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1、(10)申请公布号 CN 102381530 A (43)申请公布日 2012.03.21 CN 102381530 A *CN102381530A* (21)申请号 201110280103.4 (22)申请日 2011.09.21 B65G 1/127(2006.01) (71)申请人 上海精星仓储设备工程有限公司 地址 201108 上海市闵行区莘庄工业区申南 路 505 号 (72)发明人 朱旭光 娄文斌 (74)专利代理机构 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人 翁若莹 柏子雵 (54) 发明名称 一种垂直积堆式自动化立体库柜 (57) 摘要 本发明提供了一种垂直积堆式自动化。
2、立体库 柜， 包括库柜体， 其特征在于 ： 在库柜体内有前后 两排垂直布置的货架片组， 在两排货架片组内部 两侧分别设有左物品盒固定座及右物品盒固定 座， 在左物品盒固定座及右物品盒固定座上分别 放置有用于搁置货物的物品盒， 两排货架片组上 部及下部分别通过一连接板连接， 在两块连接板 上分别设有一链轮组， 两个链轮组之间通过垂直 升降链条相连， 在垂直升降链条上连接有物品盒 升降组件， 位于货架片组上部或下部连接板上的 链轮组由驱动机构驱动旋转。本发明优点是 ： 设 备整体尺寸减小， 节省空间缩小占地面积， 而物品 盒在升降和平移运动下更加平稳又可以提高循环 速度及简化制造工艺， 降低制造成。
3、本。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 6 页 CN 102381545 A1/1 页 2 1. 一种垂直积堆式自动化立体库柜， 包括库柜体 （1） ， 在库柜体 （1） 上开有存取口 （3） ， 在存取口 （3） 处设有存取口工作台 （4） ， 其特征在于 ： 在库柜体 （1） 内有前后两排垂直布置 的货架片组， 在两排货架片组内部两侧分别设有左物品盒固定座 （23） 及右物品盒固定座 （24） ， 在左物品盒固定座 （23） 及右物品盒固定座 （24） 上分别放置有用于搁置货物的物品 盒 （2） ，。
4、 两排货架片组上部及下部分别通过一连接板 （11） 连接， 在两块连接板 （11） 上分别 设有一链轮组， 两个链轮组之间通过垂直升降链条 （10） 相连， 在垂直升降链条 （10） 上连接 有物品盒升降组件， 位于货架片组上部或下部连接板 （11） 上的链轮组由驱动机构驱动旋 转。 2. 如权利要求 1 所述的一种垂直积堆式自动化立体库柜， 其特征在于 ： 所述物品盒升 降组件包括升降框架 （14） ， 在升降框架 （14） 的左右两侧分别设有一结构相同的机构， 该机 构包括设于升降框架 （14） 内的水平驱动电机 （30） ， 水平驱动电机 （30） 驱动一根驱动芯轴 （29） ， 在驱动。
5、芯轴 （29） 外套有平移主动链轮 （13） ， 在平移主动链轮 （13） 的上方水平设有滚 轮组 （28） ， 在滚轮组 （28） 的上方设有平移链条支撑座 （27） ， 在平移链条支撑座 （27） 顶部的 左右两侧分别设有一导向条 （26） ， 在平移链条支撑座 （27） 的左右两侧分别设有一从动链 轮 （15） ， 平移主动链轮 （13） 与从动链轮 （15） 之间通过平移链条 （16） 相连， 在平移链条 （16） 上设有两个滚轮 （17） ； 在所述物品盒 （2） 的左右两侧分别设有一用于与所述滚轮 （17） 相配合的耳朵 （35） 。 3. 如权利要求 2 所述的一种垂直积堆式自动。
6、化立体库柜， 其特征在于 ： 在所述两排货 架片组之间设有轨道 （20） ， 在所述升降框架 （14） 面向轨道 （20） 一侧的端面上设有与轨道 （20） 相配合的导向滑块组件 （32） 。 4. 如权利要求 2 所述的一种垂直积堆式自动化立体库柜， 其特征在于 ： 在所述升降框 架 （14） 两侧端面的上方设有调整螺栓固定块 （18） ， 调整螺栓 （19） 固定在调整螺栓固定块 （18） 上， 在下方设有链条固定块 （12） ， 所述垂直升降链条 （10） 的一端穿过位于所述货架片 组下部连接板 （11） 上的链轮组与链条固定块 （12） 相连， 其另一端穿过位于所述货架片组 上部连接板。
7、 （11） 上的链轮组与调整螺栓 （19） 相连。 5. 如权利要求 1 所述的一种垂直积堆式自动化立体库柜， 其特征在于 ： 位于所述货架 片组上部连接板 （11） 上的链轮组包括一第三从动链轮， 第三从动链轮通过第一轴 （21） 设 于第一带座外球面轴承 （22） 上， 第一带座外球面轴承 （22） 固定在位于所述货架片组上部 的连接板 （11） 上 ； 位于所述货架片组下部连接板 （11） 上的链轮组包括同轴的第一从动链 轮 （8） 及第二从动链轮 （9） ， 第一从动链轮 （8） 及第二从动链轮 （9） 通过第二轴 （25） 设于 第二带座外球面轴承上， 第一从动链轮 （8） 通过所述。
8、垂直升降链条 （10） 与第三从动链轮相 连， 第二从动链轮 （9） 由所述驱动机构驱动旋转。 6. 如权利要求 5 所述的一种垂直积堆式自动化立体库柜， 其特征在于 ： 所述驱动机构 包括升降驱动电机 （5） ， 在升降驱动电机 （5） 的输出轴上设有主动升降链轮 （6） ， 主动升降 链轮 （6） 通过链条 （7） 与所述第二从动链轮 （9） 相连。 权 利 要 求 书 CN 102381530 A CN 102381545 A1/3 页 3 一种垂直积堆式自动化立体库柜 技术领域 0001 本发明涉及可选择型取放物品的一种垂直积堆式自动化立体库柜。 背景技术 0002 现有的垂直自动化立。
9、体库柜是多层存放物品的仓库系统中的一种， 是由两侧循环 链条驱动的， 链条与物品盒两侧铰接， 前后两排物品盒随铰接点平行运动， 且运动形成吊笼 在空间循环运动， 当运行到上部或下部回转时一般随链条作近似圆弧曲线运动， 为了使两 个物品盒之间不发生干涉， 吊笼之间必须拉大距离， 这样就会使设备整体尺寸很大浪费空 间， 还有吊笼在近似圆弧曲线运动中使货物搁置不均匀， 如果确保货物搁置不均产生偏载 时仍保持运动而不倾斜， 必须要有精度很高的导向装置， 这就使加工工艺复杂， 制造成本增 加， 同时速度也很难提高， 所以不利于垂直式自动化库轨推广。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种制造简便， 。
10、安装方便， 成本低而货物装载容积高的垂直 堆积式自动化库柜。 0004 为了达到上述目的， 本发明的技术方案是提供了一种垂直积堆式自动化立体库 柜， 包括库柜体， 在库柜体上开有存取口， 在存取口处设有存取口工作台， 其特征在于 ： 在库 柜体内有前后两排垂直布置的货架片组， 在两排货架片组内部两侧分别设有左物品盒固定 座及右物品盒固定座， 在左物品盒固定座及右物品盒固定座上分别放置有用于搁置货物的 物品盒， 两排货架片组上部及下部分别通过一连接板连接， 在两块连接板上分别设有一链 轮组， 两个链轮组之间通过垂直升降链条相连， 在垂直升降链条上连接有物品盒升降组件， 位于货架片组上部或下部连接。
11、板上的链轮组由驱动机构驱动旋转。 0005 本发明优点是 ： 设备整体尺寸减小， 节省空间缩小占地面积， 而物品盒在升降和平 移运动下更加平稳又可以提高循环速度及简化制造工艺， 降低制造成本。 附图说明 0006 图 1 为垂直积堆式自动化立体库柜左视图 ； 图 2 为垂直积堆式自动化立体库柜主视图 ； 图 3 为垂直积堆式自动化立体库柜俯视图 ； 图 4 为垂直积堆式自动化立体库柜左视图剖视图 ； 图 5 为图 4 的 B-B 向垂直积堆式自动化立体库柜剖视图 ； 图 6 为升降框架三维图 ； 图 7 为物品盒三维图。 具体实施方式 0007 为使本发明更明显易懂， 兹以一优选实施例， 并配。
12、合附图作详细说明如下。 说 明 书 CN 102381530 A CN 102381545 A2/3 页 4 0008 如图 1 至图 3 所示， 本发明提供的一种垂直积堆式自动化立体库柜， 包括库柜体 1， 在库柜体 1 上开有存取口 3， 在存取口 3 处设有存取口工作台 4， 其特征在于 ： 在库柜体 1 内有前后两排垂直布置的货架片组， 在两排货架片组内部两侧分别设有左物品盒固定座 23 及右物品盒固定座 24， 在左物品盒固定座 23 及右物品盒固定座 24 上分别放置有用于搁置 货物的物品盒 2， 两排货架片组上部及下部分别通过一连接板 11 连接， 在两块连接板 11 上 分别设。
13、有一链轮组， 两个链轮组之间通过垂直升降链条10相连， 在垂直升降链条10上连接 有物品盒升降组件， 位于货架片组上部或下部连接板 11 上的链轮组由驱动机构驱动旋转。 0009 如图4至图6所示， 在两排货架片组之间设有轨道20。 物品盒升降组件包括升降框 架 14， 在升降框架 14 面向轨道 20 一侧的端面上设有与轨道 20 相配合的导向滑块组件 32。 导向滑块组件32的目的是使升降框架14在升降过程中沿着固定在货架片组上的垂直导轨 20 上下滑动， 还有限位作用。在升降框架 14 的左右两侧分别设有一结构相同的机构， 该机 构包括设于升降框架 14 内的水平驱动电机 30， 水平驱。
14、动电机 30 驱动一根驱动芯轴 29， 在 驱动芯轴 29 外套有平移主动链轮 13， 在平移主动链轮 13 的上方水平设有滚轮组 28， 在滚 轮组 28 的上方设有平移链条支撑座 27， 在平移链条支撑座 27 顶部的左右两侧分别设有一 导向条 26， 在平移链条支撑座 27 的左右两侧分别设有一从动链轮 15， 平移主动链轮 13 与 从动链轮 15 之间通过平移链条 16 相连， 在平移链条 16 上设有两个滚轮 17。 0010 在升降框架 14 上设置滚轮组 28 和导向条 26 的目的是当平移链条 16 上两个滚轮 17 拖动物品盒 2 时， 滚轮组 28 的上表面和物品盒 2 。
15、的下表面相切， 从而把物品盒 2 滑动至 滚轮组 28 上面， 其时， 导向条 26 把物品盒 2 的方向导正， 达到平移的效果。 0011 在所述升降框架 14 两侧端面的上方设有调整螺栓固定块 18， 调整螺栓 19 固定在 调整螺栓固定块 18 上， 在下方设有链条固定块 12， 所述垂直升降链条 10 的一端穿过位于 所述货架片组下部连接板 11 上的链轮组与链条固定块 12 相连， 其另一端穿过位于所述货 架片组上部连接板 11 上的链轮组与调整螺栓 19 相连， 调整螺栓 19 的目的是固定升降框架 14 和调整垂直升降链条 10 的长度。 0012 位于所述货架片组上部连接板 1。
16、1 上的链轮组包括一第三从动链轮， 第三从动链 轮通过第一轴 21 设于第一带座外球面轴承 22 上， 第一带座外球面轴承 22 固定在位于所述 货架片组上部的连接板 11 上 ； 位于所述货架片组下部连接板 11 上的链轮组包括同轴的第 一从动链轮 8 及第二从动链轮 9， 第一从动链轮 8 及第二从动链轮 9 通过第二轴 25 设于第 二带座外球面轴承上， 第一从动链轮 8 通过所述垂直升降链条 10 与第三从动链轮相连， 第 二从动链轮 9 由所述驱动机构驱动旋转。 0013 驱动机构包括升降驱动电机 5， 在升降驱动电机 5 的输出轴上设有主动升降链轮 6， 主动升降链轮 6 通过链条。
17、 7 与所述第二从动链轮 9 相连。 0014 如图 7 所示， 在所述物品盒 2 的左右两侧分别设有一用于与所述滚轮 17 相配合的 耳朵 35。 0015 所述链条平移机构包括安装在升降框架14内两侧的四个从动链轮15， 驱动轴29， 主动链轮13及相应的平移传动链条16， 安装在升降框架14上滚轮组28， 导向条26， 平移链 条支撑座 27， 在所述的平移传动链条 16 上面设有两个滚轮 17， 设置于物品盒 2 两侧的耳朵 35 中间， 从而拖动物品盒 2。所述的在升降框架 14 上设有滚轮组 28 和导向条 26 的目的是 当平移传动链条 16 上两个滚轮 17 拖动物品盒 2 时。
18、， 滚轮组 28 的上表面和物品盒的下表面 说 明 书 CN 102381530 A CN 102381545 A3/3 页 5 相切从而把物品盒 2 滑动到滚轮组 28 上面， 其时导向条 26 把物品盒 2 的方向导正， 达到平 移的效果。 0016 以把最上面的前面的物品取出库为例， 本发明的工作过程如下 ： 升降驱动电机 5 驱动主动升降链轮 6 运动， 从而带动第一从动链轮 8 及第二从动链轮 9， 由第一从动链轮 8 通过垂直升降链条 10 带动从动链轮运动， 从而带动升降框架 14 上升。当升降框架 14 升到 最上面的前面的物品盒 2 时， 在电器开关的作用下， 升降驱动电机 。
19、5 间歇停止， 此时物品盒 2 的下表面正好与安装在升降框架 14 上的滚轮组 28 的上表面平齐， 在水平驱动电机 30 的 作用下， 驱动平移主动链轮13， 由平移主动链轮13通过平移链条16带动从动链轮15运动， 平移链条 16 做不规则的圆周运动， 带动滚轮 17 传动， 当滚轮 17 运动到物品盒 2 上焊接的 耳朵 35 中间时， 在导向条 26 的导正作用下滚轮 17 把物品盒 2 拖动到滚轮组 28 上。当物 品盒 2 滚动到滚轮组 28 中间时， 在电器开关的作用下水平驱动电机 30 间歇停止， 升降驱动 电机 5 启动， 升降框架 14 下降到存取口 3。此时， 滚轮 17。
20、 在平移链轮 16 的作用下， 把物品 盒 2 拖动放置在出口固定座上时存取口 3 门打开， 把货物取出， 此时回复到原始位置， 等待 下一次指令。 说 明 书 CN 102381530 A CN 102381545 A1/6 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102381530 A CN 102381545 A2/6 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 102381530 A CN 102381545 A3/6 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 102381530 A CN 102381545 A4/6 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 102381530 A CN 102381545 A5/6 页 10 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102381530 A CN 102381545 A6/6 页 11 图 7 说 明 书 附 图 CN 102381530 A 。