独立式立体停车单元技术领域
本发明涉及停车技术领域，尤其涉及一种独立式立体停车单元。
背景技术
目前，随着我国汽车工业迅速发展，人们生活水平不断改善，城市汽车
的拥有量逐年提高，城市建设规划中停车场的建设逐渐成为一个重要的课题。
停车难的问题困扰着城市的发展，也制约着汽车工业的发展。现有技术中地
立体停车场和地下停车场由于占地面积大、投入成本高、待车时间长，不能
充分缓解停车场紧缺的矛盾，普通居民区和住宅小区由于用地紧张无力建设
足够多的大型停车库。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种独立式立体停车单元，解决停车
难的问题，本发明可以化大为小充分利用零星地块建设安装，比升降横移库，
存车密度大20％，具有单独操作的优点。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种独立式立体停车单元，其包括：
车架，至少具有两层停车位，所述停车位的内侧设置有平移齿条；
平移小车，所述平移小车上固定有平移驱动马达，所述平移驱动马达连
接有平移轴，所述平移轴的两端设置有平移齿轮，在平移驱动马达的驱动下
带动所述平移轴旋转，使所述平移轴上的所述平移齿轮与所述平移齿条啮合，
带动载车板进出所述车架上的上层停车位，以从上层停车位中移出载车板，
或者将载车板移入到上层停车位中；
旋转小车，与所述平移小车设置在同一固定轴上且位于所述平移小车下
方，包括旋转支架以及旋转驱动马达，旋转驱动马达固定在所述平移小车上，
所述旋转驱动马达下方固定有旋转小齿轮，所述旋转支架上固定有旋转大齿
轮，在旋转驱动马达的驱动下，所述旋转小齿轮与旋转大齿轮啮合，使得所
述旋转支架旋转设定的角度，从而带动载车板旋转；
升降机构，包括升降驱动马达、升降传动轴、升降滚筒，所述升降马达
连接有升降传动轴，所述升降传动轴的两端设置有所述升降滚筒，所述升降
滚筒上绕设有钢丝绳，在所述升降马达的驱动下，所述升降传动轴旋转带动
滚筒旋转改变所述钢丝绳的垂吊长度，以升降所述载车板。
优选地，在本发明的一实施例中，还包括：定位单元，所述定位单元包
括定位支架以及定位轮，定位支架固定在所述平移小车的底部，定位轮固定
在旋转支架的顶部。
优选地，在本发明的一实施例中，所述载车板进出所述车架中上层停车
位的方向与机动车道夹角在0-90度之间，所述旋转支架旋转的角度根据所述
载车板进出所述车架中上层停车位的方向与机动车道夹角大小设定。
优选地，在本发明的一实施例中，所述载车板进出所述车架中上层停车
位的方向与机动车道夹角为30度到90度之间。
优选地，在本发明的一实施例中，所述升降机构还设置有次传动轴，所
述次传动轴上设置有次传动齿轮，通过连次传动链条与升降驱动马达上的升
降传动轴啮合，所述次传动轴上的次传动齿轮与另一升降传动轴上的齿轮啮
合，以同步两个升降传动轴的动作。
附图说明
图1为本发明实施例一独立式立体停车单元的结构示意图。
图2为平移小车的结构示意图；
图3为旋转小车的结构示意图；
图4为升降结构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明实施例一独立式立体停车单元的结构示意图；如图1所示，
其可以具体包括
车架101，至少具有两层停车位111，所述停车位的内侧设置有平移齿条
121；
平移小车102，所述平移小车上固定有平移驱动马达122，所述平移驱动
马122达连接有平移轴132，所述平移轴132的两端设置有平移齿轮142，在
平移驱动马达122的驱动下带动所述平移轴132旋转，使所述平移轴132上
的所述平移齿轮142与所述平移齿条121啮合，带动载车板进出所述车架上
的上层停车位111，以从上层停车位中移出载车板，或者将载车板移入到上
层停车位中。如图2所示，为平移小车的结构示意图。
旋转小车103，与所述平移小车102设置在同一固定轴113上且位于所
述平移小车102下方，包括旋转支架123以及旋转驱动马达133，旋转驱动
马达133固定在所述平移小车102上，所述旋转驱动马达133下方固定有旋
转小齿轮143，所述旋转支架123上固定有旋转大齿轮153，在旋转驱动马达
133的驱动下，所述旋转小齿轮143与旋转大齿轮153啮合，使得所述旋转
支架123旋转设定的角度，从而带动载车板旋转。如图3所示，为旋转小车
的结构示意图。
需要说明的是，本实施例中，旋转大齿轮153为一360度的圆形，但是，
在其他实施例中，旋转大齿轮153为一半圆形或者120度圆形。
升降机构104，包括升降驱动马达114、升降传动轴124、升降滚筒134，
所述升降马达连接有升降传动轴124，所述升降传动轴124的两端设置有所
述升降滚筒134，所述升降滚筒134上绕设有钢丝绳，在所述升降马达的驱
动下，所述升降传动轴124旋转带动滚筒旋转改变所述钢丝绳的垂吊长度，
以升降所述载车板100。如图4所示，为升降结构的结构示意图。
本实施例中，还包括：定位单元105，所述定位单元105包括定位支架
115以及定位轮125，定位支115架固定在所述平移小车102的底部，定位轮
固125定在旋转支架123的顶部。
本实施例中，所述载车板进出所述车架中上层停车位的方向与机动车道
夹角在0-90度之间，所述旋转支架旋转的角度根据所述载车板进出所述车架
中上层停车位的方向与机动车道夹角大小设定。
优选地，所述载车板进出所述车架中上层停车位的方向与机动车道夹角
为30度到90度之间。
在本发明的另外一实施例中，为了便于维修，所述升降机构还设置有次
传动轴(图中未示出)，所述次传动轴上设置有次传动齿轮，通过连次传动
链条与升降驱动马达114上的升降传动轴124啮合，所述次传动轴上的次传
动齿轮与另一升降传动轴124上的齿轮啮合，以同步两个升降传动轴124的
动作。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进
行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技
术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，
而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的
精神和范围。