送气装置、送气装置的控制方法、送气系统和内窥镜系统.pdf

本发明提供送气装置、送气装置的控制方法、送气系统和内窥镜系统。送气装置与内窥镜的送气管路连接，经由该送气管路向患者的体腔输送气体，该送气装置具有：能够在向送气管路输送气体的状态或者停止送气的状态之间切换的切换部；计测气体的送气时间的时间计测部；以及与时间计测部电连接而控制切换部的控制部，控制部在将切换部控制成向送气管路输送所述气体的状态之后，被输入时间计测部的送气时间，当由时间计测部所计测的送气时间达到预先设定的设定时间时，控制部对切换部进行切换控制以从向送气管路输送所述气体的状态变为停止送气的状态。

权利要求书
1、  一种送气装置，该送气装置与内窥镜的送气管路连接，经由该送气管路向患者的体腔输送气体，其特征在于，所述送气装置具有：
切换部，其能够切换为向所述送气管路输送所述气体的状态或者停止送气的状态；
时间计测部，其计测所述气体的送气时间；以及
控制部，其与该时间计测部电连接，控制所述切换部，
所述控制部在控制所述切换部而使其成为向所述送气管路输送所述气体的状态后，所述控制部被输入所述时间计测部的所述送气时间，在由所述时间计测部所计测的所述送气时间达到预先设定的设定时间时，所述控制部对所述切换部进行切换控制，以便从向所述送气管路输送所述气体的状态变为停止送气的状态。

2、  根据权利要求1所述的送气装置，其特征在于，所述送气装置还具有：
流量计测部，其对在所述送气管路内输送的所述气体的流量进行测定；以及
比较运算部，其基于来自所述流量计测部的计测结果，对所述时间计测部的所述送气时间的计测的开始时间进行运算处理，
所述控制部在控制所述切换部而使其成为向所述送气管路输送所述气体的状态后，在基于来自所述比较运算部的运算结果的计测开始时间所述控制部被输入所述时间计测部的所述送气时间，当由所述时间计测部所计测的所述送气时间达到预先设定的设定时间时，所述控制部对所述切换部进行从送气的状态切换为停止送气的状态的控制。

3、  根据权利要求2所述的送气装置，其特征在于，所述比较运算部对所述流量计测部的计测结果和设定的阈值进行比较，并基于该比较结果对所述时间计测部的所述送气时间的计测的开始时间进行运算处理。

4、  根据权利要求2所述的送气装置，其特征在于，所述比较运算部使用所述流量计测部的计测结果来计算预先确定的单位时间的流量变化量，并且对该计算结果和设定的阈值进行比较，基于该比较结果对所述时间计测部的所述动作时间的计测的开始时间进行运算处理。

5、  根据权利要求1至4中任一项所述的送气装置，其特征在于，所述送气装置还具有能够自由地设定所述设定时间的时间设定部。

6、  根据权利要求1至4中任一项所述的送气装置，其特征在于，所述送气装置还具有告知部，该告知部用于告知所述送气部已从送气状态切换为送气停止状态，
所述控制部进行控制，以便当由所述时间计测部所计测的所述送气时间达到预先设定的设定时间时，使用所述告知部进行告知。

7、  一种内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统具备内窥镜，该内窥镜具有可以向患者的体腔送气的送气管路，
且所述内窥镜系统具备送气装置，该送气装置具有：
切换部，其能够切换为向所述送气管路输送所述气体的状态或者停止送气的状态；
时间计测部，其计测所述气体的送气时间；以及
控制部，其与该时间计测部电连接，控制所述切换部，
所述控制部在控制所述切换部而使其成为向所述送气管路输送所述气体的状态后，所述控制部被输入所述时间计测部的所述送气时间，在由所述时间计测部所计测的所述送气时间达到预先设定的设定时间时，所述控制部对所述切换部进行切换控制，以便从向所述送气管路输送所述气体的状态变为停止送气的状态。

8、  根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，所述送气装置还具有：
流量计测部，其对在所述送气管路内输送的所述气体的流量进行测定；以及
比较运算部，其基于来自所述流量计测部的计测结果，对所述时间计测部的所述送气时间的计测的开始时间进行运算处理，
所述控制部在控制所述切换部而使其成为向所述送气管路输送所述气体的状态后，在基于来自所述比较运算部的运算结果的计测开始时间所述控制部被输入所述时间计测部的所述送气时间，当由所述时间计测部所计测的所述送气时间达到预先设定的设定时间时，所述控制部对所述切换部进行从送气的状态切换为停止送气的状态的控制。

9、  一种送气装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法具有以下步骤：
经由内窥镜的送气管路输送气体的送气步骤；
对在所述送气管路内输送的所述气体的流量进行测定的测定步骤；
基于所述测定步骤的测定结果，检测是否进行了所述内窥镜的送气操作的检测步骤；以及
当通过所述检测步骤检测出没有进行所述内窥镜的送气操作时，进行控制、调节所述气体的送气流量，以降低所述送气步骤的所述气体的送气流量的控制步骤。

10、  根据权利要求9所述的送气装置的控制方法，其特征在于，
所述控制步骤中，在通过所述检测步骤检测出没有进行所述内窥镜的送气操作时，进行控制、降低所述气体的送气流量，以便针对每段预先设定的设定时间，对所述送气步骤的所述气体的送气停止状态和所述送气步骤的所述气体的送气状态进行切换。

11、  根据权利要求9所述的送气装置的控制方法，其特征在于，
所述送气装置的控制方法具有经由所述内窥镜的送气管路从所述体腔吸引所述气体的吸引步骤，
所述控制步骤中，在通过所述检测步骤检测出没有进行所述内窥镜的送气操作的情况下，进行控制、降低所述气体的送气流量，以便停止所述送气步骤的所述气体的送气，同时执行所述吸引步骤的所述气体的吸引。

12、  一种送气装置，其特征在于，所述送气装置具有：
送气部，其经由内窥镜的送气管路输送气体；
测定部，其对在所述送气管路内输送的所述气体的流量进行测定；
检测部，其基于所述测定部的测定结果，检测是否进行了所述内窥镜的送气操作；以及
控制部，在通过所述检测部检测出没有进行所述内窥镜的送气操作的情况下，该控制部进行控制、调节所述气体的送气流量，以便降低所述送气部的所述气体的送气流量。

13、  根据权利要求12所述的送气装置，其特征在于，
所述控制部在通过所述检测部检测出没有进行所述内窥镜的送气操作的情况下，进行控制、降低所述气体的送气流量，以便针对每段预先设定的设定时间，对所述送气部的所述气体的送气停止状态和所述送气部的所述气体的送气状态进行切换。

14、  根据权利要求12所述的送气装置，其特征在于，
所述送气装置还具有吸引部，该吸引部经由所述内窥镜的送气管路从所述体腔吸引所述气体，
所述控制部在通过所述检测部检测出没有进行所述内窥镜的送气操作的情况下，进行控制、降低所述气体的送气流量，以便停止所述送气部的所述气体的送气，同时执行所述吸引部的所述气体的吸引。

15、  一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具备内窥镜，该内窥镜具有送气管路，
所述内窥镜系统具备送气装置，该送气装置具有：
送气部，其经由所述送气管路输送气体；
测定部，其对在所述送气管路内输送的所述气体的流量进行测定；
检测部，其基于所述测定部的测定结果，检测是否进行了所述内窥镜的送气操作；以及
控制部，在通过所述检测部检测出没有进行所述内窥镜的送气操作的情况下，所述控制部进行控制、调节所述气体的送气流量，以便降低所述送气部的所述气体的送气流量。

16、  根据权利要求15所述的内窥镜系统，其特征在于，所述控制部在通过所述检测部检测出没有进行所述内窥镜的送气操作的情况下，进行控制、降低所述气体的送气流量，以便针对每段预先设定的设定时间，对所述送气部的所述气体的送气停止状态和所述送气部的所述气体的送气状态进行切换。

17、  根据权利要求15所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述送气装置还具有吸引部，该吸引部经由所述内窥镜的送气管路从所述体腔吸引所述气体，
所述控制部在通过所述检测部检测出没有进行所述内窥镜的送气操作的情况下，进行控制、降低所述气体的送气流量，以便停止所述送气部的所述气体的送气，同时执行所述吸引部的所述气体的吸引。

18、  一种送气系统，该送气系统与内窥镜的送气管路连接，经由该送气管路向患者的腹腔和管腔输送气体，其特征在于，所述送气系统具备：
向腹腔和管腔进行规定的气体的送气的送气部；
调节所述腹腔和所述管腔各自的内部压力的压力调节部；以及
与输出生物体信息的外部设备电连接的控制部，
所述控制部基于从所述外部设备输入的所述生物体信息的变化，调节所述腹腔和所述管腔的各自的内部压力。

19、  根据权利要求18所述的送气系统，其特征在于，当从所述外部设备输入的所述生物体信息的检测值成为规定的第二阈值以上时，所述控制部对所述送气部进行驱动控制，以把所述腹腔和所述管腔各自的内部压力分别升压到各自的初始设定值。

20、  根据权利要求18所述的送气系统，其特征在于，
所述送气部包括：
向腹腔和管腔进行第一气体的送气的第一送气部；以及
向所述管腔进行不同的第二气体的送气的第二送气部，
所述压力调节部包括：
调节所述腹腔的内部压力的第一压力调节部；以及
调节所述管腔的内部压力的第二压力调节部，
当从所述外部设备输入的所述生物体信息的检测值成为规定的阈值以下时，所述控制部对所述第一压力调节部进行驱动控制，以将所述腹腔的内部压力降压，然后对所述第二压力调节部进行驱动控制，以将所述管腔的内部压力降压，接着进行驱动控制，以便从所述第二送气部向所述管腔送气。

说明书送气装置、送气装置的控制方法、送气系统和内窥镜系统
技术领域
本发明涉及将用于对腹腔内和管腔内进行观察的气体经由内窥镜的送气管路向管腔内供给的送气装置、该送气装置的控制方法、包含该送气装置的送气系统和包含该送气系统的内窥镜系统。
背景技术
近年来实行对例如大肠等管腔内插入内窥镜的插入部来治疗处理部位的手术。在该手术中将内窥镜的插入部插入患者的大肠等管腔内。另外，为了确保内窥镜视野的目的以及确保用于操作处理器具的区域的目的，经由所述内窥镜的送气管路向管腔内注入气体。
通过向管腔内注入气体使管腔成为膨胀状态。于是，通过插入管腔内的内窥镜，能够一边进行处理部位的观察、经由内窥镜的处理器具通道插入的处理器具的确认一边进行处理等。
另外，作为所述气体，例如能够取代以往使用的空气，而使用生物体易于吸收的二氧化碳气体(以下表述为二氧化碳)。
当进行这种手术时，使用具有插入大肠等管腔内的软性的插入部的软性内窥镜(以下称为软性内窥镜)。该软性内窥镜连接有光源装置和摄像机控制单元。另外，在软性内窥镜的插入部、操作部和通用线缆内设有送气/送水管路。该送气/送水管路被供给从送气装置和二氧化碳储气瓶向管腔内供给的作为观察用气体的二氧化碳。这些软性内窥镜、光源装置、摄像机控制单元、送气装置和二氧化碳储气瓶构成了内窥镜系统。
现有的内窥镜系统，在送气装置的输入侧连接从二氧化碳储气瓶延伸出的高压气体用管，在该送气装置的输出侧连接基端侧与所述光源装置连接的管腔用的送气管的一端侧。
手术者将与所述光源装置连接的内窥镜的插入部，例如从患者的肛门插入大肠内，在这样的状态下使所述送气装置成为动作状态。由此，将二氧化碳储气瓶内的二氧化碳经由设置于与光源装置连接的内窥镜用连接器上的送气接口、设置于通用线缆内和内窥镜的操作部、插入部中的送气/送水管路而向管腔内供给。
作为这种现有的内窥镜系统，提出了很多方案。例如在日本特开2000-139827号公报中公开的内窥镜用送气装置，把连接于所述送气装置的送气输出侧上的送气管与内窥镜的钳子孔连接，从而经由与内窥镜的所述钳子口连通的钳子管路(处理器具管路)向管腔内或者体腔内输送气体。
但是所述现有的内窥镜系统构成为经由连接于光源装置的内窥镜的送气接口、送气/送水管路向管腔内供给二氧化碳。因此，对连接了内窥镜的光源装置连续供给来自送气装置的二氧化碳，取代从送气/送水泵经由送气接口向送气管路供给的空气。
另外，在手术者进行了堵塞设置于送气/送水按钮上的孔部的操作时，向管腔内供给二氧化碳。换言之，在手术者未堵塞送气/送水按钮的孔部的状态下，在从送气装置向送气管路内供给二氧化碳的期间，从孔部向大气中连续放出二氧化碳。即，即使在管腔内的观察或者手术完成后也继续消耗二氧化碳储气瓶内的二氧化碳，因此存在不经济的问题。
另外，除了使用上述软性内窥镜来进行管腔内治疗的手术以外，还有为了减小对患者的创伤而不开腹部来进行治疗处理的腹腔镜下外科手术(以下也表述为外科手术)。在该外科手术中将例如用于把观察用内窥镜引导到体腔内的第一套管针(trocar)和用于把处理器具引导到处理部位的第二套管针刺穿患者的腹部。
另外，为了确保内窥镜的视野的目的以及确保用于处理器具的操作的区域的目的，向腹腔内供给气腹用气体。由此，腹腔由于气腹用气体而成为膨胀状态。因此，手术者使用经由第一套管针插入腹腔内的内窥镜，能够进行对处理部位和经由第二套管针插入的处理器具的观察以及处理等。另外这里作为气腹用气体可以使用例如易于被生物体吸收的上述二氧化碳。
气腹装置使二氧化碳通过送气管路流动的状态和使通过送气管路的二氧化碳的流动被截断的状态反复。具体而言，控制部通过压力传感器检测腹腔内的压力，并且监视预先设定的患者的腹腔设定压与实际的腹腔压之差，并根据该压力差来调节二氧化碳的流量。
例如，在日本特开2000-139827号公报中，公开了用于向胃等体腔内供给空气来检查患部的状态的内窥镜用送气装置。与该内窥镜用送气装置的连接口连接而延伸出的连接管的端部，与连通到处理器具通道的钳子口入口连接。在该内窥镜用送气装置上连接有可进行远程操作的脚开关。
因此，通过对该脚开关或者设置于内窥镜用送气装置上的排出用开关进行适当的操作，能够从连接口排出空气。该空气通过连接管、钳子口入口、以及处理器具通道而送入到体腔内。
近年来，作为新的尝试，除了经由第一套管针而插入腹腔内的内窥镜之外，例如还进行将内窥镜的插入部插入大肠等管腔内来治疗处理部位的手术。在该手术中通过腹腔侧的内窥镜和管腔侧的内窥镜来确定处理部位，来进行治疗。
当进行该手术时，例如构成为图51所示的腹腔镜下外科手术系统7000。对该腹腔镜下外科手术系统7000进行如下说明。经由套管针插入到腹腔侧的内窥镜(未图示)与图中的第一光源装置101和第一摄像机控制单元103连接。另外，具有插入到管腔的插入部的内窥镜(未图示)与第二光源装置102和第二摄像机控制单元104连接。
另外，第一二氧化碳储气瓶107与气腹装置105连接。气腹装置105经由套管针向腹腔内供给二氧化碳。经由设置于内窥镜的插入部中的送气/送水管路向管腔内供给二氧化碳的内窥镜用二氧化碳调节装置(Endoscopic CO2 Regulator：以下略记为ECR)106与第二二氧化碳储气瓶108连接。
各个装置101、102、103、104、105、106除了进行动作控制的系统控制器110等之外，还电连接有例如烧灼装置(也称为电手术刀)111等处理装置。通过构成这样的腹腔镜下外科手术系统7000，从而能够通过气腹装置105向腹腔内供给二氧化碳，并且能够通过ECR 106向管腔内供给二氧化碳来进行治疗。另外，各个装置设置于第一推车112、第二推车113、以及ECR推车114等上。
从ECR 106延伸出的管腔用管115与第二光源装置102连接。从ECR106供给的二氧化碳从第二光源装置102经由设置于内窥镜(未图示)的光源连接器(未图示)中的送气接口、送气/送水管路向管腔内供给。
另外，腹腔镜下外科手术系统7000具有：显示内窥镜图像等的观察监视器117集中操作面板118、集中显示面板119、图像记录装置121、122、分配器123、通信用连接器124、通信用连接器125、分配器126、吸引瓶127、外围设备控制器128、通信电缆129a、129b、以及连接电缆130。
关于这种腹腔镜下外科手术，在“日本麻醉学会第46回大会リフレツシヤ一.コ一スのテキスト”P36至43所记载的题为“胸腔鏡·腹腔鏡の麻酔科的問题”的论文中记载了以下观点：“在腹腔压过度升高的情况下可能对循环动态产生影响或者引起气体栓塞症。因此，除了血压、心电图、脉搏血氧定量计(pulse oximeter)等参数(以下也称为生命体征)的检查以外，也需要适当地设定气腹压的上限值并对腹腔内压进行观察。”。
另外，在小儿外科VOL.26.no.8 1994-8的题为“小児腹腔鏡下手術の麻酔”的论文中，关于气腹时的高二氧化碳血症的防止处理，记载有“对呼气末二氧化碳浓度进行监视，在浓度不上升的状态下增加换气(呼吸)次数。另外，在腹腔内压高的情况下，存在即使增加换气次数也无法抑制呼气末二氧化碳浓度的情况，此时向手术者(外科医生)请求合作，临时中断气腹以等待患者的状态的改善。”。
另外，关于在选择二氧化碳作为气腹气体的情况下的二氧化碳栓塞的发现和处理记载有“存在气腹气体从探针(katheter)向血管内进入的可能性，当大量的二氧化碳进入血管内时，发生二氧化碳栓塞症。此时，呼气末二氧化碳分压迅速降低。如果发生了二氧化碳栓塞症，立即将气腹装置停止，尽量从气腹回路将二氧化碳排出。”。
以往，麻醉医生管理的装置(麻醉器、呼吸器、以及患者监视装置等)的监视由麻醉医生进行。如果这些生物体信息的显示值发生异常，则根据麻醉医生的判断，在需要的情况下向手术者报告异常，对患者进行各种应对处理。另一方面，手术者管理的手术装置(气腹装置、电手术刀等)的显示由手术者或护士进行监视，并向麻醉医生报告该信息，对患者进行各种处理。
这样，在各种装置的管理和监视由多位医生分担进行的情况下，需要注意不要从各装置的显示中遗漏掉异常，或者必须留意麻醉医生与手术者之间的传达的通畅，使各种应对处理不会发生延迟。
因此，例如在日本特开2001-170008号公报中提出了：在报告患者的呼气末二氧化碳分压等患者的生物体信息的参数中发生了异常时，能够通过患者监视装置容易地确认患者的生物体信息的外科手术系统。
但是在如图51所示的外科手术系统中，向患者的体腔内供给气体并且向腹腔内插入硬性的内窥镜，向管腔内插入软性内窥镜来确定处理部位以进行治疗。但是在该外科手术系统中没有考虑到当报告患者的生物体信息的参数发生异常时的应对措施。
发明内容
本发明鉴于上述问题，目的在于提供更高性能的送气装置、送气装置的控制方法、送气系统以及内窥镜系统。
本发明的送气装置与内窥镜的送气管路连接，经由该送气管路向患者的体腔输送气体，其特征在于，所述送气装置具有：切换部，其能够切换为向所述送气管路输送所述气体的状态或者停止送气的状态；时间计测部，其计测所述气体的送气时间；以及控制部，其与该时间计测部电连接，控制所述切换部，所述控制部在控制所述切换部而使其成为向所述送气管路输送所述气体的状态后，所述控制部被输入所述时间计测部的所述送气时间，在由所述时间计测部所计测的所述送气时间达到预先设定的设定时间时，所述控制部对所述切换部进行切换控制，以便从向所述送气管路输送所述气体的状态变为停止送气的状态。
本发明的送气装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法具有以下步骤：经由内窥镜的送气管路输送气体的送气步骤；对在所述送气管路内输送的所述气体的流量进行测定的测定步骤；基于所述测定步骤的测定结果，检测是否进行了所述内窥镜的送气操作的检测步骤；以及当通过所述检测步骤检测出没有进行所述内窥镜的送气操作时，进行控制、调节所述气体的送气流量，以降低所述送气步骤的所述气体的送气流量的控制步骤。
本发明的送气系统与内窥镜的送气管路连接，经由该送气管路向患者的腹腔和管腔输送气体，其特征在于，所述送气系统具备：向腹腔和管腔进行规定的气体的输送的送气部；调节所述腹腔和所述管腔各自的内部压力的压力调节部；以及与输出生物体信息的外部设备电连接的控制部，所述控制部基于从所述外部设备输入的所述生物体信息的变化，调节所述腹腔和所述管腔的各自的内部压力。
本发明的内窥镜系统，其特征在于，具有：内窥镜，其具备可向患者的体腔送气的送气管路；以及送气装置，其具有：切换部，其能够切换到向所述送气管路输送所述气体的状态或者停止送气的状态；时间计测部，其计测所述气体的送气时间；以及控制部，其与该时间计测部电连接，控制所述切换部，所述控制部在控制所述切换部、使其成为向所述送气管路输送所述气体的状态后，所述控制部被输入所述时间计测部的所述送气时间，在由所述时间计测部所计测的所述送气时间达到预先设定的设定时间时，所述控制部对所述切换部进行切换控制，以便从向所示送气管路输送所述气体的状态而变为停止送气的状态。
附图说明
图1是表示具有本发明第一实施方式的送气装置的内窥镜系统的构成例的图。
图2是该送气装置的主视图。
图3是该送气装置的后视图。
图4是说明该送气装置内部的构成例的框图。
图5是说明该送气装置的作用的时序图。
图6是表示该送气装置的控制例的流程图。
图7是说明从设置于送气/送水按钮上的孔部喷出二氧化碳的泄漏状态的剖面图。
图8是说明堵塞住设置于送气/送水按钮上的孔部而向插入部侧输送二氧化碳的状态的剖面图。
图9是说明本发明第二实施方式的送气装置的构成例的框图。
图10是说明该送气装置的作用的时序图。
图11是表示该送气装置的控制例的流程图。
图12是其变形例1的送气装置的后视图。
图13是说明其变形例1的送气装置内部的构成例的框图。
图14是表示具有该送气装置的内窥镜系统的构成例的结构图。
图15是其变形例2的送气装置的后视图。
图16是说明其变形例2的送气装置内部和光源装置的构成例的框图。
图17是说明本发明第三实施方式的送气装置的构成例的框图。
图18是说明该送气装置的作用的时序图。
图19是表示该送气装置的控制例的流程图。
图20是说明本发明第四实施方式的送气装置的构成例的框图。
图21是表示该送气装置的控制例的流程图。
图22是说明该送气装置的作用的时序图。
图23是说明本发明第五实施方式的送气装置的构成例的框图。
图24是表示该送气装置的控制例的流程图。
图25是说明该送气装置的作用的时序图。
图26是说明本发明第六实施方式的送气装置的构成例的框图。
图27是表示该送气装置的控制例的流程图。
图28是表示其节流阀的电压—流量特性的图表。
图29是说明该送气装置的作用的时序图。
图30是说明其变形例1的送气装置的构成例的框图。
图31是表示其变形例1的送气装置的控制例的流程图。
图32是说明其变形例2的送气装置的构成例的框图。
图33是设置在其送气管路上的节流孔(orifice)的剖面图。
图34是表示其变形例2的送气装置的控制例的流程图。
图35是表示本发明第七实施方式的图示了作为外部装置的监视装置和呼吸器的腹腔镜下外科手术系统的结构的图。
图36是说明具有送气系统的腹腔镜下外科手术系统的结构的图。
图37是用于说明其集中操作面板的图。
图38是用于说明其集中显示面板的图。
图39是表示其送气装置的内部结构的结构图。
图40是用于说明其送气装置的面板部的图。
图41是用于说明其送气装置向腹腔和管腔送气时的控制例的流程图。
图42是用于说明其呼气末二氧化碳分压确认的控制例的流程图。
图43是用于说明降低其腹腔和管腔的设定压力的动作的控制例的流程图。
图44是用于说明使其腹腔和管腔的设定压力复原的动作的控制例的流程图。
图45是表示其呼气末二氧化碳分压、腹腔压和管腔压的关系的时序图。
图46是说明本发明的第八实施方式的具有送气系统的腹腔镜下外科手术系统的结构的图。
图47是用于说明其送水箱的图。
图48是表示其送水装置的内部结构的结构图。
图49是用于说明降低其腹腔和管腔的设定压力的动作的控制例的流程图。
图50是用于说明其显示于显示面板的面板上的警告画面的图。
图51是说明除了插入到腹腔内的内窥镜之外，在大肠等管腔内插入内窥镜的插入部来进行治疗处理部位的手术的现有腹腔镜下外科手术系统的图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明实施方式进行说明。
(第一实施方式)
图1至图8关于本发明第一实施方式，图1是表示具有送气装置的内窥镜系统的构成例的图，图2是图1的送气装置的主视图，图3是图1的送气装置的后视图，图4是说明图1的送气装置内部的构成例的框图，图5是说明送气装置的作用的时序图，图6是表示送气装置的控制例的流程图，图7是说明从设置于送气/送水按钮上的孔部喷出二氧化碳的泄漏状态的剖面图，图8是说明堵塞住设置于送气/送水按钮上的孔部而向插入部侧输送二氧化碳的状态的剖面图。
图1所示的本实施方式的内窥镜系统，是管腔镜下外科手术系统(以下称为手术系统)1。该手术系统1构成为主要包括：内窥镜系统2、送气系统3、系统控制器4、作为显示装置的监视器5、集中显示面板6、集中操作面板7、以及推车8。
另外，在配置该手术系统1的手术室内设有让患者10躺卧的手术台9。
内窥镜系统2包括：具有例如插入大肠等管腔内的软性的插入部24的内窥镜(软性内窥镜)21、作为照明光供给单元的光源装置22、以及摄像机控制单元(以下称为CCU)23。
内窥镜21构成为具有：插入部24、操作部25、以及通用线缆26。在插入部24的前端部，虽然未图示，设有例如CCD、CMOS等摄像元件。
在操作部25上设有：送气/送水按钮25a、吸引按钮25b、使未图示的弯曲部弯曲动作的弯曲操作旋钮27和连通至未图示的处理器具通道的处理器具插通口28。在通用线缆26的基端部设有内窥镜连接器26a。
光源装置22具有向内窥镜21供给照明光的照明单元即照明灯(未图示)等。在该光源装置22上装卸自由地连接具有光源连接器的内窥镜连接器26a。
另外，通过将内窥镜连接器26a与光源装置22连接，而成为光源连接器与照明灯对置的配置状态。因此，从照明灯射出的照明光在未图示的光导纤维中传输而从设置于插入部24前端部的未图示的照明窗射出。
另外，在内窥镜连接器26a上设置有经由通用线缆26内的送气管路而与上游侧送气管路21a连通的送气用连接器26c。在该送气用连接器26c上连接送气管33的一端部。该送气管33的基端部与送气系统3的后述的送气装置31连接而被供给气体。
另外，未图示的送水管从所述内窥镜连接器26a延伸出而与送水箱连接。在送水箱内储存例如作为液体的水。
从送气系统3输送的气体通过内窥镜连接器26a内的送气管路(未图示)和通用线缆26内的送气管路，并经由上游侧送气管路21a(参照图5)而输送至操作部25。另外，该气体从设置于操作部25的送气/送水按钮25a被送出。并且同时，从送气系统3送出的气体经由送水管(未图示)内的管路而对送水箱内部进行加压。
因此，通过手术者操作送气/送水按钮25a使上游侧送水管路21a和后述的下游侧送水管路21b成为连通状态(参照图6)，从而使被向内窥镜21的送水管路输送的气体或者水从设置于插入部24的未图示的前端部上的送气喷嘴喷出。
CCU 23进行设置于内窥镜21的插入部24的未图示的前端部上的摄像元件的驱动控制，将成像于该摄像元件上的经过光电转换的电信号转换为图像信号。经该CCU 23转换的图像信号例如被向监视器5或者集中显示面板6输出。从而在监视器5或者集中显示面板6的画面上显示由内窥镜21取得的被摄体的内窥镜图像。另外，标号29是将设置于内窥镜连接器26a上的电连接器26b和CCU 23电连接的电缆。
送气系统3是用于向管腔内输送规定气体例如生物体易于吸收的二氧化碳气体(以下称为二氧化碳(CO2))的系统。该送气系统3构成为主要包括：气体供给装置即送气装置31、使作为规定的观察用气体的二氧化碳液化而进行储存的管腔用储气瓶(以下称为储气瓶)32、以及送气管33。
在送气装置31上设有高压连接器31a和送气用连接器31c。在送气用连接器31c上连接送气管33的一端部，该送气管33的另一端部与连接到所述光源装置22上的内窥镜连接器26a的送气用连接器26c连接。另外，送气管33由硅或者特富龙(テフロン)(注册商标)形成。
从储气瓶32延伸出的高压气体用管34与设置于送气装置31上的高压连接器31a连接。
系统控制器4对手术系统1整体进行统一控制。在系统控制器4上经由未图示的通信线路连接了集中显示面板6、集中操作面板7、光源装置22、CCU 23和送气装置31，以便能够进行双向通信。
接收从CCU 23输出的图像信号，在监视器5的画面上显示由内窥镜21获得的被摄体的内窥镜图像。在集中显示面板6上设有液晶显示器等的显示画面。集中显示面板6与系统控制器4连接。因此能够在显示画面上显示所述被摄体的内窥镜图像，并且在具有内窥镜外围装置的情况下能够集中显示该内窥镜外围装置的动作状态。
集中操作面板7构成为包括：液晶显示器等显示部、在该显示部的显示面上一体设置的触摸传感器部(未图示)。在该集中操作面板7的显示部上具有：显示内窥镜外围装置的操作开关等作为设定画面的显示功能、通过对触摸传感器部的规定区域进行触摸来操作所显示的操作开关的操作功能。
即，集中操作面板7与系统控制器4连接，因此手术者通过对显示于显示部的触摸传感器部进行适当操作，可以进行与直接操作所显示的对应于内窥镜外围装置的操作开关的情况相同的操作。即手术者在集中操作面板7上能够远程地进行内窥镜外围装置的各种操作或者设定等。
在推车8上搭载有外围装置即光源装置22、CCU 23、送气装置31、系统控制器4、监视器5、集中显示面板6、集中操作面板7、以及储气瓶32等。
另外，在本实施方式的手术系统1中除了内窥镜系统2以外，也可以具有用于进行患者10的腹腔镜下外科手术的由光源装置11、CCU 12、未图示的硬性内窥镜和内窥镜用摄像机构成的第2内窥镜系统，以及作为内窥镜外围装置的电手术刀装置13等。
下面参照图2到图4对上述送气装置31的结构进行说明。
如图2所示，在送气装置31的前表面下侧设有电源开关25、开关50和送气用连接器31c。
电源开关25是用于进行接通/断开送气装置31的电源的操作的操作开关。开关50是用于对送气装置31的送气进行打开/关闭切换的操作的操作开关。送气用连接器31c连接来自内窥镜连接器26a的送气管33的一端部。
另外，在送气装置31的前表面上侧设有气体余量显示部43。该气体余量显示部43显示储气瓶32内的二氧化碳余量。
如图3所示，在送气装置31的背面下侧设有高压连接器31a和电源连接器36。在高压连接器31a上连接如上所述从储气瓶32延伸出的高压气体用管34。电源连接器36连接用于向送气装置31供电的未图示的电源电缆的连接器。
另外，在送气装置31的背面上侧设有时间设定操作部49。该时间设定操作部49是使用后述的定时功能来设定送气装置31的动作时间的操作开关。
例如，时间设定操作部49如图3所示为“定时功能关闭”、“15min”、“30min”三个等级式的开关，通过使操作杆49a滑动而能够设定上述三者中的任一个定时时间。
另外，“定时功能关闭”是不使用定时功能的模式。另外，时间设定操作部49不限于执行定时功能时的“15min”和“30min”的例如对应于使用送气装置31的手术者的熟练度的2个等级的动作时间(送气时间)，另外也不限于这些动作时间范围，而可以任意地进行各种动作时间的设定。
另外，时间设定操作部49虽然使用滑动方式的开关构成，但是也不限于此，例如也可以使用通过旋转旋钮而能够自由地调节动作时间的设定的音量调节(volume)式的开关来构成。
下面如图4所示，对使用由时间设定操作部49设定的定时功能而能够进行作为送气时间的动作时间的设定的送气装置31的内部结构进行说明。
如图4所示，送气装置31具有降压部40、作为切换单元的切换部即开闭阀门41、压力计测部42、气体余量显示部43、驱动部44、作为控制单元的管腔送气控制部(以下称为控制部)45、作为告知单元的告知部48、时间设定操作部49、以及开关50。
在送气装置31的高压连接器31a上连接从储气瓶32延伸出的高压气体用管34，经由该高压气体用管34供给来自储气瓶32的二氧化碳。
另外，在高压连接器31a上连接送气管路31b，该送气管路31b与降压部40和压力计测部42连通。另外，送气管路31b经由降压部40和开闭阀门与送气用连接器31c连通。
压力计测部42对从储气瓶32被气化供给的二氧化碳的压力进行测定，将测定结果向气体余量显示部43输出。该气体余量显示部43如图2所示基于来自压力计测部42的测定结果，显示储气瓶32内的二氧化碳余量。
降压部40将经由高压连接器31a供给的二氧化碳降压为规定的压力。
开闭阀门41基于从驱动部44输出的驱动信号来进行开闭动作。从而对开闭阀门41的输出侧的送气流量进行调节。开闭阀门41的输出经由送气管路31b而提供给送气用连接器31c。
驱动部44基于来自后述的控制部45的控制信号而生成用于使开闭阀门41进行开闭动作的驱动信号。并且驱动部44通过供给该驱动信号而控制开闭阀门41的开闭动作。
驱动部44、告知部48、时间设定操作部49以及开关50与控制部45电连接。
告知部48例如是发出声音的扬声器或者显示部中的任何一方，或者将扬声器和显示部组合而成。该告知部48根据控制部45的控制而通过声音，或者通过声音而告知手术者等例如送气装置31的动作时间结束(停止状态)。
时间设定操作部49将按如上所述设定的动作时间的设定信号向控制部45的作为时间计测单元的构成时间计测部的定时器47输出。另外，开关50将用于控制送气装置31的送气的接通/断开切换的开关信号向控制部45的判断控制部46输出。
控制部45对送气装置31整体的动作进行控制，具有判断控制部46和定时器47。
虽未图示，定时器47具有定时计数器。该定时器47使用定时计数器对基于来自时间设定操作部49的设定信号的动作时间(设定时间)进行计数，同时将该计数的计数值(时间信息)向判断控制部46输出。
另外，定时器47通过判断控制部46的控制而使定时计数器的计数复位。
向判断控制部46输入来自开关50的开关信号和来自定时器47的时间信息。该判断控制部46基于在未图示的存储部中所存储的后述的程序(参照图6)，使用来自定时器47的时间信息，进行告知部48的告知控制、通过驱动部44进行开闭阀门41的开闭控制、进行定时器47中的定时计数的复位控制等。
例如，当判断控制部46被输入来自开关50的开关信号时，其控制驱动部44以使开闭阀门41成为打开状态，同时开始定时器47的定时计数器的计数。
另外，判断控制部46对所供给的定时器47的计数值(时间信息)和由时间设定操作部49设定的动作时间(设定时间)进行比较。另外，当计数值达到该动作时间时，判断控制部46驱动告知部48，从而通过声音和(或)显示而向手术者等告知送气装置31的动作停止，同时控制驱动部44以使开闭阀门41成为关闭状态。
由此，手术者能够利用导入到管腔内的内窥镜进行观察，在手术等结束后，使送气装置31的送气在预先设定的规定的动作时间停止。因此，即使送气/送水按钮25a为打开状态，也能够防止储存在储气瓶内的二氧化碳持续地浪费地流出。
下面参照图5到图8对通过设置于如上所述构成的手术系统1中的送气装置31向管腔供给二氧化碳的动作进行说明。
在本实施例的手术系统1所具有的送气装置31中，当接通电源时，判断控制部46使图6所示的程序起动。
如图6所示，判断控制部46通过步骤S1的处理使送气装置31成为可送气的待机状态(S1)。判断控制部46通过后续的步骤S2的判断处理，根据从送气开关(开关)50供给的开关信号来判断该开关50是否为“接通”(S2)。此时，在通过判断控制部46判断为开关50不为“接通”(开关信号为“L电平”时：参照图5)的情况下，使处理返回步骤S1，待机直到开关50被“接通”。
当判断为开关50为“接通”(开关信号为“H电平”时：参照图5)时，在图5所示的时刻tS，判断控制部46通过后续的步骤S3的处理，控制驱动部44以打开开闭阀门41(S3)。这样，二氧化碳从位于插入部24的前端部上的送气喷嘴向管腔内输送。
此时，来自送气装置31的送气用连接器31c的二氧化碳，经由送气管33、内窥镜连接器26a内的送气管路(未图示)、通用线缆26内的送气管路以及上游侧送气管路21a(参照图5)而到达操作部25。然后，该二氧化碳到达配设有设置于操作部25的送气/送水按钮25a的送气/送水按钮用缸(以下称为送气/送水缸)25c。
这里，在设置于送气/送水按钮25a的孔部25d为开放状态的情况下，如图7所示，二氧化碳按图中箭头a、箭头b、以及箭头c所示，成为从孔部25d向外部喷出的泄漏状态。
另一方面，如图8所示在通过手术者的手指堵塞住了设置于送气/送水按钮25a上的孔部25d的情况下，经由上游侧送气管路21a输送来的二氧化碳如图中箭头a、箭头d、以及箭头e所示，不从孔部25d向外部泄漏，而经由弯曲管25e向下游侧送气管路21b供给。由此成为使二氧化碳经由喷嘴向管腔内输送的管腔内二氧化碳输送状态。
另外，标号21c为上游侧送水管路，标号21d为下游侧送水管路，标号25f为止回阀，标号25g、标号25h为衬垫，以及标号25i为弹簧。
另外，在图8所示状态下，当克服弹簧25i的作用力而将送气/送水按钮25a压下规定量时，止回阀25f和衬垫25g、25h的位置移动，成为上游侧送水管路21c和下游侧送水管路21d连通的状态。
判断控制部46在完成上述步骤S3的处理后，在后续的步骤S4中进行控制以开始定时器47中的定时计数器的计数(S4)。
然后，判断控制部46通过后续的步骤S5的判断处理，对从定时器47供给的定时器47的计数值(时间信息)和由时间设定操作部49预先设定的动作时间(图5所示的设定时间TL)进行比较，判断计数值是否达到了该设定时间(S5)。
此时，判断控制部46在判断为计数值没有达到设定时间TL的情况下，在后续步骤S6的判断处理中判断开关50是否为“断开”(S6)。判断控制部46在开关50不为“断开”的情况下使处理返回步骤S5，而在开关50为“断开”的情况下使处理转入后述的步骤S8。
另一方面，当在步骤S5的判断处理中，判断为计数值达到了所述设定时间时，判断控制部46在图5所示时间tY驱动告知部48，而通过声音和(或)显示向手术者等告知送气装置31的动作停止(S7)。由此，本实施方式的送气装置31能够向手术者等告知达到了预先设定的设定时间TL、送气自动停止。
然后，判断控制部46在时间tY通过后续步骤S8的处理，控制驱动部44以使开闭阀门41为关闭状态(S8)。即停止送气装置31向管腔的送气。
由此，本实施方式的送气装置31在送气/送水按钮25a为打开状态(如图7所示手术者没有堵塞住送气/送水按钮25a的孔部25d的状态)的情况下，能够防止二氧化碳经由该送气/送水按钮25a持续地浪费地流出。
接着，判断控制部46通过后续步骤S9的处理将定时器47中的定时计数的复位信号向定时器47输出，从而进行控制以便停止该定时器47的计数而复位为零，使处理返回所述步骤S1(S9)。
因此，根据本实施方式，通过进行上述控制，从而能够使送气装置31的送气在从送气开始经过预先设定的设定时间TL后自动停止。因此，本实施方式的送气装置31能够防止在利用导入管腔内的内窥镜21进行的观察和手术结束后忘记关闭开关的情况，同时能够防止在储气瓶内储存的二氧化碳从送气/送水按钮25a浪费地持续地流失。
另外，本实施方式的送气装置31中预先设定的设定时间例如对应于进行大肠内窥镜检查时的手术者的熟练度而设定，但是并不限定于手术者一定要在上述设定时间TL内结束观察、处理等。本发明对这方面也进行了改良，将这样的实施方式的例子记述如下。
(第二实施方式)
下面对第二实施方式进行说明。
图9到图11关于本发明第二实施方式，图9是说明送气装置的构成例的框图，图10是说明送气装置的作用的时序图，图11是表示送气装置的控制例的流程图。另外，图9到图11对与上述第一实施方式相同的构成要素和处理内容赋予相同的标号和步骤S编号，而省略说明，仅对不同部分进行说明。
本实施方式的手术系统的整体结构与第一实施方式中的图1的结构基本相同，但是用于该手术系统1的送气装置31的结构不同。
如图9所示，送气装置31与图4的结构基本相同，但是还具有流量计测部51、设置于控制部45内的比较运算部52和存储部53。
流量计测部51例如为流量传感器，配置成与开闭阀门41和送气用连接器31c之间的送气管路31b连通。
流量计测部51检测向送气用连接器31c供给的二氧化碳的流量，将检测结果向比较运算部52输出。
存储部53存储有能够任意设定的例如流量阈值VL(参照图10)。另外，例如在送气装置31的前表面设置有能够设定阈值VL的操作部，手术者通过该操作部能够任意设定阈值VL，并将其存储于存储部53中。
比较运算部52从存储部53读出流量阈值VL，执行运算处理以便对读出的该流量阈值VL和来自流量计测部51的检测结果即流量计测值进行比较。然后，比较运算部52将该比较结果向所述控制部45的判断控制部46输出。
即，比较运算部52的比较运算处理通过进行流量计测值和阈值VL的比较来判断是否有通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术，从而引导定时器47的计数开始定时。
即，判断控制部46在来自比较运算部52的比较结果为流量计测值比阈值VL大的情况下，判断为没有进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术，进行定时器47中的定时计数器的计数。
另一方面，所述判断控制部46在流量计测值比阈值VL小的情况下，判断为在进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术，进行定时器47中的定时计数器的计数的复位。即，通过使定时器47的计数复位，来确定定时器47的计数开始定时。
由此，在没有进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术的情况下，定时器47被计数，另一方面在进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术的情况下，使定时器47的计数被复位。因此，能够自动地变更对设定时间TL进行计数的定时器47的计数开始定时。
由此，本实施方式的送气装置31能够防止在进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术期间的送气停止。另外，通过延长整体的送气装置31的动作时间，即使手术在设定时间TL内没有完成，送气装置31的送气也不会停止。另外，送气装置31在未进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术而经过了设定时间TL1后，强制地停止送气。
另外，在本实施方式中，图10所示的设定时间TL1例如可以使用时间设定操作部49任意设定，例如设定为5分钟等时间。另外，送气装置31的其它结构与第一实施方式相同。
下面参照图10和图11对设置于本实施方式的手术系统1中的送气装置31向管腔供给二氧化碳的动作进行说明。另外，在图10中显示了开闭阀门41的开闭状态、手术者对送气/送水按钮25a的按钮操作、流量计测值、流量阈值VL、复位信号、以及定时器47的打开/关闭状态的各定时。
本实施例的手术系统1所具有的送气装置31中，当接通电源时，判断控制部46起动存储于未图示的存储部中的图11所示的程序。
如图11所示，本实施方式的程序在第一实施方式的程序(参照图6)中的步骤S4和步骤S5之间设置步骤S20的判断处理和步骤S21的处理，而其它处理顺序、处理内容与第一实施方式相同。
因此，判断控制部46如图11所示，与第一实施方式相同，通过步骤S1、步骤S2进行步骤S3的处理，从而在图10所示时刻tS，控制驱动部44以打开开闭阀门41，而向管腔内输送二氧化碳。然后，通过步骤S4的处理使定时器47的计数开始。
然后，判断控制部46通过本实施方式中新附加的步骤S20的判断处理，执行运算处理，以便对由比较运算部52从存储部53读出的流量阈值VL和来自流量计测部51的检测结果即流量计测值进行比较(S20)。
此时，判断控制部46在来自比较运算部52的比较结果中，流量计测值比阈值VL大的情况下，判断为没有进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术，使定时器47的计数开始，并使处理转入下一步骤S5。相反，判断控制部46在流量计测值比阈值VL小时，判断为在进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术，使处理转入步骤S21。
在该步骤S21的处理中，由于是判断控制部46通过步骤S20的判断处理而判断为流量计测值比阈值VL小的情况，因此在图10所示时间t1(时间t2、时间t3、时间tY)，将定时器47中的定时器计数的复位信号向定时器47输出，停止该定时器47的计数而复位为零(S21)。然后判断控制部46将处理转入步骤S5。
以后的处理与第一实施方式相同，进行步骤S5的定时器47的计数值与设定时间TL1(参照图10)的比较，根据比较结果进行步骤S6的判断处理或者步骤S7的告知部48的告知控制处理。
在步骤S6的处理中，由于是判断控制部46判断为计数值没有达到设定时间TL1的情况，因此判断开关50是否为“断开”(S6)。然后，判断控制部46在开关50不为“断开”的情况下使处理返回步骤S5，在为“断开”的情况下将处理转入步骤S8。
另一方面，在通过步骤S7告知部48进行了告知控制处理后，判断控制部46与第一实施方式相同，在图10所示时间tY通过步骤S8的处理，控制驱动部44以使开闭阀门41成为关闭状态(S8)。
即，在时间t3最终检测出没有进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术，随之从定时器47被复位的时间t4开始经过了设定时间TL1(例如5分钟)后，送气装置31的送气停止。
因此，根据本实施方式的送气装置31，能够自动地变更对设定时间TL1进行计数的定时器47的计数开始定时，从而在进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术的期间能够防止送气停止。另外，送气装置31通过延长整体的动作时间，即使在设定时间TL内手术没有完成，也不会停止送气。
另外，当未进行通过送气/送回按钮25a操作的观察等手术而经过了设定时间TL1后，本实施方式的送气装置31强制停止送气，因此与第一实施方式相同，能够防止储存于储气瓶内的二氧化碳从送气/送水按钮25a浪费地持续地流失。
另外在本实施方式的送气装置31中，在送气/送水的期间，从送气/送水按钮25a泄漏的期间的流量依赖于内窥镜21的种类。因此在相同的流量阈值VL下，可能存在误判断。
因此为了防止这种误判断，本实施方式的送气装置31也可以是后述的变形例1和变形例2所示的结构。下面参照图12到图16对本实施方式中的送气装置31的变形例1和变形例2进行说明。
图12和图13用于说明变形例1，图12为变形例1的送气装置的后视图，图13为说明变形例1的送气装置内部的构成例的框图。另外，图12和图13对于和上述各个实施方式相同的构成要素标记相同标号而仅对不同的部分进行说明。
如图12和图13所示，变形例1的送气装置31在第二实施方式的结构的基础上，还设有流量阈值输入部54。
该流量阈值输入部54如图12所示，设置于送气装置31的背面侧的时间设定操作部49的附近。流量阈值输入部54为能够切换流量阈值大小不同的例如5个等级的级别的5等级式开关。具体而言，流量阈值输入部54通过滑动操作杆54a而能够设定5个等级中的任意级别的流量阈值。
例如，5个等级的级别是预先根据可以使用的内窥镜21的种类而设定的大小不同的“级别1”到“级别5”的流量阈值，“级别1”为最小值的流量阈值，“级别5”为最大值的流量阈值。
另外，流量阈值输入部54将通过操作而设定的级别的流量阈值向存储部53输出。然后，设定的级别的流量阈值被存储于存储部53中。
即，第二实施方式的比较运算部52所使用的流量阈值VL是由流量阈值输入部54设定的流量阈值。
另外，流量阈值输入部54也可以是在对应于所使用的内窥镜21而预先确定的流量阈值范围内，能够通过控制杆的滑动操作而任意设定的可变电阻型开关。
送气装置31的其它结构与上述各个实施方式相同。
本变形例的送气装置31通过与第二实施方式基本相同的控制方法(图11所示程序)而动作，但是在步骤S20的判断处理中，能够通过比较运算部52使用由流量阈值输入部54设定的流量阈值VL，进行与流量计测值的比较判断处理。此外的处理内容与图11所示各个步骤S中的处理内容相同。
因此根据本变形例的送气装置31，除了第二实施方式的效果，还能够设定对应于所使用的内窥镜21的流量阈值，所以能够防止送气/送水按钮25a的操作有无的误判断，能够进行对应于内窥镜21的种类的精度良好的送气停止控制。
下面参照图14到图16对变形例2进行说明。
图14到图16用于说明变形例2，图14是表示具有变形例2的送气装置的内窥镜系统的构成例的结构图，图15是变形例2的送气装置的后视图，图16是说明变形例2的送气装置内部和光源装置的构成例的框图。另外，图14到图16对于和上述各个实施方式相同的构成要素标记相同标号而仅对不同的部分进行说明。
与变形例1中经由流量阈值输入部54输入对应于内窥镜21的流量阈值VL的情况相对，本变形例的送气装置31检测并取出基于从光源装置22连接的内窥镜21的种类的流量阈值，设定对应于内窥镜21的流量阈值VL。
如图14和图15所示，在本变形例的送气装置31的背面侧设置有与光源装置22电连接、用于进行通信的接续连接器31d。在该连接连接器31d上连接设置于连接电缆55的一端部上的连接器(未图示)。该连接电缆55的另一端部与设置于光源装置22上的连接器22a连接。
虽然没有图示，用于本变形例的内窥镜21具有能够发送表示内窥镜21的种类的ID信号的ID信号产生部。该ID信号产生部在内窥镜21经由内窥镜连接器26a与光源装置22连接时，向光源装置22侧发送ID信号。
光源装置22上如图16所示设有接收ID信号的内窥镜种类部22A。该内窥镜种类部22A基于所接收的所述ID信号来判别所连接的内窥镜21的种类。另外，内窥镜种类部22A使用未图示的流量阈值表来确定基于所判别出的内窥镜21的流量阈值，并将该确定的流量阈值经由连接电缆55向送气装置31侧发送。
本变形例的送气装置31具有与连接连接器31d电连接的通信部56。该通信部56经由连接电缆55和连接连接器31d接收从光源装置22侧发送的流量阈值，与变形例1相同，向存储部53输出。
由此，送气装置31在变形例1中对应于内窥镜21使用流量阈值输入部54取得流量阈值，但是在变形例2中仅将内窥镜21与光源装置22连接，便能够自动地取得对应于所连接的内窥镜21的流量阈值。
送气装置31的其它结构与上述各个实施方式相同。
另外，本变形例的送气装置31的控制方法与上述变形例1相同。
因此根据本变形例的送气装置31，除了上述变形例1的效果，还能够无需进行输入操作而自动取得对应于所使用的内窥镜21的流量阈值，从而能够更简便地设定对应于内窥镜21的流量阈值。
(第三实施方式)
下面对第三实施方式进行说明。
图17到图19关于本发明第三实施方式，图7是说明送气装置的构成例的框图，图18是说明送气装置的作用的时序图，图19是表示送气装置的控制例的流程图。另外，图17到图18对于和上述各个实施方式相同的构成要素和处理内容标记相同标号和步骤S编号并省略说明，而仅对不同的部分进行说明。
用于本实施方式的手术系统1的送气装置31如图17所示，与第二实施方式中的图9的结构基本相同，而比较运算部52的比较运算处理内容不同。
另外，存储部53存储了比较运算部52进行比较运算处理所需的正的流量阈值RL和负的流量阈值-RL。
比较运算部52使用预先设定的设定时间前的流量计测值和当前的流量计测值，计算单位时间(相当于所述设定时间)的流量变化量。另外，比较运算部52执行运算处理以对算出的单位时间的流量变化量和从存储部53读出的流量阈值RL、-RL(绝对值)进行比较，将比较结果向控制部45的判断控制部46输出。
即，比较运算部52的比较运算处理是通过对单位时间的流量变化量和流量阈值RL、-RL进行比较，从而精度良好地判断有无通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术的处理，由此引导定时器47的计数开始定时(开始时刻)。
即，判断控制部46在来自比较运算部52的比较结果中，单位时间的流量变化量比流量阈值RL、-RL(绝对值)大时，判断为在进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术，进行定时器47中的定时计数器的复位。即，通过将定时器47的计数复位，而确定定时器47的计数开始定时。
另外如图18所示，单位时间的负的流量变化量意味例如在从送气状态操作了送气/送水按钮25a的情况下，通过进行送气动作而使送气流量减小。因此，用于与该负的流动变化量进行比较的流量阈值成为流量阈值-RL，判断控制部46使用该流量阈值RL、-RL的绝对值。
另一方面，判断控制部46在单位时间的流量变化量比流量阈值RL、-RL(绝对值)小(也存在等于零的情况)时，判断为没有进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术，进行所述定时器47中的定时计数器的计数。
由此，判断控制部46在进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术时将定时器47复位，另一方面在没有进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术时进行定时器47的计数，从而能够自动地变更对所述设定时间TL进行计数的定时器47的计数开始定时(开始时刻)。
由此，送气装置31在进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术的期间能够防止送气停止。另外，送气装置31通过延长整体的送气动作时间，从而即使在设定时间TL内没有完成手术，也不会停止送气。
另外，送气装置31在没有进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术而经过了设定时间TL1后，强制停止送气。另外，本实施方式的送气装置31即使不像第二实施方式的变形例1和变形例2那样取得对应于内窥镜21的种类的流量阈值，也能够精度良好地进行判断控制部46的比较判断处理。
另外在本实施方式中，图18所示的设定时间TL1可以与上述第二实施方式相同，例如使用时间设定操作部49来任意设定，这里设定为5分钟等时间。
送气装置31的其它结构与上述各个实施方式相同。
下面参照图18和图19对设置于本实施方式的手术系统1中的送气装置31向管腔供给二氧化碳的供给动作进行说明。另外，在图18中示出了开闭阀门41的开闭状态、手术者对送气/送水按钮25a的按钮操作、流量计测值、单位时间的变化量(流量变化量)、流量阈值RL、-RL、复位信号和定时器47的接通/断开状态的各定时。
在本实施例的手术系统1所具有的送气装置31中，当接通电源时，判断控制部46起动未图示的存储部中所存储的图19所示的程序。
如图19所示，本实施方式的程序设置步骤S30的处理、步骤S31的判断处理和步骤S32的处理，来代替第二实施方式的程序(参照图11)中的步骤S4和步骤S5之间的步骤S20的判断处理、步骤S21的处理，而其它处理顺序和处理内容与第二实施方式相同。
因此，判断控制部46如图19所示，与第二实施方式相同，经由步骤S1、步骤S2，通过步骤S3的处理，在图19所示的时刻tS控制驱动部44，以打开开闭阀门41。这样，从位于插入部24的前端部的送气喷嘴向管腔内输送二氧化碳。然后，通过步骤S4的处理使定时器47的计数开始。
然后，判断控制部46通过本实施方式中新附加的步骤S30的处理，控制比较运算部52，使用预先设定的设定时间前的流量计测值和当前的流量计测值，计算单位时间(相当于设定时间)的流量变化量(S30)。
然后，判断控制部46通过后续步骤S31的判断处理，执行运算处理以对通过比较运算部52在步骤S30中算出的单位时间的流量变化量和从存储部53读出的所述流量阈值RL、-RL(绝对值)进行比较(S31)。
此时，判断控制部46在来自比较运算部52的比较结果中，单位时间的流量变化量比流量阈值RL、-RL小时，判断为在进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术，开始定时器47的计数并将处理转入下一步骤S5。另一方面，判断控制部46在单位时间的流量变化量比所述流量阈值RL、-RL(绝对值)大时，判断为没有进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术，使处理转入步骤S31。
在步骤S31的处理中，判断控制部46与第二实施方式中步骤S21的处理(参照图11)相同，在图18所示的时间t1(时间t2、时间t3、时间tY)向定时器47输出定时器47中的定时计数的复位信号。然后，判断控制部46停止定时器47的计数而复位为零(S32)，将处理转入步骤S5。
以后的处理与第一实施方式相同，进行步骤S5的定时器47的计数值和设定时间TL1(参照图18)的比较，根据比较结果进行步骤S6的判断处理或者步骤S7的告知部48的告知控制处理。
在步骤S6的处理中，由于是判断为计数值未达到设定时间TL1的情况，因此判断控制部46判断开关50是否为“断开”(S6)，在开关50不为“断开”的情况下使处理返回步骤S5，在为“断开”的情况下使处理转入步骤S8。
另一方面，当在步骤S7中通过告知部48进行了告知控制处理后，判断控制部46与第二实施方式相同，在图18所示时间tY，通过步骤S8的处理，控制驱动部44以使开闭阀门41为关闭状态(S8)。
即，在时间t3最终检测出没有进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术，随之从定时器47被复位的时间t4开始经过了设定时间TL1(例如5分钟)后，停止送气装置31的送气。
因此根据本实施方式，由于能够自动地变更对设定时间TL1进行计数的定时器47的计数开始定时，从而在进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术的期间不会停止送气，并且通过延长整体的送气装置31的动作时间，即使在设定时间TL内没有完成手术，也不会停止送气装置31的送气。
另外，即使没有进行通过送气/送水按钮25a操作的观察等手术，经过设定时间TL1后也能够强制停止送气，因此与第二实施方式相同，能够避免储存于储气瓶32内的二氧化碳从所述送气/送水按钮25a浪费地持续地流失。
另外，本实施方式的送气装置31即使不像第二实施方式的变形例1和变形例2那样取得对应于内窥镜21的种类的流量阈值，也能够精度良好地进行判断控制部46的比较判断处理。
另外，在上述第一到第三实施方式中能够实现：在结束了使用导入到管腔内的软性内窥镜的观察或者手术后，能够防止储存于储气瓶32内的检查用气体即二氧化碳被浪费地消耗的送气装置31，以及具有包含该送气装置31的内窥镜系统2的手术系统1。
(第四实施方式)
下面对第四实施方式进行说明。
图20到图22关于本发明的第四实施方式，图20是表示具有送气装置的内窥镜系统的构成例的结构图，图21是说明图20的送气装置的构成例的框图，图22是表示送气装置的控制例的流程图，图4是说明送气装置作用的时序图。另外在本实施方式的说明中，对于和上述各个实施方式相同的构成要素标记相同标号而省略说明，仅对不同的部分进行说明。
下面参照图20对本实施方式的送气装置31的构成进行说明。
如图20所示，本实施方式的送气装置31具有阀门单元60、作为检测单元的检测部45A、以及作为控制单元的管腔送气控制部(以下称为控制部)45。
在送气装置31的高压连接器31a上连接从储气瓶32延伸出的高压气体用管34，经由该高压气体用管34从储气瓶32供给二氧化碳。另外，在高压连接器31a上连接送气管路31b，该送气管路31b与阀门单元60连通。
阀门单元60例如具有降压器61、作为送气单元的构成送气部的电磁阀62、以及作为流量测定单元的构成流量测定部的流量传感器63等。
降压器61把经由高压连接器31a供给的二氧化碳降压为规定的压力。
电磁阀62基于从控制部45输出的控制信号进行开闭动作。由此调节电磁阀62的输出侧的送气流量。
电磁阀62的输出经由流量传感器63、送气管路31b向送气用连接器31c供给。
流量传感器63检测供给到送气用连接器31c的二氧化碳的流量，并将检测结果向检测部45A输出。
检测部45A取入检测结果，并基于该检测结果来检测应向体腔内输送的二氧化碳是否从内窥镜21的送气/送水按钮25a泄漏，并将检测结果提供给控制部45。
例如检测部45A首先对来自流量传感器63的作为检测结果的流力测定值和预先设定的阈值VL(参照图4)进行比较。然后，检测部45A在流量测定值比阈值VL大的情况下检测出应向体腔内输送的二氧化碳从内窥镜21的送气/送水按钮25a泄漏。而另一方面，检测部45A在流量测定值比阈值VL小的情况下检测出应向体腔内输送的二氧化碳没有从内窥镜21的送气/送水按钮25a泄漏。
即，在检测部45A检测出应向体腔内插入的二氧化碳从内窥镜21的送气/送水按钮25a泄漏的情况下，送气/送水按钮25a为打开状态(手术者没有堵塞住送气/送水按钮25a的孔部25d的状态)。另一方面，在检测部45A检测出应向体腔内插入的二氧化碳没有从内窥镜21的送气/送水按钮25a泄漏的情况下，送气/送水按钮25a为关闭状态(手术者堵塞住了送气/送水按钮25a的孔部25d的状态)。
控制部45控制阀门单元60的动作。具体而言，控制部45基于来自检测部45A的检测结果，控制电磁阀62的开闭动作。另外，在控制部45设有未图示的定时器，控制部45取得来自该定时器的时刻信息。
控制部45基于存储于未图示的存储部中的后述程序(参照图21)，使用来自定时器的时刻信息，进行检测部45A执行的检测，判断处理和基于该检测结果的电磁阀62的开闭控制。
下面参照图21、图22、在第一实施方式中使用的图7和图8对设置于如此构成的手术系统1中的送气装置31向管腔内供给二氧化碳的供给动作进行说明。
在本实例的手术系统1所具有的送气装置31中，当接通电源时，控制部45起动图21所示的程序。
如图21所示，控制部45通过步骤S40的处理进行控制，以便打开电磁阀62，向体腔内输送二氧化碳(S40)。
此时，来自送气装置31的送气用连接器31c的二氧化碳经由送气管33、内窥镜连接器26a内的送气管路(未图示)、通用线缆26内的送气管路、以及上游侧送气管路21a(参照图7)而到达配设有设置于操作部25的送气/送水按钮25a的送气/送水按钮用缸(以下称为送气/送水缸)25c。
这里，在设置于送气/送水按钮25a的孔部25d为开放状态时，如图7所示二氧化碳如图中箭头a、箭头b、箭头c所示，成为从孔部25d向外部喷出的泄漏状态。
另一方面，如图8所示在利用手术者的手指堵塞住了设置于送气/送水按钮25a的孔部25d的情况下，经由上游侧送气管路21a输送的二氧化碳如图中箭头a、箭头d、箭头e所示，不会从孔部25d向外部泄漏，而经由弯曲管25e向下游侧送气管路21b供给。由此成为二氧化碳经由喷嘴向管腔内输送的管腔内二氧化碳输送状态。
另外，标号21c为上游侧送水管路，标号21d为下游侧送水管路，标号25f为止回阀，标号25g、标号25h为衬垫，标号25i为弹簧。
另外，在图8所示状态下，当克服弹簧25i的作用力而将送气/送水按钮25a压下规定量时，止回阀25f和衬垫25g、25h的位置移动，成为上游侧送水管路21c和下游侧送水管路21d连通的状态。
控制部45在步骤S41的判断处理中，利用检测部45A对来自流量传感器63的检测结果即流量测定值和预先设定的阈值VL(参照图4)进行比较。
然后，控制部45在该比较结果中流量测定值比阈值VL大的情况下，检测出应向体腔内输送的二氧化碳从内窥镜21的送气/送水按钮25a泄漏。即，控制部45判断为送气/送水按钮25a为打开状态(如图7所示手术者没有堵塞住送气/送水按钮25a的孔部25d的状态)。
另一方面，控制部45在比较结果中流量测定值比阈值VL小的情况下，检测出应向体腔内输送的二氧化碳没有从内窥镜21的送气/送水按钮25a泄漏。即，控制部45判断为送气/送水按钮25a为关闭状态(如图8所示手术者堵塞住送气/送水按钮25a的孔部25d的状态)。
这样通过步骤S41的判断处理，能够在送气装置31的送气动作中检测出送气/送水按钮25a的开闭状态。
然后，控制部45在通过步骤S41的判断处理判断为送气/送水按钮25a为打开状态(没有进行送气的状态)的情况下转入步骤S43的处理。另一方面，控制部45在判断为送气/送水按钮25a为关闭状态(进行二氧化碳的输送的状态)的情况下重复执行步骤S41。
在步骤S42的处理中，由于送气/送水按钮25a为打开状态(泄漏状态)，因此控制部45为了防止二氧化碳被浪费地消耗而进行控制以关闭电磁阀62，停止送气。然后，当经过了预先设定的设定时间时，控制部45通过后续步骤S43的处理，在设定时间后进行控制以打开电磁阀62，使处理返回步骤S41。
实际进行上述的控制例时的流量传感器63的流量测定值、送气/送水按钮25a的开闭动作和电磁阀62的开闭动作的时序图在图22中示出。
如图22所示，在时刻t0以前，送气装置31通过控制部45的步骤S40的处理，电磁阀62被控制为打开状态，经由送气用连接器31c向内窥镜21输送二氧化碳。
另外，手术者在时刻t1从送气/送水按钮25a的孔部25d移开手指，使该送气/送水按钮25a成为打开状态。因此，送气/送水按钮25a成为泄漏状态，使二氧化碳的送气流量增大。
这样，在时刻t0进行控制部45的步骤S41的判断处理，从而检测部45A检测出流量测定值比阈值VL大。即，控制部45判断为送气/送水按钮25a为打开状态。
然后，控制部45基于该检测结果，通过步骤S42的处理进行控制以关闭电磁阀62。由此，电磁阀62关闭的结果使二氧化碳的送气流量降低。
在本实施方式中，针对每段设定时间进行步骤S41的控制部45的判断处理。另外，该设定时间表示从图22的时刻t1到时刻t2的时间。该设定时间例如可以在集中操作面板7上设置能够设定时间的操作部，并使用该操作部任意设定。
然后经过了设定时间后，即在时刻t2，通过控制部45的步骤S43的处理，进行控制以打开电磁阀62，从而使二氧化碳的送气流量增加。
然后在时刻t3，再次进行控制部45的步骤S41的判断处理，从而检测部45A检测出流量测定值比阈值VL大。此时也判断为送气/送水按钮25a为打开状态。
然后基于该检测结果，控制部45相同地通过步骤S43的处理，进行控制以关闭电磁阀62。由此在时刻t3，电磁阀62关闭的结果使二氧化碳的送气流量降低。
这样在送气/送水按钮25a为打开状态的期间内，执行从步骤S41到步骤S43的处理。
由此，控制部45在送气/送水按钮25a为打开状态的情况下，针对每段设定时间进行步骤S41的判断处理、步骤S42和步骤S43的电磁阀62的开闭控制处理。因此能够使从送气/送水按钮25a的孔部25d泄漏的送气流量比以往的二氧化碳的送气流量小。
在时刻t6，手术者用手指堵塞住送气/送水按钮25a的孔部25d，即，使送气/送水按钮25a为关闭状态。从而使二氧化碳的送气流量降低。
这样，在时刻t7进行控制部45的步骤S41的判断处理，从而检测部45A检测出流量测定值比阈值VL小。即，控制部45判断为送气/送水按钮25a为关闭状态。此时控制部45不关闭电磁阀62而继续供给二氧化碳。
因此根据本实施方式，当手术者从送气/送水按钮25a的孔部25d移开手指时，二氧化碳的送气量减少，所以能够减少二氧化碳的消耗。
(第五实施方式)
下面对第五实施方式进行说明。
图23到图25关于本发明第二实施方式，图23是说明第二实施方式的送气装置的构成例的框图，图24是表示送气装置的控制例的流程图，图25是说明送气装置的作用的时序图。另外，对于和上述各个实施方式相同的构成要素以及和第四实施方式相同的处理内容标记相同的标号和步骤S编号，并省略说明，仅对不同的部分进行说明。
本实施方式的手术系统的整体结构与上述各个实施方式中的图1的结构基本相同，而用于该手术系统1的送气装置31的结构不同。
如图23所示，送气装置31与第四实施方式中的图20的结构基本相同，但是具有：具有吸引泵64的阀门单元60A、与吸引泵64连接的连接管31D、以及连接该连接管31D的基端侧而用于将通过吸引泵64吸引的气体向大气排出的排气口31e。
在阀门单元60A中，吸引泵64配置成与电磁阀62和流量传感器63之间的送气管路31b连通。
因此，吸引泵64经由送气管路31b、送气管33、内窥镜连接器26a内的送气管路(未图示)、通用线缆26内的送气管路、以及上游侧送气管路21a(参照图7)，与操作部25的送气/送水按钮25a的孔部25d(参照图7)连通。
吸引泵64是通过驱动而吸引送气管路31b内的气体的装置，由控制部45进行控制。
当驱动吸引泵64时，对送气管路31b内，即经由与该送气管路31b连通的送气/送水按钮25a的孔部25d(参照图5)吸引大气中的气体。
然后，吸引泵64将吸引的气体经由与进行送气时相反的路径即上游侧送气管路21a(参照图7)、通用线缆26内的送气管路、内窥镜连接器26a内的送气管路(未图示)、送气管33、送气管路31b、吸引泵64内部、连接管31d、以及排气口31e向大气中排出。
当吸引泵64停止、电磁阀62打开时，检测部45A对来自流量传感器63的检测结果即流力测定值和预先设定的阈值VL2(参照图25)进行比较。然后，检测部45A在流量测定值比阈值VL2大时，检测出应向体腔内输送的二氧化碳从内窥镜21的送气/送水按钮25a泄漏(送气/送水按钮25a为打开状态)。
另一方面，当电磁阀62关闭、驱动吸引泵64时，检测部45A对来自流量传感器63的检测结果即流力测定值和预先设定的阈值-VL1(参照图25)进行比较。然后，当流量测定值比阈值-VL1小时，检测出正从内窥镜21的送气/送水按钮25a吸引大气中的气体(送气/送水按钮25a为打开状态)。
另外，阈值VL2和阈值-VL1与第四实施方式相同，可以任意设定。
控制部45基于来自检测部45A的比较结果，进行电磁阀62和吸引泵64的驱动控制。
其它结构与上述各个实施方式相同。
下面参照图24和图25对设置于本实施方式的手术系统1中的送气装置31向管腔供给二氧化碳的动作进行说明。
在本实施方式的手术系统1所具有的送气装置31中，当接通电源时，控制部45起动存储于未图示的存储部中的图24所示的程序。
如图24所示，控制部45通过步骤S40的处理，进行控制以便打开电磁阀62向体腔内输送二氧化碳。
由此，来自送气装置31的送气用连接器31c的二氧化碳，经由送气管33、内窥镜连接器26a内的送气管路(未图示)、通用线缆26内的送气管路、以及上游侧送气管路21a(参照图7)，到达配设有设置于操作部25上的送气/送水按钮25a的送气/送水缸25c。
此时，控制部45在步骤S44的判断处理中，使检测部45A进行来自流量传感器63的检测结果即流力测定值和预先设定的阈值VL2(参照图25)的比较。
控制部45在流量测定值比阈值VL2小的情况下，判断为二氧化碳没有从送气/送水按钮25a泄漏而被向体腔内供给。即，控制部45判断为送气/送水按钮25a为关闭状态。在判断为送气/送水按钮25a为关闭状态的情况下，控制部45继续二氧化碳的供给，重复执行步骤S44的处理。
另一方面，在流量测定值比阈值VL2大的情况下，控制部45判断为应向体腔内输送的二氧化碳从内窥镜21的送气/送水按钮25a泄漏。即，控制部45判断为送气/送水按钮25a为打开状态。在判断为送气/送水按钮25a为打开状态的情况下，控制部45使处理转入步骤S45。
控制部45在步骤S45中关闭电磁阀62，在步骤S46中驱动吸引泵64，开始吸引。
当控制部45开始吸引时，大气中的气体从送气/送水按钮25a的孔部25d(参照图7)被吸引，经由上游侧送气管路21a(参照图7)、通用线缆26内的送气管路、内窥镜连接器26a内的送气管路(未图示)、送气管33、以及送气管路31b，到达吸引泵64。到达吸引泵64的气体经由连接管31d和排气口31e向大气排出。
此时，控制部45在步骤S47的判断处理中，使检测部45A对来自流量传感器63的检测结果即流力测定值和预先设定的阈值-VL1(参照图25)进行比较(负号“-”表示气体沿与二氧化碳送气时相反方向流动)。
控制部45在流量测定值比阈值-VL1小(沿与二氧化碳送气时相反方向流动的气体的流量大)的情况下，判断为大气中的气体被从送气/送水按钮25a吸引。即，控制部45判断为送气/送水按钮25a为打开状态。在判断为送气/送水按钮25a为打开状态的情况下，控制部45继续大气中的气体的吸引，重复执行步骤S47。
另一方面，在流量测定值比阈值-VL1大(沿与二氧化碳送气时相反方向流动的气体的流量小)的情况下，控制部45判断为大气中的气体没有被从送气/送水按钮25a吸引。即，控制部45判断为送气/送水按钮25a为关闭状态。在判断为送气/送水按钮25a为关闭状态的情况下，控制部45在步骤S48中停止吸引泵64，转入步骤S40的处理，再次开始二氧化碳的送气。
表示实际进行上述控制例时的流量传感器63的流量测定值、手术者进行的送气/送水按钮25a的开闭动作、送气装置31中的电磁阀62和吸引泵64的开闭动作的时序图在图25中示出。
在图25所示的时刻t0以前，手术者用手指堵塞住送气/送水按钮25a的孔部25d，即送气/送水按钮25a为关闭状态。另外，控制部45通过步骤S40的处理进行控制，以便打开电磁阀62、向体腔内输送二氧化碳。
然后，控制部45进行步骤S44的判断处理，但是由于流量测定值比阈值VL2小，无法检测出送气/送水按钮25a已打开，重复进行步骤S44的判断处理直到时刻t0。
在时刻t0，手术者从送气/送水按钮25a的孔部25d移开手指，即，使送气/送水按钮25a成为打开状态。由此，成为二氧化碳从送气/送水按钮25a的孔部25d泄漏的状态，二氧化碳的送气流量增大。
这样在时刻t1，进行控制部45的步骤S44的判断处理，从而检测部45A检测出流量测定值比阈值VL2大。即，控制部45判断为送气/送水按钮25a为打开状态。
然后，基于该检测结果，控制部45通过步骤S45的处理关闭电磁阀62，通过步骤S46的处理进行控制以驱动吸引泵64。从而在时刻t1停止供给二氧化碳，使吸引泵64开始吸引大气中的气体。其结果，与二氧化碳送气时反向的送气流量增大。
然后，控制部45进行步骤S47的判断处理，但是由于流量测定值比阈值-VL1小，而无法检测出送气/送水按钮25a已关闭，重复进行步骤S13的判断处理直到时刻t2。
在时刻t2，手术者用手指堵塞住送气/送水按钮25a的孔部25d，即，使送气/送水按钮25a为关闭状态。由此使吸引泵64无法吸引大气中的气体，使与二氧化碳送气时反向的送气流量降低。
这样，在时刻t3进行控制部45的步骤S47的判断处理，从而检测部45A检测出流量测定值比阈值-VL1大。即，控制部45判断为送气/送水按钮25a为关闭状态。
然后基于该检测结果，控制部45通过步骤S48的处理停止吸引泵64，通过步骤S40的处理进行控制以打开电磁阀62。由此，使吸引泵64停止吸引大气中的气体，再次开始二氧化碳的供给。
因此根据本实施方式，在手术者从送气/送水按钮25a的孔部25d移开了手指时，不进行二氧化碳的送气，从而能够减少二氧化碳的消耗。
(第六实施方式)
下面对第六实施方式进行说明。
图26到图29关于本发明第五实施方式，图26是说明送气装置的构成例的框图，图27是表示送气装置的控制例的流程图，图28是表示图26的节流阀的电压—流量特性的图表，图29是说明送气装置的作用的时序图。另外，对于和上述各个实施方式相同的构成要素标记相同标号并省略说明，而仅对不同的部分进行说明。
本实施方式的手术系统的整体结构与上述各个实施方式中的图1的结构基本相同。用于该手术系统1的送气装置31如图26所示，具有内部结构与第四、第五实施方式不同的阀门单元60B。
在阀门单元60B上代替图20的阀门单元60中的电磁阀62，而设置有节流阀66。该节流阀66能够对应于来自控制部45的控制信号中的电压而自由地改变节流开度。
即，控制部45进行控制以改变控制信号的电压，调节节流阀66的节流开度，从而能够调节供给的二氧化碳的送气流量。
节流阀66的特性如图28所示，以横轴为控制信号的电压值，以纵轴为流量值，具有如下特性：电压值P1时流量值为F1，在比电压值P1大的电压值P2时成为比流量值F1大的流量值F2。
在本实施方式中，与第五实施方式相同，通过检测部45A进行流量传感器63的流量测定值和两个阈值VLL、VLH的比较，从而检测送气/送水按钮的开闭状态。另外，在本实施方式中，两个阈值VLL、VLH如图28所示，为分别对应于流量值F1、F2的阈值，满足VLH＞VLL的关系。
此时，阈值VLH是用于判断送气/送水按钮25a为打开状态的阈值，而阈值VLL是用于判断送气/送水按钮25a为关闭状态的阈值。
另外，在本实施方式中，节流阀66的动作状态包括例如流量值F1时的节流动作状态(以下称为F1状态)和流动值F2时的节流动作状态(以下称为F2状态)这两种节流动作状态。
另外，F1、F2这两个状态并不限于这些流量值，而可以任意设定。另外关于两个阈值VLH、VLL，也可以与第五实施方式相同地任意设定。
其它结构与上述各个实施方式基本相同。
下面参照图27和图29对设置于本实施方式的手术系统1中的送气装置31向管腔供给二氧化碳的动作进行说明。
在本实施方式的手术系统1所具有的送气装置31中，当接通电源时，控制部45起动存储于未图示的存储部中的图27所示的程序。
如图27所示，控制部45通过步骤S49的处理，进行控制以便节流阀66成为F2的状态，打开节流向体腔内输送二氧化碳。
此时，来自送气装置31的送气用连接器31c的二氧化碳，经由送气管33、内窥镜连接器26a内的送气管路(未图示)、通用线缆26内的送气管路、以及上游侧送气管路21a(参照图7)，而到达配设有设置于操作部25上的送气/送水按钮25a的送气/送水缸25c。
然后，控制部45在步骤S50的判断处理中，利用检测部45A对来自流量传感器63的检测结果即流力测定值和预先设定的阈值VLH、VLL(参照图28和图29)进行比较。
然后，控制部45在该比较结果中流量测定值比阈值VLH大的情况下，检测出应向体腔内送气的二氧化碳从内窥镜21的送气/送水按钮25a泄漏，即判断为送气/送水按钮25a为打开状态。
另一方面，控制部45在该比较结果中流量测定值比阈值VLL小的情况下，检测出应向体腔内送气的二氧化碳没有从内窥镜21的送气/送水按钮25a泄漏，即判断为送气/送水按钮25a为关闭状态。
这样，通过步骤S50的判断处理，在送气装置31的送气动作中，检测出送气/送水按钮25a的开闭状态。
然后，控制部45在通过步骤S50的判断处理而判断为送气/送水按钮25a为打开状态(没有进行送气的状态)的情况下，转入步骤S51的处理。而另一方面，控制部45在判断为送气/送水按钮25a为关闭状态(在进行二氧化碳的送气的状态)的情况下，转入步骤S52的处理。
在步骤S51的处理中，由于送气/送水按钮25a为打开状态(泄漏状态)，所以控制部45为了防止二氧化碳被浪费地消耗，而将节流阀66控制为F1的状态以降低送气流量。然后控制部45使处理返回步骤S50。
另一方面，在步骤S52的处理中，由于是在进行二氧化碳的送气的状态(送气/送水按钮25a为关闭状态)，所以控制部45将节流阀66控制为F2状态以增加送气流量。然后控制部45使处理返回步骤S50。
实际进行这种控制例时的流量传感器63的流量测定值、送气/送水按钮25a的开闭动作和节流阀66的节流动作的时序图在图29中示出。
如图29所示，在时刻t0以前，送气装置31通过控制部45的步骤S49的处理，节流阀66被控制为F2状态，经由送气用连接器31c向内窥镜21输送二氧化碳。
另外，手术者在时刻t0从送气/送水按钮25a的孔部25d移开手指而使该送气/送水按钮25a成为打开状态。因此，送气/送水按钮25a成为泄漏状态，而使二氧化碳的送气流量增大。
这样在时刻t1，由控制部45进行步骤S50的判断处理，从而检测部45A检测出流量测定值比阈值VLH大。即，控制部45判断为送气/送水按钮25a为打开状态。
然后，基于该检测结果，控制部45通过步骤S51的处理将节流阀66控制为F1状态。从而在时刻t1二氧化碳的送气流量降低。
在时刻t2，手术者用手指堵塞住送气/送水按钮25a的孔部25d。即，手术者使送气/送水按钮25a为关闭状态。从而二氧化碳的送气流量降低。
这样，在时刻t3由控制部45进行步骤S50的判断处理，从而检测部45A检测出流量测定值比阈值VLL小。即，控制部45判断为送气/送水按钮25a为关闭状态。
然后，基于该检测结果，控制部45通过步骤S52的处理将节流阀66控制为F2状态。从而二氧化碳的送气流量增大。
因此根据本实施方式，当手术者从送气/送水按钮25a的孔部25d移开了手指时，二氧化碳的送气流量降低，所以能够减少二氧化碳的消耗。
另外，本实施方式中的送气装置31也可以如后述的变形例1和变形例2所示那样构成。参照图30到图34对本实施方式的送气装置31的变形例1和变形例2进行说明。
图30和图31用于说明变形例1，图30是说明变形例1的送气装置的构成例的框图，图31是表示送气装置的控制例的流程图，图32到图34用于说明变形例2，图32是说明变形例2的送气装置的构成例的框图，图33是设置于图32的送气管路中的节流孔的剖面图，图34是表示送气装置的控制例的流程图。
如图30所示，变形例1的送气装置31具有设置了第一、第二电磁阀62a、62b来替代本实施方式中的节流阀66的阀门单元60C。
在阀门单元60C中，第一、第二电磁阀62a、62b与节流阀66相同，基于从控制部45输出的控制信号而被控制开闭动作。另外，第二电磁阀62b在送气管路31b配置成与第一电磁阀62a并列。
当第一电磁阀62a在打开状态下动作时，具有能够以大流量值Fa来输送二氧化碳的特性，而当第二电磁阀62b在打开状态下动作时，具有以小流量值Fb来输送二氧化碳的特性。
即，在本变形例中，上述节流阀66的F1状态是通过关闭第一电磁阀62a并打开第二电磁阀62b而使送气流量成为流量值Fb的状态。
另外，在本变形例中，上述节流阀66的F2状态是通过打开第一电磁阀62a和第二电磁阀62b而使送气流量成为(流量值Fa+流量值Fb)的状态。
由此能够获得与本实施方式的节流阀66相同的作用。
本变形例的送气装置31通过与本实施方式的送气装置基本相同的控制方法(图27所示程序)进行动作，但是如图31所示，步骤S53、步骤S55、以及步骤S56的处理内容不同。
即，本变形例的控制部45通过步骤S29的处理进行控制，以便使第一、第二电磁阀62a、62b均打开而成为F2状态，向体腔内输送二氧化碳。
然后，控制部45在进行与步骤S20(参照图27)相同的判断处理的步骤S54中，利用检测部45A对来自流量传感器63的检测结果即流力测定值和预先设定的阈值VLH、VLL(参照图28和图29)进行比较。从而控制部45与本实施方式相同，能够检测出送气/送水按钮25a的开闭状态。
然后，控制部45在通过步骤S54的判断处理而判断为送气/送水按钮25a为打开状态(泄漏状态)的情况下，转入步骤S55的处理。而另一方面，控制部45在判断为送气/送水按钮25a为关闭状态(没有泄漏的状态)的情况下，转入步骤S56的处理。
在步骤S55的处理中，由于送气/送水按钮25a为打开状态(泄漏状态)，所以控制部45为了防止二氧化碳被浪费地消耗，进行控制以关闭第一电磁阀62a并打开第二电磁阀62b，使送气流量成为小流量值Fb即F1的状态(本实施方式的节流阀66的F1状态)，使送气流量降低。然后，控制部45使处理返回步骤S54。
另一方面，在步骤S56的处理中，由于是在进行二氧化碳的送气的状态(送气/送水按钮25a为关闭状态)，因此控制部45进行控制以将第一、第二电磁阀62a、62b都打开而使送气流量成为(流量值Fa+流量值Fb)的状态(本实施方式中的节流阀66的F2状态)，使送气流量增加。然后，控制部45使处理返回步骤S54。由此获得与本实施方式基本相同的作用和效果。
因此根据变形例1，即使不使用节流阀66而使用第一、第二电磁阀62a、62b，也能够获得与节流阀66基本相同的作用和效果，从而可以构成比本实施方式的送气装置更加低价的送气装置31。
变形例2的送气装置31如图32所示，其具有设置有电磁阀62以及作为流量调节部件的节流孔67来替代本实施方式的节流阀66的阀门单元60D。
在阀门单元60D中，当电磁阀62在打开状态下动作时与变形例1相同具有能够以大流量值Fa来输送二氧化碳的特性。另外，节流孔67在送气管路31b设置成与电磁阀62并列。
节流孔67例如图33所示，是具有小的气体送气孔67a，从而减小送气管路31b的管路直径来限制送气流量的流量调节部件，设置于对电磁阀62进行旁通的送气管路31b的规定部位内，形成连通管路。即，通过设置该节流孔67而形成的送气管路31b的连通管路与变形例1相同，具有能够以小流量值Fb来输送二氧化碳的特性。
因此仅通过关闭电磁阀62，即可使送气流量成为流量值Fb，成为本实施方式的节流阀66的F1状态。
另外仅通过打开电磁阀62，即可使送气流量成为(流量值Fa+流量值Fb)，成为本实施方式的节流阀66的F2状态。
另外，通过设置节流孔67而形成的连通管路(送气管路31b)始终与送气用连接器31c连通，因此在送气管33没有与该送气用连接器31c连接的情况下，导致二氧化碳从送气用连接器31c泄漏到大气中。但是在变形例2中，在送气用连接器31c上设置了未图示的止回阀，在没有连接送气管33的情况下该止回阀截断送气用连接器31c内的管路，防止二氧化碳的泄漏。
通过上述结构能够获得与本实施方式的节流阀66相同的作用。
变形例2的送气装置31按照与本实施方式的送气装置基本相同的控制方法(图27所示程序)进行动作，而如图34所示步骤S58以及图59的处理内容不同。
即，当控制部45通过步骤S57的判断处理而判断为送气/送水按钮25a为打开状态(泄漏状态)时，通过步骤S58的处理，为了防止二氧化碳被浪费地消耗而关闭第电磁阀。由此形成经过节流孔67的连通管路，控制部45将送气流量控制为小流量值Fb的状态(本实施方式中的节流阀66的F1状态)，使送气流量降低。然后，控制部45使处理返回步骤S57。
另一方面，控制部45在通过步骤S57的判断处理而判断为送气/送水按钮25a为关闭状态(没有泄漏的状态)时，通过步骤S59的处理打开电磁阀62。从而形成经过节流孔67的连通管路，控制部45将送气流量控制为(流量值Fa+流量值Fb)的状态(本实施方式中的节流阀66的F2状态)而使送气流量增加。然后，控制部45使处理返回步骤S57。从而能够获得与本实施方式基本相同的作用和效果。
因此根据变形例2，即使不使用节流阀66而使用电磁阀62和节流孔67，也能够获得相同的作用和效果，从而可以构成比本实施方式的送气装置更低价的送气装置31。另外比起上述变形例1更简单并且低价。
另外，在上述第四到第六实施方式中能够实现：可以防止储存于储气瓶32内的检查用气体即二氧化碳被浪费地消耗的送气装置31的控制方法、送气装置31和具有包含送气装置31的内窥镜系统2的手术系统1。
(第七实施方式)
下面参照附图对本发明的第七实施方式进行说明。另外，对于在上述各个实施方式中已经说明的结构标记相同标号并省略说明，而仅以不同的结构、作用、效果为主进行说明。
图35到图40关于本发明的第七实施方式，图35是表示图示了外部装置即监视装置和呼吸器的腹腔镜下外科手术系统的结构的图，图36是说明具有送气系统的腹腔镜下外科手术系统的结构的图，图37是用于说明集中操作面板的图，图38是用于说明集中显示面板的图，图39是表示送气装置的内部结构的结构图，图40是用于说明送气装置的面板部的图。在本实施方式中，对和上述各个实施方式相同的结构使用相同的标号而省略其说明。
如图35所示，在本实施方式的腹腔镜下外科手术中，准备腹腔镜下外科手术系统70、作为外部设备的监视装置(也称为患者监视装置)200、以及呼吸器(人工呼吸器)300。
躺在手术台9上的患者10利用呼吸面罩301覆盖住口腔。呼吸面罩301连接到一端与呼吸器300连接的呼气管303的另一端。呼气管303的中途安装有呼气传感器302。
在该呼气传感器302上电连接有从监视器装置200延伸出的信号电缆201。
这里对监视装置200进行简单说明。
监视装置200构成为主要具有：显示患者10的血压值、心搏数、呼吸状态等生物体信息的多参数监视器202、被输入来自安装于患者10上的各种传感器的信息的生命体征测定器203、以及处理各种生物体信息的控制部204。
生命体征测定器203由安装于患者10上的各种传感器和未图示的电缆供给各种信号。在该生命体征测定器203中含有二氧化碳检测计(capnometer)，该二氧化碳检测计经由信号电缆201连接呼气传感器302。
在本实施方式中，通过配设于呼吸器300的呼气管303中的呼气传感器302，对患者10排出的呼气中的二氧化碳浓度进行测定，将该二氧化碳浓度的信息信号提供给监视装置200的控制部204。控制部204根据患者10排出的呼气中的二氧化碳浓度，计算呼气末二氧化碳分压，将其计算值显示于多参数监视器202上。
另外还将在后面叙述，监视装置200的控制部204与腹腔镜下外科手术系统70的系统控制器4电连接。
此后，下面将对本发明的腹腔镜下外科手术系统70进行详细说明。
如图36所示，本实施方式的腹腔镜下外科手术系统(以下简称为外科手术系统)1构成为具有：第一内窥镜系统2a、第二内窥镜系统2b、以及送气系统4a，并且具有：系统控制器4、作为显示装置的监视器5、集中显示面板(以下简称为显示面板)6、集中操作面板(以下简称为操作面板)7、以及推车8。
在电手术刀装置13上连接有作为手术器具的电手术刀13a。第一套管针14是将后述的内窥镜导入到腹腔内的套管针。第二套管针15是将进行组织切除或处理的电手术刀13a等处理器具导入到腹腔内的套管针。第三套管针16是用于将从构成送气系统4a的后述的送气装置31供给的气腹用气体即例如与上述各个实施方式相同的二氧化碳导入到腹腔内的套管针。另外，也可以将二氧化碳从第一套管针14或者第二套管针15导入到腹腔内。
第一内窥镜系统2a构成为主要包括：作为第一内窥镜的例如插入部为硬性的硬性内窥镜20、第一光源装置11、第一摄像机控制单元(以下简称为第一CCU)12、以及内窥镜用摄像机20b。
硬性内窥镜20的插入部(未图示)插通到第一套管针14中，配置于腹腔内。在插入部内具有由传送被摄体像的中继透镜(未图示)等构成的观察光学系统和由光导(未图示)等构成的照明光学系统。在插入部的基端部设置有对由观察光学系统传送的光学像进行观察的目镜部20a。在目镜部20a上装卸自由地配设有内窥镜用摄像机20b。在内窥镜用摄像机20b的内部具有摄像元件(未图示)。
第一光源装置11向硬性内窥镜20供给照明光。第一CCU 12将成像于内窥镜用摄像机20b的摄像元件上、经过光电转换的电信号转换为图像信号，例如将该图像信号向监视器5和集中显示面板6输出。由此，在监视器5或者集中显示面板6的画面上显示由硬性内窥镜20所获得的被摄体的内窥镜图像。
另外，硬性内窥镜20和第一光源装置11由从硬性内窥镜20的侧部延伸出的光导电缆39b连接。第一CCU 12和内窥镜用摄像机20b由摄像电缆37a连接。
第二内窥镜系统2b构成为主要包括：具有插入到大肠等管腔内的软性的插入部24的第二内窥镜21、第二光源装置22、以及第二摄像机控制单元(以下简称为第二CCU)23。
第二内窥镜21构成为包括：插入部24、操作部25、以及通用线缆26。在操作部25上设有送气/送水按钮25a、吸引按钮25b、使未图示的弯曲部弯曲动作的弯曲操作旋钮27、以及与未图示的处理器具通道连通的处理器具插通口38。在通用线缆26的基端部设有光源连接器36a。
第二CCU 23将在设置于第二内窥镜21的插入部24的未图示的前端部上的摄像元件上成像、经过光电转换的电信号转换为图像信号，例如向监视器5或者集中显示面板6输出该图像信号。根据该图像信号，在监视器5或者集中显示面板6的画面上显示由第二内窥镜21获得的被摄体的内窥镜图像。另外，标号39是将设置于光源连接器36a上的电连接器36b和第二CCU 23进行电连接的电缆。
送气系统4a构成为主要包括：送气装置31、作为二氧化碳供给部的供给源的储气瓶32、第二光源装置22、以及系统控制器4。在储气瓶32中以液化状态储存二氧化碳。
在送气装置31上设有：作为第一供给接口的腹腔供给用接口(以下称为第一接口)41a和作为第二供给接口的管腔供给用接口(以下称为第二接口)41b。在第一接口41a上连接有第一管即腹腔用管45a的一个端部，而该腹腔用管45a的另一端部与第三套管针16连接。
在第二接口41b上连接有第二管即管腔用管45b的一个端部，而该管腔用管45b的另一端部与第二内窥镜21连接。管腔用管45b的另一端部连接到与第二内窥镜21的处理器具通道开口部连接的连接器37的接口39a。
即，来自送气装置31的二氧化碳经由管腔用管45b、连接器37，并通过第二内窥镜21的处理器具通道，供给到管腔内。另外，送气装置31和储气瓶32由高压气体用管34连接。
作为第二送气装置的第二光源装置22向第二内窥镜21供给照明光。在该第二光源装置22上装卸自由地连接光源连接器36a。通过把光源连接器36a与第二光源装置22连接，照明光在未图示的光导纤维中传送而从设置于插入部24的未图示的前端部上的照明窗射出。
另外，在第二光源装置22中内置有未图示的例如压缩机，其作为进行用于经由第二内窥镜21的通用线缆26和插入部24向患者10的体腔内输送空气的规定的压力调节的送气单元，构成送气部。
系统控制器4对外科手术系统70整体进行统一控制。在系统控制器4上经由未图示的通信线路连接着集中显示面板6、集中操作面板7、作为内窥镜外围装置的电手术刀装置13、光源装置11、22、CCU 12、23、以及送气装置31等，使得它们可以进行双向通信。
在监视器5的画面上，接收从第一CCU 12或者第二CCU 23输出的图像信号，显示由硬性内窥镜20或者第二内窥镜21所拍摄到的被摄体的内窥镜图像。
在集中显示面板6上设有液晶显示器等显示画面。通过把集中显示面板6与系统控制器4连接，从而能够在显示画面上进行所述被摄体的内窥镜图像和内窥镜外围装置的动作状态的集中显示。
集中操作面板7构成为包括：液晶显示器等显示部以及在该显示部的显示面上一体设置的触摸传感器部。在集中操作面板7的显示部具有将各个内窥镜外围装置的操作开关等作为设定画面来显示的显示功能，并且具有通过对触摸传感器部的规定区域进行触摸而对操作开关进行操作的操作功能。
集中操作面板7与系统控制器4连接，通过对显示于显示部的触摸传感器部进行适当操作，从而与对分别设置于各个内窥镜外围装置上的操作开关进行直接操作的情况相同，能够在该集中操作面板7上远程地进行各种操作、设定等。
在推车8上搭载有作为外围装置的电手术刀装置13、光源装置11、22、CCU 12、23、送气装置31、系统控制器4、集中显示面板6、集中操作面板7、以及储气瓶32等。
这里基于图37对操作面板7的构成例进行说明。
如图37所示，在操作面板7上设有：用于调节送气装置31的腹腔用或者管腔用的气腹流量的设定操作按钮9a；用于调节电手术刀装置(高频燃烧装置)12的输出值的操作按钮9b；用于调节CCU(TV摄像机)23、33的色调的操作按钮9c；用于指示对显示于监视器5上的图像信息进行显示切换的操作按钮9d；用于指示VTR的录像或者录像停止的操作按钮9e；以及用于对第一光源装置11和第二光源装置22的光量进行调节的操作按钮9f。
下面基于图38对显示面板6的显示画面的一个例子进行说明。
如图4所示，例如在显示面板6的显示画面上，分别在各自的显示区域6A(6a、6b)、6c、6d、6e上显示关于系统控制器4进行通信控制的设备即送气装置31、电手术刀装置13等的功能的设定和动作状态。另外，显示区域6A显示关于送气装置31的设定、动作状态，显示管腔内压力显示6a、腹腔内压力显示6b、二氧化碳余量显示、以及流量显示等。
下面基于图39对送气装置31的结构进行说明。
如图39所示，在送气装置31内，主要设置有：供给压传感器81、传感器82、第一电空比例阀83、第二电空比例阀84、第一电磁阀85、第二电磁阀86、作为第一压力调节单元且作为第一压力调节部的第一安全阀87a、作为第二压力调节单元且作为第二压力调节部的第二安全阀87b、作为第一检测单元且作为第一检测部的第一压力传感器88、作为第二检测单元且作为第二检测部的第二压力传感器89、第一流量传感器90、第二流量传感器91、以及控制部45。另外，在送气装置31上除了接口41a、41b外，还设有高压接口93、设定操作部95和显示部96。另外，第一电空比例阀83和作为第一开闭单元的第一电磁阀85构成第一送气单元即第一送气部，第二电空比例阀84和第二电磁阀86构成第二送气单元即第二送气部。
从经由高压接口93输入二氧化碳的传感器82的输出侧分为两个分支，其中一个分支是顺序串连连接第一电空比例阀83、第一电磁阀85、第一压力传感器88、第一流量传感器90、第一接口41a和腹腔用管45a而构成的第一管路即腹腔用流路，另一个分支是顺序串连连接第二电空比例阀84、第二电磁阀86、第二压力传感器89、第二流量传感器91、第二接口41b和管腔用管45b而构成的第二管路即管腔用流路。
在高压接口93上连接高压气体用管34。高压气体用管34与位于送气装置31的外部的二氧化碳储气瓶(以下简称为储气瓶)42连接。
设定操作部95和显示部96构成面板部97。供给压传感器81对从储气瓶32供给的二氧化碳的压力进行测定，并将该测定结果向控制部45输出。传感器82把经气化而经由高压接口93向送气装置31内供给的二氧化碳降压为规定的压力。
第一电空比例阀83基于从控制部45输出的控制信号，将由传感器82降压后的二氧化碳的送气压调节为大致第一压力即0到80mmHg的范围。另一方面，第二电空比例阀84基于从控制部45输出的控制信号，将由传感器82降压后的二氧化碳的送气压调节为第二压力即大致为0到500mmHg的范围。
第一电磁阀85和第二电磁阀86基于从控制部45输出的控制信号而进行开闭动作。第一压力传感器88对第一电空比例阀83的输出侧的腹腔用流路内压力进行测定，将其测定结果向控制部45输出。控制部45基于来自该第一压力传感器88的测定结果来计算腹腔内的压力值。
另外，第二压力传感器89对第二电空比例阀84的输出侧的管腔用流路内进行测定，将其测定结果向控制部45输出。控制部45基于来自该第二压力传感器89的测定结果来计算管腔内的压力值。
第一流量传感器90和第二流量传感器91对供给到接口41a、41b的二氧化碳的流量进行测定，将其测定结果向控制部45输出。
即，从储气瓶32供给的二氧化碳在通过传感器82被降压后，基于从控制部45输出的控制信号，经由腹腔用流路供给到腹腔内，以及经由管腔用流路供给到管腔内。
另外，当第一压力传感器88的测定值超过了腹腔内压力设定值时，设置于第一流量传感器90的输出侧的第一安全阀87a基于来自控制部45的控制信号而成为打开状态。即，通过打开第一安全阀87a，腹腔内的二氧化碳放出到大气中，而对腹腔内压力进行降压调节。
另外，设置于第二流量传感器91的输出侧的第二安全阀87a也是当第二压力传感器89的测定值超过了管腔内压力设定值时，基于来自控制部45的信号而成为打开状态。这样对管腔内压力进行降压调节。
另外，控制部45与外部的系统控制器4连接，将各种检测信息、信号、各种控制信号等提供给系统控制器4。另外，基于来自呼气传感器301的患者10排出的呼气末二氧化碳的含量，该系统控制器4被供给由监视装置200算出的呼气末二氧化碳分压的信息信号。
下面基于图40对送气装置31的面板部97进行说明。
如图6所示，在送气装置31的一侧面上设置有具有设定操作部95和显示部96的面板部97。
在面板部97上设有电源开关71、送气开始按钮72、送气停止按钮73、作为设定操作部95的腹腔内压力设定按钮74a、74b和腹腔侧送气气体流量设定按钮75a、75b、管腔侧送气气体流量设定按钮91a、81b、腹腔模式切换开关82a、管腔模式切换开关83a、作为显示部96的气体余量显示部76、腹腔内压力显示部77a、77b、腹腔侧流量显示部78a、78b、送气气体总量显示部79、管腔侧流量显示部80a、80b、腹腔模式显示部82b、以及管腔模式显示部83b等。
另外，在向腹腔内供给二氧化碳时，当存在异常时，通过控制部45使作为第一警报通知单元的第一警报部即第一警报显示部84a亮灯。另外，在向管腔内供给二氧化碳时，当存在异常时，通过控制部45使作为第二警报通知单元的第二警报部即第二警报显示部84b亮灯。另外，当腹腔内和管腔内发生异常时，控制部45使各个警报显示部84a、84b亮灯，并使未图示的警报蜂鸣器鸣叫。
电源开关71是用于把送气装置31的主电源切换到接通状态或者断开状态的开关。送气开始按钮72是用于指示开始向腹腔侧供给二氧化碳的按钮。送气停止按钮73是用于指示停止向腹腔侧供给二氧化碳的开关。
腹腔内压力设定按钮74a和送气气体流量设定按钮75a、81a通过按钮操作，能够使各个设定值慢慢向提高的方向变化。另一方面，腹腔内压力设定按钮74b和送气气体流量设定按钮75b、81b通过按钮操作，能够使各个设定值慢慢向降低的方向变化。
在气体余量显示部76上显示储气瓶32内的二氧化碳余量。在腹腔内压力显示部77a上显示由第一压力传感器88测定的腹腔压的测定结果。另一方面，在腹腔内压力显示部77b上显示例如对腹腔内压力设定按钮74a、74b进行按钮操作而设定的设定压。
在腹腔侧流量显示部78a上显示由第一流量传感器90测定的测定结果。另一方面，在腹腔侧流量显示部78b上显示对腹腔侧送气气体流量设定按钮75a、75b进行按钮操作而设定的设定流量。在送气气体总量显示部79上显示由控制部45基于第一流量传感器90的测定值而运算求出的送气气体总量。
在管腔侧流量显示部80a上显示由第二流量传感器91测定的测定结果。另一方面，在管腔侧流量显示部80b上显示对管腔侧送气气体流量设定按钮91a、81b进行按钮操作而设定的设定流量。
腹腔模式切换开关82a指示向第一接口41a供给二氧化碳，管腔模式切换开关83a指示向第二接口41b供给二氧化碳。当操作了腹腔模式切换开关82a时，腹腔模式显示部82b亮灯，与该腹腔模式的选择操作同时，管腔模式显示部83b灭灯。
相同，当操作了管腔模式切换开关83a时，管腔模式显示部83b亮灯，与该管腔模式的选择操作同时，腹腔模式显示部82b灭灯。另外，腹腔内压力的设定、腹腔侧和管腔侧的送气气体流量的设定等也可通过集中操作面板7进行。
另外，也可以在集中显示面板6上，显示由手术者预先从在腹腔内压力显示部77a、77b、腹腔侧流量显示部78a、78b、80a、80b、送气气体总量显示部79上显示的值中指定的一个或者多个值。
基于图41到图45对如上所述构成的本实施方式的外科手术系统70的动作进行说明。
图41是用于说明送气装置向腹腔和管腔送气时的控制例的流程图，图42是用于说明呼气末二氧化碳分压的确认的控制例的流程图，图43是用于说明降低腹腔和管腔的设定压的动作的控制例的流程图，图44是用于说明把腹腔和管腔的设定压复原的动作的控制例的流程图，图45是表示呼气末二氧化碳分压、腹腔压和管腔压的关系的时序图。
首先从本实施方式的外科手术系统70的送气装置31通常进行的动作开始进行说明。
首先医生或者护士把图40所示的送气装置31的电源开关71接通，对腹腔内压力设定按钮74a、74b、送气气体流量设定按钮75a、81a和送气气体流量设定按钮75b、81b进行操作，设定腹腔和管腔的内部压力、向腹腔和管腔供给的二氧化碳的供给流量。
另外，腹腔内的压力被医生或者护士设定为例如8到15mmHg。另一方面，管腔内的压力通过送气装置31，对应于对管腔侧送气气体流量设定按钮81a、81b进行按钮操作而设定的设定流量和腹腔内压，被设定为例如10mmHg。
当送气装置31的电源开关71被接通时，控制部45进行基于图7的流程图所示的各个步骤S(S)的顺序的控制。此时，第一电磁阀85和第二电磁阀86为关闭状态。
另外，如图41所示，当送气装置31的电源开关71被接通时，控制部45进行呼气末二氧化碳分压的确认(S60)，判断是否为腹腔模式(S61)。关于该呼气末二氧化碳分压的确认，由控制部45进行基于图42的流程图的处理。后面将对其详细说明。
首先对腹腔模式中的送气装置31的动作进行说明。
控制部45如上所述判断是否为腹腔模式(S61)。另外，在腹腔模式下，向腹腔内供给的二氧化碳的流量控制使二氧化碳流动的状态和二氧化碳的流动被截断的状态重复。
具体而言，首先控制部45利用第一压力传感器88检测实际的腹腔内压力(S62)，在腹腔内压力显示部77a上显示腹腔内压力。同时，根据显示于腹腔内压力显示部77b上的设定值与腹腔内压之差，决定第一电空比例阀83的送气压。
此时，控制部45被提供由供给压传感器81和第一流量传感器90测定的测定结果，判断腹腔内压是否达到设定值(S63)。然后，在气体余量显示部76上显示气体余量，在腹腔内压力显示部77a上显示腹腔内压力，在腹腔侧流量显示部78a上显示流量，在送气气体总量显示部79上显示通过运算求出的送气气体的总量。
判断为腹腔内压力没有达到设定压的控制部45打开第一电磁阀85(S64)，打开第一电空比例阀83(S65)，在经过规定时间后关闭第一电磁阀85(S66)，再次转入步骤S10。送气装置31重复进行上述控制动作直至设定的腹腔压。
这样，从储气瓶32向送气装置31内供给的二氧化碳，通过传感器82和第一电空比例阀83被降压至规定的压力，并且被调节为规定的流量，通过第一电磁阀85并经由第一接口41a、腹腔用管45a和第三套管针16而送入腹腔内。
另外，如上所述，腹腔内压力被医生或者护士设定为例如8到15mmHg。在本实施方式中，设医生或者护士设定的腹腔内压力例如为10mmHg。另外，手术开始时的患者10的腹腔内压力为比设定压(10mmHg)小的压力，即与大气压基本相同。因此，在通常的手术开始时，送气装置31判断为腹腔内压力没有达到设定压(10mmHg)。
在步骤S73中，判断为腹腔内压力达到了设定值(10mmHg)的控制部45转入判断是否为管腔模式的步骤S71。
即，在腹腔压的控制中，只要判断为是腹腔模式，则重复地进行二氧化碳流动的状态和截断二氧化碳的流动的状态。另外，当腹腔内压力达到在腹腔内压力显示部77b上所显示的设定值附近的规定值时，成为停止向腹腔送气的状态。
由此，通过规定的压力在腹腔内形成空间，手术者通过配置于第一套管针14的硬性内窥镜20，对处理部位进行观察，同时通过经由第二套管针15插入到腹腔内的电手术刀13a进行处理等。另外，在输入到控制部45的来自第一压力传感器88的测定结果比在腹腔内压力显示部77b上显示的设定值高的情况下，控制部45向第一安全阀87a输出控制信号。由此，使第一安全阀87a成为打开状态，将腹腔内的二氧化碳放出到大气中，使腹腔内压力降压。
下面对管腔模式中的送气装置31的动作进行说明。
当在步骤S61中判断为不是腹腔模式时，或者在步骤S63中判断为腹腔压达到了设定压时，判断是否为管腔模式(S71)。在该步骤S71中，控制部45判断为不是管腔模式时，再次转入步骤S60。
另一方面，判断为是管腔模式的控制部45利用第二压力传感器89检测实际的管腔内压力(S72)，对应于对管腔侧送气气体流量设定按钮81a、81b进行按钮操作而设定的设定流量和腹腔内压，确定第二电空比例阀84的送气压。
此时，对控制部45供给由供给压传感器81和第二流量传感器91测定的测定结果，判断管腔内压是否达到了设定值(S73)。与腹腔模式相同，在气体余量显示部76上显示气体余量，在管腔侧流量显示部80a上显示流量，在送气气体总量显示部79上显示通过运算求出的送气气体的总量。
判断为管腔内压力没有达到设定压的控制部45打开第二电磁阀86(S74)，打开第二电空比例阀84(S75)，经过规定时间后关闭第二电磁阀86(S76)，再次转入步骤S60。送气装置31重复进行从步骤S74到步骤S76的控制动作直至成为设定的管腔压。
另外，如上所述，对应于医生或者护士对管腔侧送气气体流量设定按钮81a、81b进行按钮操作而设定的设定流量和腹腔内压，把管腔内压力设定为例如10mmHg。另外，手术开始时的患者10的管腔内压力比设定压(10mmHg)小，即与大气压基本相同。因此在通常的手术开始时，送气装置31判断为管腔内压力没有达到设定压(10mmHg)。
从储气瓶32向送气装置31内供给的二氧化碳通过传感器82和第二电空比例阀84被降压为规定的压力，并且被调节为规定的流量，通过第二电磁阀86并经由第二接口41b、管腔用管45b和第二内窥镜21送入腹腔内。
在步骤S73中判断为管腔内压力达到了设定值(10mmHg)的控制部45转入步骤S60。
即，与腹腔模式相同，在管腔压的控制中，只要判断为是管腔模式，则重复进行二氧化碳流动的状态和截断二氧化碳的流动的状态。然后，当管腔内压力达到设定值(10mmHg)附近的规定值时，成为停止向管腔送气的状态。
因此，当为管腔模式的期间，从储气瓶32经由高压气体用管34向送气装置31内供给的二氧化碳，由传感器82和第二电空比例阀84降压为规定的压力，并且以规定的流量通过第二电磁阀86，经由第二流量传感器91、第二接口41b、管腔用管45b、以及第二内窥镜21而送入到管腔内。
在向管腔送气的状态时，对控制部45输入由供给压传感器81和第二流量传感器91测定的测定结果。由此，在气体余量显示部76上显示气体余量，在管腔侧流量显示部80a上显示流量，在送气气体总量显示部79上显示通过运算求出的送气气体的总量。
当向管腔供给二氧化碳的期间，第一压力传感器88和第二压力传感器89一直检测腹腔内和管腔内的压力，处于由控制部45进行监视的状态。这里，当在向管腔送气过程中腹腔内压力与设定值相比上升到规定的压力值以上时，控制部45关闭第二电磁阀86和第二电空比例阀84、停止向管腔送气，并且使第二安全阀87b成为打开状态。由此，使第二安全阀87b为打开状态，将管腔内的二氧化碳放出到大气中，而使管腔内压降压至设定值附近。
下面使用图42到图44的流程图和图45的表示呼气末二氧化碳分压、腹腔压和管腔压的各压力值的时序图，对在进行图41所示的步骤S10中的呼气末二氧化碳分压的确认时送气装置31进行的动作进行说明。
首先经由系统控制器4对控制部45输入来自监视装置200的呼气末二氧化碳分压的计算值。然后，控制部45进行图42所示的输入的呼气末二氧化碳分压的压力值是否比阈值小的判断(S81)。
另外，本实施方式的患者10的呼气末二氧化碳分压的阈值设为呼气末二氧化碳分压例如为5mmHg的值。
在步骤S81中判断为呼气末二氧化碳分压的值在阈值即5mmHg以上的控制部45，结束呼气末二氧化碳分压的确认，转入图41所示的步骤S61。
另一方面，在步骤S81中判断为呼气末二氧化碳分压的值在阈值即5mmHg以下的控制部45，降低腹腔设定压(S82)，降低管腔设定压(S83)。然后，在经过规定时间后，控制部45判断从系统控制器4输入的呼气末二氧化碳分压的值是否比阈值(5mmHg)大(S84)。
例如在本实施方式中，在步骤S82中腹腔设定压被重新设定为设定压(10mmHg)值的一半的值(5mmHg)。另外，腹腔内的压力值即使被设为再设定值(5mmHg)，但在经过规定的时间后，呼气末二氧化碳分压的值没有达到5mmHg以上时，进一步进行重新设定以使腹腔设定压为再设定压力值(5mmHg)的一半的值(2.5mmHg)。
相同，在步骤S83中管腔设定压被重新设定为本实施方式中的设定压(10mmHg)值的一半的值(5mmHg)。另外，即使管腔内压力值为再设定值(5mmHg)，在经过规定时间后，当呼气末二氧化碳分压的值没有达到5mmHg以上时，进一步进行重新设定以使腹腔设定压为再设定压力值(5mmHg)的一半的值(2.5mmHg)。
在步骤S84中判断为从系统控制器4输入的呼气末二氧化碳分压为阈值(5mmHg)以上的控制部45，使腹腔设定压恢复到初始设定的值即由手术者设定的值(10mmHg)(S85)。然后，根据由手术者设定的设定流量和腹腔压之间的关系，使管腔设定压恢复到初始的管腔设定压值(10mmHg)(S86)，结束呼气末二氧化碳分压的确认，转入图41所示的步骤S61。
以下使用图43到图45对上述送气装置31的更具体的动作进行说明。
另外，在以下说明中，图42所示的步骤S82的降低腹腔设定压的动作与图43的步骤S91到步骤S94的动作相当。另外，图42的步骤S83的降低管腔设定压的动作与从图43的步骤S95到步骤S98的动作相当。另外，图42所示的步骤S85的把腹腔设定压复原的动作，与图44的步骤S101到步骤S106的动作相当。另外，图42的步骤S86的把管腔设定压复原的动作，与图44的步骤S107到步骤S111的动作相当。
例如在图45所示时刻t0，基于由呼气传感器301检测出的患者10的呼气末二氧化碳浓度，由监视装置200计算出的呼气末二氧化碳分压的值低于阈值(5mmHg)。此时，控制部45如图43所示，变更腹腔设定压(S91)，打开第一安全阀87a(S92)，经过规定时间后关闭第一安全阀87a(S93)。如上所述，变更的腹腔设定压的值成为变更前的腹腔设定压值(10mmHg)的一半的值(5mmHg)。
然后，控制部45接收由第一压力传感器88和第一流量传感器90测定的测定结果，判断腹腔内压是否达到了再设定压(S94)。即，第一安全阀87a重复进行开闭动作直到腹腔内压达到再设定压(5mmHg)。由此，被供给到腹腔内的二氧化碳在第一安全阀87a为打开状态时排出到外部。即，在步骤S94中腹腔压未达到再设定压时，控制部45再次转入步骤S92。
例如在图45的时刻t1，控制部45判断为腹腔内压达到了再设定压(5mmHg)时，变更管腔设定压(S95)。如上所述，变更的管腔设定压的值为变更前的管腔设定压值(10mmHg)的一半的值(5mmHg)。
控制部45在腹腔内的压力达到再设定压(5mmHg)的图45的时刻t1，为了降低管腔内的压力，打开第二安全阀87b(S96)，经过规定时间后关闭第二安全阀87b(S97)，接收由第二压力传感器89和第二流量传感器91测定的测定结果，判断管腔内压是否达到了再设定压(5mmHg)(S97)。即，第二安全阀87b重复进行开闭动作直到管腔内压达到再设定压(5mmHg)。由此，被供给到管腔内的二氧化碳经由第二安全阀87b向外部排出。
例如在图45的时刻t2，当判断为管腔内压达到了设定值(5mmHg)时，控制部45转入图42所示的步骤S84。另外，如上所述，变更的管腔设定压的值为变更前的管腔设定压值(10mmHg)的一半的值(5mmHg)。
然后，控制部45进行步骤S84的呼气末二氧化碳分压是否比阈值大的判断。例如在图45所示时刻t3，根据从呼气传感器301输入的呼气末二氧化碳浓度，监视装置200计算呼气末二氧化碳分压所得到的值比阈值(5mmHg)大。此时，经由系统控制器4对控制部45输入呼气末二氧化碳分压的计算信号。然后，控制部45如图44所示恢复到初始的腹腔设定压即由手术者设定的腹腔设定压(10mmHg)(S101)。
然后，控制部45为了提高腹腔内的压力而关闭第二电磁阀86(S102)，打开第一电磁阀85(S103)，打开第一电空比例阀83(S104)。由此，从储气瓶32供给到送气装置31内的二氧化碳被传感器82和第一电空比例阀83降压为规定的压力，并且被调节为规定的流量，通过第一电磁阀85并经由第一接口41a、腹腔用管45a、以及第三套管针16而送入腹腔内。然后，控制部45在经过规定时间后关闭第一电磁阀85(S105)。
接着对控制部45供给由供给压传感器81和第一流量传感器90测定的测定结果，控制部45判断腹腔内压是否达到了设定压(10mmHg)(S106)。这样，重复进行步骤S103到步骤S106的动作，对腹腔进行送气直至内部压力达到设定压(10mmHg)。然后，判断为腹腔内压达到了设定压(10mmHg)的控制部45转入步骤S107。这样，停止向腹腔送气，例如图45的时刻t4所示将腹腔内的压力保持一定。
在该时刻t4，当停止向腹腔内送气时，从系统控制器4向控制部45输入初始的管腔设定压(10mmHg)(S107)。然后，控制部45基于所输入的设定压，为了提高管腔内的压力，打开第二电磁阀86(S108)，打开第二电空比例阀84(S109)，经过规定时间后关闭第二电磁阀(S110)。由此，从储气瓶32供给到送气装置31内的二氧化碳被传感器82和第二电空比例阀84降压为规定的压力，并且被调节为规定的流量，通过第二电磁阀86并经由第二接口41b、管腔用管45b、以及第二内窥镜21而送入管腔内。
接着对控制部45供给由第二压力传感器89和第二流量传感器91测定的测定结果。然后，控制部45判断管腔内压是否达到了设定压(10mmHg)(S111)。这样，重复进行步骤S108到步骤S111的动作，对管腔进行送气直至内部压力达到设定压(10mmHg)。然后，判断为管腔内压达到了设定压(10mmHg)的控制部45结束控制。这样，例如图45所示在时刻t5，停止向管腔送气，管腔保持设定压力(10mmHg)。
如上所述，利用呼吸器300的呼气传感器301从患者10所排出的呼气中检测的呼气末二氧化碳浓度，根据由监视器200算出的呼气末二氧化碳分压，送气装置31对腹腔和管腔进行降压或者升压。
本实施方式的送气装置31在患者10的呼气末二氧化碳分压低的情况下，如图45所示首先排出腹腔内的二氧化碳，把腹腔压调节为再设定的压力(这里为5mmHg)，接着排出管腔内的二氧化碳直至达到再没定的压力(这里为5mmHg)。由此，进行手术的腹腔的区域不会变得过分狭小，所以手术者能够持续进行患部的处理。因此，手术者伴随患者10的呼气末二氧化碳分压的低下状态，能够对手术中的患部进行应急处理，而临时中断手术。
另外，在本实施方式中，说明了对初始的腹腔和管腔的各设定压进行一次降压的动作，但是根据患者10的呼气末二氧化碳分压的低下状态，送气系统4a进行阶段性的腹腔和管腔的内部压力的降压动作。
以上的结果为，根据本实施方式的送气系统4a，能够抑制向患者10的腹腔内和管腔内供给的气腹用气体的过剩供给。
另外，在本实施方式中，为了对腹腔和管腔进行降压或者升压，控制部45进行判断的呼气末二氧化碳分压的阈值为相同值，但是控制部45也可以分别判断两个阈值，即对腹腔和管腔进行降压的第一阈值和对腹腔和管腔进行升压的第二阈值。
(第八实施方式)
以下参照附图对本发明第八实施方式进行说明。另外，对于在上述各个实施方式中已经说明的结构标记相同标号而省略说明，仅以不同的结构、作用、效果为主进行说明。
图46是说明本实施方式涉及的具有送气系统的腹腔镜下外科手术系统的结构的图，图47是用于说明送水箱的图，图48是表示送气装置的内部结构的结构图。
如图46所示，本实施方式的腹腔镜下外科手术系统70中，一端与送气装置31连接的管腔用管45b的另一端与设置于推车8上的送水箱32a连接。
即，来自送气装置31的二氧化碳经由管腔用管45b、送水箱32a、送气送水管36A、以及光源连接器36a，通过通用线缆26内的送气通道，向管腔内供给。
第二内窥镜21的光源连接器36a也与第二光源装置22连接。即，来自第二光源装置22的未图示的压缩机的空气从光源连接器36a经由第二内窥镜21的通用线缆26和插入部24向管腔内供给。另外，该第二光源装置22的压缩机由系统控制器4控制，通常被控制为不驱动。
具体而言，在从送气装置31向管腔内供给二氧化碳时，系统控制器4停止第二光源装置22的压缩机的驱动。即，第二光源装置22的压缩机的空气被系统控制器4控制成不与送气装置31的二氧化碳的送气同时向管腔内供给。
因此，在送气装置31向管腔内送二氧化碳的过程中，即使用户操作了第二内窥镜21的送气/送水按钮25a，也不驱动第二光源装置22的压缩机。
这里对图47所示送水箱32a进行说明。
如图47所示，在送水箱32a内储存有蒸馏水等液体。送水箱32a在箱内部与和第二光源装置22连接的送气送水管36A、以及和送气装置31连接的管腔用管45b各自的管端的开口部连通。另外，在送气送水管36A内，插通有分支成Y字形的送气管36B和送水管36C。送气管36B一端与第二光源装置22连接，另一端分支为两个分支，与送水箱32a和光源连接器36a连接。送水管一端浸入送水箱32a内的液体中，另一端与光源连接器36a连接。
通过操作第二内窥镜21的送气/送水按钮25a，将来自送气装置31的二氧化碳或者来自第二光源装置22的空气、和送水箱32a内的蒸馏水选择性地从第二内窥镜21的插入部24的前端向管腔内供给。具体而言，当在送气/送水按钮25a中选择了送水时，送气管36B在第二内窥镜21的操作部25内部成为被闭塞的结构。
通过向送水箱32a内供给的来自送气装置31的二氧化碳或者来自第二光源装置22的空气，使送水箱32a内的压力上升，送水箱32a内的蒸馏水被推着流入送水管36C内，并经由光源连接器36a、通用线缆26而从第二内窥镜21的插入部24前端向管腔内供给。另外，当在送气/送水按钮25a中选择了送气时，送水管36C在第二内窥镜21的操作部25的内部被闭塞。
被供给到送水箱32a内的来自送气装置31的二氧化碳或者来自第二光源装置22的空气，通过送水箱32a流到送气管36B内，从第二内窥镜21的插入部24前端向管腔内供给。另外，第二内窥镜21的送气/送水按钮25a由手术者操作。
另外，如图48所示，系统控制器4与第七实施方式相同，与送气装置31的控制部45和监视装置200电连接。因此，系统控制器4根据被输入的呼吸器300的呼气传感器301检测的呼气末二氧化碳浓度，向控制部45供给监视装置200计算出的呼气末二氧化碳分压的检测信号。另外，系统控制器4与第二光源装置22电连接。
以下使用图49的流程图对如上所述构成的本实施方式的送气系统4a的动作进行说明。
另外，图49的步骤S91到步骤S98，在第七实施方式的图43的流程图中已进行了说明，因此省略其说明。在本实施方式中，在步骤S98之后，控制部45向系统控制器4供给第二光源装置22的压缩机驱动请求信号(S99)。
然后，从控制部45接收到控制信号的系统控制器4使第二光源装置22的压缩机起动，并且还在显示面板6的面板上显示图50所示的警报画面6B。在该警报画面6B中，显示图50所示的“将向管腔内送气切换为由光源装置进行空气的送气”这样的警报消息。
由此，手术者基于第二内窥镜21的送气/送水按钮25a的规定操作，能够从第二光源装置22的压缩机向管腔内供给规定压力的空气。
以上的结果为，本实施方式的送气系统4a除了上述各个实施方式的效果以外，当患者10的呼气末二氧化碳分压为阈值以下时，能够停止向管腔供给二氧化碳，并通过供给空气，而防止手术中断。
另外，在第七、第八实施方式中，送气系统4a能够基于来自监视装置200的例如动脉血氧饱和量、血流量等的变化，对腹腔和管腔的内部压力进行降压或者加压。另外，也可以对于这些生物体信息的组合，对应于其变化来对腹腔和管腔的内部压力进行降压或者加压。
根据上述说明的第七、第八实施方式，能够实现在获知患者的生物体信息的参数发生了异常时，能够减轻医生和护士的负担(医生和护士能顺利地进行处理)的送气系统4a。
另外，本发明不限于上述实施方式，可以在不脱离发明的要旨的范围内实施各种变形。