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一种脱毛机，属于屠宰机械技术领域。它包括一端具有猪体引入口而另一端具有光猪引出口的机架和沿机架的长度方向设置的脱毛机构以及设在机架上的与脱毛机构传动联结的传动机构，所述的脱毛机构包括第一、第二、第三脱毛辊和一用于驱赶猪体的驱赶辊。优点：对一头猪体脱毛的时间仅需8～12s，并且脱毛率能达到96～98％；不会损及猪体的肢体而确保屠宰品质量；能适应对不同大小的猪体脱毛即对猪体大小无挑剔性。

权利要求书
1、  一种脱毛机，它包括一端具有猪体引入口(33)而另一端具有光猪引出口(15)的机架(1)和沿机架(1)的长度方向设置的脱毛机构以及设在机架(1)上的与脱毛机构传动联结的传动机构(2)，其特征在于所述的脱毛机构包括第一、第二、第三脱毛辊(3、4、5)和一用于驱赶猪体的驱赶辊(6)，第一、第二、第三脱毛辊(3、4、5)的各自的两端枢置在机架(1)的长度方向的对应壁体上，并且，第一、第二、第三脱毛辊(3、4、5)三者之间呈三角形分布，其中：第一脱毛辊(3)居于第二、第三脱毛辊(4、5)之间的上方，第二、第三脱毛辊(4、5)在水平方向彼此保持平行；驱赶辊(6)的两端枢置在机架(1)的长度方向的对应壁体上，并且对应于第二、第三脱毛辊(4、5)之间的下方，与第二、第三脱毛辊(4、5)之间构成三角形分布，所述的第一脱毛辊(3)上并且沿该第一脱毛辊辊体的长度方向间设有第一弹性刮毛器(44)，第二脱毛辊(4)上并且沿该第二脱毛辊辊体的长度方向间设有第二弹性刮毛器(45)，第三脱毛辊(5)上并且沿该第三脱毛辊辊体的长度方向间设有第三弹性刮毛器(46)。

2、  根据权利要求1所述的脱毛机，其特征在于所述的间设于第一脱毛辊(3)上的第一弹性刮毛器(44)的组数与间设于第二脱毛辊(4)上的第二弹性刮毛器(45)的组数相等，并且还与间设于第三脱毛辊(5)上和第三弹性刮毛器(46)的组数相等。

3、  根据权利要求1或2所述的脱毛机，其特征在于所述的第一弹性刮毛器(44)在第一脱毛辊(3)上的间布方式是以十字形与×形相间隔的方式间布的，而第二弹性刮毛器(45)在第二脱毛辊(4)上的间布方式是与第一弹性刮毛器(44)的间布方式相同的，以及第三弹性刮毛器(46)在第三脱毛辊(5)上的间布方式是与第一弹性刮毛器(44)的间布方式相同的。

4、  根据权利要求1或2所述的脱毛机，其特征在于所述的第一弹性刮毛器(44)在第一脱毛辊(3)上的间布方式是以×形与十字相间隔的方式间布的，第二、第三弹性刮毛器(45、46)的间布方式与第一弹性刮毛器(44)的间布方式相同。

5、  根据权利要求1或2所述的脱毛机，其特征在于所述的第一弹性刮毛器(44)包括第一橡胶板(12)、第一大、小剃毛刀片(14、13)，第一橡胶板(12)通过第一靠板(11)固定在第一脱毛辊(3)上，第一大、小剃毛刀片(14、13)固定在第一橡胶板(12)上，其中：第一大剃毛刀片(14)位于第一橡胶板(12)的末梢，而第一小剃毛刀片(13)位于第一橡胶板(12)的中部；所述的第二弹性刮毛器(45)包括第二橡胶板(8)、第二大、小剃毛刀片(20、9)，第二橡胶板(8)通过第二靠板(7)固定在第二脱毛辊(4)上，第二大、小剃毛刀片(20、9)固定在第二橡胶板(8)上，其中：第二大剃毛刀片(20)位于第二橡胶板(8)的末梢，而第二小剃毛刀片(9)位于第二橡胶板(8)的中部；所述的第三弹性刮毛器(46)包括第三橡胶板(23)、第三大、小剃毛刀片(22、21)，第三橡胶板(23)通过第三靠板(24)固定在第三脱毛辊(5)上，第三大、小剃毛刀片(22、21)固定在第三橡胶板(23)上，其中：第三大剃毛刀片(22)位于第三橡胶板(23)的末梢，而第三小剃毛刀片(21)位于第三橡胶板(23)的中部。

6、  根据权利要求1所述的脱毛机，其特征在于所述的三角形分布为等腰三角形或等边三角形分布。

7、  根据权利要求5所述的脱毛机，其特征在于在所述的固设于第三脱毛辊(5)上的第三橡胶板(23)中，位于第三脱毛辊(5)一端的至少第一橡胶板(23)的长度比其它第三橡胶板(23)的长度长，而位于第三脱毛辊(5)另一端的末尾一枚第三橡胶板(23)的长度比其它第三橡胶板(23)的长度短，并且位于所述的长度长的第三橡胶板(23)之后的首枚第三橡胶板(23)的厚度比其它第三橡胶板(23)的厚度厚，所述的其它第三橡胶板(23)的长度及厚度是与第一、第二橡胶板(12、8)的长度及厚度相同的。

8、  根据权利要求6所述的脱毛机，其特征在于所述的第一大、小剃毛刀片(14、13)和第二大、小剃毛刀片(20、9)以及第三大、小剃毛刀片(22、21)的形状均呈L形。

9、  根据权利要求1所述的脱毛机，其特征在于所述的驱赶辊(6)的辊体上并且沿辊体的长度方向设置有螺旋片(25)。

10、  根据权利要求1所述的脱毛机，其特征在于所述的传动机构(2)包括电机(16)、传动带(48)、传动带轮(47)、第一、第二、第三、第四、第五链轮(41、37、34、27、29)、过渡链轮(36)、第一、第二链条(40、30)和涨紧链轮(31)，电机(16)安装在机架(1)的一端的顶部，传动带(48)的一端套置在电机(16)的动力输出轴上的主动轮(49)上，另一端套置在传动带轮(47)上，传动带轮(47)固定在传动轴(42)的近中部，传动轴(42)的两端枢置在机架(1)上，第一链轮(41)固定在传动轴(42)上，第二链轮(37)和过渡链轮(36)共同固定在第一脱毛辊(3)的辊轴轴端，第三链轮(34)固定在第二脱毛辊(4)的辊轴轴端，第四链轮(27)固定在第三脱毛辊(5)的辊轴轴端，第五链轮(29)固定在驱赶辊(6)的辊轴轴端，涨紧链轮(31)枢置在机架(1)上，第一链条(40)的两端分别套置在第一、第二链轮(41、37)上，第二链条(30)套置在过渡链轮(36)和第三、第四、第五链轮(34、27、29)以及涨紧链轮(31)上。

说明书脱毛机
技术领域
本发明属于屠宰机械技术领域，具体涉及一种脱毛机，用于将屠宰后并且经烫毛工序后的猪体上的毛去除。
背景技术
已有技术中的用于对猪体脱毛的脱毛机包括机架和脱毛机构以及传动机构，脱毛机构为一对大体上并行地枢设在机架的长度方向偏下部的脱毛辊，一对脱毛辊的一端对应于机架上开设的猪体引入口，另一端对应于机架上开设的光猪引出口，传动机构设在机架上，与一对脱毛辊传动联结。当要对经过前道的烫毛工序烫毛后的猪体脱毛时，将猪体从猪体引入口引入，由传动机构驱使一对脱毛辊工作，由一对脱毛辊在对猪体脱毛的同时将猪体渐渐驱送至光猪引出口。这种结构的脱毛机的优势是结构简单，但是存在有以下欠缺：一是由于一对脱毛辊在对猪体进行脱毛的同时还伴随着需要使猪体向光猪引出口游动的双重作用因此，猪体从猪体引入口至光猪引出口引出的时间必然十分缓慢，通常在2～4min左右；二是由于一对脱毛辊同时担当有驱赶猪体的作用，因此安装于脱毛辊上的刮毛器必须具有足够的刚性，否则无法将猪体驱赶，然而刚性强的刮毛器会损及猪体，特别是易将猪体的四肢捣断，对屠宰品品质造成影响；三是由于同一脱毛机无法适应对不同大小的猪体脱毛，因此在屠宰现场通常配备有用于对不同大小的猪体脱毛的各种规格的脱毛机，从而造成设备投资大、利用率低、占用场地大的弊端；四是脱毛机效果差，通常的脱毛率仅在75～85％左右，需要经后道工序的人工修脱，从而影响作业效率的提高。
发明内容
本发明的任务是要提供一种脱毛效率高、不会损及猪体、能适应对不同大小的猪体进行脱毛和脱毛率理想的脱毛机。
本发明的任务是这样来完成的，一种脱毛机，它包括一端具有猪体引入口而另一端具有光猪引出口的机架和沿机架的长度方向设置的脱毛机构以及设在机架上的与脱毛机构传动联结的传动机构，所述的脱毛机构包括第一、第二、第三脱毛辊和一用于驱赶猪体的驱赶辊，第一、第二、第三脱毛辊的各自的两端枢置在机架的长度方向的对应壁体上，并且，第一、第二、第三脱毛辊三者之间呈三角形分布，其中：第一脱毛辊居于第二、第三脱毛辊之间的上方，第二、第三脱毛辊在水平方向彼此保持平行；驱赶辊的两端枢置在机架的长度方向的对应壁体上，并且对应于第二、第三脱毛辊之间的下方，与第二、第三脱毛辊之间构成三角形分布，所述的第一脱毛辊上并且沿该第一脱毛辊辊体的长度方向间设有第一弹性刮毛器，第二脱毛辊上并且沿该第二脱毛辊辊体的长度方向间设有第二弹性刮毛器，第三脱毛辊上并且沿该第三脱毛辊辊体的长度方向间设有第三弹性刮毛器。
在本发明的一个具体的实施例中，所述的间设于第一脱毛辊上的第一弹性刮毛器的组数与间设于第二脱毛辊上的第二弹性刮毛器的组数相等，并且还与间设于第三脱毛辊上和第三弹性刮毛器的组数相等。
在本发明的另一个具体的实施例中，所述的第一弹性刮毛器在第一脱毛辊上的间布方式是以十字形与×形相间隔的方式间布的，而第二弹性刮毛器在第二脱毛辊上的间布方式是与第一弹性刮毛器的间布方式相同的，以及第三弹性刮毛器在第三脱毛辊上的间布方式是与第一弹性刮毛器的间布方式相同的。
在本发明的还一个具体的实施例中，所述的第一弹性刮毛器在第一脱毛辊上的间布方式是以×形与十字相间隔的方式间布的，第二、第三弹性刮毛器的间布方式与第一弹性刮毛器的间布方式相同。
在本发明的再一个具体的实施例中，所述的第一弹性刮毛器包括第一橡胶板、第一大、小剃毛刀片，第一橡胶板通过第一靠板固定在第一脱毛辊上，第一大、小剃毛刀片固定在第一橡胶板上，其中：第一大剃毛刀片位于第一橡胶板的末梢，而第一小剃毛刀片位于第一橡胶板的中部；所述的第二弹性刮毛器包括第二橡胶板、第二大、小剃毛刀片，第二橡胶板通过第二靠板固定在第二脱毛辊上，第二大、小剃毛刀片固定在第二橡胶板上，其中：第二大剃毛刀片位于第二橡胶板的末梢，而第二小剃毛刀片位于第二橡胶板的中部；所述的第三弹性刮毛器包括第三橡胶板、第三大、小剃毛刀片，第三橡胶板通过第三靠板固定在第三脱毛辊上，第三大、小剃毛刀片固定在第三橡胶板上，其中：第三大剃毛刀片位于第三橡胶板的末梢，而第三小剃毛刀片位于第三橡胶板的中部。
在本发明的又一个具体的实施例中，所述的三角形分布为等腰三角形或等边三角形分布。
在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述的固设于第三脱毛辊上的第三橡胶板中，位于第三脱毛辊一端的至少第一橡胶板的长度比其它第三橡胶板的长度长，而位于第三脱毛辊另一端的末尾一枚第三橡胶板的长度比其它第三橡胶板的长度短，并且位于所述的长度长的第三橡胶板之后的首枚第三橡胶板的厚度比其它第三橡胶板的厚度厚，所述的其它第三橡胶板的长度及厚度是与第一、第二橡胶板的长度及厚度相同的。
在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的第一大、小剃毛刀片和第二大、小剃毛刀片以及第三大、小剃毛刀片的形状均呈L形。
在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的驱赶辊的辊体上并且沿辊体的长度方向设置有螺旋片。
在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的传动机构包括电机、传动带、传动带轮、第一、第二、第三、第四、第五链轮、过渡链轮、第一、第二链条和涨紧链轮，电机安装在机架的一端的顶部，传动带的一端套置在电机的动力输出轴上的主动轮上，另一端套置在传动带轮上，传动带轮固定在传动轴的近中部，传动轴的两端枢置在机架上，第一链轮固定在传动轴上，第二链轮和过渡链轮共同固定在第一脱毛辊的辊轴轴端，第三链轮固定在第二脱毛辊的辊轴轴端，第四链轮固定在第三脱毛辊的辊轴轴端，第五链轮固定在驱赶辊的辊轴轴端，涨紧链轮枢置在机架上，第一链条的两端分别套置在第一、第二链轮上，第二链条套置在过渡链轮和第三、第四、第五链轮以及涨紧链轮上。
本发明提供的技术方案，由第一、第二、第三脱毛辊和驱赶辊构成脱毛机构，并且在第一、第二、第三脱毛辊上分别间设了相应的弹性刮毛器，因此：对一头猪体脱毛的时间仅需8～12s，并且脱毛率能达到96～98％；不会损及猪体的肢体而确保屠宰品质量；能适应对不同大小的猪体脱毛即对猪体大小无挑剔性。
附图说明
图1为本发明一个具体的实施例结构图。
图2为本发明的脱毛机构的第一脱毛辊的后部示意图。
图3为第三脱毛辊的剖视图。
图4为本发明的脱毛机构的驱赶辊的局部示意图。
具体实施方式
请见图1，给出了具体形状并不受到图示限制的机架1，在该机架1的一端即目前由图示位置状态(以下同)的左端并且居中部位开设有用将经过前道的烫毛工序烫毛后带毛的猪体引入的猪体引入口33，机架1的另一端即右端并且居中部位开设有用于将经由脱毛机构脱毛后的光猪引出的光猪引出口15，该光猪引出口15应当是与猪体引入口33对应的。在机架1的顶部还配置有用于将下面还要详细描述的的脱毛机构的前方进行封闭的上罩盖10和上封板17，机架1的前侧还设有护门18，用于对脱毛机构的前方进行蔽护。
请见图2并且继续结合图1，上面提及的脱毛机构包括第一、第二、第三脱毛辊3、4、5和驱赶辊6，第一脱毛辊3的两端各通过相应的轴承座39向枢置于机架1的长度方向的对应壁体上，即枢置在图示位置状态的机架1的左、右壁体上。在该第一脱毛辊3的辊体上并且沿辊体的长度方向间布有若干个或称若个组第一弹性刮毛器44，每个第一弹性刮毛器44各包括第一橡胶板12和第一大、小剃毛刀片14、13，第一橡胶板12优选采用带有子午线的橡胶板，例如采用类似于汽车外胎用的橡胶，第一橡胶板12的基部与第一靠板11固定，而第一靠板11用螺钉50与第一脱毛辊3固定，固定方式可以焊接，也可以用紧固件固定，第一大剃毛刀片14借助于大夹板51并用螺钉53固定于第一橡胶板12的末梢部位，该末梢部位即位于第一橡胶板12的自由端端部，而第一小剃毛刀片13借助于小夹板52固定在第一橡胶板12的近中部，依据常识，第一大、小剃毛刀片14、13在第一橡胶板12上的位置应处于同一侧。
请继续见图1，第二脱毛辊4的两端各通过相应的轴承座54枢置于机架1的两端，在第二脱毛辊4上并且沿第二脱毛辊4的长度方向间设与第一脱毛辊3上的第一弹性刮毛器44的数量相等的第二弹性刮毛器45，各第二弹性刮毛器45包括通过第二靠板7固定于第二脱毛辊4上的第二橡胶板8和第二大、小剃毛刀片20、9，具体的安装装配方式完全同第一弹性刮毛器44的描述。第三脱毛辊5的两端各通过相应的轴承支座26而枢置于机架1的两端，在第三脱毛辊5上并且沿第三脱毛辊5的长度方向间设数量与第一、第二脱毛辊3、4上的第一、第二弹性刮毛器44、45的数量相等的第三弹性刮毛器46，各第三弹性刮毛器46包括第三橡胶板23和第三大、小剃毛刀片22、21，第三橡胶板23通过第三靠板24固定于第三脱毛辊5上，第三大、小剃毛刀片22、21在第三橡胶板23上的固定方式同对第一大、小剃毛刀片14、13固定于第一橡胶板12上的描述。
请见图3，优选地，将对应于第三脱毛辊5的左端端部亦即对应于猪体引入口33一端端部的第一组或第一、第二组的第三橡胶板23的长度设计成比其它区域的第三橡胶板23的长度长，这样有利于阻挡猪体快速窜入。并且将对应于第三脱毛辊5的右端端部也即对应于光猪引出口15一端端部的末尾一组第三橡胶板23的长度设计成比其它第三橡胶板23短，这样有利于光猪的引出。还有，将紧随前述的长度长的第三橡胶板23之后的一组第三橡胶板23的厚度设计得比其它第三橡胶板23的厚度厚，这样有利于强化刮毛的起始效果。这里提及的冠以其它二字的第三橡胶板23的厚度及长度是与前述的各组第一、第二橡胶板12、8的厚度及长度相同的。
上面提到的针对于第一、第二、第三橡胶板12、8、23的组的概念是以一个十字或以一个×字的组合称为一组，即构成为一组弹性刮毛器，以第一脱毛辊12上的第一弹性刮毛器44为例，在第一脱毛辊3上的间布方式是以十字形与×形相间隔的方式间布的，藉以使两相邻的第一弹性刮毛器44彼此配合成米字形，这种组合能对刮毛器起到极致的效果。第二、第三弹性刮毛器45、46在第二、第三脱毛辊4、5上的间布方式同第一弹性刮毛器44在第一脱毛辊3上的间布方式。
仍请见图1，第一脱毛辊3在机架1上的位置是处于彼此在水平方向保持平行的第二、第三脱毛辊4、5之间的上方，三个脱毛辊之间呈三角形配置，优选的三角形为等腰或等边三角形，本实施例择等边三角形配置，即第一脱毛辊3的辊轴中心到第二、第三脱毛辊4、5的辊轴中心的距离相等。
请见图4并且继续结合图1，用于对猪体驱赶的驱赶辊6的两端的轴头各穿过开设在机架1的长度方向的对应壁体上的轴头孔19并且各借助于相应的轴承座28而枢置在机架1上，驱赶辊6的长度方向的辊体上延设螺旋片25。驱赶辊6的位置处于第二、第三脱毛辊4、5之间的下方，其与第二、第三脱毛辊4、5之间的关系如同对第一脱毛辊3与第二、第三脱毛辊4、5之间的关系的描述。并且，驱赶辊6与第一脱毛辊3保持于同一纵轴线上。
请继而见图1，作为一种具体的实施方式，详细地给出了用于驱使脱毛机构运动的传动机构2，该机构的电机16安装在机架1的左端的顶部(以目前图示状态)，在电机16的动力输出轴上固定主动轮49，在主动轮49上套设传动带48的一端，而传动带48的另一端套设在传动带轮47上，传动带轮47固定在传动轴42的近中部，传动轴42的两端枢置在一对轴座43上，一对轴座43固定在机架1上。第一链轮41固定在传动轴42的轴端，第一链条40的两端分别套置在第一、第二链轮41、37上，而第二链轮37及过渡链轮36共同固定在第一脱毛辊3的辊轴轴端。第三链轮34固定在第二脱毛辊4的辊轴轴端，第四链轮27固定在第三脱毛辊5的辊轴轴端，第五链轮29固定在驱赶辊6的辊轴轴端。并且在机架1上设有一调整座32，在该调整座32上枢设一涨紧链轮31。第二链条30套置或称联结在过渡链轮36、第三、第四、第五链轮34、27、29和涨紧链轮31上。
申请人结合图1叙述本发明的工作原理，本发明的脱毛辊进入工作状态时，首先由传动机构2的电机16工作，使第一、第二、第三脱毛辊3、4、5和驱赶辊6俱处运动状态，这些辊的运动方向是一致的。将由前道的烫毛工序完成了烫毛后的带毛猪从延接在机架1一端的毛猪导入槽38导至猪体引入口33，并且抵达由第一、第二、第三脱毛辊3、4、5和驱赶辊6所共同形成的空腔中，并且由驱赶辊6承载同时由其驱赶，在驱赶辊6驱赶的同时由第一、第二、第三脱毛辊3、4、5上的相应的第一、第二、第三弹性刮毛器44、45、46对猪体刮毛，具体是由第一弹性刮毛器44的第一大、小剃毛刀片14、13和第二弹性刮毛器45的第二大、小剃毛刀片20、9以及第三弹性刮毛器46的第三大、小剃毛刀片22、21同时将猪体上的毛剃除，刮净毛后的猪体从光猪引出口15经接应槽35引出，送后道加工如修刮、整理等作业。上述过程即从猪体引入口33至光猪引出口15所需的时间仅为8～10s，因此与已有技术(2～4min)相比，效果显著提高。尤其是由于第一、第二、第三脱毛辊3、4、5上的第一、第二、第三弹性刮毛器44、45、46的设计，对猪体的大小无挑剔性，从而可以实现一台脱毛机应对不同大小的猪的脱毛，而且还不会损及猪体。