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1、(10)申请公布号 CN 103495808 A (43)申请公布日 2014.01.08 CN 103495808 A (21)申请号 201310471309.4 (22)申请日 2013.10.10 B23K 26/38(2014.01) (71)申请人 天津华今集团有限公司 地址 301800 天津市宝坻区牛道口镇华今路 1 号 (72)发明人 陈宗敏 刘延生 (74)专利代理机构 天津盛理知识产权代理有限 公司 12209 代理人 董一宁 (54) 发明名称 圆织尾管自动激光切割装置 (57) 摘要 本发明涉及一种圆织尾管自动激光切割装 置， 在机架的前端安装两个倾斜设置的尾管导轨，。
2、 每个尾管导轨均连接一个安装在机架上的出料导 轨 ； 在机架的后端安装一个可竖直升降的电动滑 台， 该电动滑台的前端安装一个可水平左右移动 的激光器， 该激光器位于出料导轨上方， 该激光器 通过一组安装在机架侧边的反射镜与一个安装在 机架后端的激光管连接。本圆织尾管自动激光切 割装置首次将一种先进加工工艺激光切割尤 其是 CO2激光器引入塑编行业， 实现了机电一体 化， 替代了传统的人工操作方式， 从而极大的节省 了劳动力、 减轻了人的劳动强度、 提高了效率、 避 免了工伤事故、 提高了筒管循环使用的寿命、 减少 了不良塑编丝的产生。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页。
3、 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103495808 A CN 103495808 A 1/1 页 2 1. 一种圆织尾管自动激光切割装置， 包括机架， 其特征在于 ： 在机架的前端安装两个 倾斜设置的尾管导轨， 每个尾管导轨均连接一个安装在机架上的出料导轨 ； 在机架的后端 安装一个可竖直升降的电动滑台， 该电动滑台的前端安装一个可水平左右移动的激光器， 该激光器位于出料导轨上方， 该激光器通过一组安装在机架侧边的反射镜与一个安装在机 架后端的激光管光连接。 2. 根据权利要求 1 所述。
4、的圆织尾管自动激光切割装置， 其特征在于 ： 所述的机架的左 右侧边均安装一个定位气缸， 该两个定位气缸相对设置， 该两个定位气缸的活塞杆上均安 装一个尾管定位模， 该两个尾管定位模位于同一轴线上， 且两个尾管定位模分别位于两个 尾管导轨的外侧。 3. 根据权利要求 2 所述的圆织尾管自动激光切割装置， 其特征在于 ： 其中一个出料导 轨的下部安装可驱动定位气缸的定位传感器。 4. 根据权利要求 1 所述的圆织尾管自动激光切割装置， 其特征在于 ： 所述机架后端的 左右两侧对称安装两个纵向导轨， 电动滑台包括两个滑杆和一个横梁， 该两个滑杆的前端 分别安装在横梁的左右两侧， 该两个滑杆的后端分。
5、别导向滑动安装在各自的纵向导轨内， 机架的后端安装一个纵向步进电动机， 该纵向步进电动机连接并驱动电动滑台升降。 5. 根据权利要求 4 所述的圆织尾管自动激光切割装置， 其特征在于 ： 所述的横梁上安 装水平步进电动机， 该水平步进电动机连接并驱动激光器左右水平移动。 6. 根据权利要求 1 所述的圆织尾管自动激光切割装置， 其特征在于 ： 所述的激光器为 CO2激光器。 7. 根据权利要求 1 所述的圆织尾管自动激光切割装置， 其特征在于 ： 所述的激光器的 下部安装一个可驱动水平步进电动机和纵向步进电动机的位移传感器。 8. 根据权利要求 1 所述的圆织尾管自动激光切割装置， 其特征在于。
6、 ： 所述的安装在机 架侧边上的反射镜为两个。 权 利 要 求 书 CN 103495808 A 2 1/3 页 3 圆织尾管自动激光切割装置 技术领域 0001 本发明涉及塑编机械技术领域， 尤其是一种圆织尾管自动激光切割装置。 背景技术 0002 目前， 塑编行业圆织机产生大量尾管， 每台圆织机每天最少产生 300 只尾管， 一个 小型工厂要 200 台圆织机， 则每天产生尾管 60000 只， 而大型工厂每天产生的尾管更多。目 前， 尾管全都是人手工用刀割筒管上残留的废纱， 该手工处理方式效率低、 劳动强度大、 不 安全、 容易出现工伤。此外， 用刀切割后的铁质筒管上留下深浅不一的刀痕非。
7、常粗糙， 不但 容易划伤手， 而且还会影响筒管使用寿命。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种能代替人工对筒管上的圆织废 丝进行切割， 可以解决人工用刀切割效率低、 劳动强度大、 容易出现工伤等问题， 可以大大 提高筒管循环使用的寿命、 减少不良塑编丝产生的圆织尾管自动激光切割装置。 0004 本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的 ： 0005 一种圆织尾管自动激光切割装置， 包括机架， 其特征在于 ： 在机架的前端安装两个 倾斜设置的尾管导轨， 每个尾管导轨均连接一个安装在机架上的出料导轨 ； 在机架的后端 安装一个可竖直升降的电动滑台， 该电动滑台的前。
8、端安装一个可水平左右移动的激光器， 该激光器位于出料导轨上方， 该激光器通过一组安装在机架侧边的反射镜与一个安装在机 架后端的激光管光连接。 0006 而且， 所述的机架的左右侧边均安装一个定位气缸， 该两个定位气缸相对设置， 该 两个定位气缸的活塞杆上均安装一个尾管定位模， 该两个尾管定位模位于同一轴线上， 且 两个尾管定位模分别位于两个尾管导轨的外侧。 0007 而且， 其中一个出料导轨的下部安装可驱动定位气缸的定位传感器。 0008 而且， 所述机架后端的左右两侧对称安装两个纵向导轨， 电动滑台包括两个滑杆 和一个横梁， 该两个滑杆的前端分别安装在横梁的左右两侧， 该两个滑杆的后端分别导。
9、向 滑动安装在各自的纵向导轨内， 机架的后端安装一个纵向步进电动机， 该纵向步进电动机 连接并驱动电动滑台升降。 0009 而且， 所述的横梁上安装水平步进电动机， 该水平步进电动机连接并驱动激光器 左右水平移动。 0010 而且， 所述的激光器为 CO2激光器。 0011 而且， 所述的激光器的下部安装一个可驱动水平步进电动机和纵向步进电动机的 位移传感器。 0012 而且， 所述的安装在机架侧边上的反射镜为两个。 0013 本发明的优点和有益效果为 ： 0014 1、 本切割装置结构合理， 激光器可实现自动升降和平移， 完成切割工作。 本切割装 说 明 书 CN 103495808 A 3。
10、 2/3 页 4 置首次将必须由人工完成的圆织尾管切割， 改变为机械自动化切割生产， 从而大大节省了 劳动力、 减轻了人的劳动强度、 提高了工作效率并且安全可靠避免了工伤。 0015 2、 本切割装置充分利用激光束的单色性好和方向性好的特点， 选用 CO2激光器， 其 量子效率高， 每瓦输出功率的成本较低， 以 CO2、 N2、 He 等混合气体为工作介质均匀性好， 激 光模式稳定， 并且 10.6um 的波长很容易被圆织尾管上的塑编废丝吸收， 而与铁管的耦合效 率很低， 所以不会伤到金属管。 0016 3、 本切割装置的激光束经聚焦后的高能量密度可很快地蒸发塑编丝的粘合剂， 破 坏聚合体的聚。
11、合链， 从而实现对铁管上的塑编废丝的激光切割。 只要正确地控制工艺参数， 切割低熔热塑编丝就可以获得无毛刺且光滑平整的切缝， 有利于保证产品质量、 延长使用 寿命并避免工作人员手部被划伤。 0017 4、 本发明是一种结构设计合理、 安装制造方便、 实用性强的圆织尾管自动激光切 割装置， 本切割装置首次将一种先进加工工艺激光切割尤其是 CO2激光器引入塑编行 业， 实现了机电一体化， 替代了传统的人工操作方式， 从而极大的节省了劳动力、 减轻了人 的劳动强度、 提高了效率、 避免了工伤事故、 提高了筒管循环使用的寿命、 减少了不良塑编 丝的产生。 附图说明 0018 图 1 是本发明的结构示意。
12、图 ； 0019 图 2 是本发明的主视图 ； 0020 图 3 是图 2 的俯视图 ； 0021 图 4 是图 2 的左视图。 具体实施方式 0022 下面通过具体实施例对本发明作进一步详述， 以下实施例只是描述性的， 不是限 定性的， 不能以此限定本发明的保护范围。 0023 一种圆织尾管自动激光切割装置， 包括机架 5， 在机架的前端安装两个倾斜设置的 尾管导轨 15， 在机架的左右侧边均安装一个定位气缸 6， 该两个定位气缸相对设置， 该两个 定位气缸的活塞杆上均安装一个尾管定位模 4， 该两个尾管定位模位于同一轴线上， 且两个 尾管定位模分别位于两个尾管导轨的外侧。 每个尾管导轨均连。
13、接一个安装在机架上的出料 导轨 2， 其中一个出料导轨的下部安装可驱动定位气缸的定位传感器 1。 0024 在机架的后端安装一个可竖直升降的电动滑台， 该电动滑台的前端安装一个可水 平左右移动的激光器 3， 其具体连接结构为 ： 机架后端的左右两侧对称安装两个纵向导轨 11， 电动滑台包括两个滑杆 8 和一个横梁 13， 该两个滑杆的前端分别安装在横梁的左右两 侧， 该两个滑杆的后端分别导向滑动安装在各自的纵向导轨内， 机架的后端安装一个纵向 步进电动机 9， 该纵向步进电动机连接并驱动电动滑台， 因此电动滑台可整体升降。横梁上 安装水平步进电动机7， 该水平步进电动机连接并驱动激光器左右水平。
14、移动。 纵向步进电动 机与电动滑台之间、 水平步进电动机与激光器之间的连接形式不限， 可采用皮带驱动或者 丝杠驱动等， 可根据具体情况选取。 0025 激光器为 CO2激光器， 该激光器的下部安装一个可驱动水平步进电动机和纵向步 说 明 书 CN 103495808 A 4 3/3 页 5 进电动机的位移传感器 16。激光器位于出料导轨上方， 该激光器通过一组安装在机架侧边 的反射镜 12 和 14 与一个安装在机架后端的激光管 10 光连接， 该反射镜通常为两个。 0026 本发明的工作原理是 ： 0027 首先将大量圆织产生的尾管放到尾管导轨上， 由于自重尾管自动向下滚动至出料 导轨， 此。
15、时定位传感器发出信号， 定位气缸工作带动尾管定位模将圆织尾管定位， 位移传感 器探测到被定位的尾管， 根据尾管上面废丝的高度和位置由纵向步进电动机和水平步进电 动机调整激光器到适合正焦距的位置， 激光管激励产生激光经两个反射镜到达激光器进行 切割， 切割完毕， 激光器到达终点位置， 定位气缸动作， 松开切割完毕的圆织尾管， 圆织尾管 沿着出料轨道进入下面的容器被回收利用， 如此周而复始， 完成圆织尾管自动激光切割。 说 明 书 CN 103495808 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103495808 A 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103495808 A 7 3/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103495808 A 8 4/4 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 103495808 A 9 。