智慧农业饵料自动投喂装置技术领域
本发明涉及智慧农业饵料自动投喂装置，属于智慧农业养殖技术领域。
背景技术
随着科学技术的不断进步，高新科学技术在现代农业中的应用越加广泛。 高科技
的、大规模的现代农业依赖于智能化的技术。农业智能化在国外发达国家已经相当普及，并
达到了相当高的水准。我国则相对比较落后，处于一个刚起步的阶段。现代农业智能化包含
了智能化养殖、育种育苗、植物栽种管理、土壤及环境管理、农业科技设施等多个方面实施
程序化和计算机软件的参与。农业的高科技电子智能控制设备，在我国农业战线基本是一
个空白。而国外的产品价格极为昂贵，且并非安全适用，利用高科技技术，促进农业产量提
高、品质提升、成本下降都有积极意义。
而对于农业的养殖来说，目前一般采用人工进行投饵操作，这种操作方式不仅劳
动强度大，而且，效率低，浪费饵料，甚至污染水质，容易影响养殖的效果与质量。而随着智
慧农业的不断发展，如何实现水产智能化养殖，实现饵料自动投喂装置，提高饵料投喂的精
确度，对于智慧农业的发展具有重要的意义。
发明内容
本发明针对现有的技术问题，提供智慧农业饵料自动投喂装置，目的是提供一种
精确的饵料自动投喂装置，拟解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智慧农业饵料自动投喂装置，其包括
饵料存储组件、混料组件、定量进料组件、投喂控制组件和控制器，其特征在于，所述的混料
组件设置在所述的饵料存储组件的上端，所述的定位进给组件设置在所述的饵料存储组件
内，且所述的投喂控制组件连接设置在所述的定量进料组件的下端，所述的控制器集成控
制所述的混料组件、定量进料组件和投喂控制组件的投喂动作。
进一步，作为优选，所述饵料存储组件包括饵料存储外壳和饵料存储内壳，且所述
的饵料存储外壳和饵料存储内壳之间同轴设置，所述的饵料存储外壳和饵料存储内壳之间
的空间为饵料存储腔，所述的饵料存储内壳的中心为阶梯孔，所述的定量进料组件包括饵
料定量投喂转轴、饵料投喂座和投喂转轴驱动电机，所述的阶梯孔内通过轴承二可转动的
安装设置有饵料定量投喂转轴，所述的饵料定量投喂转轴的上端通过进料传动机构由所述
的投喂转轴驱动电机进行驱动，所述的投喂转轴驱动电机固定设置在所述的饵料存储内壳
的上端内壁上，所述的饵料定量投喂转轴的下端连接固定设置有饵料投喂座，所述的饵料
投喂座的上端设置有饵料进给腔，所述的饵料投喂座的下端设置有饵料下料通道，所述的
饵料下料通道与饵料进给腔连通，所述的饵料投喂座的侧面上设置有倾斜的饵料下料舌
块，所述的饵料下料舌块上设置有与饵料进给腔连通的饵料给料内孔，所述的饵料存储内
壳上对应所述的饵料下料舌块的位置设置有饵料给料外孔，当所述的饵料定量投喂转轴进
行转动带动所述饵料下料舌块的位置正好对应所述的饵料给料外孔时，饵料下料至所述的
饵料进给腔，当所述饵料下料舌块的位置与所述的饵料给料外孔错开时，饵料定量投喂转
轴的外壁堵塞住所述的饵料给料外孔防止饵料下料；所述混料组件包括饵料混料筒、驱动
轴、混料驱动电机和出料机构，其中，所述的饵料存储外壳的上端通过驱动轴可转动的支撑
设置有饵料混料筒，所述的驱动轴由所述的混料驱动电机采用混料传动机构传动，所述的
饵料混料筒内的中心设置有出料机构，所述的饵料混料筒的两端均设置有饵料放入口和下
料口，所述的下料口处于所述的饵料存储外壳与饵料存储内壳之间空腔的正上方，所述的
投喂控制组件采用直驱电机设置在所述的饵料投喂座的下端的饵料投料头上。
进一步，作为优选，所述的进料传动机构采用投喂转轴齿轮进行传动，混料传动机
构采用混料驱动齿轮进行传动。
进一步，作为优选，所述出料机构包括固定板、气缸、下料塞和活塞杆，其中，所述
的固定板固定设置在所述混料筒的中心，所述的气缸固定设置在所述的固定板上，所述的
气缸为双活塞杆气缸，每个活塞杆的端部均设置有下料塞，所述的下料塞的外圆周壁与所
述的混料筒的内壁配合滑动密封设置。
进一步，作为优选，所述投喂控制组件包括饵料投料头、饵料投喂控制头和直驱电
机，其中，所述的饵料投料头的上端固定设置在所述饵料投喂座的下端，所述的饵料投料头
与所述的饵料投喂控制头配合设置，且所述的饵料投喂控制头与所述饵料投料头之间设置
有轴承一，且所述的饵料投喂控制头采用直驱电机进行驱动转动，所述的饵料投料头的下
底面设置有与所述的饵料下料通道连通的投饵槽，所述的饵料投喂控制头上设置有与所述
的投饵槽连通的投饵料道，所述的投饵料道倾斜设置。
进一步，作为优选，所述的直驱电机包括直驱定子和直驱转子，所述的直驱定子固
定设置在饵料投料头的外壁上，所述的直驱转子固定设置在饵料投喂控制头的外壁上。
进一步，作为优选，还包括远程控制器，所述的远程控制器与控制器配合设置，所
述的远程控制器与各个饵料自动投喂装置的控制器采用物联网进行连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实现了饵料的自动定位精确控制，通过在饵料下料舌块上设置与饵料进给腔连
通的饵料给料内孔，饵料存储内壳上对应所述的饵料下料舌块的位置设置有饵料给料外
孔，这样，当饵料定量投喂转轴进行转动带动饵料下料舌块的位置正好对应饵料给料外孔
时，饵料下料至所述的饵料进给腔，这种进料方式准确度极高，在调节饵料进料时，只需调
节饵料定量投喂转轴的转速即可，十分方便，而设置直驱电机驱动的饵料投喂控制头，可以
随时调节饵料投喂控制头的转速，进而使得饵料在离心力的作用下投出，转速不同，离心力
不同，投饵的范围即可实现调节，提高饵料的投喂效果，此外，本发明还可以实现远程的控
制，并在养殖区域设置物联网，通过物联网来实现对饵料投喂的自动化、集成化、集中化的
控制，推动智慧农业的发展。
附图说明
图1是本发明的智慧农业饵料自动投喂装置的结构示意图；
图2是本发明的智慧农业饵料自动投喂装置的定量进料组件的剖视结构示意图；
其中，1、饵料存储外壳，2、饵料存储内壳，3、饵料混料筒，4、饵料投喂座，5、饵料投料
头，6、饵料投喂控制头，7、直驱转子，8、直驱定子，9、饵料定量投喂转轴，10、饵料下料通道，
11、饵料下料舌块，12、饵料给料外孔，13、固定板，14、气缸，15、下料塞，16、饵料放入口，17、
驱动轴，18、混料驱动齿轮，19、混料驱动电机，20、投喂转轴驱动电机，21、投喂转轴齿轮，
22、轴承一，23、下料口，24、活塞杆，25、轴承二，26、投饵槽，27、投饵料道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：智慧农业饵料自动投喂装置，其包括饵
料存储组件、混料组件、定量进料组件、投喂控制组件和控制器，其特征在于，所述的混料组
件设置在所述的饵料存储组件的上端，所述的定位进给组件设置在所述的饵料存储组件
内，且所述的投喂控制组件连接设置在所述的定量进料组件的下端，所述的控制器集成控
制所述的混料组件、定量进料组件和投喂控制组件的投喂动作。
在本实施例中，所述饵料存储组件包括饵料存储外壳1和饵料存储内壳2，且所述
的饵料存储外壳1和饵料存储内壳2之间同轴设置，所述的饵料存储外壳1和饵料存储内壳2
之间的空间为饵料存储腔，所述的饵料存储内壳的2中心为阶梯孔，所述的定量进料组件包
括饵料定量投喂转轴9、饵料投喂座4和投喂转轴驱动电机20，所述的阶梯孔内通过轴承二
25可转动的安装设置有饵料定量投喂转轴9，所述的饵料定量投喂转轴9的上端通过进料传
动机构由所述的投喂转轴驱动电机20进行驱动，所述的投喂转轴驱动电机20固定设置在所
述的饵料存储内壳2的上端内壁上，所述的饵料定量投喂转轴9的下端连接固定设置有饵料
投喂座4，所述的饵料投喂座4的上端设置有饵料进给腔，所述的饵料投喂座的下端设置有
饵料下料通道10，所述的饵料下料通道10与饵料进给腔连通，所述的饵料投喂座的侧面上
设置有倾斜的饵料下料舌块11，所述的饵料下料舌块11上设置有与饵料进给腔连通的饵料
给料内孔，所述的饵料存储内壳2上对应所述的饵料下料舌块的位置设置有饵料给料外孔
12，当所述的饵料定量投喂转轴进行转动带动所述饵料下料舌块的位置正好对应所述的饵
料给料外孔时，饵料下料至所述的饵料进给腔，当所述饵料下料舌块的位置与所述的饵料
给料外孔错开时，饵料定量投喂转轴的外壁堵塞住所述的饵料给料外孔防止饵料下料；所
述混料组件包括饵料混料筒3、驱动轴17、混料驱动电机19和出料机构，其中，所述的饵料存
储外壳的上端通过驱动轴17可转动的支撑设置有饵料混料筒3，所述的驱动轴17由所述的
混料驱动电机19采用混料传动机构传动，所述的饵料混料筒内的中心设置有出料机构，所
述的饵料混料筒的两端均设置有饵料放入口16和下料口23，所述的下料口23处于所述的饵
料存储外壳与饵料存储内壳之间空腔的正上方，所述的投喂控制组件采用直驱电机设置在
所述的饵料投喂座的下端的饵料投料头上。
在本实施例中，所述的进料传动机构采用投喂转轴齿轮21进行传动，混料传动机
构采用混料驱动齿轮18进行传动。
其中，为了便于将混料筒内的饵料推出，所述出料机构包括固定板13、气缸14、下
料塞15和活塞杆24，其中，所述的固定板13固定设置在所述混料筒3的中心，所述的气缸14
固定设置在所述的固定板13上，所述的气缸14为双活塞杆气缸，每个活塞杆24的端部均设
置有下料塞15，所述的下料塞15的外圆周壁与所述的混料筒的内壁配合滑动密封设置。
此外，所述投喂控制组件包括饵料投料头5、饵料投喂控制头6和直驱电机，其中，
所述的饵料投料头5的上端固定设置在所述饵料投喂座4的下端，所述的饵料投料头5与所
述的饵料投喂控制头6配合设置，且所述的饵料投喂控制头与所述饵料投料头之间设置有
轴承一22，且所述的饵料投喂控制头采用直驱电机进行驱动转动，所述的饵料投料头的下
底面设置有与所述的饵料下料通道连通的投饵槽26，所述的饵料投喂控制头上设置有与所
述的投饵槽连通的投饵料道27，所述的投饵料道倾斜设置。
在本实施例中，所述的直驱电机包括直驱定子8和直驱转子7，所述的直驱定子8固
定设置在饵料投料头的外壁上，所述的直驱转子7固定设置在饵料投喂控制头的外壁上。
此外，为了便于对其进行远程集中控制，本发明还包括远程控制器，所述的远程控
制器与控制器配合设置，所述的远程控制器与各个饵料自动投喂装置的控制器采用物联网
进行连接。
本发明实现了饵料的自动定位精确控制，通过在饵料下料舌块上设置与饵料进给
腔连通的饵料给料内孔，饵料存储内壳上对应所述的饵料下料舌块的位置设置有饵料给料
外孔，这样，当饵料定量投喂转轴进行转动带动饵料下料舌块的位置正好对应饵料给料外
孔时，饵料下料至所述的饵料进给腔，这种进料方式准确度极高，在调节饵料进料时，只需
调节饵料定量投喂转轴的转速即可，十分方便，而设置直驱电机驱动的饵料投喂控制头，可
以随时调节饵料投喂控制头的转速，进而使得饵料在离心力的作用下投出，转速不同，离心
力不同，投饵的范围即可实现调节，提高饵料的投喂效果，此外，本发明还可以实现远程的
控制，并在养殖区域设置物联网，通过物联网来实现对饵料投喂的自动化、集成化、集中化
的控制，推动智慧农业的发展。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。