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1、(10)申请公布号 CN 103358058 A (43)申请公布日 2013.10.23 CN 103358058 A *CN103358058A* (21)申请号 201210094981.1 (22)申请日 2012.03.31 B23K 37/00(2006.01) (71)申请人 襄阳东昇机械有限公司 地址 441003 湖北省襄樊市汽车产业开发区 富康大道 (72)发明人 庹文鑫 张景昌 (74)专利代理机构 襄阳中天信诚知识产权事务 所 42218 代理人 帅玲 (54) 发明名称 焊接生产线设备联锁系统 (57) 摘要 一种焊接生产线设备联锁系统， 用于多工序、 多部品焊接。第。
2、一焊接设备与第一焊接计数装置 相连， 第一焊接计数装置输出焊接完成信号接入 第一焊接设备焊接启动回路。本发明对于单台 焊接设备采用自联锁， 一件完成不确认复位计数 装置无法进行下一件焊接 ； 对于焊接设备与检出 装置联锁， 采取引入焊接设备完成信号串入检出 装置启动回路， 使两焊接设备互锁 ； 单人操作多 台设备工位采用引入相邻设备中前一序设备完成 信号进入后一序设备启动回路， 先进行焊接的焊 接设备焊接未完成时， 下一焊接设备无法进行焊 接生产， 使设备间联锁， 以按顺序操作不得跳序漏 序， 待每人操作设备生产完成后复位所有设备， 再 进行下一序生产， 减少漏序现象发生， 使追溯范围 缩小。。
3、 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103358058 A CN 103358058 A *CN103358058A* 1/1 页 2 1. 一种焊接生产线设备联锁系统， 其特征在于 ： 第一焊接设备 （1） 与第一焊接计数装 置 （3） 相连， 第一焊接计数装置 （3） 输出的计数完成信号的常闭触点经第一焊接联锁线 （8） 串入第一焊接设备 （1） 的第一焊接控制箱 （2） 的焊接启动回路， 完成第一焊接设备 （1） 的单 台焊接。
4、设备的自联锁。 2. 根据权利要求 1 所述的焊接生产线设备联锁系统， 其特征在于 ： 所述第一焊接计数 装置 （3） 计数完成信号的常闭触点串入第一焊接设备 （1） 的第一焊接控制箱 （2） 的启动回 路， 第一焊接计数装置 （3） 计数完成信号的常开触点串入相联锁的第一检出装置 （5） 的第 一检出控制箱 （6） 的启动回路， 第一检出装置 （5） 的检出完成信号的常开触点通过第一检 出联锁线 （7） 连接至第一焊接计数装置 （3） 的复位信号， 完成第一焊接设备 （1） 与第一检出 装置 （5） 的联锁 ； 第一焊接设备 （1） 与第一检出装置 （5） 可为一台或以上。 3. 根据权利要。
5、求 1 所述的焊接生产线设备联锁系统， 其特征在于 ： 所述第一焊接计数 装置 （3） 计数完成信号的常闭触点通过第一焊接联锁线 （8） 串入第一焊接设备 （1） 的第一 焊接控制箱 （2） 的启动回路， 第二焊接计数装置 （11） 的计数完成信号的常闭触点通过第二 焊接联锁线 （12） 串入第二焊接设备 （9） 的第二焊接控制箱 （10） 的启动回路 ； 第一焊接计数 装置 （3） 计数完成信号的常开触点经第三焊接联锁线 （13） 串入第二焊接设备 （9） 的启动回 路， 完成第一焊接设备 （1） 与第二焊接设备 （9） 的联锁 ； 焊接设备可为两台或以上。 4.根据权利要求2所述的焊接生产。
6、线设备联锁系统， 其特征在于 ： 第一检出装置 （5） 的 第一检出控制箱 （6） 的检出完成信号的常闭触点串入第一检出控制箱 （6） 内启动回路， 第 一检出控制箱 （6） 检出完成信号的常开触点通过第二检出联锁线 （16） 串入第二检出装置 （14） 的第二检出控制箱 （15） 内的启动回路 ； 第二检出控制箱 （15） 的检出完成信号的常开 触点通过第三检出联锁线 （17） 串入第一检出控制箱 （6） 内的启动回路 ； 检出装置可为两台 或以上。 5. 根据权利要求 2 或 3 所述的焊接生产线设备联锁系统， 其特征在于 ： 第一焊接计数 装置 （3） 计数完成信号的常闭触点通过第一焊接。
7、联锁线 （8） 串入第一焊接设备 （1） 的第一 焊接控制箱 （2） 的启动回路， 第二焊接计数装置 （11） 的计数完成信号的常闭触点通过第二 焊接联锁线 （12） 串入第二焊接设备 （9） 的第二焊接控制箱 （10） 的启动回路 ； 第一焊接计数 装置 （3） 计数完成信号的常开触点经第三焊接联锁线 （13） 串入第二焊接设备 （9） 的启动回 路 ； 第二焊接计数装置 （11） 的计数完成信号的常开触点通过第一检出联锁线 （7） 串入第一 检出装置 （5） 的第一检出控制箱 （6） 的启动回路中， 第一检出装置 （5） 的检出完成信号的常 闭触点串入第一检出控制箱 （6） 内启动回路， 。
8、常开触点通过第二检出联锁线 （16） 串入第二 检出装置 （14） 的第二检出控制箱 （15） 的启动回路中， 第二检出装置 （14） 的检出完成信号 的常开触点通过第三检出联锁线 （17） 接入第一检出装置 （5） 的第一检出控制箱 （6） 的复位 回路中。 权 利 要 求 书 CN 103358058 A 2 1/4 页 3 焊接生产线设备联锁系统 技术领域 0001 本发明涉及焊接自动控制技术领域， 具体说是一种用于工序多、 组成分件多的部 品 焊接生产线设备联锁系统。 背景技术 0002 近年来， 我国汽车产业飞速发展， 车型更新换代很快， 汽车产量和品种迅速增加。 为了保证产品质量及。
9、整车轻便， 从整体上来说， 车体的构成件重量减轻了， 但其数量却增加 了很多， 这样， 就造成了一个部品生产过程中的分件数量增多。为了提高生产效率， 生产线 势必会分布均匀后拉长， 存在了中间生产过程中的漏工序现象， 对产品质量带来了很大的 隐患， 一旦发现漏工序， 则需要整条生产线逆向追溯， 造成人力资源的浪费， 生产效率低下。 发明内容 0003 为克服现有漏序现象的发生与难以追溯的不足， 本发明的发明目的在于提供一种 焊接生产线设备联锁系统， 以实现确保每个工序及相邻工序间生产件不发生漏序的目的。 0004 为实现上述目的， 本发明的第一焊接设备与第一焊接计数装置相连， 第一焊接计 数装。
10、置输出的计数完成信号的常闭触点经第一焊接联锁线串入第一焊接设备的第一焊接 控制箱的焊接启动回路， 完成第一焊接设备的单台焊接设备的自联锁。 0005 所述第一焊接计数装置计数完成信号的常闭触点串入第一焊接设备的第一焊接 控制箱的启动回路， 第一焊接计数装置计数完成信号的常开触点串入相联锁的第一检出装 置的第一检出控制箱的启动回路， 第一检出装置的检出完成信号的常开触点通过第一检出 联锁线连接至第一焊接计数装置的复位信号， 完成第一焊接设备与第一检出装置的联锁 ； 第一焊接设备与第一检出装置可为一台或以上。 0006 所述第一焊接计数装置计数完成信号的常闭触点通过第一焊接联锁线串入第一 焊接设备。
11、的第一焊接控制箱的启动回路， 第二焊接计数装置的计数完成信号的常闭触点通 过第二焊接联锁线串入第二焊接设备的第二焊接控制箱的启动回路 ； 第一焊接计数装置计 数完成信号的常开触点经第三焊接联锁线串入第二焊接设备的启动回路， 完成第一焊接设 备与第二焊接设备的联锁 ； 焊接设备可为两台或以上。 0007 第一检出装置的第一检出控制箱的检出完成信号的常闭触点串入第一检出控制 箱内启动回路， 第一检出控制箱检出完成信号的常开触点通过第二检出联锁线串入第二检 出装置的第二检出控制箱内的启动回路 ； 第二检出控制箱的检出完成信号的常开触点通过 第三检出联锁线串入第一检出控制箱内的启动回路 ； 检出装置可。
12、为两台或以上。 0008 第一焊接计数装置计数完成信号的常闭触点通过第一焊接联锁线串入第一焊接 设备的第一焊接控制箱的启动回路， 第二焊接计数装置的计数完成信号的常闭触点通过第 二焊接联锁线串入第二焊接设备的第二焊接控制箱的启动回路 ； 第一焊接计数装置计数完 成信号的常开触点经第三焊接联锁线串入第二焊接设备的启动回路 ； 第二焊接计数装置的 说 明 书 CN 103358058 A 3 2/4 页 4 计数完成信号的常开触点通过第一检出联锁线串入第一检出装置的第一检出控制箱的启 动回路中， 第一检出装置的检出完成信号的常闭触点串入第一检出控制箱内启动回路， 常 开触点通过第二检出联锁线串入第。
13、二检出装置的第二检出控制箱的启动回路中， 第二检出 装置的检出完成信号的常开触点通过第三检出联锁线接入第一检出装置的第一检出控制 箱的复位回路中。 0009 本发明对一个部品的生产工位及工位之间合理的添加设备之间的联锁联动， 确保 单工序不漏焊焊点， 相邻工序间不漏焊工件。 对于单台焊接设备采用对其进行自联锁， 一件 工件焊接完成后需确认复位计数装置才能进行下一件的焊接 ； 对于多台焊接设备或检出装 置的联锁， 采取引入先操作的焊接设备的完成信号串入后操作的焊接设备的启动回路的方 法， 先进行焊接的焊接设备焊接未完成时， 下一焊接设备不能进行焊接生产， 使两焊接设备 互锁 ； 单人操作多台设备。
14、的工位采用引入相邻设备中前一序设备的完成信号进入后一序设 备的启动回路， 使设备间联锁， 以按顺序操作不得跳序漏序， 待每人操作的设备生产完成后 复位所有设备， 再进行下一序的生产， 保持中转件为一台， 以减少漏序现象的发生。 0010 本发明与现有技术相比， 具有以下优点。 0011 1、 单工序内部对焊机进行联锁， 一件焊接完成后不复位不能进行下一件工件的焊 接生产， 规范了焊点焊接的过程， 在生产异常时能快速反映焊点焊接完成状况。 0012 2、 单人操作多台设备， 即对多台设备的焊接顺序进行联锁， 上台设备生产未完成 时， 下台设备不能焊接生产， 在生产异常时能快速反映上台设备焊点焊接。
15、完成状况。 0013 3、 在整条生产线存在不同分件焊接完成后需组合焊接总成件的状况下， 先确保分 件生产中不存在漏序 ； 在发现漏序总成件情况下， 使追溯范围缩小。 附图说明 0014 图 1 为本发明单台焊接设备的焊接联锁示意图。 0015 图 2 为本发明的焊接设备与检出装置的联锁示意图。 0016 图 3 为本发明的焊接设备与另一焊接设备的联锁示意图。 0017 图 4 为本发明的检出装置与另一检出装置的联锁示意图。 0018 图 5 为本发明的多台焊接设备与多台检出装置的连锁示意图。 具体实施方式 0019 如图1所示， 为单台焊接设备的焊接自联锁。 将第一焊接设备1与第一焊接计数装。
16、 置 3 相连， 第一焊接计数装置 3 输出的计数完成信号的常闭触点经第一焊接联锁线 8 串入 第一焊接设备 1 的第一焊接控制箱 2 的焊接启动回路。当焊接完成一件部品后， 第一焊接 计数装置3的计数完成后常闭触点断开， 第一焊接设备1的启动回路断开， 按动第一焊接计 数装置 3 的复位按钮清零计数， 使计数完成信号常闭触点恢复闭合， 才能进行下一次焊接， 确保每件部品的焊接均有操作人员确认。 0020 如图 2 所示， 为第一焊接设备 1 与第一检出装置 5 的联锁。将第一焊接计数装置 3 计数完成信号的常闭触点串入第一焊接设备 1 的第一焊接控制箱 2 的启动回路， 第一焊接 计数装置 。
17、3 计数完成信号的常开触点串入相联锁的第一检出装置 5 的第一检出控制箱 6 的 启动回路， 第一检出装置 5 的检出完成信号的常开触点通过第一检出联锁线 7 连接至第一 说 明 书 CN 103358058 A 4 3/4 页 5 焊接计数装置 3 的复位信号。在工件通过第一检出装置 5 检出后， 检出完成信号输出脉冲 信号， 常开触点得到脉冲信号， 由常开信号变为常闭再变为常开， 第一焊接计数装置 3 得到 闭合的复位信号后进行复位清零， 使计数完成信号由闭合恢复断开， 计数完成信号的常闭 触点及常开触点恢复原状态， 即可开始下一次焊接。 0021 如图 3 所示， 为第一焊接设备 1 与。
18、第二焊接设备 9 的联锁。第一焊接计数装置 3 计数完成信号的常闭触点通过第一焊接联锁线 8 串入第一焊接设备 1 的第一焊接控制箱 2 的启动回路， 第二焊接计数装置 11 的计数完成信号的常闭触点通过第二焊接联锁线 12 串 入第二焊接设备9的第二焊接控制箱10的启动回路 ； 第一焊接计数装置3计数完成信号的 常开触点经第三焊接联锁线 13 串入第二焊接设备 9 的启动回路。生产开始前， 第一焊接设 备 1 可以焊接， 第二焊接设备 9 无法启动焊接 ； 在第一焊接计数装置 3 计数完成后， 第一焊 接计数装置 3 计数完成信号的常闭触点断开第一焊接控制箱 2 的启动回路， 第一焊接计数 。
19、装置 3 计数完成信号的常开触点闭合第二焊接控制箱 10 的启动回路， 此时第一焊接设备 1 无法进行焊接， 第二焊接设备9可以进行焊接 ； 在第二焊接计数装置11计数完成后， 第二焊 接计数装置 11 的计数完成信号的常闭触点断开第二焊接控制箱 10 的启动回路， 此时第一 焊接设备 1 和第二焊接设备 9 均不能动作 ； 人工按动第一焊接计数装置 3 和第二焊接设备 9 的复位按钮使计数清零， 两计数装置的计数完成信号由闭合恢复断开， 使常闭触点及常开 触点恢复原状态， 回到生产开始前状态， 完成第一焊接设备 1 与第二焊接设备 9 的联锁。上 述联锁可以有效防止相邻工序的遗漏工序现象。 。
20、0022 如图 4 所示， 为第一检出装置 5 与第二检出装置 14 的联锁。第一检出装置 5 的第 一检出控制箱 6 的检出完成信号的常闭触点串入第一检出控制箱 6 内启动回路， 第一检出 控制箱 6 检出完成信号的常开触点通过第二检出联锁线 16 串入第二检出装置 14 的第二检 出控制箱 15 内的启动回路 ； 第二检出控制箱 15 的检出完成信号的常开触点通过第三检出 联锁线 17 串入第一检出控制箱 6 内的启动回路。在第一检出装置 5 完成检出作业后， 第一 检出控制箱 6 的检出完成信号的常闭触点断开第一检出控制箱 6 的启动回路， 常开触点由 第二检出联锁线 16 闭合第二检出。
21、装置 14 的第二检出控制箱 15 内的启动回路， 第二检出装 置 14 可以进行检出作业 ； 第二检出装置 14 检出完成后， 第二检出控制箱 15 的检出完成信 号的常开触点由第三检出联锁线17闭合第一检出控制箱6内部的复位回路 （第一检出控制 箱 6 和第二检出控制箱 15 内部本身存在复位回路） ， 复位第一检出装置 5 的检出完成信号， 使第一检出控制箱 6 和第二检出控制箱 15 内的检出完成信号的常闭和常开触点均回复原 样， 进行下一顺序的检出作业。上述联锁可以避免漏检出、 未完成品流出事故的发生。 0023 如图 5 所示， 为多台焊接设备与多台检出装置的连锁。第一焊接计数装置。
22、 3 计数 完成信号的常闭触点通过第一焊接联锁线 8 串入第一焊接设备 1 的第一焊接控制箱 2 的启 动回路， 第二焊接计数装置 11 的计数完成信号的常闭触点通过第二焊接联锁线 12 串入第 二焊接设备9的第二焊接控制箱10的启动回路 ； 第一焊接计数装置3计数完成信号的常开 触点经第三焊接联锁线 13 串入第二焊接设备 9 的启动回路 ； 第二焊接计数装置 11 的计数 完成信号的常开触点通过第一检出联锁线 7 串入第一检出装置 5 的第一检出控制箱 6 的启 动回路中， 第一检出装置5的检出完成信号的常闭触点串入第一检出控制箱6内启动回路， 常开触点通过第二检出联锁线 16 串入第二检。
23、出装置 14 的第二检出控制箱 15 的启动回路 中， 第二检出装置 14 的检出完成信号的常开触点通过第三检出联锁线 17 接入第一检出装 说 明 书 CN 103358058 A 5 4/4 页 6 置 5 的第一检出控制箱 6 的复位回路中。在第一焊接设备 1 生产完成后， 第一焊接计数装 置3计数完成信号闭合， 常闭触点断开第一焊接控制箱2中的启动回路， 计数完成信号的常 开触点闭合第二焊接设备 9 的启动回路， 此时第一焊接设备 1 不能焊接， 第二焊接设备 9 可 以焊接 ； 第二焊接设备 9 生产完成后， 第二焊接计数装置 11 的计数完成信号的常闭触点断 开第二焊接控制箱 10。
24、 的启动回路， 常开触点闭合第一检出装置 5 的第一检出控制箱 6 的启 动回路， 此时第二焊接设备 9 无法焊接， 第一检出装置 5 可以进行检出 ； 第一检出装置 5 完 成检出后， 检出完成信号的常开触点闭合第二检出装置 14 的第二检出控制箱 15 的启动回 路， 常闭触点断开第一检出控制箱 6 的启动回路， 此时第一检出装置 5 无法再次检出， 第二 检出装置 14 可以进行检出 ； 第二检出装置 14 完成检出后， 检出完成信号的常开触点闭合， 复位第一检出控制箱 6 并自复位第二检出控制箱 15， 使第一检出控制箱 6 的检出完成信号 回复断开状态， 常闭触点和常开触点还原 ； 。
25、在人工按动第一焊接计数装置 3 和第二焊接计 数装置 11 的复位按钮， 复位两计数装置的计数完成信号， 此时第一焊接计数装置 3 和第二 焊接计数装置 11 的计数完成信号恢复， 常闭触点和常开触点还原， 整条联锁设备线均恢复 未工作时的状态， 一次生产过程完成。 以上联锁将整条生产线依生产顺序进行连接， 保证产 品依照生产顺序生产， 避免遗漏工序的发生。 说 明 书 CN 103358058 A 6 1/4 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103358058 A 7 2/4 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103358058 A 8 3/4 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103358058 A 9 4/4 页 10 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103358058 A 10 。