥现象。更优选方案中，上述扫粉板上设有多个通孔，这些通孔通常在扫粉板上均匀分布，通过设置这些通孔，扫粉板摆动时粉料可从通孔通过至扫粉板另一侧，既可减小扫粉板所受到的阻力，又可对粉料进行搅拌。更优选方案中，上述粉料料斗中还设有两个粉料翻动板，两个粉料翻动板分别设于摆动转轴两侧，摆动转轴上固定安装有连接架，粉料翻动板通过连杆与连接架相连，所述连杆两端分别与粉料翻动板、连接架铰接。摆动转轴摆动时，连接架随着摆动，并通过连杆带动粉料翻动板在粉料料斗中移动，翻动粉料料斗中的粉料，有利于粉料向粉料出口掉落。通常情况下，可在摆动转轴上安装两个连接架，一连接架通过一连杆与粉料翻动板相连，另一连接架通过另一连杆与粉料翻动板相连。
为了更有利于粉料向粉料出口掉落，并避免粉料产生架桥现象，另一种优选方案中，上述自动撒粉器还包括粉料搅动机构，粉料搅动机构包括摆动转轴、摆动控制机构和多个搅拌器；摆动转轴处在粉料料斗中并且与送料轴相平行，摆动转轴两端分别通过轴承或轴套与粉料料斗侧壁连接，摆动转轴一端与摆动控制机构连接；各搅拌器均安装在摆动转轴上并且沿摆动转轴的轴向依次排列。摆动控制机构驱动摆动转轴往复转动，使各搅拌器绕摆动转轴往复摆动，这样，搅拌器可搅动粉料料斗中的粉料，有利于粉料从粉料出口均匀掉落在送料轴上，并避免粉料产生架桥现象。更优选方案中，上述搅拌器包括连接座和三个搅拌杆，连接座固定安装在摆动转轴上，三个搅拌杆各有一端与连接座连接，其中一搅拌杆处于摆动转轴下侧，其余两个搅拌杆分别处于摆动转轴左右两侧。处于摆动转轴下侧的搅拌杆主要搅动粉料出口附近的粉料，处于摆动转轴左右两侧的搅拌杆主要搅动处于粉料料斗中上部的粉料。
一种具体方案中，上述摆动控制机构包括偏心轮、传动杆和摆臂，偏心轮设于送料轴一端，传动杆下端设有与偏心轮相匹配的圆孔，偏心轮处在圆孔中，传动杆上端与摆臂一端铰接，摆臂另一端与摆动转轴固定连接。送料轴驱动装置驱动送料轴转动时，偏心轮随着转动，通过偏心轮对圆孔内缘的顶推作用，使传递杆下端的位置发生变化，从而通过传动杆带动摆臂往复摆动，摆动转轴往复转动。这样可利用同一送料轴驱动装置驱动送料轴及摆动转轴，简化结构。
另一种具体方案中，上述摆动控制机构包括凸轮、摆臂、复位弹簧和限位块，凸轮设于送料轴一端，摆臂一端与摆动转轴固定连接，摆臂另一端与凸轮外廓配合；限位块设于架体上或粉料料斗侧壁上；限位块处于摆臂一侧，摆臂在凸轮作用下背向限位块摆动，并且摆臂在复位弹簧作用下能够朝向限位块摆动或者具有朝向限位块摆动的趋势。通常，复位弹簧一端可与架体或粉料料斗侧壁连接，复位弹簧另一端可与摆动转轴上偏离其轴线的部位或者摆臂连接。复位弹簧可采用扭力弹簧或拉伸弹簧。
优选方案中，上述架体上安装有两个在送料轴轴向上位置可调的挡料板，挡料板处于粉料出口与送料轴之间，其中一挡料板处于送料轴一端的上方，另一挡料板处于送料轴另一端的上方。挡料板可遮住送料轴的端部，使粉料不会掉落在送料轴端部被其遮住的部分上面，这样，通过调节挡料板在送料轴轴向上的位置，可调节送料轴能够接受粉料的部分的长度，从而调节粉料层在送料轴轴向上的长度，实现撒粉器撒粉范围的调节。
上述馅料供给机构设于成型压切机构上方，馅料供给机构的出料口朝下并与两个成型压切辊间的间隙位置相对应。馅料供给机构通过其出料口将馅料按一定数量输出至两层皮料之间。一种具体方案中，上述馅料供给机构包括馅料料斗和馅料挤出头，馅料挤出头的腔体与馅料料斗底部连通，馅料挤出头下端的开口构成馅料供给机构的出料口；馅料供给机构还包括能够将馅料料斗中的馅料向馅料挤出头输送的馅料输送机构，馅料输送机构包括竖向转轴和竖向转轴驱动电机，竖向转轴驱动电机安装在机架上，竖向转轴设于馅料料斗中，竖向转轴上端与竖向转轴驱动电机的动力输出轴传动连接，竖向转轴上设有螺旋叶片。此外，还可在竖向转轴上设置有搅拌器（如搅拌桨或搅拌杆）。竖向转轴驱动电机驱动竖向转轴转动时，螺旋叶片推动馅料向馅料供给机构的出料口输送并挤出；同时，竖向转轴上的搅拌器可对馅料进行搅拌。
上述两成型压切辊上成型模单元数量相同且一一对应，两成型压切辊上对应的成型模单元可成型一个产品（如饺子）。通常在成型模单元的边缘设有压切结构，例如一个成型压切辊上的成型模单元的边缘为平滑面，另一个成型压切辊上对应的成型模单元的边缘具有凸起，通过两个成型压切辊上对应的成型模单元的边缘之间的配合，在成型的同时进行分切，形成相互分开的饺子。
优选方案中，上述成型压切机构还包括两个刷毛辊，两刷毛辊分别处于两成型压切辊的外侧并且与两成型压切辊一一对应配合；刷毛辊包括辊体和设于辊体上的刷毛（刷毛可采用尼龙制成），辊体上的刷毛与对应的成型压切辊表面接触。刷毛辊的作用是清扫成型压切辊的表面，将成型及分切时产生的粘在成型压切辊表面的皮料或馅料碎屑清扫干净，使各成型模单元的模腔内壁及边缘在下一轮成型及分切时保持清洁。通常，刷毛辊与对应的成型压切辊转动方向一致，这样，在刷毛辊与成型压切辊相接触的部位，刷毛朝向与成型压切辊表面相反的方向移动，能够更好地清扫碎屑。
优选方案中，上述成型压切机构下方设有成品输送装置，成品输送装置接收由成型压切机构进行成型及分切后得到的产品，并输送至机架一侧，以便于操作人员进行包装。成品输送装置通常采用输送带。
此外，上述压皮原料料斗通常设置在较高的位置，为了便于操作人员添加压皮原料，可在机架上设置楼梯，楼梯位于压皮原料料斗一侧。该楼梯可为折叠式楼梯，需要时打开，不需要时折叠起来。
本发明集压皮、包馅成型等功能于一体，直接制作皮料并包馅成型，自动化程度高，可节省人力、降低成本，并提高生产效率。而且，皮料制作好后随即用于包馅成型，有利于保证产品质量，产品一致性好。本发明可用于生产饺子（如燕饺）等由皮料包裹馅料的食品。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图（未画出馅料供给机构）；
图3是图1中压皮滚筒位置自动调节机构的结构示意图；
图4是图3中蜗轮/蜗杆部分（即位置调节电动机、蜗杆、第一蜗轮、第一蜗轮安装轴、第二蜗轮、第二蜗轮安装轴等）的仰视图；
图5是图3的左视图（局部剖视）；
图6是图3的右视图（未画出位置调节电动机）；
图7是图1中自动撒粉器的结构示意图；
图8是图7的左视图（局部剖视）；
图9是图7的右视图；
图10是图7中送料轴及粉料扫落装置的俯视图；
图11是本发明另一种自动撒粉器的结构示意图；
图12是图11的俯视图；
图13是图11的左视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，这种全自动压皮包馅一体成型机包括机架1、馅料供给机构2、成型压切机构3和两个能够压制并输送皮料的皮料压制及输送机构4；馅料供给机构2、成型压切机构3和两个皮料压制及输送机构4均安装在机架1上；成型压切机构3包括两个成型压切辊31，成型压切辊31上设有多个成型模单元32；两个皮料压制及输送机构4分别处于成型压切机构3两侧，皮料压制及输送机构4压制成的皮料输送至两个成型压切辊31之间；馅料供给机构2的出料口21与成型压切机构3位置相对应。
本实施例中，一个皮料压制及输送机构4包括挤出成型装置5和四个压皮装置6，各压皮装置6沿送料方向依次设于挤出成型装置5后方。
挤出成型装置5包括压皮原料料斗51和挤出模头52，挤出模头52的腔体与压皮原料料斗51连通，压皮原料料斗51中设有能够将压皮原料料斗51中的物料向挤出模头52输送的螺旋输送机53。挤出模头52的腔体呈四棱台状，挤出模头52的腔体的横截面面积自螺旋输送机53向挤出模头出料口54逐渐减小。挤出模头52的出料口54为矩形，这样，挤出的条带状坯料的横截面形状呈矩形。本实施例中采用的螺旋输送机53为双螺旋输送机，双螺旋输送机包括并排的两根旋转轴，两根旋转轴上分别设有旋转叶片。
压皮装置6包括相互压合且相对转动的两个压皮滚筒61。压皮装置6中，两个压皮滚筒61在压皮滚筒驱动装置的驱动下相对转动。一个皮料压制及输送机构4中所有压皮装置6可共用一个压皮滚筒驱动装置，也可以各压皮装置6分别配置一个压皮滚筒驱动装置。压皮滚筒驱动装置可采用电动机，其动力输出轴通过传动机构与压皮滚筒61一端连接。
本实施例中，压皮装置6还包括两个防粘刮板62，两个防粘刮板62与两个压皮滚筒61一一对应；防粘刮板62处在对应的压皮滚筒61下方并且与该压皮滚筒61表面紧密接触。防粘刮板62可避免经碾压后的皮料在送出时与压皮滚筒61发生粘连，避免皮料破损。
本实施例的压皮装置6中，第一个压皮滚筒6可转动安装在机架1上，第二个压皮滚筒6通过压皮滚筒位置自动调节机构63安装在机架1上，利用压皮滚筒位置自动调节机构63对其上面的第二个压皮滚筒61的位置进行调节，可调节两个压皮滚筒61之间的间隙大小。
前后相邻的两个压皮装置6之间设有皮料输送带7，最后一个压皮装置6下方也设有皮料输送带7（一个皮料压制及输送机构4包括四个皮料输送带7）；设于前后相邻的两个压皮装置6之间的皮料输送带7前部处在前一个压皮装置6下方、后部处在后一个压皮装置6上方；设于最后一个压皮装置6下方的皮料输送带7的前部处在该压皮装置6下方。设于前后相邻的两个压皮装置6之间的皮料输送带7，其前部承接经前一个压皮装置6碾压的皮料，并将其送至后一个压皮装置6；设于最后一个压皮装置6下方的皮料输送带7可承接压制好的皮料并送至成型压切机构3。
本实施例中，每个压皮装置6前侧、后侧各设有一自动撒粉器8，两自动撒粉器8和该压皮装置6同处在对应的皮料输送带7前部的上方。也就是说，设于前后相邻的两个压皮装置6之间的皮料输送带7前部处在前一个压皮装置6及该压皮装置6两侧的自动撒粉器8下方；设于最后一个压皮装置6下方的皮料输送带7的前部处在该压皮装置6及该压皮装置6两侧的自动撒粉器8下方。
馅料供给机构2设于成型压切机构3上方，馅料供给机构2的出料口21朝下并与两个成型压切辊31间的间隙33位置相对应。本实施例中，馅料供给机构2包括馅料料斗22和馅料挤出头23，馅料挤出头23的腔体与馅料料斗22底部连通，馅料挤出头23下端的开口构成馅料供给机构2的出料口21；馅料供给机构还包括能够将馅料料斗22中的馅料向馅料挤出头23输送的馅料输送机构，馅料输送机构包括竖向转轴24和竖向转轴驱动电机25，竖向转轴驱动电机25安装在机架1上，竖向转轴24设于馅料料斗22中，竖向转轴24上端与竖向转轴驱动电机25的动力输出轴传动连接，竖向转轴24上设有螺旋叶片26。此外，还可在竖向转轴24上设置有搅拌器27（如搅拌桨或搅拌杆）。
两成型压切辊31上成型模单元32数量相同且一一对应，两成型压切辊31上对应的成型模单元32可成型一个产品（如饺子）。在成型模单元32的边缘设有压切结构，例如一个成型压切辊31上的成型模单元32的边缘为平滑面，另一个成型压切辊31上对应的成型模单元32的边缘具有凸起，通过两个成型压切辊31上对应的成型模单元32的边缘之间的配合，在成型的同时进行分切，形成相互分开的饺子。
成型压切机构3还包括两个刷毛辊34，两刷毛辊34分别处于两成型压切辊31的外侧并且与两成型压切辊31一一对应配合；刷毛辊34包括辊体341和设于辊体341上的刷毛342（刷毛342可采用尼龙制成），辊体341上的刷毛342与对应的成型压切辊31表面接触。刷毛辊34与对应的成型压切辊31转动方向一致。刷毛辊34的作用是清扫成型压切辊31的表面，将成型及分切时产生的粘在成型压切辊31表面的皮料或馅料碎屑清扫干净，使各成型模单元32的模腔内壁及边缘在下一轮成型及分切时保持清洁。
成型压切机构31下方设有成品输送装置9，成品输送装置9接收由成型压切机构3进行成型及分切后得到的产品，并输送至机架1一侧。成品输送装置9可采用输送带。
此外，在机架1上设置有楼梯10，楼梯10位于压皮原料料斗51一侧（两压皮原料料斗51一侧各设于一楼梯10）。该楼梯10可为折叠式楼梯，需要时打开，不需要时折叠起来。
如图3－图6所示，压皮滚筒位置自动调节机构63包括固定座631、位置调节电动机632、蜗杆633、第一蜗轮634、第一蜗轮安装轴635、第二蜗轮636、第二蜗轮安装轴637、第一滚筒安装座639和第二滚筒安装座6310；固定座631与机架1连接；蜗杆633可转动安装在固定座631上并且与位置调节电动机632的动力输出轴传动连接；第一蜗轮安装轴635和第二蜗轮安装轴637均可转动安装在固定座631上，第一蜗轮安装轴635与第二蜗轮安装轴637相互平行，第一蜗轮634设于第一蜗轮安装轴635上，第二蜗轮636设于第二蜗轮安装轴637上，第一蜗轮634、第二蜗轮636均与蜗杆633啮合；第一蜗轮安装轴635上连接有第一调节螺杆6311，第一调节螺杆6311与第一蜗轮安装轴635轴线相重合，第一滚筒安装座639上设有与第一调节螺杆6311旋合的第一螺孔6312；第二蜗轮安装轴637上连接有第二调节螺杆6313，第二调节螺杆6313与第二蜗轮安装轴637轴线相重合，第二滚筒安装座6310上设有与第二调节螺杆6313旋合的第二螺孔6314；所述第二个压皮滚筒61的两端分别与第一滚筒安装座639、第二滚筒安装座6310可转动连接（本实施例中，第二个压皮滚筒61一端通过轴承6318与第一滚筒安装座639连接，第二个压皮滚筒61另一端通过轴承6319第二滚筒安装座6310连接）。第二个压皮滚筒61平行于蜗杆633。
本实施例中，蜗杆633上与第一蜗轮634相对应的部位6331、与第二蜗轮636相对应的部位6332具有螺旋齿。
第一蜗轮安装轴635、第二蜗轮安装轴637均垂直于蜗杆633。
蜗杆633通过轴承6315安装在固定座631上。第一蜗轮安装轴635通过轴承6316安装在固定座631上。第二蜗轮安装轴637通过轴承6317安装在固定座631上。
本实施例中，位置调节电动机632采用步进电机，位置调节电动机632的动力输出轴通过联轴器6320与蜗杆633一端连接。
参考图5和图6，本实施例中，固定座631上设有两个第一导向杆6321和两个第二导向杆6322，第一导向杆6321和第二导向杆6322均平行于第一调节螺杆6311（同时也平行于第二调节螺杆6313），第一滚筒安装座639上设有两个第一导向孔6323，两第一导向杆6321分别处于两第一导向孔6323中，第二滚筒安装座6310上设有两个第二导向孔6324，两第二导向杆6322分别处于两第二导向孔6324中。
如图7－图9所示，自动撒粉器8包括架体81、粉料料斗82、送料轴83、粉料扫落装置84和粉料搅动机构；架体81与机架1连接；粉料料斗82固定安装在架体81上，粉料料斗82底部设有粉料出口85；送料轴83处于粉料出口85下方，送料轴83可转动安装在架体81上并且与一送料轴驱动装置传动连接；粉料扫落装置84设于架体81上并且与送料轴83的表面接触。
本实施例中，粉料出口85为条状开口且其长度方向平行于送料轴83，并且该条状开口宽度均匀。粉料料斗82顶部设有加料口86。
本实施例中，送料轴83采用金属材料制成并且其表面上具有花纹87，这些花纹87可采用滚花工艺形成（可在车床上用滚花刀滚压而形成的花纹）。
参考图10，粉料扫落装置84包括刷毛座841，刷毛座841与架体81连接，刷毛座841上设有扫粉刷毛842（扫粉刷毛842可采用尼龙制成），扫粉刷毛842末端与送料轴83的表面接触。本实施例中，刷毛座841呈条状且沿送料轴83轴向延伸，刷毛座841长度与送料轴83相匹配（刷毛座841长度可等于或略大于送料轴83上具有花纹87部分的长度）。
上述送料轴驱动装置可采用电动机，如伺服电动机，通过调节电动机动力输出轴的转速，可调节送料轴83的转速，从而调节撒粉量。送料轴驱动装置与送料轴83之间的传动机构可采用常规传动机构，如带传动机构、链传动机构、齿轮组等，也可采用联轴器将电动机的动力输出轴与送料轴连接。
本实施例中，粉料出口85两侧各设有一限量挡板88；限量挡板88安装与粉料料斗82侧壁上，限量挡板88的下边缘平行于送料轴83，限量挡板88的下边缘与送料轴83表面之间的间隙可调；限量挡板88处于粉料料斗82侧壁的外侧。限量挡板88采用如下结构与粉料料斗82侧壁连接：限量挡板88上设有上下走向的条形孔811，粉料料斗82侧壁上设有螺孔89，该螺孔89上螺纹连接有螺栓810，螺栓810的螺杆8101处于条形孔811中，限量挡板88处于粉料料斗82侧壁与螺栓810的头部8102之间，螺栓头部8102的尺寸大于条形孔811的宽度。通过旋紧螺栓810，使螺栓头部8102和粉料料斗82侧壁共同将限量挡板88夹紧，可将限量挡板88固定在粉料料斗82侧壁上。
本实施例中，粉料搅动机构包括摆动转轴812、扫粉板813和摆动控制机构；摆动转轴812处在粉料料斗82中并且与送料轴83相平行，摆动转轴812两端分别通过轴承或轴套与粉料料斗82侧壁连接，摆动转轴812一端与摆动控制机构连接；扫粉板813安装在摆动转轴812上并且处于摆动转轴812下侧，扫粉板813下边缘处在粉料出口85中。扫粉板813上设有多个通孔814，这些通孔814在扫粉板813上均匀分布。参考图7和图9，上述摆动控制机构包括偏心轮815、传动杆816和摆臂817，偏心轮815设于送料轴83一端，传动杆816下端设有与偏心轮815相匹配的圆孔818，偏心轮815处在圆孔818中，传动杆816上端与摆臂817一端铰接，摆臂817另一端与摆动转轴812固定连接。粉料料斗82中还设有两个粉料翻动板819，两个粉料翻动板819分别设于摆动转轴812两侧，摆动转轴812上固定安装有连接架820，粉料翻动板819通过连杆821与连接架820相连，所述连杆821两端分别与粉料翻动板819、连接架820铰接。本实施例中，在摆动转轴812上安装两个连接架820，一连接架820通过一连杆821与粉料翻动板819相连，另一连接架820通过另一连杆821与粉料翻动板819相连；扫粉板813与两个连接架820连接。
本实施例中，架体81上安装有两个在送料轴83轴向上位置可调的挡料板822，挡料板822处于粉料出口85与送料轴83之间，其中一挡料板822处于送料轴83一端的上方，另一挡料板822处于送料轴83另一端的上方。挡料板822可遮住送料轴83的端部，使粉料不会掉落在送料轴83端部被其遮住的部分上面。
下面简述一下本全自动压皮包馅一体成型机的工作原理：
（1）整机工作原理：进行生产时，向两个压皮原料料斗51中加入用于压皮的物料，该物料为经过初步搅拌、揉捏的湿料团（如面团）；并向馅料料斗22中加入馅料。两个皮料压制及输送机构4分别压制一层皮料，并将压制成的皮料输送至两个成型压切辊31之间；馅料供给机构2用于存放馅料，并将馅料按一定数量输出至两层皮料之间；在成型压切机构3，中间夹有馅料的两层皮料进入两个成型压切辊31之间，两个成型压切辊31相对转动，进行成型并分切，形成相互分开的产品（如饺子）。
（2）馅料供给机构2的工作原理：竖向转轴驱动电机25驱动竖向转轴24转动时，螺旋叶片26推动馅料向馅料供给机构2的出料口21输送并挤出；同时，竖向转轴24上的搅拌器27可对馅料进行搅拌。
（3）皮料压制及输送机构4的工作原理：螺旋输送机53将压皮原料料斗51中的物料向挤出模头52输送，物料进入挤出模头52的腔体后从挤出模头52的出料口54挤出，从挤出模头52的出料口54挤出的是连续的条带状坯料；条带状坯料依次进入各压皮装置6中的两个压皮滚筒61之间，被碾压成一定厚度的皮料。四个压皮装置6依次进行碾压作业，最前面的压皮装置6对从挤出模头52的出料口54挤出的条带状坯料进行碾压，其余压皮装置6对由前一个压皮装置6碾压成的皮料进行进一步碾压。通常，后一个压皮装置6中两个压皮滚筒61之间的间隙小于前一个压皮装置6中两个压皮滚筒61之间的间隙，皮料被各压皮装置6逐渐压薄、压实；最后一个压皮装置6中两个压皮滚筒61之间的间隙决定最终得到的皮料的厚度。
设于压皮装置6前侧的自动撒粉器8可将粉料撒在该压皮装置6下方的皮料输送带7前部上，在皮料一面与皮料输送带7之间形成一粉料层；设于压皮装置6后侧的自动撒粉器8可将粉料撒在经该压皮装置6碾压的皮料的另一面上，在皮料的另一面上形成一粉料层，这样，在经该压皮装置6碾压的皮料的两面上均有一粉料层。
（4）压皮滚筒位置自动调节机构63的工作原理：需要调节安装在第一滚筒安装座639和第二滚筒安装座6310上的第二个压皮滚筒61的位置时，按该第二个压皮滚筒61与第一个个压皮滚筒61之间的间隙大小的要求，确定该第二个压皮滚筒61需要朝向或背向第一个压皮滚筒61移动的距离，然后使位置调节电动机632的动力输出轴正向或反向转动相应的转数。
位置调节电动机632的动力输出轴转动时，驱动蜗杆633转动，蜗杆633再驱动第一蜗轮634、第二蜗轮636同步转动，此时，第一调节螺杆6311随第一蜗轮安装轴635一起转动，第二调节螺杆6313随第二蜗轮安装轴637一起转动，第一调节螺杆6311旋入第一螺孔6312的深度、第二调节螺杆6313旋入第二螺孔6314的深度同步发生变化，使第一滚筒安装座639和第二滚筒安装座6310同向移动相同距离，这样，安装在第一滚筒安装座639和第二滚筒安装座6310上的第二个压皮滚筒61整体朝向或背向第一个压皮滚筒61移动相应的距离，从而实现该第二个压皮滚筒61位置的自动调节，改变该第二个压皮滚筒61与第一个压皮滚筒61之间的间隙大小。
通过第一导向杆6321与第一导向孔6323之间的配合，可使第一滚筒安装座639沿第一导向杆6321移动；通过第二导向杆6322与第二导向孔6324之间的配合，可使第二滚筒安装座6310沿第二导向杆6322移动。
（5）自动撒粉器8的工作原理：粉料料斗82用于盛放粉料，粉料在重力作用下从粉料出口85掉落到送料轴83上；送料轴83在送料轴驱动装置的驱动下旋转，将掉落在其上面的粉料带走；当粉料经过粉料出口85边缘处时，粉料出口85的边缘抹去顶部多余的粉料（当限量挡板88下边缘低于粉料出口85的边缘时，由限量挡板88下边缘抹去顶部多余的粉料），在送料轴83上形成一定厚度的粉料层；随后，粉料层移动到粉料扫落装置84所在位置时，粉料扫落装置84将送料轴83上的粉料层扫出，粉料在重力作用下撒落。
送料轴驱动装置驱动送料轴83转动时，偏心轮815随着转动，通过偏心轮815对圆孔818内缘的顶推作用，使传递杆816下端的位置发生变化，从而通过传动杆816带动摆臂817往复摆动，摆动转轴812往复转动。
摆动转轴812往复转动时，连接架820随着摆动，扫粉板813绕摆动转轴812往复摆动，这样，扫粉板813可拨动粉料出口85附近的粉料，有利于粉料均匀掉落在送料轴83上；同时，连接架820通过连杆821带动粉料翻动板819在粉料料斗82中移动，翻动粉料料斗82中的粉料，有利于粉料向粉料出口85掉落。
通过调节限量挡板88的下边缘与送料轴83表面之间的间隙大小，可调节送料轴83上面粉料层的厚度，从而调节撒粉量。
通过调节挡料板822在送料轴83轴向上的位置，可调节送料轴83能够接受粉料的部分的长度，从而调节粉料层在送料轴83轴向上的长度，实现撒粉器撒粉范围的调节。
图11－图13示出可用于本发明的另一种自动撒粉器，这种自动撒粉器所采用的粉料搅动机构与图7－图10示出的自动撒粉器结构不同，且没有设置挡料板822；其余部分的结构与图7－图10示出的自动撒粉器相同。
如图11－图13所示，这种自动撒粉器8中，粉料搅动机构包括摆动转轴812、摆动控制机构和多个搅拌器823；摆动转轴812处在粉料料斗82中并且与送料轴83相平行，摆动转轴812两端分别通过轴承或轴套与粉料料斗82侧壁连接，摆动转轴812一端与摆动控制机构连接；各搅拌器823均安装在摆动转轴812上并且沿摆动转轴812的轴向依次排列。搅拌器823包括连接座8231和三个搅拌杆8232，连接座8231固定安装在摆动转轴812上，三个搅拌杆8232各有一端与连接座8231连接，其中一搅拌杆8232处于摆动转轴812下侧，其余两个搅拌杆8232分别处于摆动转轴812左右两侧；处于摆动转轴812下侧的搅拌杆8232主要搅动粉料出口85附近的粉料，处于摆动转轴812左右两侧的搅拌杆8232主要搅动处于粉料料斗82中上部的粉料。
上述摆动控制机构包括凸轮824、摆臂817、复位弹簧825和限位块826，凸轮824设于送料轴83一端，摆臂817一端与摆动转轴812固定连接，摆臂817另一端与凸轮824的外廓配合（凸轮824的半径按凸轮转动方向逐渐增大，在半径最大处与半径最小处有一台阶，其外廓的形状参考图13）；限位块826设于架体81上或粉料料斗82侧壁上；限位块826处于摆臂817一侧，摆臂817在凸轮824作用下背向限位块826摆动，并且摆臂817在复位弹簧825作用下能够朝向限位块826摆动或者具有朝向限位块826摆动的趋势（凸轮824转动并接触摆臂817端部时，驱动摆臂817背向限位块826摆动，摆动角度逐渐增大，此时复位弹簧825使摆臂817具有朝向限位块826摆动的趋势；当凸轮824的半径最大处接触摆臂817端部时，摆臂817在背向限位块826的方向摆动角度达到最大；随后，摆臂817端部越过凸轮824上半径最大处与半径最小处间的台阶时，摆臂817在复位弹簧825作用下能够朝向限位块826摆动，当摆臂817接触到限位块826时，摆臂817在朝向限位块826的方向摆动角度达到最大）。复位弹簧825采用扭力弹簧，复位弹簧825的螺旋部分套接在摆动转轴812上，复位弹簧825一端与粉料料斗82侧壁连接，复位弹簧825另一端与摆动转轴812上偏离其轴线的部位连接。