《空间校正核图像重建.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《空间校正核图像重建.pdf（13页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN104114091A43申请公布日20141022CN104114091A21申请号201380009599922申请日2013021561/599,56320120216US61/604,08920120228USA61B6/03200601A61B6/00200601G06T7/0020060171申请人皇家飞利浦有限公司地址荷兰艾恩德霍芬72发明人P博尔纳特S雷尼施S海因策74专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人李光颖王英54发明名称空间校正核图像重建57摘要一种医学成像系统5包括一个或多个处理器和显示设备36。一个或多个处理器被编程为接收60与具有独特。
2、的放射性示踪剂累积概率的组织区域进行对比增强的第一图像10，并基于具有独特的放射性示踪剂累积概率的组织区域，生成60约束图20。一个或多个处理器被编程为基于约束图20和被配准至约束图的所采集的图像原始数据23重建70具有所测量的放射性示踪剂的再分布的第二图像44。显示设备36显示所重建的第二图像。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014081586PCT国际申请的申请数据PCT/IB2013/0512222013021587PCT国际申请的公布数据WO2013/121379EN2013082251INTCL权利要求书2页说明书6页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专。
3、利申请权利要求书2页说明书6页附图4页10申请公布号CN104114091ACN104114091A1/2页21一种医学成像系统5，包括一个或多个处理器，其被编程为接收60对具有独特的放射性示踪剂累积概率的组织区域进行对比增强的第一图像10；基于具有所述独特的放射性示踪剂累积概率的所述组织区域，生成64约束图20；并且基于所述约束图20和被配准至所述约束图的所采集的图像原始数据23，重建70具有测量的放射性示踪剂的再分布的第二图像44；以及显示设备36，其显示所重建的第二图像。2根据权利要求1所述的医学成像系统5，其中，所述约束图20包括针对约束的组织区域中的体素的再分布函数。3根据权利要求1。
4、和2中任一项所述的医学成像系统5，其中，所述第一图像10对脂肪组织对比增强。4根据权利要求13中任一项所述的医学成像系统5，其中，所述第一图像10从以下中的至少一个接收磁共振MR扫描器；X射线计算机断层摄影CT扫描器；以及图集；以及所述成像原始数据从下述中的一个中采集正电子发射断层摄影PET；以及单光子发射计算机断层摄影SPECT。5根据权利要求14中任一项所述的医学成像系统5，其中，所述处理器进一步被编程为将对比增强的组织区域与解剖图集进行比较；基于解剖位置，修改所述约束图，以包括对比增强的区域。6根据权利要求2所述的医学成像系统5，其中，所述再分布函数包括将所采集的图像原始数据的低分辨率体。
5、素细分为所述第一图像的对应的较高分辨率体素，并且基于所述约束图将所细分的低分辨率体素的值重新分配至所述第一图像。7根据权利要求4所述的医学成像系统5，其中，所述解剖位置包括对富集放射性示踪剂摄取已知的器官。8根据权利要求17中任一项所述的医学成像系统5，其中，所述放射性示踪剂测量结果包括所重建的第二图像的平均标准摄取值SUV和最大标准摄取值中的任何一个。9根据权利要求18中任一项所述的医学成像系统5，其中，所述一个或多个处理器被进一步编程为基于所重建的第二图像来计算放射性示踪剂的测量结果，所重建的第二图像包括放射性示踪剂测量结果的体素的体积。10根据权利要求19中任一项所述的医学成像系统5，其。
6、中，所述显示设备36显示所计算的体素的放射性示踪剂体积的测量结果。11根据权利要求110中任一项所述的医学成像系统5，其中，所述显示设备36权利要求书CN104114091A2/2页3叠加所述第一图像10。12一种方法，包括接收60对具有独特的放射性示踪剂累积概率的组织区域进行对比增强的第一图像；基于具有所述独特的放射性示踪剂累积概率的所述组织区域，生成64约束图；采集66由核成像设备生成的图像原始数据，所述图像原始数据包括测量的放射性示踪剂；基于所采集的图像数据和所述约束图，重建70第二图像；并且在显示设备上显示74所重建的第二图像。13根据权利要求12所述的方法，其中，重建70还包括针对约。
7、束的组织区域中的体素对所测量的放射性示踪剂进行再分布。14根据权利要求12和13中任一项的所述方法，其中，所述第一图像对脂肪组织对比增强。15根据权利要求1214中任一项所述的方法，还包括将对比增强的组织区域与解剖图集进行比较62；以及基于解剖位置，修改64所述约束图，以包括对比增强的区域。16根据权利要求15所述的方法，其中，所述解剖位置是骨髓。17根据权利要求1216中任一项所述的方法，还包括基于所重建的第二图像，计算72所述放射性示踪剂分布的图像，所重建的第二图像包括放射性示踪剂测量结果的体素的体积。18一种承载软件的非暂态计算机可读介质，所述软件控制一个或多个处理器以执行根据权利要求1。
8、217中任一项所述的方法。19一种系统，包括一个或多个处理器，其被编程为执行根据权利要求1217中任一项所述的方法。20一种成像系统5，包括再分布器28，其基于约束图重建包括所测量的放射性示踪剂的再分布的图像，所述约束图识别要被排除的组织区域以及从核成像设备采集的图像原始数据。权利要求书CN104114091A1/6页4空间校正核图像重建技术领域0001下文总体上涉及医学成像。其具体应用于与核成像数据的图像重建相结合，并且将具体参考对其进行描述。然而，应当理解的是，其还应用于其他使用场景，且不必限于上述应用。背景技术0002在核医学中，重建使用所测量的伽马事件数据来重建放射性示踪剂的空间分布。。
9、累积的放射性示踪剂的空间分布用于例如检测肿瘤及其他可疑病变。被检测肿瘤的已估计的空间分布用于测量被检测肿瘤或对被检测肿瘤分期。然而，还由于潜在的物理学，与较高分辨率成像技术诸如磁共振MR或X射线计算机断层摄影CT相比，核医学成像的空间分辨率是有限的。核医学数据用于计算标准摄取值SUV，所述摄取值基于体积及存在于该体积中的放射性示踪剂的量。然而，核医学的有限的分辨率影响所测量的体积的准确性以及存在于体积中的放射性示踪剂的量。通常，SUV准确性是有限的。例如，小的病变通常由于有限的空间分辨率而被低估。0003通常，基于用于记录伽马事件数据的设备的分辨率来测量体积。改善分辨率的努力包括飞行时间正电子。
10、发射断层摄影TOFPET等。然而，在某些情况下，组织存在于记录伽马事件的区域诸如很少累积放射性示踪剂的脂肪组织中。然而，用于计算SUV所测量的放射性示踪剂的体积包括这种组织的体积，即使该组织可能实际上未累积示踪剂。包括未累积示踪剂的组织增加了总体积，同时减少了在该体积上的放射性示踪剂的密度。用于小病变的放射性示踪剂SUV通常分布在较大的体积上，其低估了示踪剂的累积。0004核成像被设计为测量代谢活动，而解剖成像被设计为用于解剖组织的区分的高空间分辨率。0005下文公开了一种解决上述提到的问题以及其他问题的新的和改进的空间校正核图像重建。发明内容0006根据一个方面，医学成像系统包括一个或多个处。
11、理器和显示设备。一个或多个处理器被编程为接收对具有独特的放射性示踪剂累积概率的组织区域进行对比增强的第一图像，并且基于具有独特的放射性示踪剂累积概率的组织区域，生成约束图。一个或多个处理器被编程为基于约束图和被配准至约束图的所采集的图像原始数据，重建具有测量的放射性示踪剂的再分布的第二图像。显示设备显示所重建的第二图像。0007根据另一方面，方法包括接收对具有独特的放射性示踪剂累积概率的组织区域进行对比增强的第一图像，并且基于具有独特的放射性示踪剂累积概率的组织区域，生成约束图。采集由核成像设备生成的图像原始数据，并且所述图像原始数据包括测量的放射性示踪剂。基于所采集的图像数据和约束图，重建第。
12、二图像。所重建的第二图像被显示在显示设备上。说明书CN104114091A2/6页50008根据另一方面，成像系统包括再分布器。再分布器基于约束图重建包括测量的放射性示踪剂的再分布的图像，所述约束图识别要被排除的组织区域以及从核成像设备采集的图像原始数据。0009一个优点是在重建中排除了已知累积放射性示踪剂非常少的区域。0010另一优点在于针对放射性示踪剂分布限制的基于图集的置信度量。0011另一优点在于对肿瘤SUV值的更精确的估计。0012当阅读并理解下文的详细说明时，本领域普通技术人员将理解进一步的优点。附图说明0013本发明可以采取各种形式的部件及部件的布置，各种步骤及步骤的布置。附图仅。
13、用于图示优选实施例的目的，并且不应被解释为限制本发明。0014图1示意性地图示了增强的核医学重建系统的实施例。0015图2示意性地图示了使用约束图以对核医学图像中的体积进行空间校正的范例。0016图3A和图3B图示了约束图如何对测量的放射性示踪剂进行再分布的一个范例。0017图4示意性地图示了修改针对不同组织类型的约束图的范例。0018图5以流程图方式示出了一种使用所述系统来重建空间校正核医学图像的方法。具体实施方式0019参考图1，示意性地示出了医学成像系统5的实施例。约束生成器8对要被排除的组织区域进行对比增强的图像10。图像能够从解剖成像设备12诸如，磁共振MR、X射线计算机断层摄影CT。
14、等直接接收，或者经由网络14间接接收。网络14能够是有线或无线的、直接或间接的、私人的或公共的诸如因特网或任何组合。例如，对脂肪组织进行对比增强的图像使用全身迪克森扫描DIXONSCAN，直接从MR设备获得333MM3各向同性空间分辨率，所述迪克森扫描为能够分离水和脂肪体分布的MR扫描。在另一范例中，基于霍斯菲尔德单元HOUNSELDUNITS的CT扫描区别水、脂肪和骨骼。也能够从存储管理系统16诸如，图像存档和通信系统PACS、放射学信息系统RIS等，或数据存储器18诸如，本地内存、磁盘、网络附加存储器等接收所述图像。约束生成器8使用在图像10中对比增强的组织，生成约束图20。约束图20能够。
15、被存储在数据存储器中。0020数据采集模块22从核成像设备24诸如，正电子发射断层摄影PET、单光子发射计算机断层摄影SPECT等采集成像数据23。成像数据包括与每个记录的伽马事件有关的信息，或其累积信息计数。示踪剂的放射性能够部分地被重建作为体素的体积，并且每个体素被表示为周期、平均值、最大值等的总和。0021配准模块26将所采集的成像数据23的体积和所生成的约束图20配准。注意，在一些系统上例如，指定的PET/CT和PET/MR组合系统，这种配准可能由硬件完成。经由网络14从约束生成器8直接获得约束图，或通过数据存储18间接获得约束图。所述配准能够额外地将图像10与其他信息诸如解剖图集进行。
16、配准，以提供针对约束图的额外信息。所配准的图像和其他信息提供与组织类型以及组织类型形式和功能有关的解剖信息。解剖图集通常被存储在存储管理系统16中，但也能够被存储在独立的数据存储器18中。0022使用被编程的一个或多个处理器，再分布器28基于所采集的图像原始数据23和说明书CN104114091A3/6页6约束图20，重建第二图像。再分布器28基于约束图20对测量的放射性示踪剂的体素进行再分布。该信息用于核成像数据的后续重建。使用在约束图中给出的额外约束，解决了重建对应的核图像的逆向问题。再分布改善放射性示踪剂SUV的准确性和放射性示踪剂密度的量化。在放射性示踪剂SUV的准确性和放射性示踪剂密。
17、度的量化上的改善提高了肿瘤分期的准确性。0023工作站30连接到网络14，并且医疗护理专业人员使用被连接至工作站30的至少一个输入设备32来选择图像10。工作站30包括电子处理器或电子处理设备34、显示图像、菜单、面板和用户控件的显示器36，以及输入医疗护理专业人员选择的至少一个输入设备32。工作站28能够是台式计算机、便携式计算机、平板电脑、移动计算设备、智能电话等。输入设备32能够是键盘、鼠标、麦克风等。0024解析单元38基于重建图像来计算体积数据和其他数据。解析单元38能够使用重建图像来计算各种统计数据，诸如，针对每个体素、区域、总体积等的平均SUV、最大SUV等。显示设备36能够连同。
18、重建图像一起显示体积数据，或单独地显示体积数据。显示设备36能够将第一图像与重建图像进行叠加，以由医疗护理专业人员进行空间比较。0025约束生成器8、数据采集模块24、配准模块26、解析单元38和再分布器28适当地由电子数据处理设备诸如，工作站28的电子处理器或电子处理设备或通过由网络被可操作地与工作站连接的基于网络的服务器计算机等来体现。此外，所公开的约束图生成、组织识别技术和图像重建被适当地实现作为存储指令的非暂态存储介质例如，软件，所述指令可由电子数据处理设备读取并可由电子数据处理设备执行，以执行所公开的数据采集、配准、图像重建、图生成和组织识别技术。0026在图2中，示意性地图示了使用。
19、约束图来对核医学图像中的体积进行空间校正的范例。接收第一图像，所述第一图像对具有针对示踪剂累积的不同概率的区域进行对比增强。第一图像提供具有不同示踪剂累积概率的区域的详细的分辨率。在本范例中，仅示出具有概率0即，无示踪剂累积的一个区域，但预期存在多个区域，并且也可预想其他的对比度。例如，多个组织类型能够在单个图像中或图像之间是对比增强的。如果组织类型被识别并被关联为不支持肿瘤或没有累积放射性示踪剂，则所识别的组织的区域通过赋予零或低概率值而被排除。通常，能够使用描绘组织的物理或化学属性的图像，所述组织具有影响对比机制的高空间分辨率。生成约束图20，其识别要被排除的组织区域，在本范例中，所述要被。
20、排除的组织区域为第一图像的一个区域。约束图能够以其最简单的实现方式被理解为在这个意义上的二进制信息，即，核事件可能源于该区域即，累积概率100或不源于该区域即累积概率0。在更一般的意义上，该图应当被理解为针对事件从某点始发的概率的度量。概率度量的使用对例如容纳部分体积效应是有帮助的，这意味着若干组织类型能够以某个百分比占据测量的体素。0027采集成像数据23，所述成像数据23包括放射性示踪剂测量结果。放射性示踪剂与例如重要的肿瘤组织或病变相关。然而，来自所采集的数据的放射性示踪剂测量结果提供有限的分辨率。将成像数据与约束图进行配准，所述成像数据示出来自成像数据的所测量的放射性示踪剂与在约束图2。
21、0中识别的所排除的区域之间的叠加。0028再分布器或再分布过程28使用约束图20和一个或多个再分布函数来对由约束图排除的测量的放射性示踪剂的体素进行再分布。重建使受制于|PS|误差阈值的说明书CN104114091A4/6页7|F|最小化，其中为要被重建的核活动图像投影，P是转换算子，并且通常包括与测量过程相关的滤波反投影或类似的逆投影，并且为作用在空间约束图上的算子，以确保在最小化过程期间核信号分布、图像优选地发源于较少受约束的区域。因此，图像重建能够与约束例如，由F所描述的脂肪分布相关。其他的最小化也是可能的，诸如|F|和|W|，其中，在该范例中，W为水的信息。得到的所重建的第二图像44被。
22、示为具有再分布的体素，并且利用空间校正重建第二图像。利用被表示为第二图像的空间校正体积，计算更精确的SUV。0029非常简要地总结为，相同区域的核图像和高分辨率解剖图像被生成并被配准。在一个设想中，每个低分辨率核体素被细分成更小的高分辨率体素，每个对应于解剖图像的高分辨率体素。最初，其中一个低分辨率体素被细分为的所有的高分辨率体素具有相同的值。对于核图像的每个高分辨率体素，处理器寻找解剖图像的对应的高分辨率体素，以识别组织类型。如果组织类型是不摄取放射性示踪剂的一种组织类型，则对核图像的高分辨率体素有贡献的辐射被再分布至相同的低分辨率核图像体素的其他高分辨率体素。这种再分布优选由包括适当的约束。
23、的核图像原始数据的新的重建来实现。以这种方式，针对每个大的、低的分辨率的核体素的辐射摄取仅被重新分配给较小的高分辨率体素，其含有将摄取放射性示踪剂的组织，从而改善核图像的分辨率，比核图像的固有能力更高。0030在图3A图3B中，图示了在适当的重建过程中使用的约束图如何对测量的放射性示踪剂进行再分布的一个范例。图3A示出了体素的体积。无阴影的体素是由约束图识别的体素作为要被排除的区域。带黑边框的体素图示了经过时间记录放射性示踪剂的测量结果诸如伽马事件总计数或诸如平均值、最大值等的统计数据的体素。0031在图3B中所示的范例中，再分布函数是从由约束图识别的体素至由约束图未被排除的最邻近的体素的计数。
24、的运动。在范例中，这是点对点的再分布。在非阴影区域的体素的放射性示踪剂测量结果从非阴影区域进行移动，并与阴影区域中的体素进行组合。例如，在一个体素中的放射性示踪剂的计数将被清零，并且最邻近的体素的计数将会相应增加。再分布函数能够包括各种技术，诸如再分布为在一对多关系中的一组邻近体素、在多对多关系中移动体素波段的轮廓、折叠技术、平滑等。函数包括放射性示踪剂的距离和浓度，作为再分布中的因子。0032参考图4，示意性地图示的是针对不同组织类型修改约束图的范例。该图示出了骨骼的矢状截面，其包括骨骼50、骨髓52及脂肪组织54。骨髓也包括脂肪组织，但可以累积放射性示踪剂。在该范例中，解剖信息用于修改约束。
25、图。解剖信息能够被包括在图集或其他来源中。例如，能够包括可能的骨转移的骨骼的位置被包括在内。在脂肪肉瘤或动脉粥样硬化斑块的情况下，来自于这些来源的额外或其他先验信息用作患者医疗记录。解剖信息用于修改约束图。例如，包括在骨髓中的脂肪组织在约束图中不被排除，而骨骼以外的脂肪组织被排除。除了第一图像中对比增强的区域，解剖信息能够用于修改或细化最终的约束图。0033潜在可疑组织的其他信息能够被并入在约束图中。例如，与从扩散加权MRI获得的与感染的淋巴结有关的信息用于计算假定涉及可疑组织的核事件分布。这种信息有助于医生基于所测量的数据来测试不同的临床假说。约束图能够包括对累积放射性示踪剂已知的器官。对于。
26、累积放射性示踪剂的器官，再分布函数能够排除区域或利用再分布函数降低说明书CN104114091A5/6页8区域的权重，诸如所测量的放射性示踪剂的空再分布，以有效地掩盖放射性示踪剂富集的器官。以白色示出的区域56表示放射性示踪剂的未校正区域。0034在该范例中，约束图包括具有对角阴影线的脂肪组织54的区域。黑色区域50图示了骨骼，并且阴影区域52图示了骨髓。骨骼和骨髓不包括在约束图中。在第二图像44的重建期间，再分布函数仅在约束图中指示的区域中对所测量的放射性示踪剂进行再分布，在本实例中，约束图中指示的区域包括被标记为58的区域。解剖信息也能够连同重建图像一起显示，以提供基于置信的度量和空间关系。
27、。0035在图5中，用流程图表示一种使用所述系统来重建具有空间校正的高分辨率核医学图像的方法。在步骤60中，接收第一图像，其对要被排除的组织区域进行对比增强。能够从成像设备直接接收第一图像或从存储器间接接收第一图像。要被排除的对比增强的组织区域能够是一个范围，并且包括单个组织或组织特征或多个组织类型。在任选的步骤62中，解剖图集被检索并与第一图像共同配准。解剖图集提供能够用于修改要被排除的组织区域的信息。0036在步骤64中，约束生成器基于来自第一图像的要被排除的并任选地由解剖图谱或其他信息修改的对比增强的组织的区域，生成约束图20。约束图识别测量的放射性示踪剂的要被排除的区域。0037在步骤。
28、66中，由数据采集模块采集成像数据，并且成像数据包括所测量的放射性示踪剂。所测量的放射性示踪剂能够是原始事件计数或来自原始事件计数的统计数据，如平均值、最大值等。成像数据能够从成像设备诸如PET扫描器、SPECT扫描器、混合或组合MR/PET、CT/PET、CT/SPECT等直接采集。能够从容纳先前采集的成像数据的存储内存中接收成像数据。在可选的步骤68中，约束图和所采集的成像数据由配准模块26进行配准。所述配准提供约束图与所采集的成像数据之间的空间映射或转换。一些系统被设计为被固有地配准，并且因此不需要配准步骤。0038在步骤70中，再分布器28重建第二图像44，并且基于所采集的成像数据和约。
29、束图对所测量的放射性示踪剂进行再分布。再分布器包括对所约束的组织区域进行再分布的一个或多个函数。在步骤72中，在空间校正体积中的所测量的放射性示踪剂能够任选地由解析单元38进行处理。解析单元能够基于各种体积测量结果，使用所重建的体积和所测量的放射性示踪剂来量化SUV。在步骤72中，解析单元能够任选地提供对肿瘤分期的估计。在步骤74中，重建图像由显示设备进行显示。第二图像能够与所接收的第一图像、图集信息、解析单元量化测量结果等叠加。在步骤76中，第二图像和/或其他信息能够被存储在存储管理系统中诸如PACS，RIS等。0039应当理解，结合本文提出的具体图示实施例，某些结构和/或功能特征被描述为并。
30、入所定义的元件和/或组件。然而，可以想到，为了相同或相似的益处，这些特征也可以在适当的情况下以相同的方式并入其他元件和/或部件中。还应当理解，范例性实施例的不同方面可以被适当地选择用于实现适合于所想要的应用的其他替代实施例，从而其他替代实施例实现在此并入的方面的相应的优点。0040还应当理解，本文中描述的具体元件或组件可以具有经由硬件、软件、固件或其组合适当地实现的功能性。此外，应当理解，本文中描述为结合在一起的某些元件在适当的情况下可以是单机元件或者以其他方式划分。类似地，被描述为由一个具体元件执行的多个说明书CN104114091A6/6页9具体功能可以由独立行动以执行独立功能的多个不同元。
31、件执行，或者某些单独的功能可以被分割并由协调行动的多个不同元件来执行。备选地，本文中以其他方式描述和/或示出作为彼此不同的某些元件或部件可以在适当的情况下物理地或功能上进行组合。0041总之，已参考优选实施例对本说明书中进行了阐述。在阅读和理解本说明书的情况下对于其他人可能想到修改或替代变型。本文意图将本发明解释为包括所有这种修改和替代变型，只要它们落入所附权利要求及其等价方案的范围之内。即，应当理解，上述所公开的以及其他各种特征和功能，或其替代物，可以理想地被组合为许多其他的不同的系统或应用，并且，各种目前未预见或未预期的替换、修改、变型或改进可以由本领域技术人员后续提出，其同样意味着由下列权利要求所涵盖。说明书CN104114091A1/4页10图1说明书附图CN104114091A102/4页11图2说明书附图CN104114091A113/4页12图3A图3B说明书附图CN104114091A124/4页13图4图5说明书附图CN104114091A13。