一种用于CT引导下穿刺活检及粒子植入模板定位的装置技术领域
本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种用于CT引导下穿刺活检及粒子植入模板
定位的装置。
背景技术
目前医院在CT引导下进行体内病灶的穿刺活检，以及采用3D打印针道模板对肿瘤
患者进行粒子植入的治疗。虽然3D打印针道模板很好地解决了针道和术前TPS系统模拟的
符合问题，但是对于肺脏、肝脏等随着呼吸在CT下不断活动的器官，会出现针道模板和体内
肿瘤的相对位置发生改变的问题。一旦针道模板相对于肿瘤定位有偏差，所有植入针的位
置都会错误，造成治疗失败和穿刺风险。鉴于以上缺陷，有必要设计一种用于CT引导下穿刺
活检及粒子植入针道模板定位的装置。利用该装置能方便地控制定位针将针道模板固定于
肿瘤术前TPS计划好的位置，达到理想定位粒子植入模板的目的。同时，该装置也是用于CT
引导下穿刺活检的装置。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于CT引导下穿刺活检及粒子
植入模板定位的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种用于CT引导下穿刺活检及粒子植入模
板定位的装置，来解决目前传统穿刺和粒子植入针道模板方式无法精确定位的问题，降低
了医护人员工作效率的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于CT引导下穿刺活检及粒子
植入模板定位的装置，包括CT床，还包括支架、第一滑轨、第一滑块、第一电机、第一丝杠、第
一螺母、连接板、第二滑轨、第二滑块、第二电机、第二丝杠、第二螺母、移板、第三电机、控制
器，所述的第一滑轨位于支架顶部前后两端，所述的第一滑轨与支架螺纹相连，所述的第一
滑块数量为若干件，所述的第一滑块位于第一滑轨顶部，所述的第一滑块与第一滑轨滑动
相连，所述的第一电机位于支架顶部左侧前后两端，所述的第一电机与支架螺纹相连，所述
的第一丝杠位于第一电机右侧，所述的第一丝杠与第一电机紧配相连，所述的第一螺母位
于第一滑块顶部，所述的第一螺母与第一滑块焊接相连，且所述的第一螺母贯穿于第一丝
杠，所述的第一螺母与第一丝杠螺纹相连，所述的连接板位于第一螺母顶部，所述的连接板
与第一螺母焊接相连，所述的第二滑轨位于连接板顶部左侧前后两端，所述的第二滑轨与
连接板焊接相连，所述的第二滑块位于第二滑轨右侧，所述的第二滑块与第二滑轨滑动相
连，所述的第二电机位于连接板顶部中端前后两侧，所述的第二电机与连接板螺纹相连，所
述的第二丝杠位于第二电机顶部，所述的第二丝杠与第二电机紧配相连，所述的第二螺母
位于第二滑块右侧，所述的第二螺母与第二滑块焊接相连，且所述的第二螺母贯穿于第二
丝杠，所述的第二螺母与第二丝杠螺纹相连，所述的移板位于第二螺母右侧，所述的移板与
第二螺母焊接相连，所述的第三电机位于移板前端，所述的第三电机与移板螺纹相连，所述
的控制器位于支架内部下端，所述的控制器与支架螺纹相连。
进一步，所述的移板内部右侧还设有导向槽，所述的导向槽与移板一体相连。
进一步，所述的第三电机前端还设有第三丝杠，所述的第三丝杠与第三电机紧配
相连。
进一步，所述的第三丝杠外部还贯穿有支撑板，所述的支撑板与第三丝杠螺纹相
连，且所述的支撑板与导向槽滑动相连。
进一步，所述的支撑板顶部还设有第四电机，所述的第四电机与支撑板螺纹相连。
进一步，所述的第四电机右侧还设有夹手气缸，所述的夹手气缸与第四电机紧配
相连。
进一步，所述的夹手气缸右侧顶部还设有定位线，所述的定位线与夹手气缸一体
相连。
进一步，所述的第三丝杠外壁前端还设有左螺纹，所述的左螺纹与第三丝杠一体
相连。
进一步，所述的第三丝杠外壁后端还设有右螺纹，所述的右螺纹与第三丝杠一体
相连。
进一步，所述的支架底部四角处还设有万向定位轮，所述的万向定位轮与支架螺
纹相连。
与现有技术相比，该用于CT引导下穿刺活检及粒子植入模板定位的装置，使用前，
医护人员将定位针放置于夹手气缸处的定位线之间，医护人员再开启夹手气缸，此时夹手
气缸将定位针夹住，医护人员再将患者移至CT机上，通过CT机的检测查出患者的肿瘤位置，
再通过CT机的检测查出避让患者肿瘤周围血管的粒子植入点以及穿刺点，并将粒子植入点
和穿刺点的三维坐标传递给控制器，此时，在控制器的作用下，使得第一电机、第二电机、第
三电机以及第四电机开始工作即该装置开始寻找植入点和穿刺点的三维坐标，第一电机驱
动第一丝杠做旋转运动，在第一丝杠和第一螺母螺纹传动的作用下，使得第一螺母带动第
一滑块和连接板联动第二电机并沿着第一滑轨的方向做左右来回移动，同步，第二电机驱
动第二丝杠做旋转运动，在第二丝杠和第二螺母螺纹传动的作用下，使得第二螺母带动第
二滑块和移板联动第三电机并沿着第二滑轨的方向做上下来回移动，同步，第三电机驱动
第三丝杠做旋转运动，在第三丝杠和支撑板螺纹传动的作用下，使得支撑板带动第四电机
并沿着导向槽的方向做前后来回移动，同时，在第三丝杠的旋转过程中，通过左螺纹和右螺
纹分别与支撑板螺纹传动的作用下，使得支撑板带动第四电机联动夹手气缸做相背或相向
运动，同步，第四电机驱动夹手气缸联动定位针做旋转运动，其目的是为了让定位针的角度
进行调节，所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为步进伺服电机且具有自锁
功能，通过以上运动方式，最终使得该装置对患者肿瘤处的粒子植入点和穿刺点三维坐标
进行定位，再根据实际治疗情况，医护人员可开启第二电机或第三电机或同时开启第二电
机和第三电机，最终使得定位针插入患者的治疗部位，该用于CT引导下穿刺活检及粒子植
入模板定位的装置，结构巧妙，功能强大，操作简单快速，通过使用该装置，可对患者的体内
病灶在一个吸气末闭气过程中完成快速穿刺和定位，不仅达到精准穿刺和定位的目的，而
且还提高了医护人员的工作效率，同时，万向定位轮是为了方便医护人员移动或定位该装
置。
附图说明
图1是用于CT引导下穿刺活检及粒子植入模板定位的装置的局部主视图；
图2是用于CT引导下穿刺活检及粒子植入模板定位的装置的局部俯视剖视图；
图3是移板与支撑板的连接剖视图。
CT机 16 支架 1
第一滑轨 2 第一滑块 3
第一电机 4 第一丝杠 5
第一螺母 6 连接板 7
第二滑轨 8 第二滑块 9
第二电机 10 第二丝杠 11
第二螺母 12 移板 13
第三电机 14 控制器 15
导向槽 101 第三丝杠 102
支撑板 103 第四电机 104
夹手气缸 105 定位线 106
左螺纹 107 右螺纹 108
万向定位轮 109
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
具体实施方式
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透
彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节
中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1、图2、图3所示，一种用于CT引导下穿刺活检及粒子植入模板定位的装置，包
括CT床16、支架1、第一滑轨2、第一滑块3、第一电机4、第一丝杠5、第一螺母6、连接板7、第二
滑轨8、第二滑块9、第二电机10、第二丝杠11、第二螺母12、移板13、第三电机14、控制器15，
所述的第一滑轨2位于支架1顶部前后两端，所述的第一滑轨2与支架1螺纹相连，所述的第
一滑块3数量为若干件，所述的第一滑块3位于第一滑轨2顶部，所述的第一滑块3与第一滑
轨2滑动相连，所述的第一电机4位于支架1顶部左侧前后两端，所述的第一电机4与支架1螺
纹相连，所述的第一丝杠5位于第一电机4右侧，所述的第一丝杠5与第一电机4紧配相连，所
述的第一螺母6位于第一滑块3顶部，所述的第一螺母6与第一滑块3焊接相连，且所述的第
一螺母6贯穿于第一丝杠5，所述的第一螺母6与第一丝杠5螺纹相连，所述的连接板7位于第
一螺母6顶部，所述的连接板7与第一螺母6焊接相连，所述的第二滑轨8位于连接板7顶部左
侧前后两端，所述的第二滑轨8与连接板7焊接相连，所述的第二滑块9位于第二滑轨8右侧，
所述的第二滑块9与第二滑轨8滑动相连，所述的第二电机10位于连接板7顶部中端前后两
侧，所述的第二电机10与连接板7螺纹相连，所述的第二丝杠11位于第二电机10顶部，所述
的第二丝杠11与第二电机10紧配相连，所述的第二螺母12位于第二滑块9右侧，所述的第二
螺母12与第二滑块9焊接相连，且所述的第二螺母12贯穿于第二丝杠11，所述的第二螺母12
与第二丝杠11螺纹相连，所述的移板13位于第二螺母12右侧，所述的移板13与第二螺母12
焊接相连，所述的第三电机14位于移板13前端，所述的第三电机14与移板13螺纹相连，所述
的控制器15位于支架1内部下端，所述的控制器15与支架1螺纹相连，所述的移板13内部右
侧还设有导向槽101，所述的导向槽101与移板13一体相连，所述的第三电机14前端还设有
第三丝杠102，所述的第三丝杠102与第三电机14紧配相连，所述的第三丝杠102外部还贯穿
有支撑板103，所述的支撑板103与第三丝杠102螺纹相连，且所述的支撑板103与导向槽101
滑动相连，所述的支撑板103顶部还设有第四电机104，所述的第四电机104与支撑板103螺
纹相连，所述的第四电机104右侧还设有夹手气缸105，所述的夹手气缸105与第四电机104
紧配相连，所述的夹手气缸105右侧顶部还设有定位线106，所述的定位线106与夹手气缸
105一体相连，所述的第三丝杠102外壁前端还设有左螺纹107，所述的左螺纹107与第三丝
杠102一体相连，所述的第三丝杠102外壁后端还设有右螺纹108，所述的右螺纹108与第三
丝杠102一体相连，所述的支架1底部四角处还设有万向定位轮109，所述的万向定位轮109
与支架1螺纹相连。
该用于CT引导下穿刺活检及粒子植入模板定位的装置，使用前，医护人员将定位
针放置于夹手气缸105处的定位线106之间，医护人员再开启夹手气缸105，此时夹手气缸
105将定位针夹住，医护人员再将患者移至CT机16上，通过CT机16的检测查出患者的肿瘤位
置，再通过CT机16的检测查出避让患者肿瘤周围血管的粒子植入点以及穿刺点，并将粒子
植入点和穿刺点的三维坐标传递给控制器15，此时，在控制器15的作用下，使得第一电机4、
第二电机10、第三电机14以及第四电机104开始工作即该装置开始寻找粒子植入点和穿刺
点的三维坐标，第一电机4驱动第一丝杠5做旋转运动，在第一丝杠5和第一螺母6螺纹传动
的作用下，使得第一螺母6带动第一滑块3和连接板7联动第二电机10并沿着第一滑轨2的方
向做左右来回移动，同步，第二电机10驱动第二丝杠11做旋转运动，在第二丝杠11和第二螺
母12螺纹传动的作用下，使得第二螺母12带动第二滑块9和移板13联动第三电机14并沿着
第二滑轨8的方向做上下来回移动，同步，第三电机14驱动第三丝杠102做旋转运动，在第三
丝杠102和支撑板103螺纹传动的作用下，使得支撑板103带动第四电机104并沿着导向槽
101的方向做前后来回移动，同时，在第三丝杠102的旋转过程中，通过左螺纹107和右螺纹
108分别与支撑板103螺纹传动的作用下，使得支撑板103带动第四电机104联动夹手气缸
105做相背或相向运动，同步，第四电机104驱动夹手气缸105联动定位针做旋转运动，其目
的是为了让定位针的角度进行调节，所述的第一电机4、第二电机10、第三电机14和第四电
机104均为步进伺服电机且具有自锁功能，通过以上运动方式，最终使得该装置对患者肿瘤
处的粒子植入点和穿刺点三维坐标进行定位，再根据实际治疗情况，医护人员可开启第二
电机10或第三电机14或同时开启第二电机10和第三电机14，最终使得定位针插入患者的治
疗部位，该用于CT引导下穿刺活检及粒子植入模板定位的装置，结构巧妙，功能强大，操作
简单快速。通过使用该装置，可对患者的体内病灶在一个吸气末闭气过程中完成快速穿刺
和定位，不仅达到精准穿刺和定位的目的，而且还提高了医护人员的工作效率，同时，万向
定位轮109是为了方便医护人员移动或定位该装置。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，
不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。