海底自动龙虾捕笼.pdf

本发明公开了一种海底自动龙虾捕笼，它由虾笼、腥诱箱、龙虾入口组成，腥诱箱设在虾笼内，龙虾入口设在虾笼的两端，所述龙虾入口的内端口处设有防逃电动升降闸门及闸门升降装置，在虾桥板上设有控制电动升降闸门升降的光控开关，虾桥板与电动升降闸门之间设有连杆，虾桥板的一端与虾笼铰链连接，靠近虾桥板的另一端的位置与连杆铰链连接，连杆的另一端与电动升降闸门铰链连接。由于在笼体的龙虾入口处设了宽阔的入口、桥板及电动防逃闸门，便于龙虾的进入且防止龙虾外逃，提高了捕笼的捕捉龙虾能力。本捕笼自动化程度高、适用于商业捕捞，适合在任何海区作业，捕捞能力强并能有效防止龙虾外逃。捕笼的投放作业对海洋生态环境不会构成破坏影响。

权利要求书
1、  一种海底自动龙虾捕笼，包括有虾笼(4)、腥诱箱(10)、龙虾入口(14)组成，腥诱箱(10)设在虾笼(4)内，龙虾入口(14)设在虾笼(4)的两端，所述的龙虾入口(14)的内端口处设有电动升降闸门(5)及闸门升降装置，在电动升降闸门(5)的外侧设有虾桥板(3)，在虾桥板(3)上设有控制电动升降闸门升降的光控开关(2)，虾桥板(3)与电动升降闸门(5)之间设有连杆(1)，虾桥板(3)的一端与虾笼(4)铰链连接，靠近虾桥板(3)的另一端的位置与连杆(1)铰链连接，连杆(1)的另一端与电动升降闸门(5)铰链连接。

2、  根据权利要求1所述的海底自动龙虾捕笼，其特征在于：所述的虾笼(4)的一端部设有笼门II(13)，在虾笼(4)的一侧的中部位置设有便于将龙虾倒出的笼门I(12)。

3、  根据权利要求1所述的海底自动龙虾捕笼，其特征在于：所述的闸门升降装置是由闸门(5)、电瓶(11)、电机(8)、齿轮(6)、齿条(7)组成，电机(8)设在虾笼(4)的内部且位于闸门(5)的一侧，装在电机(8)上的齿轮(6)与固定在闸门(5)上的齿条(7)相啮合，电瓶(11)为电机(8)供电，电机(8)带动齿轮(6)转动，齿轮(6)带动齿条(7)，齿条(7)带动闸门(5)作升降运动。

4、  根据权利要求1或3所述的海底自动龙虾捕笼，其特征在于：所述的光控开关(2)将信号传给电路中所设的PLC控制器，PLC控制器控制电机(8)正转或反转。

说明书海底自动龙虾捕笼
技术领域
本发明涉及一种海洋龙虾捕捞的机械设备，尤其是一种利用光控开关来自动操控捕笼桥板、防逃闸门实现自动运行的功能，自动闸门的设置使捕笼增添了防逃功能。龙虾捕笼投放作业时，龙虾在捕笼内的腥诱箱作用下前来觅食，当龙虾进入捕笼的桥板时光控开关导通电机电源使桥板向上自动翻动，防逃闸门连动打开强制龙虾进入笼内从而达到捕捉目的的海底自动龙虾捕笼。
背景技术
传统的龙虾捕笼采用的是钢网结构，笼体只设一个入口不便于多个龙虾同时进入，传统的捕笼为防止龙虾外逃入口尺寸设得很小，同样的道理入口尺寸小了龙虾难逃必然也难以进入，因龙虾前方有两根长刺须，入口小了龙虾的刺须很易被栏在笼外，增加了龙虾进入笼体的难度，可见这种结构形式对捕捞量有很大的限制，因笼体入口设在笼体的侧边且离海底不高，跟据龙虾特性：当龙虾发现被困后龙虾会沿周边走动寻找出口，当发现出口会设法外逃，可见防外逃功能不够理想。综上所述传统的龙虾捕笼是一种简易的、捕捞能力不理想的、防逃能力差的捕捉龙虾方式及渔具渔法。
发明内容
为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种利用光控开关来控制捕笼上的桥板、防逃闸门的自动运行，从而使龙虾进入桥板后强制龙虾进入笼体的捕捉方式，宽大的笼口设计解决了龙虾难以进入笼体的技术难题，防逃闸门的设置解决了防止龙虾外逃的技术难题。本发明的捕笼自动化程度高、适用于商业捕捞，适合在任何海区作业，捕捞能力强并能有效防止龙虾外逃的海底自动龙虾捕笼。捕龙的投放作业对海洋生态环境不会构成破坏影响。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种海底自动龙虾捕笼包括有虾笼、腥诱箱、龙虾入口组成，腥诱箱设在虾笼内，龙虾入口设在虾笼的两端，所述的龙虾入口的内端口处设有电动升降闸门及闸门升降装置，在电动升降闸门的外侧设有虾桥板，在虾桥板上设有控制电动升降闸门升降的光控开关，虾桥板与电动升降闸门之间设有连杆，虾桥板的一端与虾笼铰链连接，靠近虾桥板的另一端的位置与连杆铰链连接，连杆的另一端与电动升降闸门铰链连接，电动升降闸门带动连杆，连杆带动虾桥板作翻转运动。
所述的虾笼的一端部设有便于对笼内的各部件进行维修的笼门II，在虾笼的一侧的中部位置设有便于将龙虾倒出的笼门I。
所述的闸门升降装置是由闸门、电瓶、电机、齿轮、齿条组成，电机设在虾笼的内部且位于闸门的一侧，装在电机上的齿轮与固定在闸门上的齿条相啮合，电瓶为电机供电，电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条，齿条带动闸门作升降运动。
所述的光控开关将信号传给电路中所设的PLC控制器，PLC控制器控制电机正转或反转。
本发明的有益效果在于：由于在笼体的龙虾入口处设了虾桥板及电动闸门，不仅方便了龙虾进入笼内，而且变被动为主动，虾桥板的自动翻转，能使其上的龙虾滑入笼体内，还有效防止了龙虾外逃的现象，极大的提高了捕笼的捕虾能力。同时本发明还具有结构简单、制造容易、成本低、便于维修的优点，这种普通渔民买得起也用得起的捕笼有利于虾捕机的推广应用，市场前景乐观。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制电路图。
图中：1、连杆；2、光控开关；3、虾桥板；4、虾笼；5、闸门；6、齿轮；7、齿条；8、电机；9、吊环；10、腥诱箱；11、电瓶；12、笼门I；13、笼门II；14、龙虾入口。
具体实施方式
如图1所示，一种海底自动龙虾捕笼包括有虾笼4、腥诱箱10、龙虾入口14组成，腥诱箱10设在虾笼4内，龙虾入口14设在虾笼4的两端，所述的龙虾入口14的内端口处设有电动升降闸门5及闸门升降装置，在电动升降闸门5的外侧设有虾桥板3，在虾桥板3上设有控制电动升降闸门升降的光控开关2，虾桥板3与电动升降闸门5之间设有连杆1，虾桥板3的一端与虾笼4铰链连接，靠近虾桥板3的另一端的位置与连杆1铰链连接，连杆1的另一端与电动升降闸门5铰链连接。
虾笼4的一端部设有便于对笼内的各部件进行维修的笼门II13，在虾笼4的一侧的中部位置设有便于将龙虾倒出的笼门I12。
闸门升降装置是由闸门5、电瓶11、电机8、齿轮6、齿条7组成，电机8设在虾笼4的内部且位于闸门5的一侧，装在电机8上的齿轮6与固定在闸门5上的齿条7相啮合，电瓶11为电机8供电，电机8带动齿轮6转动，齿轮6带动齿条7，齿条7带动闸门5作升降运动，电动升降闸门5带动连杆1，连杆1带动虾桥板3作翻转运动。
其中，闸门5关闭后，离笼的底面还有80mm，虾掉入里面后一是虾不能爬出，二是虾掉入里面后，闸门关闭后，虾不会被闸门压着。
如图2所示，所述的光控开关将信号传给电路中所设的PLC控制器，PLC控制器控制电机正转或反转。
工作原理：出海作业时，虾笼下海之前首先将腥诱箱挂在虾笼上，打开电源，使虾笼处于工作状态，吊绳捆在虾笼的吊环上，吊绳另一端捆在船上或捆在浮球上。投放时，人工或吊车将虾笼下沉到海底，虾笼进入工作状态。在腥诱箱的引诱下，龙虾经虾桥板进入笼内觅食，当龙虾经过虾桥板时，遮挡了虾桥板一侧的光控开关的光线，光控开关立即发出信号，PLC控制器使电机正转，闸门开始升起，闸门打开的同时，闸门带动连杆，连杆带动虾桥板向上翻转运动，位于虾桥板上的龙虾滑入虾笼里面，这时电机反转，齿轮带动齿条，闸门下行，在闸门关闭的同时，闸门带动连杆，连杆带动虾桥板反向转动，虾桥板回到初始的位置，处于捕虾状态，工作过程进入下一个循环。