一种可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种可翻身的具有按摩功能的智能医疗病
床。
背景技术
病床是指病人修养时所用到的床其有普通及多功能病床，病床也可称为医疗床、
护理床等，是病人在休养时使用的病床，主要使用场合有各大医院、乡镇卫生院、社区卫生
服务中心、家庭等，床身为钢材焊接成型，床面为网状结构，床面透气。床的整体面经静电喷
塑处理。
传统的病床多为钢材焊制，结构形式比较固定，对于做完手术躺在床上缺乏起身
能力的病人来说，很难实现自主翻身以及实现对病人上半身支撑坐立的功能，通常依靠家
属或者护士帮忙，如果用力不均匀，会导致病人二次受伤，并且每次依靠人力翻身或者支撑
比较不方便；而且当病人长时间躺着时，需要进行按摩肌肉，来防止肌肉萎缩，而现有病床
缺少能实现按摩的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可翻身的具有
按摩功能的智能医疗病床。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可翻身的具有按摩功能的智能
医疗病床，包括床板、靠背、中控机构、按摩机构和翻转机构，所述按摩机构和翻转机构均与
中控机构电连接，所述靠背设置在床板的两侧，所述按摩机构和翻转机构均设置在床板上；
所述翻转机构包括两块翻转板，所述翻转板的一端设有第二铰链且通过第二铰链
与床板的中部铰接，所述翻转板传动连接有翻转组件，所述翻转组件包括外壳、驱动单元和
翻转单元，所述外壳设置在床板的内部，所述驱动单元位于外壳的内部且通过翻转单元与
翻转板传动连接，所述驱动单元包括第一电机、第一驱动轴、滑块和导轨，所述第一电机通
过第一驱动轴与滑块传动连接，所述滑块位于导轨的内部，所述翻转单元包括伸缩臂和第
一铰链，所述伸缩臂的一端通过第一铰链与翻转板的中部铰接，所述伸缩臂的另一端与导
轨的中部铰接；
其中，为了实现翻身的功能，通过第一电机带动第一驱动轴旋转，由于滑块与第一
驱动轴连接，从而带动滑块在导轨中左右移动，从而带动导轨上下移动，由于伸缩臂两端分
别与翻转板的中部和导轨的中部铰接，使得导轨上下移动时，带动翻转板翻转，从而实现了
翻身的功能，这里设置了两块翻转板，从而实现了向左向右两个方向的翻身。
所述按摩机构包括壳体、第三铰链和按摩组件，所述按摩组件设置在壳体的内部，
所述壳体通过第三铰链与床板铰接，所述按摩组件包括移动单元、升降单元和按摩单元，所
述移动单元通过升降单元与按摩单元传动连接，所述按摩单元包括控制单元、若干偏心轮
和弹性变形板，所述控制单元包括第五电机、传动齿轮和若干从动齿轮，各从动齿轮依次啮
合，所述第五电机通过传动齿轮与其中一个从动齿轮传动连接，所述从动齿轮的数量与偏
心轮的数量一致且一一对应，所述从动齿轮与对应的偏心轮传动连接，所述弹性变形板位
于各偏心轮的一侧。
其中，为了实现按摩的功能，通过第五电机带动传动齿轮转动，由于各从动齿轮依
次啮合，且传动齿轮与其中一个从动齿轮传动连接，从而带动各从动齿轮转动，从而带动各
偏心轮转动，由于各偏心轮靠近弹性变形板，使得各偏心轮发生偏心转动时，使得弹性变形
板发生弹性形变，实现了对腿部肌肉的挤压，从而实现了按摩的功能。
作为优选，为了使该可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床实现智能化，所述中
控机构包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和状态指示灯、设置在面板内部的中
控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块电连接的显示控制模块、电机驱
动模块、按键控制模块、无线通讯模块和状态指示模块，所述显示界面与显示控制模块电连
接，所述第一电机和第五电机均与电机驱动模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电
连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。
其中，中央控制模块，用来控制医疗病床内的各个模块智能化运行的模块，在这
里，中央控制模块不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了医疗病床运行的智能化，显示控
制模块，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面的相关工作信息，提高了医疗病
床工作的可靠性；电机驱动模块，用来控制电机工作的模块，通过控制第一电机带动第一驱
动轴转动，带动滑块左右移动，从而带动导轨和伸缩臂上下移动，从而带动翻转板的翻转，
实现了翻身的功能，通过控制第二电机驱动第二驱动轴转动，带动驱动齿轮转动，从而带动
移动杆左右移动，实现了对按摩单元移动的功能，通过控制第三电机驱动第三驱动轴伸缩，
实现了对按摩单元升降的功能，通过控制第四电机带动第四驱动轴伸缩，从而带动移动板
移动，从而实现对病人上半身支撑坐立的功能，通过第五电机带动传动齿轮转动，带动各从
动齿轮转动，从而带动偏心轮发生偏心转动，通过挤压弹性变形板，从而实现了按摩的功
能；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，用于用户对控制按键的操控信息进
行采集，从而提高了医疗病床的可操作性；无线通讯模块，通过与外部通讯终端进行远程无
线连接，提高设备的智能化；状态指示模块，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对状态
指示灯的工作状态进行实时指示，从而提高了医疗病床的可靠性。
作为优选，为了实现按摩单元移动的功能，便于按摩不同部位的腿部，所述移动单
元包括第二电机、第二驱动轴、驱动齿轮和移动杆，所述移动杆水平设置，所述第二电机通
过第二驱动轴与驱动齿轮传动连接，所述驱动杆的上方设有若干传动齿，所述驱动齿轮与
传动齿啮合，所述第二电机与电机驱动模块电连接。
其中，为了实现对按摩单元移动的功能，通过电机驱动模块驱动第二电机，带动第
二驱动轴转动，带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与移动杆通过传动齿啮合，从而带动移动
杆的移动，实现了对按摩单元移动的功能。
作为优选，为了实现按摩单元升降的功能，所述升降单元包括第三电机、第三驱动
轴和固定支座，所述第三电机通过第三驱动轴与固定支座传动连接，所述第三电机设置在
移动杆的下方，所述第三电机与电机驱动模块电连接。
其中，为了实现按摩单元升降的功能，通过电机驱动模块驱动第三电机，带动第三
驱动轴伸缩，第三驱动轴与固定支座传动连接，从而带动固定支座上下移动，实现按摩单元
升降的功能。
作为优选，为了实现对病人上半身支撑坐立的功能，所述床板上还设有支撑机构，
所述支撑机构包括第四电机和移动板，所述移动板的一端与床板铰接，所述移动板的另一
端与第四电机的第四驱动轴铰接，所述第四电机设置在床板上且通过第四电机的第四驱动
轴与移动板传动连接，所述第四电机与电机驱动模块电连接。
其中，为了实现对病人上半身支撑坐立的功能，通过电机驱动模块驱动第四电机，
带动第四驱动轴伸缩，从而带动移动板移动，从而实现对病人上半身支撑坐立的功能。
作为优选，为了使显示界面更加清楚，所述显示界面为液晶显示屏。
作为优选，为了使中控组件能够正常运转，所述面板的内部还设有蓄电池。
作为优选，为了使该可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床能够移动和升降，所
述床板的底部设有若干移动机构，所述移动机构包括伸缩座和滑轮，所述滑轮通过伸缩座
设置在床板的底部。
作为优选，为了使病人能够自己控制翻转和按摩，所述中控机构设置在床板的中
部的下方。
作为优选，为了实现对两腿部肌肉的按摩，所述按摩机构的数量为两个，两个所述
按摩机构分别位于床板的两侧。
本发明的有益效果是，该可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床中，通过增加翻
转机构，实现了翻身的功能；通过增加移动单元，实现了对按摩单元移动的功能；通过增加
升降单元，实现了对按摩单元升降的功能；通过增加按摩单元，实现了按摩的功能；通过增
加支撑机构，实现了对病人上半身支撑坐立的功能。
附图说明
图1是本发明的可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床的结构示意图；
图2是本发明的可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床的翻转机构的结构示意
图；
图3是本发明的可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床的按摩机构的结构示意
图；
图4是本发明的可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床的按摩组件的结构示意
图；
图5是本发明的可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床的按摩单元的结构示意
图；
图6是本发明的可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床的控制单元的结构示意
图；
图7是本发明的可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床的中控机构的结构示意
图；
图8是本发明的可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床的系统原理图；
图中：1.滑轮，2.伸缩座，3.床板，4.靠背，5.第四驱动轴，6.第四电机，7.移动板，
8.翻转机构，9.按摩机构，10.中控机构，11.滑块，12.第一驱动轴，13.第一电机，14.外壳，
15.导轨，16.翻转板，17.第一铰链，18.伸缩臂，19.第二铰链，20.第三铰链，21.壳体，22.按
摩组件，23.第二驱动轴，24.驱动齿轮，25.移动杆，26.第三电机，27.第三驱动轴，28.固定
支座，29.按摩单元，30.传动齿轮，31.偏心轮，32.从动齿轮，33.弹性变形板，34.控制按键，
35.显示界面，36.面板，37.状态指示灯，38.中央控制模块，39.显示控制模块，40.电机驱动
模块，41.按键控制模块，42.无线通讯模块，43.状态指示模块，44.第二电机，45.第五电机。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以
示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图8所示，一种可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床，包括床板3、靠背4、
中控机构10、按摩机构9和翻转机构8，所述按摩机构9和翻转机构8均与中控机构10电连接，
所述靠背4设置在床板3的两侧，所述按摩机构9和翻转机构8均设置在床板3上；
所述翻转机构8包括两块翻转板16，所述翻转板16的一端设有第二铰链19且通过
第二铰链19与床板3的中部铰接，所述翻转板16传动连接有翻转组件，所述翻转组件包括外
壳14、驱动单元和翻转单元，所述外壳14设置在床板3的内部，所述驱动单元位于外壳14的
内部且通过翻转单元与翻转板16传动连接，所述驱动单元包括第一电机13、第一驱动轴12、
滑块11和导轨15，所述第一电机13通过第一驱动轴12与滑块11传动连接，所述滑块11位于
导轨15的内部，所述翻转单元包括伸缩臂18和第一铰链17，所述伸缩臂18的一端通过第一
铰链17与翻转板16的中部铰接，所述伸缩臂18的另一端与导轨15的中部铰接；
其中，为了实现翻身的功能，通过第一电机13带动第一驱动轴12旋转，由于滑块11
与第一驱动轴12连接，从而带动滑块11在导轨15中左右移动，从而带动导轨15上下移动，由
于伸缩臂18两端分别与翻转板16的中部和导轨15的中部铰接，使得导轨15上下移动时，带
动翻转板16翻转，从而实现了翻身的功能，这里设置了两块翻转板16，从而实现了向左向右
两个方向的翻身。
所述按摩机构9包括壳体21、第三铰链20和按摩组件22，所述按摩组件22设置在壳
体21的内部，所述壳体21通过第三铰链20与床板3铰接，所述按摩组件22包括移动单元、升
降单元和按摩单元29，所述移动单元通过升降单元与按摩单元29传动连接，所述按摩单元
29包括控制单元、若干偏心轮31和弹性变形板33，所述控制单元包括第五电机45、传动齿轮
30和若干从动齿轮32，各从动齿轮32依次啮合，所述第五电机45通过传动齿轮30与其中一
个从动齿轮32传动连接，所述从动齿轮32的数量与偏心轮31的数量一致且一一对应，所述
从动齿轮32与对应的偏心轮31传动连接，所述弹性变形板33位于各偏心轮31的一侧。
其中，为了实现按摩的功能，通过第五电机45带动传动齿轮30转动，由于各从动齿
轮32依次啮合，且传动齿轮30与其中一个从动齿轮32传动连接，从而带动各从动齿轮32转
动，从而带动各偏心轮31转动，由于各偏心轮31靠近弹性变形板33，使得各偏心轮31发生偏
心转动时，使得弹性变形板33发生弹性形变，实现了对腿部肌肉的挤压，从而实现了按摩的
功能。
作为优选，为了使该可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床实现智能化，所述中
控机构10包括面板36、设置在面板36上的显示界面35、控制按键34和状态指示灯37、设置在
面板36内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块38、与中央控制模块38电连接的
显示控制模块39、电机驱动模块40、按键控制模块41、无线通讯模块42和状态指示模块43，
所述显示界面35与显示控制模块39电连接，所述第一电机13和第五电机45均与电机驱动模
块40电连接，所述控制按键34与按键控制模块41电连接，所述状态指示灯37与状态指示模
块43电连接。
其中，中央控制模块38，用来控制医疗病床内的各个模块智能化运行的模块，在这
里，中央控制模块38不仅是PLC，还可以是单片机，从而提高了医疗病床运行的智能化，显示
控制模块39，用来控制显示的模块，在这里，用来控制显示界面35的相关工作信息，提高了
医疗病床工作的可靠性；电机驱动模块40，用来控制电机工作的模块，通过控制第一电机13
带动第一驱动轴12转动，带动滑块11左右移动，从而带动导轨15和伸缩臂18上下移动，从而
带动翻转板16的翻转，实现了翻身的功能，通过控制第二电机44驱动第二驱动轴23转动，带
动驱动齿轮24转动，从而带动移动杆25左右移动，实现了对按摩单元29移动的功能，通过控
制第三电机26驱动第三驱动轴27伸缩，实现了对按摩单元29升降的功能，通过控制第四电
机6带动第四驱动轴5伸缩，从而带动移动板7移动，从而实现对病人上半身支撑坐立的功
能，通过第五电机45带动传动齿轮30转动，带动各从动齿轮32转动，从而带动偏心轮31发生
偏心转动，通过挤压弹性变形板33，从而实现了按摩的功能；按键控制模块41，用来进行按
键控制的模块，在这里，用于用户对控制按键34的操控信息进行采集，从而提高了医疗病床
的可操作性；无线通讯模块42，通过与外部通讯终端进行远程无线连接，提高设备的智能
化；状态指示模块43，用来进行状态指示的模块，在这里，用来对状态指示灯37的工作状态
进行实时指示，从而提高了医疗病床的可靠性。
作为优选，为了实现按摩单元29移动的功能，便于按摩不同部位的腿部，所述移动
单元包括第二电机44、第二驱动轴23、驱动齿轮24和移动杆25，所述移动杆25水平设置，所
述第二电机44通过第二驱动轴23与驱动齿轮24传动连接，所述驱动杆的上方设有若干传动
齿，所述驱动齿轮24与传动齿啮合，所述第二电机44与电机驱动模块40电连接。
其中，为了实现对按摩单元29移动的功能，通过电机驱动模块40驱动第二电机44，
带动第二驱动轴23转动，带动驱动齿轮24转动，由于驱动齿轮24与移动杆25通过传动齿啮
合，从而带动移动杆25的移动，实现了对按摩单元29移动的功能。
作为优选，为了实现按摩单元29升降的功能，所述升降单元包括第三电机26、第三
驱动轴27和固定支座28，所述第三电机26通过第三驱动轴27与固定支座28传动连接，所述
第三电机26设置在移动杆25的下方，所述第三电机26与电机驱动模块40电连接。
其中，为了实现按摩单元29升降的功能，通过电机驱动模块40驱动第三电机26，带
动第三驱动轴27伸缩，第三驱动轴27与固定支座28传动连接，从而带动固定支座28上下移
动，实现按摩单元29升降的功能。
作为优选，为了实现对病人上半身支撑坐立的功能，所述床板3上还设有支撑机
构，所述支撑机构包括第四电机6和移动板7，所述移动板7的一端与床板3铰接，所述移动板
7的另一端与第四电机6的第四驱动轴5铰接，所述第四电机6设置在床板3上且通过第四电
机6的第四驱动轴5与移动板7传动连接，所述第四电机6与电机驱动模块40电连接。
其中，为了实现对病人上半身支撑坐立的功能，通过电机驱动模块40驱动第四电
机6，带动第四驱动轴5伸缩，从而带动移动板7移动，从而实现对病人上半身支撑坐立的功
能。
作为优选，为了使显示界面更加清楚，所述显示界面35为液晶显示屏。
作为优选，为了使中控组件能够正常运转，所述面板36的内部还设有蓄电池。
作为优选，为了使该可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床能够移动和升降，所
述床板3的底部设有若干移动机构，所述移动机构包括伸缩座2和滑轮1，所述滑轮1通过伸
缩座2设置在床板3的底部。
作为优选，为了使病人能够自己控制翻转和按摩，所述中控机构10设置在床板3的
中部的下方。
作为优选，为了实现对两腿部肌肉的按摩，所述按摩机构9的数量为两个，两个所
述按摩机构9分别位于床板3的两侧。
与现有技术相比，该可翻身的具有按摩功能的智能医疗病床中，通过增加翻转机
构8，实现了翻身的功能；通过增加移动单元，实现了对按摩单元29移动的功能；通过增加升
降单元，实现了对按摩单元29升降的功能；通过增加按摩单元29，实现了按摩的功能；通过
增加支撑机构，实现了对病人上半身支撑坐立的功能。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完
全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。