钢筋捆束机、钢丝卷筒以及钢丝卷筒的识别方法.pdf

提供一种结构简单且价格低廉，能可靠地识别钢丝卷筒种类，对卷绕在钢丝卷筒上的钢丝进给量或扭矩进行自动调节的钢筋捆束机。钢筋捆束机(1)一边使安装在收容室(70)内的钢丝卷筒(30)转动一边将钢丝(8)输送出，对钢筋(3)进行捆束。在收容室(70)内设置有对钢丝卷筒(30)的转动量进行检测的第1检测装置(80)、和对由第1检测装置(80)所检测的转动量之间的钢丝卷筒(30)的第2被检测部(53)的数量进行检测的第2检测装置(25)。在捆束机主体(2)上，设置了根据由第2检测装置(25)检测到的第2被检测部(53)的数量，对钢丝(8)的进给量或钢丝(8)的扭矩进行控制的控制装置。

1.  一种钢筋捆束机，将卷绕有钢筋捆束用钢丝的钢丝卷筒安装在设置于捆束机主体的收容室内，将所述钢丝在钢筋的周围卷绕后扭转而对所述钢筋进行捆束，其特征在于，
在所述收容室内设置有对所述钢丝卷筒的转动量进行检测的第1检测装置、和对所述钢丝卷筒的第2被检测部的数量进行检测的第2检测装置。

2.  一种钢筋捆束机，将卷绕有钢筋捆束用钢丝的钢丝卷筒安装在设置于捆束机主体的收容室内，使所述钢丝卷筒一边转动一边输出钢丝，将该钢丝在钢筋的周围卷绕后扭转而对所述钢筋进行捆束，其特征在于，
在所述收容室内设置有对所述钢丝卷筒的转动量进行检测的第1检测装置、和对由第1检测装置所检测的转动量之间的钢丝卷筒的第2被检测部的数量进行检测的第2检测装置，
在捆束机主体上设置控制装置，其根据由第2检测装置所检测到的第2被检测部的数量，对钢丝进给量或钢丝扭矩进行控制。

3.  如权利要求1或2所述的钢筋捆束机，其特征在于，由第1检测装置检测钢丝卷筒的第1被检测部，从而对所述钢丝卷筒的转动量进行检测。

4.  如权利要求3所述的钢筋捆束机，其特征在于，所述第1检测装置是接触式传感器，第1被检测部是由接触式传感器所检测的凸部或凹部，第2检测装置是非接触式传感器，第2被检测部是由非接触式传感器所检测的标志。

5.  一种钢丝卷筒，在钢筋捆束机中使用，所述钢筋捆束机将卷绕有钢筋捆束用钢丝的钢丝卷筒安装在设置于捆束机主体的收容室内，将所述钢丝在钢筋周围卷绕后扭转，而对所述钢筋进行捆束，其特征在于，
在卷筒主体上设置由钢筋捆束机的第1检测装置所检测的第1被检测部、和由钢筋捆束机的第2检测装置所检测的第2被检测部。

6.  如权利要求5所述的钢丝卷筒，其特征在于，由第1检测装置检测第1被检测部，从而对钢丝卷筒的转动量进行检测，由第2检测装置检测第2被检测部，从而对钢丝卷筒的种类进行识别。

7.  如权利要求5或6所述的钢丝卷筒，其特征在于，第1检测装置是接触式传感器，第1被检测部是由接触式传感器所检测的凸部或凹部，第2检测装置是非接触式传感器，第2被检测部是由非接触式传感器所检测的标志。

8.  一种钢丝卷筒的识别方法，在钢筋捆束机中使用，所述钢筋捆束机将卷绕有钢筋捆束用钢丝的钢丝卷筒安装在设置于捆束机主体的收容室内，使所述钢丝卷筒一边转动一边输出钢丝，将该钢丝在钢筋的周围卷绕后扭转而对所述钢筋进行捆束，其特征在于，
对钢丝卷筒的转动量进行检测，在所检测出的钢丝卷筒的转动量之间，对设置在钢丝卷筒上的被检测部的数量进行检测，从而对钢丝卷筒的种类进行识别。

9.  如权利要求8所述的钢丝卷筒的识别方法，其特征在于，对应于所识别的钢丝卷筒的种类，对钢丝进给量或钢丝扭矩进行调节。

10.  一种钢丝卷筒的识别方法，在钢筋捆束机中使用，所述钢筋捆束机将卷绕有钢筋捆束用钢丝的钢丝卷筒安装在设置于捆束机主体的收容室内，使所述钢丝卷筒一边转动一边输出钢丝，将该钢丝在钢筋的周围卷绕后扭转而对所述钢筋进行捆束，其特征在于，
由第1检测装置对设置在卷筒主体上的第1被检测部进行检测，从而对钢丝卷筒的转动量进行检测，在所检测出的钢丝卷筒的转动量之间，由第2检测装置对设置在卷筒主体上的第2被检测部的数量进行检测，从而对钢丝卷筒的种类进行识别。

11.  如权利要求10所述的钢丝卷筒的识别方法，其特征在于，第1检测装置是接触式传感器，第1被检测部是由接触式传感器所检测的凸部或凹部，第2检测装置是非接触式传感器，第2被检测部是由非接触式传感器所检测的标志。

钢筋捆束机、钢丝卷筒以及钢丝卷筒的识别方法
技术领域
本发明涉及一种识别钢丝卷筒的种类、自动地调整卷绕在所述钢丝卷筒上的钢丝进给量或钢丝扭矩的钢筋捆束机，还涉及在钢筋捆束机上所使用的钢丝卷筒以及钢丝卷筒的识别方法。
背景技术
现有钢筋捆束机是下述一种设备：将卷绕了钢丝的钢丝卷筒保持在后部，如果接通开关，操作扳机，由钢丝输送装置从上述钢丝卷筒将钢丝引出并向前方送出，从导向臂前端弯曲部以环形将钢丝输出，对钢筋卷绕后，通过扭转用钩抓住所述环的一部分进行扭转而对钢筋进行捆束。作为对该钢筋捆束机的钢丝扭矩进行自动调节的设备，例如如特许第3050369号公报所公开的那样，在钢丝卷筒的侧面设置了表示钢丝种类的表示装置，由设置在钢筋捆束机上的检测装置对该表示装置进行检测，根据所述检测装置所检测的结果，对钢丝种类进行识别，对扭矩进行自动调节。
在现有的钢筋捆束机中，上述表示装置由反射标记构成，检测装置由多个光传感器构成。通过由多个光传感器中任意一个对设置在钢丝卷筒侧面上的反射标记进行检测，对钢丝卷筒的种类进行检测，但是，由于必须需要多个光传感器，结构复杂且价格高，而且存在由钢丝卷筒的转动速度、外乱光等，引起应该检测的光传感器不工作，而由其它光传感器对反射标记进行检测，从而造成误操作的情况。
发明内容
鉴于上述情况，提出本发明，本发明的第1目的是提供一种结构简单且价格低廉，能可靠地识别钢丝卷筒种类，对卷绕在该钢丝卷筒上的钢丝进给量或扭矩进行自动调节的钢筋捆束机。第2目的是提供一种在该钢筋捆束机上所使用的钢丝卷筒。而且第3目的是提供一种用于可靠地识别钢丝卷筒的方法。
为了实现上述第1目的，本发明第1发明的钢筋捆束机，是一种将卷绕有钢筋捆束用钢丝的钢丝卷筒安装在设置于捆束机主体的收容室内，将上述钢丝在钢筋的周围卷绕后扭转而对上述钢筋进行捆束的钢筋捆束机，其中，在上述收容室内设置有对上述钢丝卷筒的转动量进行检测的第1检测装置、和对上述钢丝卷筒的第2被检测部的数量进行检测的第2检测装置。
为了实现上述第1目的，本发明第2发明的钢筋捆束机，是一种将卷绕有钢筋捆束用钢丝的钢丝卷筒安装在设置于捆束机主体的收容室内，使上述钢丝卷筒一边转动一边输出钢丝，将该钢丝在钢筋的周围卷绕后扭转而对上述钢筋进行捆束的钢筋捆束机，其中，在上述收容室内设置有对上述钢丝卷筒的转动量进行检测的第1检测装置、和对由第1检测装置所检测的转动量之间的钢丝卷筒的第2被检测部的数量进行检测的第2检测装置，在捆束机主体上设置了控制装置，其根据由第2检测装置所检测到的第2被检测部的数量，对钢丝进给量或钢丝扭矩进行控制。
为了实现上述第1目的，本发明第3发明的钢筋捆束机，其中，由第1检测装置检测钢丝卷筒的第1被检测部，从而对上述钢丝卷筒的转动量进行检测。
为了实现上述第1目的，本发明第4发明的钢筋捆束机，其中，上述第1检测装置是接触式传感器，第1被检测部是由接触式传感器所检测的凸部或凹部，第2检测装置是非接触式传感器，第2被检测部是由非接触式传感器所检测的标志。
为了实现上述第2目的，本发明第5发明的钢丝卷筒，是在一种在钢筋捆束机中使用的钢丝卷筒，所述钢筋捆束机将卷绕有钢筋捆束用钢丝的钢丝卷筒安装在设置于捆束机主体的收容室内，将上述钢丝在钢筋周围卷绕后扭转，而对上述钢筋进行捆束，其中，在卷筒主体上设置了由钢筋捆束机的第1检测装置所检测地第1被检测部、和由钢筋捆束机的第2检测装置所检测的第2被检测部。
为了实现上述第2目的，本发明第6发明的钢丝卷筒，其中，由第1检测装置检测第1被检测部，从而对钢丝卷筒的转动量进行检测，由第2检测装置检测第2被检测部，从而对钢丝卷筒的种类进行识别。
为了实现上述第2目的，本发明第7发明的钢丝卷筒，其中，第1检测装置是接触式传感器，第1被检测部是由接触式传感器所检测的凸部或凹部，第2检测装置是非接触式传感器，第2被检测部是由非接触式传感器所检测的标志。
为了实现上述第3目的，本发明第8发明的钢丝卷筒的识别方法，是一种在钢筋捆束机中所使用的钢丝卷筒的识别方法，该钢筋捆束机，将卷绕有钢筋捆束用钢丝的钢丝卷筒安装在设置于捆束机主体的收容室内，使上述钢丝卷筒一边转动一边输出钢丝，将上述钢丝在钢筋的周围卷绕后扭转而对上述钢筋进行捆束，其中，对钢丝卷筒的转动量进行检测，在所检测出的钢丝卷筒的转动量之间，对设置在钢丝卷筒上的被检测部数量进行检测，从而对钢丝卷筒的种类进行识别。
为了实现上述第3目的，本发明第9发明的钢丝卷筒的识别方法，其中，对应于所识别的钢丝卷筒的种类，对钢丝进给量或钢丝扭矩进行调节。
为了实现上述第3目的，本发明第10发明的钢丝卷筒的识别方法，是一种在钢筋捆束机中所使用的钢丝卷筒的识别方法，该钢筋捆束机，将卷绕有钢筋捆束用钢丝的钢丝卷筒安装在设置于捆束机主体的收容室内，使上述钢丝卷筒一边转动一边输出钢丝，将上述钢丝在钢筋的周围卷绕后扭转而对上述钢筋进行捆束，其中，由第1检测装置对设置在卷筒主体上的第1被检测部进行检测，而对钢丝卷筒的转动量进行检测，在所检测出的钢丝卷筒的转动量之间，由第2检测装置对设置在卷筒主体上的第2被检测部的数量进行检测，从而对钢丝卷筒的种类进行识别。
为了实现上述第3目的，本发明第11发明的钢丝卷筒的识别方法，其中，第1检测装置是接触式传感器，第1被检测部是由接触式传感器所检测的凸部或凹部，第2检测装置是非接触式传感器，第2被检测部是由非接触式传感器所检测的标志。
附图说明
图1是显示本发明的钢筋捆束机的概要的整体图；
图2是拆卸了盖后的钢筋捆束机的透视图；
图3是拆卸了盖后的钢筋捆束机的俯视图；
图4是拆卸了盖后的钢筋捆束机的俯视剖视图；
图5是拆卸了盖后的钢筋捆束机的右侧视图；
图6是安装了盖后的钢筋捆束机的后视剖视图；
图7是图2的拆卸了钢丝卷筒后的钢筋捆束机的透视图；
图8是图3的拆卸了钢丝卷筒后的钢筋捆束机的俯视图；
图9是图4的拆卸了钢丝卷筒后的钢筋捆束机的俯视剖视图；
图10是显示安装了盖的状态的视图；
图11是图5的拆卸了钢丝卷筒后的钢筋捆束机的右侧视图；
图12是图6的拆卸了钢丝卷筒后的钢筋捆束机的后视剖视图；
图13是钢筋捆束机的左侧视图；
图14是钢筋捆束机的左侧剖视图；
图15是钢丝卷筒的透视图；
图16是钢丝卷筒的说明图，(a)是钢丝卷筒的正视图，(b)是(a)的A-A剖视图，(c)是(a)的B-B剖视图；
图17是钢丝卷筒的说明图，(a)是钢丝卷筒的后视视图，(b)是钢丝卷筒的侧视图，(c)是(b)的C-C剖视图；
图18是钢丝卷筒的安装状态的说明图；
图19是显示钢筋捆束机动作的流程图。
具体实施方式
如图1和2所示，钢筋捆束机1将卷绕了钢筋捆束用钢丝8的钢丝卷筒30安装在设置于捆束机主体2的收容室70内，一边使上述钢丝卷筒30转动，一边输送钢丝8，将钢丝8卷绕在钢筋3的周围后扭转，对上述钢筋3进行捆束。如图7所示，将用于检测上述钢丝卷筒30转动量的第1检测装置80、用于检测由第1检测装置80所检测的转动量之间的钢丝卷筒30的第2被检测部53数量的第2检测装置25设置在上述收容室70内。将根据第2检测装置25所检测到第2被检测部53数量而对钢丝8的进给量或钢丝8的扭矩进行控制的控制装置设置在钢筋捆束机主体2上。
如图18所示，上述钢丝30的转动量由第1检测装置80对钢丝卷筒30的第1被检测部65进行检测而被检测。第1检测装置80是接触式传感器，第1被检测部65是由接触式传感器80所检测的凸部或凹部，第2检测装置25是非接触式传感器，第2被检测部53可以是由非接触式传感器25所检测的标志。
钢丝卷筒30如图2所示在钢筋捆束机1中使用，该钢筋捆束机1，将卷绕了钢筋捆束用的钢丝8的钢丝卷筒30安装在设置于捆束机主体2的收容室70内，将上述钢丝8卷绕在钢筋3的周围后扭转而对上述钢筋3进行捆束。如图15所示，在卷筒主体30a上设置了由钢筋捆束机1的第1检测装置80所检测的第1被检测部65、由钢筋捆束机1的第2检测装置25所检测的第2被检测部53。
由第1检测装置80对第1被检测部65进行检测而检测钢丝卷筒30的转动量，由第2检测装置25对第2被检测部53进行检测而识别钢丝卷筒的种类。第1检测装置80是接触式传感器，第1被检测部65是由接触式传感80所检测的凸部或凹部，第2检测装置25是非接触式传感器，第2被检测部53可以是由非接触式传感器25所检测的标志。
如图7所示，钢丝卷筒30的识别方法是在钢筋捆束机1上所使用的方法，该钢筋捆束机1，将卷绕了钢筋捆束用钢丝8的钢丝卷筒30安装在设置于捆束机主体2的收容室70内，一边使上述钢丝卷筒30转动一边将钢丝8输出，将上述钢丝8卷绕在钢筋3的周围后扭转而对上述钢筋3进行捆束，其中，由第1检测装置80对设置在卷筒主体30a上的第1被检测部65进行检测而检测钢丝卷筒30的转动量，在所检测出的钢丝卷筒30的转动量之间，由第2检测装置25对设置在卷筒主体30a上的第2被检测部53的数量进行检测，而识别钢丝卷筒30的种类。
钢丝卷筒30的识别方法，能够对应于所识别的钢丝卷筒30种类而对钢丝8的进给量或钢丝8的扭矩进行调节。第1检测装置80是接触式传感器，第1被检测部65是由接触式传感器80所检测的凸部或凹部，第2检测装置25是非接触式传感器，第2被检测部53可以是由非接触式传感器25所检测的标志。
下文对钢筋捆束机1进行详细介绍。如图1所示，钢筋捆束机1设置如下：在朝向捆束机主体2的钢筋3的前端部下部上，形成了一对与钢筋3接触的接触板部5，在该一对接触板部5之间设置了在前端部具有钢丝插入槽6的扭转用钩7。扭转用钩7由电动机9而能够转动。在电动机9开始转动前的待机时，为了便于将弯曲成环形的钢丝8插入该钢丝插入槽6内，扭转用钩7使钢丝插入槽6平行地朝向环形的钢丝8，在离开钢丝8的位置上待机。
扭转用钩7通过进退机构10而保持在电动机9上。进退机构10例如由凸轮机构等构成。在电动机9转动开始时，将钢丝8插入所述扭转用钩7的钢丝插入槽6内，在电动机9转动停止时，使扭转用钩7后退到待机位置。也就是在引发扳机11而使电动机9开始转动时，扭转用钩7延伸至钢丝8侧，将钢丝8插入钢丝插入槽6内，转动规定量后停止转动，回到初始待机位置。
在捆束机主体2上包含有使钢丝8通过的钢丝通路12。该钢丝通路12从捆束机主体2后端部至使钢丝利于卷绕的导向部15而形成。导向部15弯曲成圆弧形，所述钢丝通路12在该导向部15中成为圆弧内侧敞开的槽。在钢丝通路12在捆束机主体2的中间部中，设置有安装在电动机16输出轴上的齿轮17。齿轮17面临设置在钢丝通路12上的未图示开口部。齿轮17向钢丝通路12的底部推压所述钢丝8。由该电动机16和齿轮17构成钢丝8的输送装置，由电动机16的正转，将钢丝8向前方送出。
如果由扳机11而使微动开关20开启，则电动机16转动，钢丝输送齿轮17转动。由钢丝输送齿轮17的转动，卷绕于被收容在收容室70内的钢丝卷筒30上的钢丝8经过导向部15内的钢丝通路12而输送到捆束机主体2的前方。而且，由内藏在捆束机主体2内的未图示的控制电路，对电动机16进行正反转动控制，例如，在将钢丝8以环状卷绕在钢筋3周围后，也可以将钢丝8向钢丝卷筒30的收容室70侧牵拉，以减少钢丝8的松弛。
在钢丝通路12抵达导向部15的部位上设置了钢丝夹持切断装置21。钢丝夹持切断装置21例如由一对夹持部和一对切断刀组成，使钢丝8通过上述一对夹持部之间和一对切断刀之间。根据电动机16的转动量，如果钢丝8的进给量到达规定量，钢丝夹持切断装置21使一对切断刀合拢交叉，将钢丝8切断。由一对夹持部对钢丝8的端部进行夹持，环状地卷绕钢筋3的钢丝8，在所述环的后端部由一对夹持部夹持的状态下，被扭转用钩7扭转，对钢筋3进行捆束。
在捆束机主体2的后部，形成有用于收容卷绕了钢丝8的钢丝卷筒30的收容室70，在对收容室70进行说明之前，根据图15～17对钢丝卷筒30进行介绍。钢丝卷筒30由对磨耗和弯曲的耐性优良的ABS树脂·聚乙烯·聚丙烯等塑料制成。为了使外乱光不进入轮毂部31，由黑色塑料构成。钢丝卷筒30由对钢丝8进行卷绕的轮毂部31、设置在轮毂部31两侧的圆板状凸缘32、33构成。轮毂部31形成为圆筒状，与一对凸缘32、33一体构成。在一方的凸缘32的外周上，形成扣合爪34。
在轮毂部31的中央部上形成有与轮毂部31大致同一轴心的内筒40，在内筒40的内侧形成有使钢筋捆束机31的卷筒安装轴23插入的安装孔45。内筒40形成得比轮毂部31短，一端41位于凸缘32的附近，另一端42形成得比轮毂部31大致中间部稍长，另一端42和轮毂部31由侧壁46相连。由侧壁46的凸缘33侧的侧面43和轮毂部31的内侧面47，形成了圆形凹部49。
在侧壁46的凸缘33侧的侧面43突设有一对彼此相对的固定轴50、50，固定轴50的前端51延伸至凸缘33附近，在前端51上形成有嵌装孔52。将标志53嵌装在该嵌装孔52内。为了增大反射受光量，标志53由白色塑料形成，并由嵌装在所述嵌装孔52上的嵌装轴55、形成在该嵌装轴55前端上的反射板56构成。在反射板56的表面上形成缓缓弯曲的凹部57。该一对固定轴50、50收容在凹部49内。
在凸缘33上形成有包围圆形凹部49的凸起状的凸起部58。轮毂部58在外周缘59上形成锥面60，在内周缘61上形成有台阶凹部62。台阶凹部62的深度至上述固定轴50、50的大致前端为止。而且在凸起部58的外周缘59上形成一对彼此相向的突起65、65。突起65、65形成为梯形，在两侧形成有倾斜边缘66、66。
突起65、65设置成大致与上述固定轴50、50为相同角度，固定轴50、50的位置关系并不局限于此。而且，在实施形态中，设定了2个固定轴50、50，但是并不局限于此，也可以设置1个或3个以上。而且在凸缘32上也可以与上述凸起部58相对地设置与凸缘33相同的凸起部67。
而且在侧壁46上形成有用于检测钢丝卷筒30转动位置的圆筒状孔68。将发光元件和受光元件设置在钢筋捆束机1的孔68的转动范围内，通过使孔68通过在这两个元件之间，可以判断钢丝卷筒30的转动状态。形成在凸缘32、33外周缘部侧上大致扇形模样的元件是薄壁化的凸缘32、33的增强筋。
在凸缘32上形成有从外周缘向轮毂部31侧延伸的钢丝穿过开口部35。将钢丝8的卷绕终止端固定保持在该钢丝穿过开口部35内。在轮毂部31和内筒40上形成有钢丝穿过孔36。将钢丝8的卷绕起始端插入保持在该钢丝穿过孔36中。在对钢丝8进行卷绕时，将钢丝8的卷绕起始端插入所述钢丝穿过孔36中，在该内筒41内卷绕而使上述卷绕起始端不从钢丝穿过孔36内被拔出，以此种形态开始在轮毂部31的圆周面上进行卷绕。而且，即使作用在钢丝8上的卷绕方向的力增强，该牵拉力也可以由钢丝穿过开口部35的边缘部承受。
如图10所示，钢筋捆束机主体2的收容室70由一侧由铰链连接固定的盖部件22覆盖。插入钢丝卷筒30的安装孔45内的卷筒安装轴23自由出没地设置在盖部件22上。而且，以突出(设置)于收容室70内的状态锁定卷筒安装轴23的卷筒制动器24设置在所述盖部件22上。如图7所示，收容室70由前壁72、底壁73和侧壁75组成。在侧壁75上形成有嵌合在上述钢丝卷筒30的台阶凹部62内的圆形突出部76，将非接触传感器(光传感器，断续器)25设置在所述突出部76上。如果突出部76和上述台阶凹部62嵌合，则如图18所示，防止光进入凹部49内，阻止外乱光进入断续器25内。光传感器25由发光元件和受光元件组成。由于由光传感器25检测的标志53的上端为弯曲的凹部57，因而由发光元件发出的光线积聚在受光元件，能够可靠地检测标志53。
传感器设置孔77在突出部76上开口，将上述非接触传感器也就是反射型的断续器25作为光传感器设置在所述传感器设置孔77的内部。光传感器25与上述控制电路相连，如果向断续器25供电，则将断续器25的输出信号向控制电路发送。所述控制电路由断续器25的输出信号而检测钢丝卷筒30的标志53。控制电路对来自断续器25的输出电压变化进行检测，检测出标志53的数量。
在收容室70的侧壁75上，在突出部76的上方设置了接触传感器(第1检测装置)80。接触传感器是机械式开关，由自由摆动地设置在支轴81上的摆动部件82、设置在所述摆动部件82前端上的接触片83、向钢丝卷筒30侧对接触片83施力的弹性部件85、设置在摆动部件82另一端上的磁体部86、由弹性部件85而与磁体部86接触的霍尔IC87构成。
作为接触传感器(第1检测装置)80的开关设置在捆束机主体2内，接触片83从形成在侧壁75上的开口78突出，卷筒主体30a的突起(第1被检测部)65与所述接触片83接触。在作为接触传感器(第1检测装置)80的开关中，如果卷筒主体30a的突起(第1被检测部)65与所述接触片83接触，则摆动部件82对抗着弹性部件85的弹性而摆动，磁体部86从霍尔IC87离开。
接触传感器(第1检测装置)80与上述控制电路相连，由霍尔IC87的电压变化所引起的电信号输送到控制电路中。所述控制电路由来自接触传感器(第1检测装置)80的电信号，检测钢丝卷筒30的转动。当在规定时间内没有检测到来自接触传感器(第1检测装置)80的电压变化时，所述控制电路判断为钢丝卷筒30没有转动，通过使设置在钢筋捆束机1的侧面上的LED等发光，发出警报声音等，告知操作者钢丝卷筒30的钢丝8用尽。
而且在没有正常设置钢丝卷筒时，例如如果忘记了对图10的卷筒安装轴23或卷筒锁定器24进行设置，则存在钢丝卷筒30在转动期间从突出部76脱落的可能性。而且也存在由于钢筋捆束机主体2的朝向，钢丝卷筒30从收容室70脱落或飞出的情况。此时，由于能够通过接触传感器(第1检测装置)80的接触片83检测发现钢丝卷筒30从突出部76脱落的情况，因而可以通过使LED等发光或发出警报声音等，告知操作者钢丝卷筒30转动异常。
而且在前壁72上设置了与上述钢丝卷筒30的扣合爪34扣合并使钢丝卷筒30的转动停止的弹性片89，所述弹性片89在钢丝进给时不工作，在钢丝进给结束时，由电动机9的起动，弹性片89对钢丝卷筒30施加制动地工作，在前壁72的上部形成有用于将钢丝8拉出的开口90。开口90与钢丝通路30连通。
钢筋捆束机1具有上述结构，将钢丝卷筒30装填收容在所述收容室70内(步骤101)。使钢丝卷筒30的台阶凹部62与形成在收容室70的侧壁75上的突出部76嵌合，使设置在所述盖部件22上的卷筒安装轴23向收容室70内突出，使卷筒安装轴23插入卷筒主体30a的安装孔45内。在此状态下，卷筒安装轴23由卷筒锁定器24锁定。将钢丝卷筒30的钢丝8拉出，将拉出的前端从前壁72的开口90输送到钢丝通路30内，设置在输送装置的齿轮17上。
由于突出部76嵌合在钢丝卷筒30的台阶凹部62上，内筒40的凹部49内被遮光，外乱光不能进入凹部49内的断续器(第2检测装置，非接触传感器)25内。设置在钢丝卷筒30的固定轴50上的标志(第2被检测部)53在突出部76的断续器(第2检测装置)25附近保持规定间距地转动，对断续器(第2检测装置)25的光进行反射。
如上所述，将钢丝卷筒30装填于钢筋捆束机1后(步骤101)，如果接通未图示的主开关(步骤102)，则控制电路初始化(步骤103)，输送装置的电动机16转动，通过钢丝输送齿轮17的转动，将卷绕于被收容在收容室70内的钢丝卷筒30上的钢丝8前端输送至规定位置。如果由扳机11而使微动开关20开启(步骤104)，则电动机16转动，钢丝输送齿轮17转动，开始钢丝8进给量的测量(步骤105)。由于钢丝输送齿轮17的转动，卷绕于被收容在收容室70内的钢丝卷筒30上的钢丝8经过导向部15内的钢丝通路12而输送到捆束机主体2的前方。而且，该电动机16的转动控制由内藏在捆束机主体2内的未图示的控制电路进行。
向前方输送钢丝8的同时钢丝卷筒30转动，卷筒主体30a的突起(第1被检测部)65与接触传感器(第1检测装置)80的接触片83接触。如果卷筒主体30a的突起(第1被检测部)65与接触片83接触，则摆动部件82对抗着弹性部件85的弹力而摆动，磁体部86从霍尔IC87离开，因电压变化而引起的脉冲信号被输送到控制电路，对脉冲进行计数而开始突起(第1被检测部)65的检测(步骤106)，在规定时间内进行突起(第1被检测部)65的检测(步骤107)，在没有检测到的情况下，也就是如果在规定时间内没有输送脉冲信号，则断定钢丝卷筒30没有转动，使设置在钢筋捆束机1侧面上的LED等发光或发出警报声音等(步骤108)。
如果在设定时间内进行突起(第1被检测部)65的检测，也就是如果因电压变化而引起的脉冲信号被输送到控制电路，则认识为钢丝卷筒30已经转动，断续器(第2检测装置，非接触传感器)25照射光，对来自设置在钢丝卷筒30的固定轴50上的标志(第2被检测部)53的反射光进行检测(步骤109)，对标志53进行检测，将检测信号输送到控制电路，标志53的数量被计数(步骤110)。如果最初与接触传感器80的接触片83接触的突起(第1被检测部)65的下一个突起(第1被检测部)65与接触片83接触而被检测出(步骤111)，则向控制电路输送脉冲信号，并结束检测(步骤112)，计算由断续器(第2检测装置，非接触传感器)25所检测的标志(第2被检测部)53，对钢丝卷筒30进行识别。
如上所述，由于突起(第1被检测部)65相对地设置在卷筒主体30a上，因而转动量是1/2周转动(180度)，由该转动量之间的标志53的数量，对钢丝卷筒30的种类进行识别，控制电路对输送装置的电动机16的通电时间以及电动机9的供给电力进行设定。而且，在规定时间内，下一个突起(第1被检测部)65没有被第1检测装置80检测时(步骤115)，则判定为钢丝卷筒30没有转动，使设置在钢筋捆束机1侧面上的LED等发光或发出警报声音等(步骤116)。
对上述钢丝卷筒30的转动量进行检测，在其间没有检测到标志53时(步骤117)，或标志53在规定数量以上时，例如检测发现3个以上标志时(步骤118)，使设置在钢筋捆束机1侧面上的LED等发光或发出警报声音等(步骤119、120)。由所检测到的标志53的数量对钢丝卷筒30的种类进行识别，控制电路对基于钢丝输送齿轮17的转动量(转动角度)的钢丝8的进给量或基于电动机9的供给电力的扭矩进行设定。例如在所检测到的标志53数量是1次时(步骤121)，设定钢丝8的进给量A、钢丝8的扭矩A(步骤122)，而且，在所检测到的标志53的数量是2次时(步骤123)，设定钢丝8的进给量B、钢丝8的扭矩B(步骤124)。
上述检测瞬时进行，钢丝8不停地沿导向部15向前方输送。对钢丝卷筒30的种类进行识别后，标志53或突起65变成卷筒转动检测装置，由标志53或突起65开始钢丝卷筒30的转动检测(步骤125)，在从最后对标志53或突起65进行检测至对下一个标志53或突起65进行检测为止的经过时间T1比对错误进行判定的时间(设定时间)T2长时(步骤126)，作为钢丝卷筒30不转动情况，使设置在钢筋捆束机1侧面上的LED等发光或发出警报声音(步骤127)。
当T1比T2短时(步骤126)，钢丝8对应钢丝卷筒30种类而输送设定量，虽然在钢筋3的周围卷绕为环形，但是如果其进给量没有达到设定进给量A或B(步骤128)，则再次返回步骤126，如果钢丝8的进给量已经达到设定进给量A或B(步骤128)，则结束钢丝进给(步骤129)，钢丝切断后，由与钢丝卷筒30种类对应的电动机9的设定扭矩A或B进行扭转，对钢筋3进行捆束(步骤130)。因而钢筋捆束机1能够与钢丝8的粗细、形状相符地对钢丝8的进给量或扭转力矩进行自动调节。
在上述实施形态中，虽然在钢丝卷筒30上设置了2个标志(第2被检测部)53，但是不言而喻也可以设置1个或3个以上。而且，虽然标志53由白色塑料制成，但是只要是反射标记即可。而且虽然在钢丝卷筒30上设置2个突起(第1被检测部)65，但是当然也可以设置1个或3个以上。
在上述钢筋捆束机1中假设钢丝卷筒30没有被正常设置于收容室70，如果第1检测装置80是光传感器等非接触式传感器，则可能出现对来自钢丝卷筒30的第1被检测部的反射光之外的光或外乱光也反应，并将其检测为正常转动。但是对于上述实施方式所介绍的钢筋捆束机1，由于第1检测装置80是接触式传感器，在钢丝卷筒30没有正常设置于在收容室70中时，不能对钢丝卷筒30进行检测，可以判断出此时处于异常状态。
而且，在钢筋捆束机主体2的收容室70内，作为第2检测装置，虽然设置了对钢丝卷筒30的标志(第2被检测部)53进行检测的非接触传感器(光传感器，断续器)25，但是也可以不以标志作为第2被检测部，而以凸部或凹部作为第2被检测部，以接触式传感器(开关)作为第2检测装置，以2个接触传感器对钢丝卷筒的种类进行识别。此外，在钢筋捆束机主体2的收容室70内，作为第1检测装置，虽然设置了对钢丝卷筒30的突起(第1被检测部)65进行检测的接触传感器(开关)80，但是也可以不以凹凸作为第1被检测部，而是以标志作为第1被检测部，以非接触传感器(光传感器，断续器)作为第1检测装置，以2个非接触传感器对钢丝卷筒的种类进行识别。
发明效果
本发明的钢筋捆束机具有下述效果，即通过第1检测装置对钢丝卷筒1的转动量进行检测，由第2检测装置对钢丝卷筒的被检测部数量进行检测，能够对钢丝卷筒的种类进行识别，可以对卷绕在该钢丝卷筒上的钢丝进给量或钢丝扭矩进行控制。特别是存在下述效果，即使第1检测装置对钢丝卷筒的第1被检测部进行检测，而进行上述钢丝卷筒的转动量的检测，如果第1被检测部是凸部或凹部，则以接触式传感器作为第1检测装置，能够可靠地对第1被检测部进行检测。
本发明的钢筋捆束机中所使用的钢丝卷筒，设置有由钢筋捆束机的第1检测装置所检测的第1被检测部、由钢筋捆束机的第2检测装置所检测的第2被检测部，如果由第1检测装置对第1被检测部进行检测，则钢丝卷筒的转动量被检测，如果由第2检测装置对第2被检测部进行检测，则钢丝卷筒的种类被识别。特别是如果第1被检测部是由接触式传感器所检测的凸部或凹部，第2被检测部是由非接触式传感器所检测的标志，则具有能够可靠地识别其种类的效果。而且还存在下述效果，即使用者仅通过观察钢丝卷筒的第2被检测部形态(例如标志个数)，就能判断钢丝卷筒的种类。
本发明钢筋捆束机中所使用的钢丝卷筒识别方法对钢丝卷筒的转动量进行检测，在检测的钢丝卷筒的转动量之间，检测设置在钢丝卷筒上的被检测部的数量，而识别钢丝卷筒的种类，因而具有如下效果：作为用于识别钢丝卷筒的关键因素，不需要钢丝卷筒的转动速度、钢丝卷筒的工作时间。因而，即使钢丝卷筒的速度过快或过慢，都能进行钢丝卷筒的识别。而且由于无需在钢丝卷筒驱动时间内对被检测部的存在数量进行检测，因而识别可靠。而且如果识别了钢丝卷筒的种类，则可以对钢丝进给量或钢丝扭矩进行自动调整，具有无需手动调节的效果。
标号说明
1钢筋捆束机、2捆束机主体、3钢筋、5接触板部、6钢丝插入槽、7扭转用勾、8钢丝、9电动机、10进退机构、11扳机、12钢丝通路 15导向部 16电动机(输送装置)、17齿轮(输送装置)、20微动开关、21钢丝夹持切断装置、22盖部件、23卷筒安装轴、24卷筒制动器、25断续器(第2检测装置，非接触传感器)、30钢丝卷筒、30a卷筒主体、31轮毂部、32凸缘、33凸缘、34扣合爪、35钢丝穿过开口部、36钢丝穿过孔、40内筒、41一端、42另一端、43侧面、45安装孔、46侧壁、47内侧面、49凹部、50固定轴、51前端、52嵌装孔、53标志(第2被检测部)、55嵌装轴、56反射板、57凹部、58凸起部、59外周缘、60锥面、61内周缘、62台阶凹部、65突起(第1被检测部)、66倾斜边缘、67凸起部、68孔、70收容室、72前壁、73底壁、75侧壁、76突出部、77传感器设置孔、78开口、80开关(第1检测装置，接触传感器)、81支轴、82摆动部件、83接触片、85弹性部件、86磁体部、87霍尔IC、89弹性片、90开口
产业上的利用性
本发明适用于钢筋捆束机以及在钢筋捆束机上所使用的钢丝卷筒。