一种全液压反循环钻机的动力总成.pdf

本发明提供了一种全液压反循环钻机的动力总成，包括排渣室、减速箱总成、泥浆泵总成、旋转接头组件、轴垫、主轴接杆、主扣头、总成联板组件、主轴驱动夹瓦和挡销组件。通过两个液压马达的串联和并联的方式，减速箱实现两个不同的转速，适应不同地质、不同孔径作业。钻杆的扭矩随作业的地质条件的变化而改变，节约了能源。调节液压系统对钻机作业起到过载保护。减速箱、泥浆泵的密封结构缩短了抽真空的时间。通过液压系统对液压马达进行控制，采用液压马达驱动齿轮减速箱直接带动钻具回转。调节液压泵的流量可实现钻杆转速和提升速度、泥浆泵流量参数的调节。采用旋转接头机构，实现冲击钻头或旋翼钻头的钻孔作业，实现了200米以上的钻孔作业。

1.  一种全液压反循环钻机的动力总成，其特征在于包括排渣室（101）、减速箱总成（102）、泥浆泵总成（103）、旋转接头组件（104）、轴垫（105）、主轴接杆（106）、主扣头（107）、总成联板组件（108）、主轴驱动夹瓦（109）、挡销组件（110）；
所述的排渣室（101）包括出口接头（111）、活套法兰（112）、排渣室壳体（113）、盖板（114）、上盖（115）、夹板（116）、胶板（117）、衬套（118）、销轴（119）；
排渣室壳体（113）上口的圆环柱的上表面的环槽内装入Ｏ形胶圈，用螺栓和螺母将上盖（115）固定在排渣室壳体（113）上口；
圆管状的出口接头（111）的一端用活套法兰（112）及螺栓固定在排渣室壳体（113）的右侧的出口法兰上；
排渣室（101）的盖板（114）、胶板（117）、夹板（116）用螺栓连接在一起形成盖板组合件，盖板组合件与水平面成倾斜放置并用衬套（118）、销轴（119）装入排渣室壳体（113）中，用螺栓、螺母固定在销轴（119）上；胶板（117）的底面封在排渣室壳体（113）的泥浆进入口圆管的端口的斜面上；盖板组合件的自身重量作用在密封面上形成了对圆管的端口的密封；
液体通过排渣室壳体（113）的左侧管道流入时，靠液体的压力将盖板组合件打开，液体从出口接头（111）流出；当排渣室壳体（113）的左侧管道处于负压时，盖板组合件将封闭圆管的端口，实现抽真空；
所述的减速箱总成（102）包括两个Ⅰ轴下压盖（120）、两个Ⅱ轴齿轮接盘（121）、两个Ⅱ轴大齿轮（122）、两个马达联轴器（123）、两个齿轮轴Ⅰ（124）、两个Ⅱ轴小齿轮（125）、两个摆线马达（126）、两个Ⅱ轴上压盖（127）、主轴密封座（128）、主轴密封静环（129）、定位螺纹销（130）、主轴密封旋转环（131）、主轴密封传动座（132）、箱盖（133）、主轴大齿轮（134）、箱体（135）、主轴下压盖（136）、主轴(137)、油封座(138)、两个Ⅱ轴(139)、两个Ⅱ轴下压盖(140)、四个机封导柱(141)、限位架(142)；其中，主轴密封旋转环(131)的一侧端面有16个光孔，主轴密封传动座(132)的一侧端面上有4个螺纹孔和12个光孔；
a、油封座(138)下端面的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体(135)上；主轴(137)上安装主轴大齿轮(134)并用螺栓固定、穿过油封座(138)的内孔后装入圆锥滚子轴承并安装在箱体(135)的大孔内；
b、主轴下压盖(136)的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体(135)上，调整螺栓及螺母装在主轴下压盖(136)上，以调节圆锥滚子轴承的轴向间隙；限位架(142)装在主轴下压盖(136)上；
c、齿轮轴Ⅰ(124)上装入2口深沟球轴承后，装入箱体内，装入孔用弹性挡圈；齿轮轴Ⅰ(124)上装入马达联轴器(123)，Ⅰ轴下压盖(120)的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体(135)上；
d、Ⅱ轴(139)上装Ⅱ轴齿轮接盘(121)、圆锥滚子轴承，Ⅱ轴大齿轮(122)用螺栓固定在Ⅱ轴齿轮接盘（121）上，Ⅱ轴小齿轮（125）、圆锥滚子轴承装在Ⅱ轴（139）上，整体装入箱体（135）的Ⅱ轴孔内；Ⅱ轴下压盖（140）的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体（135）上；
e、箱盖（133）安装在箱体（135）上，装入定位销，用螺栓紧固；
f、摆线马达（126）的渐开线花键轴头装入马达联轴器（123）内，摆线马达（126）的法兰止口装入箱体（135）的Ⅰ轴孔内，用螺栓固定；
g、Ⅱ轴上压盖（127）的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体（135）上，调整螺栓及螺母装在Ⅱ轴上压盖（127）上，以调节圆锥滚子轴承的轴向间隙；
h、主轴密封传动座（132）装在主轴（137）上并用紧定螺钉径向固定；4个机封导柱（141）分别装入主轴密封传动座（132）端面上的螺纹孔内，12个压缩弹簧装入主轴密封传动座（132）端面上的光孔内；主轴密封旋转环（131）内孔环槽装入Ｏ形胶圈后装入主轴（137）并且使压缩弹簧、机封导柱（141）进入主轴密封旋转环（131）端面上的孔内；主轴密封静环（129）螺纹孔内装入定位螺纹销（130）及Ｏ形胶圈后装入主轴（137）上；
i、主轴密封座（128）下端面的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱盖（133）上，并使定位螺纹销（130）进入主轴密封座（128）的配合孔内，以防止主轴密封静环（129）转动；装入Ｖ形油封；主轴(137)上端内孔的环槽装入Ｏ形胶圈；
减速箱总成(102)是钻机动力总成的核心部件，它通过内部齿轮的传动及摆线马达(126)的串联、并联，为钻具提供不同的转速和扭矩；
所述的泥浆泵总成(103)是将钻孔作业产生的泥浆排出孔外的设备,包括泵壳(143)、叶轮(144)、瓦衬座(145)、轴端压盖(146)、主轴芯管(147)、瓦衬(148)、轴套（149）、机械密封组件（150）、轴座（151）、柱塞马达（152）、马达接座（153）、泵轴（154）、泵盖（155）、缓冲罐（156）；其中，泵轴（154）是一个多轴径的台阶轴，上端面上有一个渐开线花键的内孔,下端面上钻有螺纹孔；
    a、顺次将２口深沟球轴承、轴套（149）、机械密封组件（150）装在泵轴（154）上；
b、泵盖（155）的油封孔内装入油封后，装入瓦衬座（145）并用内六角螺钉固定在泵盖（155）上，瓦衬（148）装入瓦衬座（145）的孔内；
c、泵轴（154）装入泵盖（155）后，装入叶轮（144）并用２个平键连接；轴端压盖（146）的外径环槽内装入Ｏ形胶圈，安装在叶轮（144）上，用内六角螺钉与泵轴（154）的轴端固定；
d、泵盖（155）的下端面环槽装入Ｏ形胶圈，用双头螺柱与泵壳（143）紧固在一起；
e、泵盖（155）的上端面环槽装入Ｏ形胶圈与轴座（151）的下端面用螺栓连接；深沟球轴承的内孔与泵轴（154）配合，外径与轴座（151）配合；马达接座（153）的止口装入轴座（151）的孔内，并用螺栓固定；
f、柱塞马达(152)的止口与马达接座(153)的孔配合并用螺栓固定在马达接座(153)上，柱塞马达(152)的渐开线花键轴头插入泵轴(154)的渐开线花键内孔，把柱塞马达(152)与泵轴(154)连接起来；
g、主轴芯管(147)的外径装入Ｏ形胶圈，与泵壳(143)的内孔配合安装，用内六角螺钉固定在泵壳(143)上；缓冲罐(156)的法兰面与泵壳(143)的法兰面配合，用螺栓固定；
泥浆泵总成(103)的主轴芯管(147)插入减速箱总成(102)上端的主轴密封座(128)内，并用双头螺栓将泵壳(143)和主轴密封座(128)连接；泥浆泵总成(103)的泵壳(143)出口法兰与排渣室(101)的排渣室壳体(113)端面法兰(1131)用螺栓连接，把泥浆泵总成(103)与排渣室(101)连接起来；
所述的旋转接头组件(104)包括圆环形的上盖(157)、内套焊合件(158)、钢球(159)、绕线辊组件(160)、外套焊合件(161)；
旋转接头组件(104)安装在减速箱总成(102)的主轴(137)上，主轴(137)是空心轴，并使外套焊合件(161)的油加强块(167)落入减速箱总成(102)的限位架(142)的限位槽内，再装入轴垫(105)；两个主轴驱动夹瓦(109)的凸环(6091)与减速箱总成（102）的主轴（137）下端的环槽配合,两个主轴驱动夹瓦（109）内孔键槽（1093）与减速箱总成（102）的主轴（137）下端的键槽装入平键，用螺栓将两个主轴驱动夹瓦（109）固定在主轴（137）上；主轴接杆（106）的上法兰（1062）的孔与两个主轴驱动夹瓦（109）端面法兰上的孔（1092）用螺栓连接，主轴接杆（106）的下法兰（1061）与主扣头（107）用螺栓连接；
a、所述的内套焊合件（158）包括内套圆管（162）、内套右油管（163）、内套左油管（164）；
b、所述的外套焊合件（161）包括外套圆管（165）、外套右油管（166）、油加强块（167）、外套左油管（168）、溢流管（169）；
c、所述的绕线辊组件（160）是一个由圆管焊接成的组合件，包括的6根均布的弯曲的圆管，一根圆管弯成的大圆圈将所有的弯曲的圆管的中部连接起来，每根弯曲底的下端均与内套焊合件（158）的内套圆管（162）的对应的圆孔贯通焊接；6根立圆管的下端分别焊接在所述的弯曲管的下部，上端均焊接在圆管弯成的一个小圆圈上，组成绕线辊，绕线辊可以随内套焊合件（158）的内套圆管（162）转动用于缠绕高压软管，所述的6根均布的弯曲的圆管对缠绕的高压软管起保护作用；
d、外套焊合件（161）的外套圆管（165）的内壁环槽内装入Ｏ形胶圈及挡圈，套在内套焊合件（158）的内套圆管（162）上；
e、圆环形的上盖（157）的外壁的沟槽内装入钢球（159）、上盖（157）的止口与外套焊合件（161）的外套（165）上端的孔配合，装入定位销用内六角螺钉固定在外套焊合件（161）的外套（165）上端面上；
f、内套圆管（162）下端管壁上有相对的左右洞口，内套右油管（163）、内套左油管（164）分别对准左右洞口并焊在内套圆管（162）的管壁上；内套圆管（162）上端的管壁上有相对的内套右出口（1621）、内套左出口（1622），内套圆管（162）的管壁上有管道与左右洞口内套右出口（1621）、内套左出口(1622)相通；
油从外套焊合件(161)的外套右油管(166)或外套左油管(168)流入，从内套焊合件(158)的内套左油管(164)或内套右油管(163)流出；反之，油从内套焊合件(158)的内套左油管(164)或内套右油管(163)流入，从外套焊合件(161)的外套右油管(166)或外套左油管(168)流出；当油在封闭的内、外套的配合面有渗漏时，油可从外套焊合件(161)的溢流管(169)中流出；
用两根高压软管将外套焊合件(161)的外套右油管(166)和外套左油管(168)与液压换向阀进出口接通，另外两根高压软管的一端分别接在内套焊合件(158)的内套右油管(163)、内套左油管(164)上，将两根高压软管的另一端分别与冲击钻头或旋翼钻头的马达的进、出口连接；
当外套焊合件(161)的外套(165)固定，绕线辊组件(160)随内套焊合件(158)的内套圆管(162)转动，两根高压软管绕在绕线辊组件(160)上；
所述的轴垫(105)是一个圆环形的垫片，垫在主轴驱动夹瓦(109)与旋转接头组件(104)之间；
所述的主轴接杆(106)是圆管，一端的上法兰(106)1与主轴驱动夹瓦(109)的法兰连接，另一端的下法兰(1062)与主扣头(107)带有连接孔(1071)的法兰连接；
所述的主扣头(107)是一个圆管接头，带有连接孔(1071)的法兰的一端与主轴接杆(106)的法兰连接，带螺纹的一端与钻杆的上端连接；
所述的总成联板组件(108)有两个，均包括总成联板(170)、第一钢丝绳压板(171)、棘轮轴(172)、第一轴座（173）、第二轴座（174）、第二钢丝绳压板（175）、锁板（176）、调节压板（177）、棘爪（178）、销轴（179）、限位滚轮（180）；
a、所述的总成联板（170）的侧面的上部焊接泥浆泵联板（183），接着焊接棘爪座（182），侧面的下部焊接减速箱联板（181）；第二钢丝绳压板（175）、棘轮轴（172）、第一轴座（173）、第二轴座（174）、第一钢丝绳压板（171）从上至下均安装在总成联板（170）的左侧，两个调节压板（177）用螺栓安装在总成联板（170）的另一个侧面的上、下部，棘爪（178）装在棘爪座（182）上与棘轮轴（172）的棘轮配合，所述的棘轮轴（172）是一端带有棘轮的圆柱形轴，圆柱形轴的中部开有一个方孔，圆柱形轴的端面沿着圆周钻有6个圆孔；棘轮轴（172）的圆柱形轴装在第一轴座（173）、第二轴座（174）之间；
两个锁板（176）均用螺栓连接在总成联板（170）的右端两侧，两个限位滚轮（180）分别置于两个锁板（176）的中间，销轴（179）分别穿过限位滚轮（180）的中心孔和锁板（176）的上、下孔后用螺母紧固在锁板（176）上；
b、两个总成联板（170）中的减速箱联板（181）、泥浆泵联板（183）均分别对称与减速箱总成（102）的箱体（135）和泥浆泵总成（103）的泵壳（143）用螺栓连接；两个总成联板（170）均分别装入主架的分别由两个矩形方管（204）形成的导槽内，并能在导槽内上下移动进而带动动力总成也在主架中上下移动；
c、牵引动力总成的钢丝绳是穿过棘轮轴（172）中的方孔的，当搬杆插入棘轮右边轴段圆周上圆孔转动棘轮轴（172）时，可拉紧钢丝绳起到调节钢丝绳的作用；
所述的主轴驱动夹瓦（109）是两块相同的半圆形的夹瓦，两块对置后形成的圆正好夹在主轴上，大径的半圆（1094）和小径的半圆（1091）相交接，大径的半圆（1094）的内圆面有键槽（1093）与主轴接杆（106）通过键连接，端面法兰（1092）上有多个孔与主轴接杆（106）的法兰连接；
所述的挡销组件（110）包括圆形的固定套（184）、限位杆（185）、圆形的挡销（186）；圆形的挡销（186）上焊接限位杆（185） 后置于圆形的固定套（184）内，可以在固定套（184）内上下移动，固定套（184）焊接在其中一个主轴驱动夹瓦（109）上；
将挡销（186）上提，旋转接头组件（104）的内套焊合件（158）随钻杆同步转动；将挡销拉下，转动绕线辊组件（160）实现高压软管在绕线辊组件（160）上的放出和收回；
动力总成安装于主架上；动力总成上下滑动，限位滚轮（180）可限制动力总成在主架上的左右摆动，通过调节压板（177）上的螺栓可调整限位滚轮（180）与主架的侧面间隙；
两个总成联板（170）中的减速箱联板（181）、泥浆泵联板（183）均分别对称与减速箱总成（102）的箱体（135）和泥浆泵总成（103）的泵壳（143）用螺栓连接；两个总成联板（170）均分别装入主架的分别由两个矩形方管（204）形成的导槽内，并能在导槽内上下移动进而带动动力总成也在主架中上下移动；
主架是由两个门柱式框架再横向连接的桁架结构的钻机架，两个门柱式框架（204）两侧分别焊接转向板（201），两个下滑轮盒(202)、两个上滑轮盒(203)分别焊在门柱式框架(204)的下方和上方；两个下滑轮盒(202)里装入下滑轮组件、两个上滑轮盒(203)里装入上滑轮组件，动力总成升降时，两根钢丝绳在下滑轮组件及上滑轮组件的滑轮槽内运行；
所述的下滑轮组件、上滑轮组件分别是把轴承装在滑轮里，用滑轮轴、弹性挡圈固定组成的组件；
摆杆轴支座（205）焊在门柱式框架（204）的上方；
主架翻转油缸的活塞杆伸出，主架由水平状态绕通轴转动，同时转轴在主架中的转向板（201）的长槽内滑动，活塞杆伸出达到一定距离时，主架翻转竖立，主架置于工作台架总成上面，钻机处于工作状态；反之，当主架翻转油缸的活塞杆缩回，主架由垂直状态翻转到水平运输状态，通过支撑杆支撑于底盘组件上方。

一种全液压反循环钻机的动力总成
技术领域
本发明属于钻机技术领域，设涉及一种全液压反循环钻机的动力总成。
背景技术
目前，在反循环钻机中，动力总成包括减速箱、泥浆泵、排渣室、主轴接杆、主扣头；减速箱和泥浆泵是钻机的核心部分，用电机驱动。
存在的不足是：
    1、减速机由电机驱动，输入转速高，噪声大，工作不平稳，通常只有一个转速，若要实现不同转速，一是用变频器进行调速，但驱动功率发生变化；即当转速降低时，功率下降，钻杆的扭矩不会增加；二是在减速箱内增加齿轮和拨叉等零部件，使减速箱结构变得复杂；钻杆的扭矩不能随工况条件的变化而改变；
    2、减速箱由电机驱动，输入转速高，要达到钻机作业时钻杆的合理转速，通常减速箱要采用三级齿轮减速，结构变得复杂。
    3、由于泥浆泵的转速不变，流量和扬程不能调节，当钻孔深度超过100米以上时排渣能力不足；
    4、由于泥浆泵、减速箱的密封均采用传统的V形胶封或填料密封，密封效果差，钻孔深100以上时，泥浆泵吸力不足，排渣能力显著下降，钻机作业困难；
    5、排渣室的活门密封面在自然状态下与地面垂直，密封效果较差，加之泥浆泵、减速箱的密封效果不理想，钻孔作业接钻杆时，泥浆泵启动前，真空泵在对泥浆泵吸入泥浆管抽真空时，所需时间加长，从而使作业的辅助时间增加。
发明内容
为了解决已有技术存在的问题，本发明提供了一种全液压反循环钻机的动力总成。所述的动力总成包括包括排渣室、减速箱总成、泥浆泵总成、旋转接头组件、轴垫、主轴接杆、主扣头、总成联板组件、主轴驱动夹瓦、挡销组件；
所述的排渣室包括出口接头、活套法兰、排渣室壳体、盖板、上盖、夹板、胶板、衬套、销轴；
排渣室壳体上口的圆环柱的上表面的环槽内装入Ｏ形胶圈，用螺栓和螺母将上盖固定在排渣室壳体上口；
圆管状的出口接头的一端用活套法兰及螺栓固定在排渣室壳体的右侧的出口法兰上；
排渣室的盖板、胶板、夹板用螺栓连接在一起形成盖板组合件，盖板组合件与水平面成倾斜放置并用衬套、销轴装入排渣室壳体中，用螺栓、螺母固定在销轴上；胶板的底面封在排渣室壳体的泥浆进入口圆管的端口的斜面上；盖板组合件的自身重量作用在密封面上形成了对圆管的端口的密封；
液体通过排渣室壳体的左侧管道流入时，靠液体的压力将盖板组合件打开，液体从出口接头流出；当排渣室壳体的左侧管道处于负压时，盖板组合件将封闭圆管的端口，实现抽真空的目的。
所述的减速箱总成包括两个Ⅰ轴下压盖、两个Ⅱ轴齿轮接盘、两个Ⅱ轴大齿轮、两个马达联轴器、两个齿轮轴Ⅰ、两个Ⅱ轴小齿轮、两个摆线马达、两个Ⅱ轴上压盖、主轴密封座、主轴密封静环、定位螺纹销、主轴密封旋转环、主轴密封传动座、箱盖、主轴大齿轮、箱体、主轴下压盖、主轴、油封座、两个Ⅱ轴、两个Ⅱ轴下压盖、四个机封导柱、限位架；其中，主轴密封旋转环的一侧端面有16个光孔，主轴密封传动座的一侧端面上有4个螺纹孔和12个光孔；
a、油封座下端面的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体上；主轴上安装主轴大齿轮并用螺栓固定、穿过油封座的内孔后装入圆锥滚子轴承并安装在箱体的大孔内。
b、主轴下压盖的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体上，调整螺栓及螺母装在主轴下压盖上，以调节圆锥滚子轴承的轴向间隙；限位架装在主轴下压盖上。
c、齿轮轴Ⅰ上装入2口深沟球轴承后，装入箱体内，装入孔用弹性挡圈；齿轮轴Ⅰ上装入马达联轴器，Ⅰ轴下压盖的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体上。
d、Ⅱ轴上装Ⅱ轴齿轮接盘、圆锥滚子轴承，Ⅱ轴大齿轮用螺栓固定在Ⅱ轴齿轮接盘上，Ⅱ轴小齿轮、圆锥滚子轴承装在Ⅱ轴上，整体装入箱体的Ⅱ轴孔内；Ⅱ轴下压盖的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体上。
e、箱盖安装在箱体上，装入定位销，用螺栓紧固。
f、摆线马达的渐开线花键轴头装入马达联轴器内，摆线马达的法兰止口装入箱体的Ⅰ轴孔内，用螺栓固定。
g、Ⅱ轴上压盖的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体上，调整螺栓及螺母装在Ⅱ轴上压盖上，以调节圆锥滚子轴承的轴向间隙。
h、主轴密封传动座装在主轴上并用紧定螺钉径向固定；4个机封导柱分别装入主轴密封传动座端面上的螺纹孔内，12个压缩弹簧装入主轴密封传动座端面上的光孔内；主轴密封旋转环内孔环槽装入Ｏ形胶圈后装入主轴并且使压缩弹簧、机封导柱进入主轴密封旋转环端面上的孔内；主轴密封静环螺纹孔内装入定位螺纹销及Ｏ形胶圈后装入主轴上。
i、主轴密封座下端面的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱盖上，并使定位螺纹销进入主轴密封座的配合孔内，以防止主轴密封静环转动；装入Ｖ形油封；主轴上端内孔的环槽装入Ｏ形胶圈。
减速箱总成是钻机动力总成的核心部件，它通过内部齿轮的传动及摆线马达的串联、并联，为钻具提供不同的转速和扭矩，是钻机动力输出的关键部件。
所述的泥浆泵总成是将钻孔作业产生的泥浆排出孔外的设备，包括泵壳、叶轮、瓦衬座、轴端压盖、主轴芯管、瓦衬、轴套、机械密封组件、轴座、柱塞马达、马达接座、泵轴、泵盖、缓冲罐；其中，泵轴是一个多轴径的台阶轴，上端面上有一个渐开线花键的内孔,下端面上钻有螺纹孔；
    a、顺次将２口深沟球轴承、轴套、机械密封组件装在泵轴上；
b、泵盖的油封孔内装入油封后，装入瓦衬座并用内六角螺钉固定在泵盖上，瓦衬装入瓦衬座的孔内；
c、泵轴装入泵盖后，装入叶轮并用２个平键连接；轴端压盖的外径环槽内装入Ｏ形胶圈，安装在叶轮上，用内六角螺钉与泵轴的轴端固定；
d、泵盖的下端面环槽装入Ｏ形胶圈，用双头螺柱与泵壳紧固在一起；
e、泵盖的上端面环槽装入Ｏ形胶圈与轴座的下端面用螺栓连接；深沟球轴承的内孔与泵轴配合，外径与轴座配合；马达接座的止口装入轴座的孔内，并用螺栓固定；
f、柱塞马达的止口与马达接座的孔配合并用螺栓固定在马达接座上，柱塞马达的渐开线花键轴头插入泵轴的渐开线花键内孔，把柱塞马达与泵轴连接起来；
g、主轴芯管的外径装入Ｏ形胶圈，与泵壳的内孔配合安装，用内六角螺钉固定在泵壳上；缓冲罐的法兰面与泵壳的法兰面配合，用螺栓固定；
泥浆泵总成的主轴芯管插入减速箱总成上端的主轴密封座内，并用双头螺栓将泵壳和主轴密封座连接；泥浆泵总成的泵壳出口法兰与排渣室的排渣室壳体端面法兰用螺栓连接，把泥浆泵总成与排渣室连接起来。
所述的旋转接头组件包括圆环形的上盖、内套焊合件、钢球、绕线辊组件、外套焊合件；
旋转接头组件安装在减速箱总成的主轴上，主轴是空心轴，并使外套焊合件的油加强块落入减速箱总成的限位架的限位槽内，再装入轴垫；两个主轴驱动夹瓦的凸环与减速箱总成的主轴下端的环槽配合,两个主轴驱动夹瓦内孔键槽与减速箱总成的主轴下端的键槽装入平键，用螺栓将两个主轴驱动夹瓦固定在主轴上；主轴接杆的上法兰的孔与两个主轴驱动夹瓦端面法兰上的孔用螺栓连接，主轴接杆的下法兰与主扣头用螺栓连接；
a、所述的内套焊合件包括内套圆管、内套右油管、内套左油管；
b、所述的外套焊合件包括外套圆管、外套右油管、油加强块、外套左油管、溢流管；
c、所述的绕线辊组件是一个由圆管焊接成的组合件，包括的6根均布的弯曲的圆管，一根圆管弯成的大圆圈将所有的弯曲的圆管的中部连接起来，每根弯曲底的下端均与内套焊合件的内套圆管的对应的圆孔贯通焊接；6根立圆管的下端分别焊接在所述的弯曲管的下部，上端均焊接在圆管弯成的一个小圆圈上，组成绕线辊，绕线辊可以随内套焊合件的内套圆管转动用于缠绕高压软管，所述的6根均布的弯曲的圆管对缠绕的高压软管起保护作用；
d、外套焊合件的外套圆管的内壁环槽内装入Ｏ形胶圈及挡圈，套在内套焊合件的内套圆管上；
e、圆环形的上盖的外壁的沟槽内装入钢球、上盖的止口与外套焊合件的外套上端的孔配合，装入定位销用内六角螺钉固定在外套焊合件的外套上端面上；
f、内套圆管下端管壁上有相对的左右洞口，内套右油管、内套左油管分别对准左右洞口并焊在内套圆管的管壁上；内套圆管上端的管壁上有相对的内套右出口、内套左出口，内套圆管的管壁上有管道与左右洞口内套右出口、内套左出口相通；
油从外套焊合件的外套右油管或外套左油管流入，从内套焊合件的内套左油管或内套右油管流出；反之，油从内套焊合件的内套左油管或内套右油管流入，从外套焊合件的外套右油管或外套左油管流出；当油在封闭的内、外套的配合面有渗漏时，油可从外套焊合件的溢流管中流出；
用两根高压软管将外套焊合件的外套右油管和外套左油管与液压换向阀进出口接通，另外两根高压软管的一端分别接在内套焊合件的内套右油管、内套左油管上，将两根高压软管的另一端分别与冲击钻头或旋翼钻头的马达的进、出口连接；
当外套焊合件的外套固定，绕线辊组件随内套焊合件的内套圆管转动，两根高压软管绕在绕线辊组件上，实现了高压软管与执行元件同步旋转，实现冲击钻头或旋翼钻头的钻孔作业。
所述的轴垫是一个圆环形的垫片，垫在主轴驱动夹瓦与旋转接头组件之间；
所述的主轴接杆是圆管，一端的上法兰与主轴驱动夹瓦的法兰连接，另一端的下法兰与主扣头带有连接孔的法兰连接；
所述的主扣头是一个圆管接头，带有连接孔的法兰的一端与主轴接杆的法兰连接，带螺纹的一端与钻杆的上端连接；
所述的总成联板组件有两个，均包括总成联板、第一钢丝绳压板、棘轮轴、第一轴座、第二轴座、第二钢丝绳压板、锁板、调节压板、棘爪、销轴、限位滚轮；
a、所述的总成联板的侧面的上部焊接泥浆泵联板，接着焊接棘爪座，侧面的下部焊接减速箱联板；第二钢丝绳压板、棘轮轴、第一轴座、第二轴座、第一钢丝绳压板从上至下均安装在总成联板的左侧，两个调节压板用螺栓安装在总成联板的另一个侧面的上、下部，棘爪装在棘爪座上与棘轮轴的棘轮配合，所述的棘轮轴是一端带有棘轮的圆柱形轴，圆柱形轴的中部开有一个方孔，圆柱形轴的端面沿着圆周钻有6个圆孔；棘轮轴的圆柱形轴装在第一轴座、第二轴座之间；
两个锁板均用螺栓连接在总成联板的右端两侧，两个限位滚轮分别置于两个锁板的中间，销轴分别穿过限位滚轮的中心孔和锁板176的上、下孔后用螺母紧固在锁板上；
b、两个总成联板中的减速箱联板、泥浆泵联板均分别对称与减速箱总成的箱体和泥浆泵总成的泵壳用螺栓连接；两个总成联板均分别装入主架的分别由两个矩形方管形成的导槽内，并能在导槽内上下移动进而带动动力总成也在主架中上下移动；
c、牵引动力总成的钢丝绳是穿过棘轮轴中的方孔的，当搬杆插入棘轮右边轴段圆周上圆孔转动棘轮轴时，可拉紧钢丝绳起到调节钢丝绳的作用；
所述的主轴驱动夹瓦是两块相同的半圆形的夹瓦，两块对置后形成的圆正好夹在主轴上，大径的半圆和小径的半圆相交接，大径的半圆的内圆面有键槽与主轴接杆通过键连接，端面法兰上有多个孔与主轴接杆的法兰连接；
所述的挡销组件包括圆形的固定套、限位杆、圆形的挡销；圆形的挡销上焊接限位杆后置于圆形的固定套内，可以在固定套内上下移动，固定套焊接在其中一个主轴驱动夹瓦上；
当钻机钻孔作业时，将挡销上提，旋转接头组件的内套焊合件随钻杆同步转动；将挡销拉下，转动绕线辊组件实现高压软管在绕线辊组件上的放出和收回。
动力总成安装于主架上；动力总成上下滑动，限位滚轮可限制动力总成在主架上的左右摆动，通过调节压板上的螺栓可调整限位滚轮与主架的侧面间隙。
两个总成联板中的减速箱联板、泥浆泵联板均分别对称与减速箱总成的箱体和泥浆泵总成的泵壳用螺栓连接；两个总成联板均分别装入主架的分别由两个矩形方管形成的导槽内，并能在导槽内上下移动进而带动动力总成也在主架中上下移动。
主架是由两个门柱式框架再横向连接的桁架结构的钻机架，两个门柱式框架两侧分别焊接转向板，两个下滑轮盒、两个上滑轮盒203分别焊在门柱式框架的下方和上方；两个下滑轮盒里装入下滑轮组件、两个上滑轮盒里装入上滑轮组件，动力总成升降时，两根钢丝绳在下滑轮组件及上滑轮组件的滑轮槽内运行；
所述的下滑轮组件、上滑轮组件分别是把轴承装在滑轮里，用滑轮轴、弹性挡圈固定组成的组件。
摆杆轴支座焊在门柱式框架的上方。
在主架翻转油缸的活塞杆伸出时，主架由水平状态绕通轴转动，同时转轴在主架中的转向板的长槽内滑动，当活塞杆伸出达到一定距离时，主架可翻转竖立，主架置于工作台架总成上面，钻机处于工作状态；反之，当主架翻转油缸的活塞杆缩回时，主架由垂直状态翻转到水平运输状态，通过支撑杆支撑于底盘组件上方。
有益效果：（1）由于采用低速马达，减速箱采用二级齿轮减速就可实现钻杆所需的工作转速，且通过两个液压马达的串联和并联的方式，减速箱就可实现两个不同的转速，以适应不同地质、不同孔径的作业条件，简化了减速箱结构。
（2）由于钻杆驱动的动力来自于液压马达，因而实现了钻杆的扭矩随作业的地质条件的变化而改变，节约了能源；可以通过调节液压系统的最高压力，对钻机作业起到过载保护的作用。
   （3）减速箱、泥浆泵、旋翼钻头采用机械密封与O形胶圈、骨架油封、盘根填料密封结构相结合的形式，密封效果更加可靠，实现了钻孔深度200米以上的钻孔作业。
（4）排渣室的活门密封面与地面形成一定角度，密封面上盖的自身重量在密封口面上形成一个分力，作用在密封面上，增加了密封效果；同时减速箱、泥浆泵的密封结构的改进，减少了抽真空的进气机会，缩短了抽真空的时间，从而提高了钻机的作业效率。
（5）、采用旋转接头机构，可将高压高压软管与冲击钻头或旋翼钻头的马达的进、出口连接，实现冲击钻头或旋翼钻头的钻孔作业。
（6）、通过液压系统对液压马达进行控制，采用液压马达驱动齿轮减速箱直接带动钻具回转，由于输入转速低，因此噪音低，运转平稳可靠。
（7）、调节液压泵的流量，可实现钻杆转速、泥浆泵流量、钻杆提升速度等钻机参数的调节。
附图说明
图1是动力总成主视图。
图2是动力总成左视图。
图3 是排渣室总成主视图。
图4 是排渣室总成俯视图。
图5 是图3的R－R处的剖视图。
图6是减速箱总成主视图。
图7是减速箱总成俯视图。
图8是图7的S处的向视图。
图9是图7的T－T处的局部剖视图。
图10是泥浆泵总成主视图。
图11是泥浆泵总成俯视图。
图12是图10的U处的局部放大图。
图13是旋转接头组件主视图。
图14是内套焊合件主视图。
图15是内套焊合件俯视图。
图16是外套焊合件主视图。
图17是外套焊合件左视图。
图18是外套焊合件俯视图。
图19是绕线辊组件的结构示意图。
图20是主轴接杆主视图。
图21　是主轴接杆左视图。
图22是主轴接杆右视图。
图23　是主扣头主视图。
图24是主扣头左视图。
图25是总成联板组件主视图。
图26是总成联板组件左视图。
图27是主轴驱动夹瓦主视图。
图28是主轴驱动夹瓦左视图。
图29 是主轴驱动夹瓦俯视图。
图30是挡销组件主视图。
图31是钻机主架的主视图。
图32是钻机主架的左视图。
图33是图31的P处的局部放大视图。
图34是图31的Q-Q处的局部剖视图。
具体实施方式
实施例1    本发明提供了一种全液压反循环钻机的动力总成。所述的动力总成包括包括排渣室101、减速箱总成102、泥浆泵总成103、旋转接头组件104、轴垫105、主轴接杆106、主扣头107、总成联板组件108、主轴驱动夹瓦109、挡销组件110（如图1-2所示）；
所述的排渣室101包括出口接头111、活套法兰112、排渣室壳体113、盖板114、上盖115、夹板116、胶板117、衬套118、销轴119（见图3-5）；
排渣室壳体113上口的圆环柱的上表面的环槽内装入Ｏ形胶圈，用螺栓和螺母将上盖115固定在排渣室壳体113上口；
圆管状的出口接头111的一端用活套法兰112及螺栓固定在排渣室壳体113的右侧的出口法兰上；
排渣室101的盖板114、胶板117、夹板116用螺栓连接在一起形成盖板组合件，盖板组合件与水平面成倾斜放置并用衬套118、销轴119装入排渣室壳体113中，用螺栓、螺母固定在销轴119上；胶板117的底面封在排渣室壳体113的泥浆进入口圆管的端口的斜面上；盖板组合件的自身重量作用在密封面上形成了对圆管的端口的密封；
液体通过排渣室壳体113的左侧管道流入时，靠液体的压力将盖板组合件打开，液体从出口接头111流出；当排渣室壳体113的左侧管道处于负压时，盖板组合件将封闭圆管的端口，实现抽真空的目的。
所述的减速箱总成102包括两个Ⅰ轴下压盖120、两个Ⅱ轴齿轮接盘121、两个Ⅱ轴大齿轮122、两个马达联轴器123、两个齿轮轴Ⅰ124、两个Ⅱ轴小齿轮125、两个摆线马达126、两个Ⅱ轴上压盖127、主轴密封座128、主轴密封静环129、定位螺纹销130、主轴密封旋转环131、主轴密封传动座132、箱盖133、主轴大齿轮134、箱体135、主轴下压盖136、主轴137、油封座138、两个Ⅱ轴139、两个Ⅱ轴下压盖140、四个机封导柱141、限位架142；其中，主轴密封旋转环131的一侧端面有16个光孔，主轴密封传动座132的一侧端面上有4个螺纹孔和12个光孔（见图6- 9）；
a、油封座138下端面的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体135上；主轴137上安装主轴大齿轮134并用螺栓固定、穿过油封座138的内孔后装入圆锥滚子轴承并安装在箱体135的大孔内。
b、主轴下压盖136的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体135上，调整螺栓及螺母装在主轴下压盖136上，以调节圆锥滚子轴承的轴向间隙；限位架142装在主轴下压盖136上。
c、齿轮轴Ⅰ124上装入2口深沟球轴承后，装入箱体内，装入孔用弹性挡圈；齿轮轴Ⅰ124上装入马达联轴器123，Ⅰ轴下压盖120的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体135上。
d、Ⅱ轴139上装Ⅱ轴齿轮接盘121、圆锥滚子轴承，Ⅱ轴大齿轮122用螺栓固定在Ⅱ轴齿轮接盘121上，Ⅱ轴小齿轮125、圆锥滚子轴承装在Ⅱ轴139上，整体装入箱体135的Ⅱ轴孔内；Ⅱ轴下压盖140的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体135上。
e、箱盖133安装在箱体135上，装入定位销，用螺栓紧固。
f、摆线马达126的渐开线花键轴头装入马达联轴器123内，摆线马达126的法兰止口装入箱体135的Ⅰ轴孔内，用螺栓固定。
g、Ⅱ轴上压盖127的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱体135上，调整螺栓及螺母装在Ⅱ轴上压盖127上，以调节圆锥滚子轴承的轴向间隙。
h、主轴密封传动座132装在主轴137上并用紧定螺钉径向固定；4个机封导柱141分别装入主轴密封传动座132端面上的螺纹孔内，12个压缩弹簧装入主轴密封传动座132端面上的光孔内；主轴密封旋转环131内孔环槽装入Ｏ形胶圈后装入主轴137并且使压缩弹簧、机封导柱141进入主轴密封旋转环131端面上的孔内；主轴密封静环129螺纹孔内装入定位螺纹销130及Ｏ形胶圈后装入主轴137上。
i、主轴密封座128下端面的环槽内装入Ｏ形胶圈并用螺栓固定在箱盖133上，并使定位螺纹销130进入主轴密封座128的配合孔内，以防止主轴密封静环129转动；装入Ｖ形油封；主轴137上端内孔的环槽装入Ｏ形胶圈。
减速箱总成102是钻机动力总成的核心部件，它通过内部齿轮的传动及摆线马达126的串联、并联，为钻具提供不同的转速和扭矩，是钻机动力输出的关键部件。
所述的泥浆泵总成103是将钻孔作业产生的泥浆排出孔外的设备；包括泵壳143、叶轮144、瓦衬座145、轴端压盖146、主轴芯管147、瓦衬148、轴套149、机械密封组件150、轴座151、柱塞马达152、马达接座153、泵轴154、泵盖155、缓冲罐156；其中，泵轴154是一个多轴径的台阶轴，上端面上有一个渐开线花键的内孔,下端面上钻有螺纹孔（见图10-12）；
    a、顺次将２口深沟球轴承、轴套149、机械密封组件150装在泵轴154上；
b、泵盖155的油封孔内装入油封后，装入瓦衬座145并用内六角螺钉固定在泵盖155上，瓦衬148装入瓦衬座145的孔内；
c、泵轴154装入泵盖155后，装入叶轮144并用２个平键连接；轴端压盖146的外径环槽内装入Ｏ形胶圈，安装在叶轮144上，用内六角螺钉与泵轴154的轴端固定；
d、泵盖155的下端面环槽装入Ｏ形胶圈，用双头螺柱与泵壳143紧固在一起；
e、泵盖155的上端面环槽装入Ｏ形胶圈与轴座151的下端面用螺栓连接；深沟球轴承的内孔与泵轴154配合，外径与轴座151配合；马达接座153的止口装入轴座151的孔内，并用螺栓固定；
f、柱塞马达152的止口与马达接座153的孔配合并用螺栓固定在马达接座153上，柱塞马达152的渐开线花键轴头插入泵轴154的渐开线花键内孔，把柱塞马达152与泵轴154连接起来；
g、主轴芯管147的外径装入Ｏ形胶圈，与泵壳143的内孔配合安装，用内六角螺钉固定在泵壳143上；缓冲罐156的法兰面与泵壳143的法兰面配合，用螺栓固定；
泥浆泵总成103的主轴芯管147插入减速箱总成102上端的主轴密封座128内，并用双头螺栓将泵壳143和主轴密封座128连接；泥浆泵总成103的泵壳143出口法兰与排渣室101的排渣室壳体113端面法兰1131用螺栓连接，把泥浆泵总成103与排渣室101连接起来。
所述的旋转接头组件104包括圆环形的上盖157、内套焊合件158、钢球159、绕线辊组件160、外套焊合件161 (见图13)；
旋转接头组件104安装在减速箱总成102的主轴137上，主轴137是空心轴，并使外套焊合件161的油加强块167落入减速箱总成102的限位架142的限位槽内，再装入轴垫105；两个主轴驱动夹瓦109的凸环6091与减速箱总成102的主轴137下端的环槽配合（见图23）,两个主轴驱动夹瓦109内孔键槽1093与减速箱总成102的主轴137下端的键槽装入平键，用螺栓将两个主轴驱动夹瓦109固定在主轴137上；主轴接杆106的上法兰1062的孔与两个主轴驱动夹瓦109端面法兰上的孔1092用螺栓连接，主轴接杆106的下法兰1061与主扣头107用螺栓连接；
a、所述的内套焊合件158包括内套圆管162、内套右油管163、内套左油管164（见图14-15）；
b、所述的外套焊合件161包括外套圆管165、外套右油管166、油加强块167、外套左油管168、溢流管169（见图16-18）；
c、所述的绕线辊组件160是一个由圆管焊接成的组合件，包括的6根均布的弯曲的圆管，一根圆管弯成的大圆圈将所有的弯曲的圆管的中部连接起来，每根弯曲底的下端均与内套焊合件158的内套圆管162的对应的圆孔贯通焊接；6根立圆管的下端分别焊接在所述的弯曲管的下部，上端均焊接在圆管弯成的一个小圆圈上，组成绕线辊，绕线辊可以随内套焊合件158的内套圆管162转动用于缠绕高压软管，所述的6根均布的弯曲的圆管对缠绕的高压软管起保护作用（见图19）；
d、外套焊合件161的外套圆管165的内壁环槽内装入Ｏ形胶圈及挡圈，套在内套焊合件158的内套圆管162上；
e、圆环形的上盖157的外壁的沟槽内装入钢球159、上盖157的止口与外套焊合件161的外套165上端的孔配合，装入定位销用内六角螺钉固定在外套焊合件161的外套165上端面上；
f、内套圆管162下端管壁上有相对的左右洞口，内套右油管163、内套左油管164分别对准左右洞口并焊在内套圆管162的管壁上；内套圆管162上端的管壁上有相对的内套右出口1621、内套左出口1622，内套圆管162的管壁上有管道与左右洞口内套右出口1621、内套左出口1622相通；
油可从外套焊合件161的外套右油管166或外套左油管168流入，从内套焊合件158的内套左油管164或内套右油管163流出；反之，油从内套焊合件158的内套左油管164或内套右油管163流入，从外套焊合件161的外套右油管166或外套左油管168流出；当油在封闭的内、外套的配合面有渗漏时，油可从外套焊合件161的溢流管169中流出；
用两根高压软管将外套焊合件161的外套右油管166和外套左油管168与液压换向阀进出口接通，另外两根高压软管的一端分别接在内套焊合件158的内套右油管163、内套左油管164上，将两根高压软管的另一端分别与冲击钻头或旋翼钻头的马达的进、出口连接；
当外套焊合件161的外套165固定，绕线辊组件160随内套焊合件158的内套圆管162转动，两根高压软管绕在绕线辊组件160上，实现了高压软管与执行元件同步旋转，实现冲击钻头或旋翼钻头的钻孔作业。
所述的轴垫105是一个圆环形的垫片，垫在主轴驱动夹瓦109与旋转接头组件104之间；
所述的主轴接杆106是圆管，一端的上法兰1061与主轴驱动夹瓦109的法兰连接，另一端的下法兰1062与主扣头107带有连接孔1071的法兰连接（见图20-22）；
所述的主扣头107是一个圆管接头，带有连接孔1071的法兰的一端与主轴接杆106的法兰连接，带螺纹的一端与钻杆的上端连接（见图23-24）；
所述的总成联板组件108有两个，均包括总成联板170、第一钢丝绳压板171、棘轮轴172、第一轴座173、第二轴座174、第二钢丝绳压板175、锁板176、调节压板177、棘爪178、销轴179、限位滚轮180（见图2、25-26）；
a、所述的总成联板170的侧面的上部焊接泥浆泵联板183，接着焊接棘爪座182，侧面的下部焊接减速箱联板181；第二钢丝绳压板175、棘轮轴172、第一轴座173、第二轴座174、第一钢丝绳压板171从上至下均安装在总成联板170的左侧，两个调节压板177用螺栓安装在总成联板170的另一个侧面的上、下部，棘爪178装在棘爪座182上与棘轮轴172的棘轮配合，所述的棘轮轴172是一端带有棘轮的圆柱形轴，圆柱形轴的中部开有一个方孔，圆柱形轴的端面沿着圆周钻有6个圆孔（如图25所示）；棘轮轴172的圆柱形轴装在第一轴座173、第二轴座174之间；
两个锁板176均用螺栓连接在总成联板170的右端两侧，两个限位滚轮180分别置于两个锁板176的中间，销轴179分别穿过限位滚轮180的中心孔和锁板176的上、下孔后用螺母紧固在锁板176上；
b、两个总成联板170中的减速箱联板181、泥浆泵联板183均分别对称与减速箱总成102的箱体135和泥浆泵总成103的泵壳143用螺栓连接；两个总成联板170均分别装入主架的分别由两个矩形方管204形成的导槽内，并能在导槽内上下移动进而带动动力总成也在主架中上下移动（见图31-34】；
c、牵引动力总成的钢丝绳是穿过棘轮轴172中的方孔的，当搬杆插入棘轮右边轴段圆周上圆孔转动棘轮轴172时，可拉紧钢丝绳起到调节钢丝绳的作用；
所述的主轴驱动夹瓦109是两块相同的半圆形的夹瓦，两块对置后形成的圆正好夹在主轴上，大径的半圆1094和小径的半圆1091相交接，大径的半圆1094的内圆面有键槽1093与主轴接杆106通过键连接，端面法兰1092上有多个孔与主轴接杆106的法兰连接（见图27-29）；
所述的挡销组件110包括圆形的固定套184、限位杆185、圆形的挡销186；圆形的挡销186上焊接限位杆185 后置于圆形的固定套184内，可以在固定套184内上下移动，固定套184焊接在其中一个主轴驱动夹瓦109上；
当钻机钻孔作业时，将挡销186上提，旋转接头组件104的内套焊合件158随钻杆同步转动；将挡销拉下，转动绕线辊组件160实现高压软管在绕线辊组件160上的放出和收回（见图30）。
动力总成安装于主架上；动力总成上下滑动，限位滚轮180可限制动力总成在主架上的左右摆动，通过调节压板177上的螺栓可调整限位滚轮180与主架的侧面间隙。
两个总成联板170中的减速箱联板181、泥浆泵联板183均分别对称与减速箱总成102的箱体135和泥浆泵总成103的泵壳143用螺栓连接；两个总成联板170均分别装入主架的分别由两个矩形方管204形成的导槽内，并能在导槽内上下移动进而带动动力总成也在主架中上下移动。
主架是由两个门柱式框架再横向连接的桁架结构的钻机架，两个门柱式框架204两侧分别焊接转向板201，两个下滑轮盒202、两个上滑轮盒203分别焊在门柱式框架204的下方和上方；两个下滑轮盒202里装入下滑轮组件、两个上滑轮盒203里装入上滑轮组件，动力总成升降时，两根钢丝绳在下滑轮组件及上滑轮组件的滑轮槽内运行；
所述的下滑轮组件、上滑轮组件分别是把轴承装在滑轮里，用滑轮轴、弹性挡圈固定组成的组件。
摆杆轴支座205焊在门柱式框架204的上方（如图30-34所示）。
在主架翻转油缸的活塞杆伸出时，主架由水平状态绕通轴转动，同时转轴在主架中的转向板201的长槽内滑动，当活塞杆伸出达到一定距离时，主架可翻转竖立，主架置于工作台架总成上面，钻机处于工作状态；反之，当主架翻转油缸的活塞杆缩回时，主架由垂直状态翻转到水平运输状态，通过支撑杆支撑于底盘组件上方。