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1、(10)申请公布号 CN 103523511 A (43)申请公布日 2014.01.22 CN 103523511 A (21)申请号 201310482255.1 (22)申请日 2013.10.15 B65G 47/53(2006.01) (71)申请人 北京七星华创电子股份有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路 1 号 M2 楼 2 层 (72)发明人 李广旭 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 李相雨 (54) 发明名称 带跨接的 90 度传输换线机构 (57) 摘要 本发明提供一种带跨接的 90 度传输换线机 构， 包括 ： 传输。
2、单元、 升降气缸和防护板， 其中， 所 述传输单元分为传输段和跨接段， 包括 ： 左侧板、 右侧板、 气缸顶板、 气缸底板、 支撑杆、 带轮安装 板、 从动轮、 惰轮、 轴承座、 电机驱动轴、 减速电机、 主动轮和环形带， 所述左侧板、 右侧板、 气缸顶板、 气缸底板、 支撑杆与带轮安装板形成机构框架， 从 动轮、 惰轮、 轴承座、 主动轮、 环形带安装在所述左 侧板和所述右侧板上， 主动轮与电机驱动轴连接 并由减速电机驱动。 本发明结构简单紧凑， 更换电 机皮带方便， 传输料架平稳 ； 安全性好、 污染少， 满足晶硅太阳能自动化传输线的要求。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明。
3、书 4 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103523511 A CN 103523511 A 1/1 页 2 1. 一种带跨接的 90 度传输换线机构， 其特征在于， 包括 ： 传输单元、 升降气缸和防 护板， 其中， 所述传输单元分为传输段和跨接段， 包括 ： 左侧板 （5） 、 右侧板 （12） 、 气缸顶板 （11） 、 气缸底板 （16） 、 支撑杆 （24） 、 带轮安装板 （25） 、 从动轮 （2） 、 惰轮 6、 轴承座 （7） 、 电机 驱动轴 （9） 、 减速电机 。
4、（22） 、 主动轮 （8） 和环形带， 所述左侧板 （5） 、 右侧板 （12） 、 气缸顶板 （11） 、 气缸底板 （16） 、 支撑杆 （24） 与带轮安装板 （25） 形成机构框架， 所述从动轮 （2） 、 惰轮 （6） 、 轴承座 （7） 、 主动轮 （8） 、 环形带 （4） 安装在所述左侧板 （5） 和所述右侧板 （12） 上， 主动 轮 （8） 与电机驱动轴 （9） 连接并由减速电机驱动。 2. 如权利要求 1 所述的带跨接的 90 度传输换线机构， 其特征在于， 所述环形带通过所 述左侧板 （5） 和所述右侧板 （12） 下端的张紧机构张紧， 所述张紧机构包括 ： 张紧螺丝。
5、 （19） 、 张紧螺母 （20） 、 弹垫和平垫， 主动轮 （8） 上配有深沟球轴承， 轴承安装在轴承座 （7） 上， 轴承 座 （7） 通过张紧螺丝 （19） 通过长圆孔固定在侧板上， 轴承座 （7） 的底部连接张紧螺丝 （19） ， 内六角全长螺丝 （19） 穿过侧板底部折弯处的圆孔， 与张紧螺母 （20） 紧固相连， 张紧环形带 （4） 时先松开轴承座 （7） 的固定螺钉， 通过拧紧张紧螺母 （20） 拉动轴承座 （7） 下移， 从而带 动主动轮 （8） 下移实现环形带 （4） 张紧， 将轴承座 （7） 的固定螺钉拧紧。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的带跨接的 90 度传输换线机。
6、构， 其特征在于， 所述传输单元 的传输段和跨接段共用同一条环形带， 所述跨接段用于与高位传输机对接。 4.如权利要求3所述的带跨接的90度传输换线机构， 其特征在于， 所述环形带是平带。 5. 如权利要求 1 或 2 所述的带跨接的 90 度传输换线机构， 其特征在于， 所述电机驱动 轴 （9） 为光轴， 安装的键为与轴长相当的平健。 6. 如权利要求 1 或 2 所述的带跨接的 90 度传输换线机构， 其特征在于， 所述机构框架 采用内六角沉头螺钉连接。 7. 如权利要求 1 或 2 所述的带跨接的 90 度传输换线机构， 其特征在于， 所述升降气缸 位于所述气缸顶板 （11） 之下， 缸。
7、体部分通过气缸底板 （14） 和机构安装板 （21） 固定在传输 机上， 活塞杆部分与所述气缸顶板 （11） 连接从而驱动所述传输单元的升降。 8. 如权利要求 1 或 2 所述的带跨接的 90 度传输换线机构， 其特征在于， 所述防护板包 括导向条 （1） 、 左外罩 （3） 、 右外罩 （13） 、 固定挡板 （4） 、 盖板 （10） 、 气缸防护板 （15） 和驱动 轴护罩 （18） 。 9. 如权利要求 8 所述的带跨接的 90 度传输换线机构， 其特征在于， 所述盖板 （10） 的两 侧嵌入两端导向条 （1） 的狭缝中， 位于环形带下方。 10. 如权利要求 8 所述的带跨接的 9。
8、0 度传输换线机构， 其特征在于， 所述左外罩 （3） 和 所述右外罩 （13） 将所述带轮、 所述主动轮和所述环形带封闭起来， 所述气缸防护板 （15） 将 所述下支撑板 （16） 与气缸缸体之间的间隙封闭起来， 所述驱动轴护罩 （18） 将所述电机驱 动轴 （9） 封闭起来。 权 利 要 求 书 CN 103523511 A 2 1/4 页 3 带跨接的 90 度传输换线机构 技术领域 0001 本发明涉及晶硅太阳能自动线物流传输领域， 特别是涉及一种带跨接的 90 度传 输换线机构。 背景技术 0002 随着地球温室效应日益严重， 石油、 天然气、 煤炭的日益枯竭， 环保节能已成为世 界。
9、发展的主题。 太阳能作为一种储量无限的可再生资源， 环保性毋庸置疑， 是全球新能源的 发展方向。尤其欧美国家对光伏产品的市场需求增强， 在国家新型能源和可再生能源产业 政策的指导下， 近年来国内太阳能光伏产业飞速发展。这极大促进了国内太阳能光伏制造 装备产业的发展。 随着行业的快速发展， 提高产品质量和生产效率， 降低生产成本是太阳能 光伏行业不断进步的发展方向。顺应太阳能光伏行业的发展需求， 国外太阳能电池片生产 设备正由半自动化向全自动化、 智能化过渡， 太阳能电池片制造商也越来越迫切要求使用 高集成、 高度自动化的生产线。 0003 目前， 国内晶硅太阳能电池片生产线各工艺单元之间是采用。
10、堆叠式及卡槽式料架 装载硅片， 通过人工搬运不利于大规模生产。 为实现大规模生产， 必须采用全自动物流传输 系统。 0004 自动化物流传输系统通常采用传输换线机构实现进行 90 度传输时的换路功能。 两条垂直相交的传输线之间进行物流传输， 通常将这两条传输线的传输机设置一定的高度 差， 在低位传输机内部安装传输换线机构。 传输换线机构一般包括升降单元和传输单元。 当 料架从高位传输机传送到低位传输机上时， 通过传输换线机构的升降单元将传输单元提升 到高位传输机的高度， 使传输单元与高位传输机的传输带刚好对齐， 将料架从高位传输机 传递到传输换线机构上， 之后升降单元将传输单元降到低位传输机的。
11、传输带下方， 此时工 件落在低位传输机的传输带上继续传输， 从而实现自动化传输线 90 度传输功能。工件从低 位传输机传送到高位传输机上的工作过程与之相反。 0005 现有技术中的传输换线机构用于晶硅太阳能自动线通常存在以下问题 ： 在硅片料 架进入或离开传输换线机构时要跨越低位传输机， 此时高位传输机与传输换线机构的传输 带需要加减速同步， 而硅片料架较高， 两传输带速度的一致性影响硅片料架传递的平稳性 ； 电机或皮带拆卸不便， 对自动线装置维修造成困难 ； 皮带、 气缸和电机轴等运动零部件一般 未封闭起来， 没有防护措施， 操作员调试时不安全， 而且在工作时可能受异物干扰或产生粉 尘污染物。
12、污染自动线的洁净厂房。 发明内容 0006 （一） 要解决的技术问题 0007 本发明要解决的技术问题是提供一种带跨接的 90 度传输换线机构， 提高在跨越 低位传输机时硅片料架传递的平稳性 ； 使电机与皮带的更换更方便， 以缩短自动线装置的 维修时间 ； 尽量将机构的皮带、 气缸和转轴等运动零部件封闭起来， 提高机构的安全性， 减 说 明 书 CN 103523511 A 3 2/4 页 4 少机构对厂房的粉尘污染。 0008 （二） 技术方案 0009 为解决上述问题， 本发明提供一种带跨接的 90 度传输换线机构， 包括 ： 传输单元、 升降气缸和防护板， 其中， 所述传输单元分为传输段。
13、和跨接段， 包括 ： 左侧板 5、 右侧板 12、 气缸顶板 11、 气缸底板 16、 支撑杆 24、 带轮安装板 25、 从动轮 2、 惰轮 6、 轴承座 7、 电机驱动 轴 9、 减速电机 22、 主动轮 8 和环形带 4， 所述左侧板 5、 右侧板 12、 气缸顶板 11、 气缸底板 16、 支撑杆 24 与带轮安装板 25 形成机构框架， 所述从动轮 2、 惰轮 6、 轴承座 7、 主动轮 8、 环 形带 4 安装在所述左侧板 5 和所述右侧板 12 上， 主动轮 8 与电机驱动轴 9 连接并由减速电 机 22 驱动。 0010 优选地， 所述环形带通过所述左侧板 5 和所述右侧板 1。
14、2 下端的张紧机构张紧， 所 述张紧机构包括 ： 张紧螺丝19、 张紧螺母20、 弹垫和平垫， 主动轮8上配有深沟球轴承， 轴承 安装在轴承座 7 上， 轴承座 7 通过张紧螺丝 19 通过长圆孔固定在侧板上， 轴承座 7 的底部 连接张紧螺丝 19， 张紧螺丝 19 穿过侧板底部折弯处的圆孔， 与张紧螺母 20 紧固相连， 张紧 环形带 4 时先松开轴承座 7 的固定螺钉， 通过拧紧张紧螺母 20 拉动轴承座 7 下移， 从而带 动主动轮 8 下移实现环形带 4 张紧， 将轴承座 7 的固定螺钉拧紧。 0011 优选地， 所述传输单元的传输段和跨接段共用同一条环形带， 所述跨接段用于与 高位。
15、传输机对接。 0012 优选地， 所述环形带是平带。 0013 优选地， 所述电机驱动轴 9 为光轴， 安装的键为与轴长相当的平健。 0014 优选地， 所述机构框架采用内六角沉头螺钉连接。 0015 优选地， 所述升降气缸位于所述气缸顶板11之下， 缸体部分通过气缸底板14和机 构安装板 21 固定在传输机上， 活塞杆部分与所述气缸顶板 11 连接从而驱动所述传输单元 的升降。 0016 优选地， 所述防护板包括导向条 1、 左外罩 3、 右外罩 13、 固定挡板 4、 盖板 10、 气缸 防护板 15 和驱动轴护罩 18。 0017 优选地所述盖板 10 的两侧嵌入两端导向条 1 的狭缝中。
16、， 位于环形带下方。 0018 优选地， 所述左外罩 3 和所述右外罩 13 将所述带轮、 所述主动轮和所述环形带封 闭起来， 所述气缸防护板15将所述下支撑板16与气缸缸体之间的间隙封闭起来， 所述驱动 轴护罩 18 将所述电机驱动轴 9 封闭起来。 0019 （三） 有益效果 0020 上述技术方案具有如下优点 ： 本发明提供的带跨接的 90 度传输换线机构， 结构简 单紧凑， 更换电机皮带方便， 传输料架平稳 ； 同时安全性好， 对厂房污染少， 满足晶硅太阳能 自动化传输线的要求。 附图说明 0021 图 1 为本发明实施例带跨接的 90 度传输换线机构外部结构示意图 ； 0022 图 。
17、2、 图 3、 图 4 为本发明实施例带跨接的 90 度传输换线机构内部结构示意图 ； 0023 图 5、 图 6 为本发明实施例带跨接的 90 度传输换线机构工作示意图。 0024 图中 ： 说 明 书 CN 103523511 A 4 3/4 页 5 0025 A ： 换线机构 ； B ： 传输段 ； C ： 跨接段 ； 1 ： 导向条 ； 2 ： 从动轮 ； 3 ： 左外罩 ； 4 ： 环形带 ； 5 ： 左侧板 ； 6 ： 惰轮 ； 7 ： 轴承座 ； 8 ： 主动轮 ； 9 ： 电机驱动轴 ； 10 ： 盖板 ； 11 ： 气缸顶板 ； 12 ： 右 侧板 ； 13 ： 右外罩 ； 。
18、14 ： 气缸底板 ； 15 ： 气缸防护板 ； 16 ： 下支撑板 ； 17 ： 电机挡板 ； 18 ： 驱动轴 护罩 ； 19 ： 张紧螺丝 ； 20 ： 张紧螺母 ； 21 ： 机构安装板 ； 22 ： 减速电机 ； 23 ： 速度控制阀 ； 24 ： 支 撑杆 ； 25 ： 带轮安装板 ； 26 ： 料架 ； 27 ： 高位传输机 ； 28 ： 低位传输机 ； 29 ： 挡块。 具体实施方式 0026 下面结合附图和实施例， 对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施 例用于说明本发明， 但不用来限制本发明的范围。 0027 如图1图3所示， 本发明实施例提供一种带跨接的90度传。
19、输换线机构， 包括 ： 传 输单元、 升降气缸和防护板， 其中， 所述传输单元分为传输段 B 和跨接段 C， 包括 ： 左侧板 5、 右侧板 12、 气缸顶板 11、 气缸底板 16、 支撑杆 24、 带轮安装板 25、 从动轮 2、 惰轮 6、 轴承座 7、 电机驱动轴 9、 减速电机 22、 主动轮 8 和环形带 4， 所述左侧板 5、 右侧板 12、 气缸顶板 11、 气缸底板 16、 支撑杆 24 与带轮安装板 25 形成机构框架， 所述从动轮 2、 惰轮 6、 轴承座 7、 主 动轮 8、 环形带 4 安装在所述左侧板 5 和所述右侧板 12 上， 主动轮 8 与电机驱动轴 9 连接。
20、并 由减速电机 22 驱动。 0028 其中， 环形带通过所述左侧板 5 和所述右侧板 12 下端的张紧机构张紧， 所述张紧 机构包括 ： 张紧螺丝19、 张紧螺母20、 弹垫和平垫， 主动轮8上配有深沟球轴承， 轴承安装在 轴承座 7 上， 轴承座 7 通过张紧螺丝 19 通过长圆孔固定在侧板上， 轴承座 7 的底部连接张 紧螺丝 19， 内六角全长螺丝 19 穿过侧板底部折弯处的圆孔， 与张紧螺母 20 紧固相连， 张紧 环形带 4 时先松开轴承座 7 的固定螺钉， 通过拧紧张紧螺母 20 拉动轴承座 7 下移， 从而带 动主动轮 8 下移实现环形带 4 张紧， 将轴承座 7 的固定螺钉拧。
21、紧。 0029 传输单元的传输段和跨接段共用同一条环形带， 跨接段与高位传输机对接， 因此 料架 26 跨越低位传输机的过程避开了料架传递过程， 使跨越传输过程更加平稳， 其中， 环 形带 4 采用平带， 因此结构设计更加简单， 安装环形带 4 更加方便。 0030 传输单元的电机驱动轴 9 为光轴， 安装的键为与轴长相当的平健， 因此在更换电 机时， 只须松开张紧机构将电机驱动轴 9 从一侧抽出， 即可取出电机更换。 0031 为保证位置精确结构紧固， 机构框架采用内六角沉头螺钉连接。 0032 所述升降气缸位于所述气缸顶板 11 之下， 缸体部分通过气缸底板 14 和机构安装 板21固定在。
22、传输机上， 活塞杆部分与所述气缸顶板11连接从而驱动所述传输单元的升降。 防护板包括导向条 1、 左外罩 3、 右外罩 13、 固定挡板 4、 盖板 10、 气缸防护板 15 和驱动轴护 罩 18。 0033 所述盖板 10 的两侧嵌入两端导向条 1 的狭缝中， 位于环形带 4 下方。 0034 所述左外罩 3 和所述右外罩 13 将所述从动轮 2、 所述惰轮 6、 所述主动轮 8 和所述 环形 4 带封闭起来， 所述气缸防护板 15 将所述下支撑板 16 与气缸缸体之间的间隙封闭起 来， 所述驱动轴护罩 18 将所述电机驱动轴 9 封闭起来。 0035 升降气缸为行程 20mm 的带双导杆的。
23、双作用气缸， 初始状态下气缸活塞杆完全伸 出 ； 为保证升降速度平稳， 在气缸底板上安装速度控制阀 23， 通过排气节流控制来保证气 缸动作的平稳性。 说 明 书 CN 103523511 A 5 4/4 页 6 0036 为减少环形带 4 的承重， 紧贴环形带 4 下方安装了起支撑作用的盖板 10， 盖板 10 的两侧嵌入两端导向条 1 的狭缝中， 从而提高了盖板 10 的刚性， 增强了盖板 10 的承重能 力。 0037 下面具体描述一下该机构的工作过程， 如图 5、 图 6 所示。 0038 （1） 初始状态下， 两条相互垂直传输的传输机设置 10mm 的高度差， 带跨接的 90 度 传。
24、输换线机构 A 安装在低位传输机上， 升降气缸处于伸出状态， 此时传输单元的带面高度 与高位传输机 27 的保持一致。如图 5 所示。 0039 （2） 料架传输开始时高位传输机与传输单元的传输带同时同速转动， 料架从高位 传输机传输到 90 度传输换线机构的跨接段上， 当料架完全离开高位传输机时， 料架处于跨 越低位传输机 28 状态， 即一部分在跨接段一部分在传输段， 但由于两段共用一根传输带， 带速完全一致， 所以料架跨越低位传输机运行能保证很平稳， 如图 6 所示 ； 当料架接触到挡 块 29 时传感器检测到信号证明料架已完全处于传输段上， 传输到位， 高位传输机和传输单 元的传输带停。
25、止转动。 0040 （3） 传输到位后， 低位传输机停止运行， 升降气缸缩回使传输单元带着料架一起下 降， 从而将料架落于低位传输机的传输带上 ； 升降气缸行程为 20mm， 从而保证了升降气缸 完全缩回时料架已脱离传输单元且传输单元完全处于低位传输机带面以下， 不影响低位传 输机的继续传输。 0041 （4） 升降气缸完全缩回后， 料架已平稳落于低位传输机上， 此时低位传输机开始运 行， 将料架按既定方向传输， 当料架完全离开带跨接的 90 度传输换线机构的传输段上方时 （通过传感器检测料架位置） ， 升降气缸伸出， 传输单元上升复位。 0042 机构在运行过程中， 不可避免因摩擦产生粉尘颗。
26、粒污染物 （例如， 环形带的表层为 织物， 运行时间长久不可避免产生毛絮状粉尘对外界造成污染） 尤其是晶硅太阳能自动线 厂房的洁净或超净要求更为严格， 因此将环形带 4 除工作段外全部用护罩包裹起来， 减少 粉尘污染物向外界扩散， 同时也起到保护环形带 4 免受外界干扰的作用。 0043 带、 气缸和电机轴等运动零部件在调试时可能对调试人员较危险， 防护板将这些 零部件封闭起来， 提高机构的安全性。 0044 本发明提供的带跨接的 90 度传输换线机构， 结构简单紧凑， 更换电机皮带方便， 传输料架平稳 ； 同时安全性好， 对厂房污染少， 满足晶硅太阳能自动化传输线的要求。 0045 以上所述。
27、仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明技术原理的前提下， 还可以做出若干改进和替换， 这些改进和替换 也应视为本发明的保护范围。 说 明 书 CN 103523511 A 6 1/6 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103523511 A 7 2/6 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103523511 A 8 3/6 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103523511 A 9 4/6 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 103523511 A 10 5/6 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 103523511 A 11 6/6 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 103523511 A 12 。