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1、10申请公布号CN104097601A43申请公布日20141015CN104097601A21申请号201310119533722申请日20130408B60R21/013420060171申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号72发明人王玮臻郭海森张浩波王学远孙泽昌74专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人宣慧兰54发明名称汽车防碰撞车门自锁装置57摘要本发明涉及一种汽车防碰撞车门自锁装置，包括信号收集装置、信号处理装置以及执行装置，其中信号收集装置为传感器组，用于检测车辆后方道路上物体的移动信息；信号处理装置为车辆的ECU，与传感器组连接，接收来自传。
2、感器组的检测信号，并进行处理，判断后方物体是否会与开启的车门发生碰撞；执行装置包括车门锁、喇叭、限位机构、手动开关以及车灯，均与ECU连接，当ECU判断后方物体会与开启的车门发生碰撞时，发出控制信号控制车门锁锁定车门，同时闪烁车灯、鸣喇叭；限位机构用于在车门已经打开的情况下将车门锁定在当前位置；手动开关用于手动解除车门锁或限位机构的锁定状态。与现有技术相比，本发明具有成本低、安全性好、易于推广等优点。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104097601ACN104097601A1/1页。
3、21一种汽车防碰撞车门自锁装置，其特征在于，包括信号收集装置、信号处理装置以及执行装置，其中信号收集装置，为传感器组，用于检测车辆后方道路上物体的移动信息；信号处理装置，为车辆的ECU，与传感器组连接，接收来自传感器组的检测信号，并进行处理，判断后方物体是否会与开启的车门发生碰撞；执行装置，包括车门锁、喇叭、限位机构、手动开关以及车灯，均与ECU连接，当ECU判断后方物体会与开启的车门发生碰撞时，发出控制信号控制车门锁锁定车门，同时闪烁车灯、鸣喇叭；若ECU发出控制信号时，车门已经打开，则通过限位机构将车门锁定在当前位置；所述的手动开关用于手动解除车门锁或限位机构的锁定状态。2根据权利要求1所。
4、述的一种汽车防碰撞车门自锁装置，其特征在于，所述的传感器组包括若干个超声波传感器，其检测范围为车辆后方50的扇形范围，检测距离为5M。3根据权利要求2所述的一种汽车防碰撞车门自锁装置，其特征在于，所述的超声波传感器的检测频率至少为25HZ。4根据权利要求1所述的一种汽车防碰撞车门自锁装置，其特征在于，所述的限位机构为液压控制结构，与车门的转动机构连接，包括通过油管连接的两通两位阀和液压缸。权利要求书CN104097601A1/3页3汽车防碰撞车门自锁装置技术领域0001本发明涉及一种车辆安全装置，尤其是涉及一种汽车防碰撞车门自锁装置。背景技术0002目前应用到轿车上的相关安全系统有倒车警告，倒。
5、车影像和车外摄像头。0003倒车警告这项技术用于在驾驶期间以及驻车时，针对驾驶者盲区中的轿车或物体向驾驶者发出警告。通常，该系统会在驾驶者行车时已经进行响应；它可能会使后视镜内的一个警告标示进行闪烁，同时会发出声音警告，该系统是一个短程检测系统。0004倒车影像和后视摄像机是一体，不仅保护轿车，还能够避免在倒车时意外伤及儿童和动物。倒车已经从向下倾斜后视镜或发出声音警告到实时查看。新一代技术包括一个摄像机，它可以与导航系统协同工作，对您身后的一切进行广角拍摄，然后反映在车内屏幕上，从而帮助您倒车或挂接拖车。0005综上所述，可以看到轿车上搭载雷达和摄像头已经非常普遍。很多公司都在致力于改善汽车。
6、作为一个封闭系统的局限性。但是车门碰撞自锁系统这一能够大大降低现今车门碰撞事故频率的系统还未应用于轿车上。发明内容0006本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车防碰撞车门自锁装置。0007本发明的目的可以通过以下技术方案来实现0008一种汽车防碰撞车门自锁装置，包括信号收集装置、信号处理装置以及执行装置，其中0009信号收集装置，为传感器组，用于检测车辆后方道路上物体的移动信息；0010信号处理装置，为车辆的ECU，与传感器组连接，接收来自传感器组的检测信号，并进行处理，判断后方物体是否会与开启的车门发生碰撞；0011执行装置，包括车门锁、喇叭、限位机构、手动开关以及车灯。
7、，均与ECU连接，当ECU判断后方物体会与开启的车门发生碰撞时，发出控制信号控制车门锁锁定车门，同时闪烁车灯、鸣喇叭；若ECU发出控制信号时，车门已经打开，则通过限位机构将车门锁定在当前位置；所述的手动开关用于手动解除车门锁或限位机构的锁定状态。0012所述的传感器组包括若干个超声波传感器，其检测范围为车辆后方50的扇形范围，检测距离为5M。0013所述的超声波传感器的检测频率至少为25HZ。0014所述的限位机构为液压控制结构，与车门的转动机构连接，包括通过油管连接的两通两位阀和液压缸。0015与现有技术相比，本发明具有以下几个方面的优点0016一、成本方面整个系统成本较低，可以利用车辆现有。
8、装置，成本可压缩空间很大。说明书CN104097601A2/3页40017二、市场方面目前还没有类似的系统应用于市场，并且针对中国较差的道路状况以及司机喜欢随意停车下人的不好的驾驶习惯，本系统现在投入生产有很大的潜力和价值。并且本系统实现起来比较简单实用，对于汽车厂商也不是很有难度。0018三、安全方面系统最大限度的主动地保证了行人和车上乘客的安全，可以有效降低事故发生率，减少车主损失附图说明0019图1为本发明的结构示意图；0020图2为本发明中限位机构的原理图。具体实施方式0021下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。0022实施例0023如图1所示，一种汽车防碰撞车门自锁装置，包。
9、括信号收集装置、信号处理装置以及执行装置。其中，信号收集装置为传感器组1，用于检测车辆后方道路上物体的移动信息，由若干个超声波传感器构成，其检测范围为车辆后方50的扇形范围，检测距离为5M。为了保证移动信息的实时率，超声波传感器的检测频率设定在27HZ，保证每37MS左右发射一次检测脉冲。0024信号处理装置为车辆的ECU2，与传感器组1连接，接收来自传感器组1的检测信号，并进行处理，判断后方物体是否会与开启的车门发生碰撞；0025执行装置包括车门锁3、喇叭4、限位机构5、手动开关6以及车灯7，均与ECU2连接，当ECU2判断后方物体会与开启的车门发生碰撞时，发出控制信号控制车门锁3锁定车门，。
10、同时闪烁车灯7、鸣喇叭4，发出警报进行提示。限位机构5作为一个加强安全措施的部件，具体结构如图2所示，采用液压控制结构，与车门的转动机构连接，包括通过油管52连接的两通两位阀51和液压缸53。其功能是防止特殊情况的发生，即在ECU2向车门锁3发出锁死信号之前车门已经打开，则此时车门锁已经不能将车门锁上，因此，ECU2会同时向限位机构5发出卡死信号，如果车门已经打开，则限位机构5会马上将车门锁死到现有的位置上，防止其开启更大的角度和由车辆后方而来的物体碰撞发生危险。如果发出警报后，车内人员观察周围情况确实没有发生事故的危险，则可通过车上的手动开关6控制ECU5解除车门锁4或限位机构5的锁定状态。。
11、0026本发明的工作原理如下0027A当汽车停止时，传感器组自动启动，从而感应设定范围内物体，检测器移动信息。0028B传感器组采集到移动物体的移动信息，并把数据传送到ECU。0029CECU按照设定的程序进行处理，该程序通过后方物体的当前位置以及速度等移动信息，判断出范围内的物体是否会在一定时间内和车门相撞。0030D若判断有可能相撞，则ECU控制车门锁关闭，使得车门无法打开，把危险信息在车载显示屏进行显示，同时闪烁车灯、鸣喇叭警报。0031E对于车门已开启的情况，ECU可以控制限位机构，使得车门固定在一定位置，说明书CN104097601A3/3页5防止车门的进一步打开，以避免危险的发生。说明书CN104097601A1/1页6图1图2说明书附图CN104097601A。