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本发明涉及一种低毒性的碳纳米管及其制备方法,该碳纳米管是通过共价的修饰方式形成的牛黄酸修饰碳纳米管。本方法的具体步骤为:首先将酸化处理的碳纳米管在二氯亚砜中在60温度下反应,使之转化为酰氯化碳纳米管,然后将其超声分散于N,N-二甲基甲酰胺溶液,再加入牛磺酸与三乙胺130温度下通过液相反应,得到牛磺酸修饰的碳纳米管。将牛磺酸修饰的碳纳米管用于小鼠的动物实验表明修饰的碳纳米管并没有对小鼠产生急性毒性,。