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本发明公开了一种发动机多态控制系统,用于单发行走式工程机械,包括用于检测发动机是否处于空档状态的档位判断装置,以及根据输入的信号,控制发动机的输出模式的发动机状态控制装置;当所述档位判断装置判断出发动机处于空档时,所述发动机状态控制装置控制所述发动机输出适用于较小载荷工况的轻载模式。本发明还公开了一种发动机多态控制方法。这样,单发行走式工程机械在不同工作状态之间转换时,发动机自动输出与当前工作状态。