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1、10申请公布号CN104176417A43申请公布日20141203CN104176417A21申请号201410419628522申请日20140825B65G1/12200601B65G1/0420060171申请人南京工业职业技术学院地址210016江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号72发明人钱磊晏井山何峰清冯峰于湘雪朱纯仁刘利74专利代理机构南京汇盛专利商标事务所普通合伙32238代理人陈扬裴咏萍54发明名称一种图书馆图书自动上架装置57摘要本发明公开了一种图书馆图书自动上架装置，包括框架；框架上沿垂直方向设有可自由滑动的滑杆；滑杆上设有可沿水平方向自由滑动的杈杆。本发明相较传统的人工。
2、存取图书更为方便，有效提高了对图书的整理效率。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN104176417ACN104176417A1/1页21一种图书馆图书自动上架装置，其特征在于所述上架装置包括框架；所述框架上沿垂直方向设有可自由滑动的滑杆；所述滑杆上设有可沿水平方向自由滑动的杈杆。2根据权利要求1所述的上架装置，其特征在于所述上架装置还包括垂直电机、垂直螺杆；所述垂直电机设于框架上；所述垂直螺杆垂直设于所述框架上，且与垂直电机的输出轴相连；所述滑杆上设有螺母，并通过螺母套于所述垂直螺杆上。
3、。3根据权利要求1所述的上架装置，其特征在于所述上架装置还包括水平电机、水平螺杆；所述水平电机设于所述滑杆上；所述水平螺杆与水平电机输出轴相连，沿水平方向设置；所述杈杆一端设有螺母，并通过螺母套于所述水平螺杆上。4根据权利要求1至3任一所述的上架装置，其特征在于所述框架下端设有自锁轮。5根据权利要求1至3任一所述的上架装置，其特征在于所述上架装置还包括书盒；所述书盒下端与所述杈杆的对应位置设有凹槽。6根据权利要求5所述的上架装置，其特征在于所述书盒前端设有开口。权利要求书CN104176417A1/2页3一种图书馆图书自动上架装置技术领域0001本发明涉及一种图书自动上架装置。背景技术0002。
4、每年图书馆进行图书采购和整理都需要花费大量的时间和精力，且图书管理员大多为女性，对于高层书架图书的放置整理极为不便，尤其是对有大量图书采购后的整理往往劳累不堪，且整理效率低。发明内容0003本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种自动存取图书的装置。0004为了达到上述目的，本发明提供了一种图书馆图书自动上架装置，包括框架；框架上沿垂直方向设有可自由滑动的滑杆；滑杆上设有可沿水平方向自由滑动的杈杆。0005对本发明的进一步改进在于该上架装置还包括垂直电机、垂直螺杆；垂直电机设于框架上；垂直螺杆垂直设于框架上，且与垂直电机的输出轴相连；滑杆上设有螺母，并通过螺母套于垂直螺杆上。000。
5、6本发明上架装置还包括水平电机、水平螺杆；水平电机设于滑杆上；水平螺杆与水平电机输出轴相连，沿水平方向设置；杈杆一端设有螺母，并通过螺母套于水平螺杆上。0007其中，框架下端设有自锁轮。0008上述上架装置还包括书盒；书盒下端与杈杆的对应位置设有凹槽。书盒前端设有开口。0009本发明相比现有技术具有以下优点本发明利用滑杆沿垂直方向的移动，控制杈杆存取图书的高度，并利用杈杆的水平前后移动进行图书存取，相较传统的人工存取图书更为方便，有效提高了对图书的整理效率。附图说明0010图1为本发明图书馆图书自动上架装置的结构示意图；图2为图1中框架的侧视图；图3为图2中杈杆的结构示意图。0011图中，1书。
6、盒，11凹槽，2框架，21垂直电机，22垂直螺杆，23滑杆，24杈杆，25自锁轮，26水平电机，27水平螺杆。具体实施方式0012下面结合附图对本发明图书馆图书自动上架装置进行详细说明。0013参见图1、图2，本发明上架装置包括书盒1、框架2。框架2上设有滑杆23。滑杆23可沿垂直方向自由滑动，该自由滑动可通过齿轮齿条结构、螺纹螺杆结构等实现。本实施说明书CN104176417A2/2页4例采用螺纹螺杆结构实现在框架2顶端设有垂直电机21，垂直电机21的输出轴与垂直螺杆22一端传动相连。垂直螺杆22另一端与框架2底端转动相连，滑杆23上设有螺母，通过螺母套于垂直螺杆22上。利用垂直电机21带动。
7、垂直螺杆22转动，从而使滑杆23沿垂直方向上下移动。杈杆24可沿水平方向自动滑动地设于滑杆23上，该自由滑动可自由滑动可通过齿轮齿条结构、螺纹螺杆结构等实现。本实施例采用螺纹螺杆结构实现滑杆23上设有水平电机26，水平电机26的输出轴与水平螺杆27传动相连，杈杆24上设有螺母，通过螺母套于水平螺杆27上。利用水平电机26带动水平螺杆27转动，从而使杈杆24沿水平方向前后移动。其中，垂直电机21、水平电机26均采用步进电机，以控制滑杆23与杈杆24的移动方向及移动距离。0014如图2所示，杈杆24侧视呈L型，前端可为一水平平面或分叉呈U型。本实施例采用杈杆24前端分叉的U型结构，如图3所示。杈杆24纵剖面呈L型，L型后端通过螺母与水平螺杆27相连，前端分叉呈U型。结合图1所示，书盒1前端开口，用于放置图书，并方便查看书脊信息。该开口处可呈斜面（如图2所示），方便将图书从书盒1中取出。书盒1下端两侧分别设有两个凹槽，间距与杈杆前端U型开口宽度相同，便于杈杆24插入书盒1下端，进行图书的存取。说明书CN104176417A1/2页5图1说明书附图CN104176417A2/2页6图2图3说明书附图CN104176417A。