一种可以检测履带张紧程度的履带式推土机
技术领域
本发明涉及一种推土机，尤其是涉及一种可以检测履带张紧程度的履带式推土机。
背景技术
推土机为一种常见的工程机械，广泛应用于各种土方作业的场所。液压推土机是土石开发主要机械设备，广泛应用在工业与民用建筑，根据国内外液压推土机的技术现状，按照行走装置的不同，分为履带式、轮胎式和步履式等，推土机在行走时容易造成履带悬垂量超出10-20mm的范围，悬垂量过大时，履带振摆和加剧链轨节和引导轮、链轮齿面磨损，从而容易发生掉链现象，悬垂量过小时，行走驱动功率将急剧增大，而且由于井下路面障碍物多，很容易出现杂物卡入履带等现象出现。
因此调节履带式推土机的张紧程度十分重要，现有装置设置的有放松装置或者张紧装置，均比较复杂操作麻烦，成本也较高。
发明内容
本发明的目的是为现有推土进履带张紧装置结构复杂，操作不方便的问题，提供一种可以检测履带张紧程度的履带式推土机，本发明通过采用滑板、定位板和电动推杆等极少的部件就能实现调节张紧的功能，而且电动推杆可以通过遥控操作，操作十分方便，同时设置有定位螺栓通过固定在定位板上可以限制滑板的自由滑动，同时在电动推杆不工作时，可以双重配合防止滑板滑动，从而起到防止履带松动的目的，同时设置有检测模块可以及时检测履带的张紧情况，并及时进行调整。。
本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：
一种可以检测履带张紧程度的履带式推土机，包括推土装置、操作室、履带行走装置和传动系统，所述的传动系统驱动推土机工作和履带行走装置的运行，推土装置包括一个一端安装在操作室一侧的由液压系统控制的悬臂和安装在悬臂另一端上的铲斗，所述的履带行走装置包括张紧缓冲机构、履带、履带架、引导轮、复数个支重轮和链轮，支重轮位于引导轮和链轮之间，支重轮、引导轮和链轮均安装在履带架上，履带围绕引导轮、支重轮和链轮设置，且引导轮、支重轮和链轮组成轮式机构，张紧缓冲机构包括滑板、定位板、定位螺栓、电动推杆和用于检测履带张紧程度的检测模块，定位板和电动推杆均固定在履带架上，电动推杆的伸出端通过推动滑板带动引导轮一起水平滑动，通过引导轮水平滑动达到张紧履带的目的，定位螺栓穿过滑板将滑板固定在定位板上的定位槽内以限制滑板的自由滑动。
所述的链轮与传动系统的动力轴连接。
所述的检测模块包括安装在履带上的张力传感器、安装在操作室内的中央处理器和报警器，中央处理器根据张力传感器的信号控制报警器报警和电动推杆的运作。
本发明的有益效果是：本发明通过采用滑板、定位板和电动推杆等极少的部件就能实现调节张紧的功能，而且电动推杆可以通过遥控操作，操作十分方便，同时设置有定位螺栓通过固定在定位板上可以限制滑板的自由滑动，同时在电动推杆不工作时，可以双重配合防止滑板滑动，从而起到防止履带松动的目的，同时设置有检测模块可以及时检测履带的张紧情况，并及时进行调整。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中履带的结构示意图。
图3为本发明中检测模块的信号流程框图。
图示标记：1、铲斗；2、悬臂；3、操作室；4、履带行走装置；401、履带；402、支重轮；403、链轮；404、电动推杆；405、定位板；406、定位槽；407、定位螺栓；408、滑板；409、引导轮；410、张力传感器。
具体实施方式
图中所示，具体实施方式如下：
一种可以检测履带张紧程度的履带式推土机，包括推土装置、操作室3、履带行走装置4和传动系统，所述的传动系统驱动推土机工作和履带行走装置4的运行，推土装置包括一个一端安装在操作室3一侧的由液压系统控制的悬臂2和安装在悬臂2另一端上的铲斗1，所述的履带行走装置4包括张紧缓冲机构、履带401、履带架、引导轮409、复数个支重轮402和链轮403，支重轮402位于引导轮409和链轮403之间，支重轮402、引导轮409和链轮403均安装在履带架上，履带401围绕引导轮409、支重轮402和链轮403设置，且引导轮409、支重轮402和链轮403组成轮式机构，张紧缓冲机构包括滑板408、定位板405、定位螺栓407、电动推杆404和用于检测履带张紧程度的检测模块，定位板405和电动推杆404均固定在履带架上，电动推杆404的伸出端通过推动滑板408带动引导轮409一起水平滑动，通过引导轮409水平滑动达到张紧履带401的目的，定位螺栓407穿过滑板408将滑板408固定在定位板405上的定位槽406内以限制滑板405的自由滑动。
所述的链轮403与传动系统的动力轴连接。
所述的检测模块包括安装在履带401上的张力传感器410、安装在操作室3内的中央处理器和报警器，中央处理器根据张力传感器的信号控制报警器报警和电动推杆404的运作。
本发明在使用时，先检查履带张紧程度是否合格，然后可以运行推土机，当需要张紧时候，需要打开定位螺栓407使得滑板408处于可以滑动状态，此时操作电动推杆，电动推杆伸出端继续伸出推动滑板带动引导轮滑动，从而使得履带张紧达到张紧目的，张紧之后将定位螺栓安装使得滑板不能自由滑动可以防止在推土机工作中，履带出现松弛现象。
同时设置有检测模块，检测模块的张力传感器410，可以随时检测履带的张力，并传递给中央处理器，中央处理器处理信号时如果张力值过小，说明履带处于松弛状态，发出信号使得报警器报警，此时可以打开定位螺栓控制电动推杆404推动滑板408来张紧履带401，当履带401张紧达到合格状态时，张力传感器传递信号给中央处理器，中央处理器再次报警，并控制电动推杆停止工作，此时将定位螺栓安装上去，调节完毕。
本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。