用于公路、 铁路桥梁施工设备架桥机支腿托辊吊挂机构 【技术领域】
本发明涉及一种用于公路、 铁路桥梁施工设备架桥机支腿托辊吊挂机构。背景技术 由于架桥机的施工效率和安全可靠性高， 所以在全球公路和铁路桥梁建设中得到 非常广泛的应用。在我国公路和铁路建设处于高峰期， 同时高速公路的梁型和铁路客运专 线 （时速 200 公里以下） 、 铁路运输专用线和普通铁路线的梁型极为相似， 为了最大限度的利 用设备， 降低生产成本， 就要求一种即能够满足铁路 T 型梁的架设施工要求由能够满足高 速公路 T 型梁架设施工的架桥机。对于铁路桥梁施工的架桥机来说， 既要满足新线施工的 要求， 又要能够满足在既有线上的施工要求， 在铁路既有线上施工， 首先所有的施工和运输设备必须满足铁路限界要求， 这就要求 架桥机要在既有线路上架梁和运输就必须把外形尺寸控制在一定的范围值内。 在满足施工 要求的前提下， 最大限度地降低架梁施工的高度， 增加架桥机使用安全高度。 这样就要求架 桥机上的许多机构结构紧凑、 小巧。
发明内容 本发明的目的正是为了解决上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种用于 公路、 铁路桥梁施工设备架桥机支腿托辊吊挂机构。
本发明的目的可通过下述技术措施来实现 ： 本发明的用于公路、 铁路桥梁施工设备架桥机支腿托辊吊挂机构包括通过通过位于中 间部位的铰座和连接销轴结合在一起的两个并排对称设置的托辊轮箱， 其中一个托辊轮箱 为主动轮箱， 另一个托辊轮箱为被动轮箱 ； 在每个托辊轮箱内以前后布置的方式设置有相 对独立的两套托辊轮组件、 齿轮传动系统、 吊挂轮组件和导向定位滚轮组件， 两个托辊轮箱 间的两套动力传递分别采用万向联轴器过渡 （也就是说由两套独立的由减速机和电动机组 成的驱动机构均安装在主动轮箱上， 每个减速机驱动一套托辊轮组件、 齿轮传动系统、 吊挂 轮组件 ； 被动轮箱通过联轴器分别带动各自的托辊轮组件、 齿轮传动系统、 吊挂轮组件， 保 证每个托辊滚轮和吊挂轮都是驱动轮） ； 在两个托辊轮箱的两端之间分别设置有联系梁， 联 系梁通过铰接方式分别与两个托辊轮箱相结合 （也就是说联系梁相对于轮箱可以适量的转 动， 能够更好的保证轮箱上的所有托辊轮和吊挂轮与主梁机臂很好的接触） 。
所述的联系梁内安装有插销保险机构， 所述的插销保险机构是由插销销轴、 拉杆 铰座、 拉杆组成， 所述拉杆中部通过铰接件与拉杆铰座相结合， 拉杆的一端穿装在插销销轴 中下部加工出的条形槽孔中。
本发明用于驱动主动轮箱的两套独立的由减速机和电动机组成的驱动机构设置 在两个托辊轮箱之间， 这一结构有效的减小了托辊吊挂轮箱的安装尺寸。
更具体说 ： 本发明中所述两套独立的由减速机和电动机组成的驱动机构以纵向相 对设置的方式安装在两个托辊轮箱之间。 也可采用将所述两套独立的由减速机和电动机组
成的驱动机构分别以竖直向下延伸的方式设置在两个托辊轮箱之间的结构方式。
本发明在所述托辊轮组件中的托辊滚轮采用无轮缘滚轮。
本发明在两个托辊轮箱的两端之间分别设置有用于为托辊吊挂机构限位的导向 定位滚轮。
本发明的基本原理如下 ： 由于架桥机需要在满足铁路限界的要求下完成架梁、 驮运运输的工况， 铁路 T 梁的高 度是一定的， 所以就要求架桥机在施工时的高度和宽度不能超过铁路限界， 要满足以上的 要求， 就必须尽量减小其它工作机构的外形尺寸。采用本发明的支腿托辊吊挂机构就可以 满足架桥机的使用要求。
支腿托辊吊挂机构的构造为两个托辊轮箱为一套， 其中一个轮箱为主动轮箱， 另 一个为被动轮箱 （备注 ： 在此所指的被动轮箱不是由减速机直接驱动， 而是通过联轴器驱动 的） 。
主动轮箱的传动过程为 ： 电动机通过减速机带动主动齿轮， 主动齿轮通过托辊滚 轮上的被动齿轮驱动托辊轮。同时托辊滚轮上的被动齿轮带动一个中间惰轮， 惰轮同时带 动吊挂齿轮， 使得吊挂轮转动。与此同时惰轮带动一个过渡齿轮， 过渡齿轮轴伸出箱体外， 通过联轴器把动力输出给被动轮箱。每个主动轮箱有两套相对独立的传动系统， 且对称布 置。 被动轮箱的传动过程为 ： 联轴器与主动齿轮轴连接， 主动齿轮带动惰轮惰轮同时 带动吊挂齿轮， 使得吊挂轮转动。惰轮同时带动托辊滚轮上的被动齿轮， 使得托辊滚轮转 动。每个被动轮箱有两套相对独立的传动系统， 且对称布置。
在过孔作业时托辊轮组件工作， 吊挂轮组件脱空空转。 支腿纵移时， 吊挂轮组件工 作， 托辊轮组件脱空空转。 由于托辊滚轮为无轮缘滚轮， 所以在轮箱的两端安装有定位滚轮 组件， 控制托辊轮箱的方向。 在两个轮箱的端头各有一个连接箱把两个轮箱连接在一起， 连 接箱的中间安装有插销机构， 当架桥机架梁时将插销插入主梁机臂下面 Π 形梁的销孔里， 增加支腿的稳定性。
本发明与现有的技术相比， 具有以下有益效果 ： 1） 解决了传统架桥机支腿托辊吊挂系统必须布置在机臂钢箱梁外侧， 吊挂系统侵占限 界空间的难题。
2） 由于支腿托辊吊挂机构的减速机和电机安装在两个托辊轮箱之间， 有效的减小 了托辊吊挂轮箱的安装尺寸。
3） 每个托辊轮箱托辊滚轮和吊挂轮之间用齿轮传动， 使用同一个动力源， 使得支 腿托辊吊挂系统结构紧凑， 两个托辊轮箱为一套， 其中一个轮箱为主动轮箱， 减速机驱动主 动轮箱的托辊轮和吊挂轮， 另一个为被动轮箱。 一对轮箱之间用万向联轴器过渡， 保证被动 轮箱内的托辊轮和吊挂轮也具有驱动功能。
4） 每个轮箱的两端安装有导向定位滚轮组件， 用于控制托辊轮箱的方向。在两个 轮箱的端头各有一个连接箱把两个轮箱连接在一起， 连接箱的中间安装有插销机构， 当架 桥机架梁时将插销插入主梁机臂下面 Π 形梁的销孔里， 增加支腿的稳定性。
本发明的托辊吊挂机构具有很好的推广作用， 不仅可满足各种公路、 铁路 T 型梁 的架桥机的需要， 同时又可以满足各种具有相同或相似功能要求的其它设备或场所。
附图说明 图 1 为本发明的主视图。
图 2 是图 1 的俯视图。
图 3 是图 1 的 A-A 剖视图。
图 4 是图 1 的 B-B 剖视图。
图 5 是图 1 的 C-C 剖视图。
图 6 是图 1 的 D-D 剖视图。
图 7 是本发明的另一实施方式的主视图。
图 8 是图 7 的俯视图。
图 1—— 8 中序号 ： 1 为托辊轮箱体， 2 为托辊滚轮， 3 为齿轮传动系统， 4 为吊挂滚 轮， 5 为上铰座， 6 为连接销轴， 7 为减速机和电机， 8 为导向定位滚轮， 9 位插销定位机构， 10 为万向联轴器， 11 为联系梁， 12 为主动轮箱， 13 为从动轮箱。
图 9 本发明的一种主动托辊轮箱视图。
图 10 是图 9 的 A-A 剖视图。
图 11 是图 9 的 B-B 剖视图。
图 12 是图 9 的 C-C 剖视图。
图 13 本发明的另一种主动托辊轮箱视图。
图 14 是图 13 的 A-A 剖视图。
图 15 是图 13 的 B-B 剖视图。
图 16 是图 13 的 C-C 剖视图。
图 17 为本发明的一种从动托辊轮箱视图。
图 18 是图 17 的 A-A 剖视图。
图 19 是图 17 的 B-B 剖视图。
图 20 是图 17 的 C-C 剖视图。
图 21 为本发明的另一种从动托辊轮箱视图。
图 22 是图 21 的 A-A 剖视图。
图 23 是图 21 的 B-B 剖视图。
图 24 是图 21 的 C-C 剖视图。
图 9——24 中序号 ： 14 为驱动齿轮轴， 15 为驱动齿轮， 16 为托辊轮被动齿轮， 17 为 吊挂轮轴， 18 为吊挂齿轮， 19 为中间齿轮， 20 中间齿轮轴， 21 位输出齿轮， 22 为输出齿轮轴。
图 25 为本发明的插销保险机构视图。
图 25 中序号 ： 23 为插销销轴， 24 为拉杆铰座， 25 为拉杆。
具体实施方式
本发明以下将结合实施例 （附图） 作进一步描述 如图 1 至图 6 所述， 本发明的用于公路、 铁路桥梁施工设备架桥机支腿托辊吊挂机构包 括通过通过位于中间部位的铰座 5 和连接销轴 6 结合在一起的两个并排对称设置的托辊轮 箱， 其中一个托辊轮箱为主动轮箱 12， 另一个托辊轮箱为被动轮箱 13 ； 在每个托辊轮箱内以前后布置的方式设置有相对独立的两套托辊轮组件、 齿轮传动系统、 吊挂轮组件和导向 定位滚轮组件， 两个托辊轮箱间的两套动力传递分别采用万向联轴器 10 过渡 （也就是说由 两套独立的由减速机和电动机组成的驱动机构均安装在主动轮箱 12 上， 每个减速机驱动 一套托辊轮组件、 齿轮传动系统、 吊挂轮组件 ； 被动轮箱 13 通过联轴器分别带动各自的托 辊轮组件、 齿轮传动系统、 吊挂轮组件， 保证每个托辊滚轮和吊挂轮都是驱动轮） ； 在两个托 辊轮箱的两端之间分别设置有联系梁 11， 联系梁 11 通过铰接方式分别与两个托辊轮箱相 结合 （也就是说联系梁相对于轮箱可以适量的转动， 能够更好的保证轮箱上的所有托辊轮 和吊挂轮与主梁机臂很好的接触） 。
本发明中所述的联系梁内安装有插销保险机构， 所述的插销保险机构是由插销销 轴 23， 拉杆铰座 24， 拉杆 25 组成， 所述拉杆 25 中部通过铰接件与拉杆铰座 24 相结合， 拉杆 25 的一端穿装在插销销轴 23 中下部加工出的条形槽孔中。
本发明中用于驱动主动轮箱 12 的两套独立的由减速机和电动机组成的驱动机构 以纵向相对设置的方式安装在两个托辊轮箱之间， 这一结构有效的减小了托辊吊挂轮箱的 安装尺寸。
如图 7、 8 所示， 本发明中用于驱动主动轮箱 12 的两套独立的由减速机和电动机组 成的驱动机构也可采用分别以竖直向下延伸的方式设置在两个托辊轮箱之间的结构方式。 本发明在所述托辊轮组件中的托辊滚轮 2 采用无轮缘滚轮。
本发明在两个托辊轮箱的两端之间分别设置有用于为托辊吊挂机构限位的导向 定位滚轮 8。
本发明中所述的主动轮箱 12 传动过程是 ： 减速机和电机 7 通过驱动齿轮轴 14 上 的驱动齿轮 15， 把动力传给托辊轮被动齿轮 16， 托辊轮被动齿轮固定在托辊滚轮 2 上， 托辊 滚轮转动。同时托辊轮被动齿轮 16 与中间齿轮 19 啮合， 中间齿轮 19 安装在中间齿轮轴 20 上， 中间齿轮 19 与吊挂齿轮 18 啮合， 吊挂滚轮 4 通过吊挂轮轴 17 与吊挂齿轮 18 固定在一 起， 此时吊挂滚轮 4 可以和托辊滚轮 2 同步且同向转动。中间齿轮 19 与输出齿轮 21 啮合， 输出齿轮 21 安装在输出齿轮轴 22 上， 将动力通过万向联轴器 10 把动力输送给被动轮箱 13。
本发明中所述的被动轮箱传动过程是 ： 由主动轮箱 12 通过万向联轴器 10 把动力 传给被动轮箱 13 上的输出齿轮轴 22， 输出齿轮 21 安装在输出齿轮轴 2 上， 输出齿轮 21 与 中间齿轮 19 啮合， 中间齿轮 19 安装在中间齿轮轴 20 上， 中间齿轮 19 与吊挂齿轮 18 啮合， 吊挂滚轮 4 通过吊挂轮轴 17 与吊挂齿轮 18 固定在一起， 这样主动轮箱 12 的动力就被传输 到被动轮箱的吊挂轮上。同时中间齿轮 19 与托辊轮被动齿轮 16 啮合， 托辊轮被动齿轮固 定在托辊滚轮 2 上， 此时托辊滚轮 2 可以和吊挂滚轮 4 同步且同向转动。
通过万向联轴器 10 就可以实现主动轮箱 12 与被动轮箱 13 上的托辊滚轮 2 和吊 挂滚轮 4 同步且同向转动。
本发明中所述的插销保险机构是由为插销销轴 23， 为拉杆铰座 24， 为拉杆 25 组 成， 所述拉杆 25 中部通过铰接件与拉杆铰座 24 相结合， 拉杆 25 的一端穿装在插销销轴 23 中下部加工出的条形槽孔中 ； 所述的插销保险机构功能是 ： 拉杆 25 的一端向下拉动， 在杠 杆原理的作用下， 拉杆 25 的另一端带动插销销轴 23 向上运动， 插销销轴 23 入主梁机臂下 面 Π 形梁的销孔里， 约束住机臂与支腿之间的纵向相对位移， 可以增加架桥机在架梁时的
支腿的稳定性。松掉拉绳， 插销销轴 23 在自重的作用下， 自然下落， 可以保证架桥机的过孔 和支腿纵移工序的进行。
本发明中所述的其它结构及功能是， 由于托辊滚轮 2 为无轮缘滚轮， 所以在轮箱 的两端安装有导向定位滚轮组件 8， 用以控制托辊轮箱的方向。 在两个轮箱的端头各有一个 连接箱 11 把两个轮箱连接在一起， 为了保证两个托辊轮箱的能够各自独立的绕铰座销轴 转动， 托辊轮箱与连接箱 11 之间的为铰销 26 连接， 并且配合间隙较大。连接箱 11 的中间 安装有插销机构 9， 当架桥机架梁时将插销销轴 24 插入主梁机臂下面 Π 形梁的销孔里， 增 加支腿的稳定性。