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1、10申请公布号CN104176641A43申请公布日20141203CN104176641A21申请号201410396279X22申请日20140813B66C13/4420060171申请人青岛盛嘉信息科技有限公司地址266000山东省青岛市市南区如东路18号3号楼二单元101户72发明人于秀梅74专利代理机构北京京万通知识产权代理有限公司11440代理人齐晓静54发明名称一种塔式起重机地面控制方法57摘要本发明提出了一种塔式起重机地面控制方法，包括以下步骤通过与实际手杆11比例设计的操纵手杆，感应操作人员动作；通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；。
2、通过与所述操纵手杆相连接的压力传感器，将操纵手杆的压力信号转换为电信号；将电子开关通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器，其控制端连接到所述行程开关；通过DSP处理器连接到所述AD转换器，将压力信号编码；通过第一网关，将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱；通过所述控制箱的第二网关，接收所述压力编码信号；通过PLC控制器根据所述压力信号控制电动机组中相应电动机的启动及转速。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104176641ACN104176641A1/1页21一种塔式起重机。
3、地面控制方法，其特征在于，包括以下步骤步骤A，通过与实际手杆11比例设计的操纵手杆，感应操作人员动作；步骤B，通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；步骤C，通过与所述操纵手杆相连接的压力传感器，将操纵手杆的压力信号转换为电信号；步骤D，将电子开关通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器，其控制端连接到所述行程开关；步骤E，通过DSP处理器连接到所述AD转换器，将压力信号编码；步骤F，通过第一网关，将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱；步骤G，通过所述控制箱的第二网关，接收所述压力编码信号；步骤H，通过PLC控制器根据所述压力信号控制电动机组中相。
4、应电动机的启动及转速。2如权利要求1所述的塔式起重机地面控制方法，其特征在于，所述行程开关与压力传感器为成套对应设置。3如权利要求1所述的塔式起重机地面控制方法，其特征在于，所述DSP处理器为TMS320F2812DSP处理器。权利要求书CN104176641A1/3页3一种塔式起重机地面控制方法技术领域0001本发明涉及自动控制领域，特别是指一种塔式起重机地面控制方法。背景技术0002塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名塔式起重机，以一节一节的接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。0003按有无行走机构可分为移动式塔式塔吊和固定式塔吊。0004移动式塔式塔吊根据行。
5、走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式塔吊无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性较差。0005固定式塔式塔吊根据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式塔吊能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑结构仅承受由塔吊传来的水平载荷，附着方便，但占用结构用钢多；内爬式塔吊在建筑物内部电梯井、楼梯间，借助一套托架和提升系统进行爬升，顶升较繁琐，但占用结构用钢少，不需要装设基础，全部自重及载荷均由建筑物承受。00。
6、06无论是移动式塔吊还是固定式塔吊，都需要操作人员自行或者通过电梯井到达顶部的控制间进行操作，要忍受高温酷暑或者低温严寒的工作环境，而且塔吊越高，危险系数也越高，塔吊事故也时有发生，因此，如何实现高位塔吊的远程控制，是目前亟待解决的问题。发明内容0007本发明提出一种塔式起重机地面控制方法，实现了对高位塔吊的远程控制。0008本发明的技术方案是这样实现的0009一种塔式起重机地面控制方法，包括以下步骤0010步骤A，通过与实际手杆11比例设计的操纵手杆，感应操作人员动作；0011步骤B，通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；0012步骤C，通过与所述操纵。
7、手杆相连接的压力传感器，将操纵手杆的压力信号转换为电信号；0013步骤D，将电子开关通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器，其控制端连接到所述行程开关；0014步骤E，通过DSP处理器连接到所述AD转换器，将压力信号编码；0015步骤F，通过第一网关，将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱；0016步骤G，通过所述控制箱的第二网关，接收所述压力编码信号；0017步骤H，通过PLC控制器根据所述压力信号控制电动机组中相应电动机的启动说明书CN104176641A2/3页4及转速。0018可选地，所述行程开关与压力传感器为成套对应设置。0019可选地，所述DSP处理器为TMS320F28。
8、12DSP处理器。0020本发明的有益效果是0021在地面上搭建与实际平台相同的仿真操作平台，通过网关向塔吊顶部的控制箱发送指令，控制塔吊动作，实现塔吊远程控制。附图说明0022为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0023图1为本发明塔式起重机地面控制方法的流程图。具体实施方式0024下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述。
9、的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0025如图1所示，本发明的一种塔式起重机地面控制方法，包括以下步骤0026步骤A，通过与实际手杆11比例设计的操纵手杆，感应操作人员动作；0027步骤B，通过设置在每个操纵手杆的行动槽内的行程开关，感应操纵手杆的位置，输出开关信号；0028步骤C，通过与所述操纵手杆相连接的压力传感器，将操纵手杆的压力信号转换为电信号；0029步骤D，将电子开关通道两端分别连接到所述压力传感器和AD转换器，其控制端连接到所述行程开关；0030步。
10、骤E，通过DSP处理器连接到所述AD转换器，将压力信号编码；0031步骤F，通过第一网关，将压力编码信号传输到塔式起重机高位的控制箱；0032步骤G，通过所述控制箱的第二网关，接收所述压力编码信号；0033步骤H，通过PLC控制器根据所述压力信号控制电动机组中相应电动机的启动及转速。0034优选地，所述行程开关与压力传感器为成套对应设置。0035优选地，所述DSP处理器为TMS320F2812DSP处理器。TMS320F2812DSP，是32位定点DSP，其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集，具有丰富的外设接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模。
11、块是一个12位分辨率的，具有流水线结构的模数转换器，TMS320F2812内置双采样保持电路，保持数据采集时窗口有独立的预定标控制。并且允许系统对同一通道转换多次，允许用户执行过采样算法，这较传统的单一转换结果增加了更多的解决方案，有利于提高采样的精度。有多个触发源可以启动ADC转换。快说明书CN104176641A3/3页5速的转换时间，ADC时钟可以配置为25MHZ，最高采样带宽为125MSPS。用TMS320F2812搭建数据采集系统时，不必外接ADC，避免了复杂的硬件设计。0036本发明的塔式起重机地面控制方法在地面上搭建与实际平台相同的仿真操作平台，通过网关向塔吊顶部的控制箱发送指令，控制塔吊动作，实现塔吊远程控制。0037以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104176641A1/1页6图1说明书附图CN104176641A。