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1、(10)申请公布号 CN 103359457 A (43)申请公布日 2013.10.23 CN 103359457 A *CN103359457A* (21)申请号 201310336243.8 (22)申请日 2013.08.05 B65G 25/02(2006.01) B65G 37/00(2006.01) (71)申请人 连云港国鑫食用菌成套设备有限公 司 地址 222000 江苏省连云港市连云区经济技 术开发区泛美路 18 号 (72)发明人 徐寿海 (74)专利代理机构 连云港润知专利代理事务所 32255 代理人 刘喜莲 (54) 发明名称 一种适用于食用菌灭菌的大型移位车及输送。
2、 系统 (57) 摘要 本发明是一种适用于食用菌灭菌的大型移位 车, 该大型移位车包括大移位车架, 在大移位车架 的下部安装有行走机构, 在大移位车架上安装有 辊道输送线和钩杆机构 ; 所述的钩杆机构包括与 拖动链条连接的钩杆, 钩杆的前端设有托盘钩, 在 大移位车架前部上设有与钩杆配合的顶升机构。 本发明还公开了一种适用于食用菌灭菌的输送系 统, 该输送系统包括大型移位车, 小型移位车以及 用于托盘连接的挂钩。本发明大型移位车结构设 计合理, 使用方便, 安全快捷。本发明输送系统具 有以下优点 : 本发明输送系统设计合理, 它在基 本不增加投资费用的前提下, 实现了灭菌输送的 自动化, 大大。
3、节约了人工, 改善了工人的工作环境 和劳动强度, 节约了厂房面积及运行成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103359457 A CN 103359457 A *CN103359457A* 1/1 页 2 1. 一种适用于食用菌灭菌的大型移位车, 其特征在于 : 该大型移位车包括大移位车 架, 在大移位车架的下部安装有行走机构, 在大移位车架上安装有辊道输送线和钩杆机构 ; 所述的钩杆机构包括与拖动链条连接的钩杆, 钩杆的前端。
4、设有托盘钩, 在大移位车架前部 上设有与钩杆配合的顶升机构。 2. 根据权利要求 1 所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车, 其特征在于 : 所述的托盘 钩为设有下开口的框型结构或者为倒 U 型结构。 3. 根据权利要求 1 所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车, 其特征在于 : 在钩杆上设 有与顶升机构配合的顶升挡块。 4. 根据权利要求 1 所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车, 其特征在于 : 所述的顶升 机构为执行器或凸轮机构 ; 所述的执行器选自气缸、 油缸或者电磁铁。 5. 根据权利要求 1 所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车, 其特征在于 : 所述的钩杆 的后端通过连接轴连接在钩杆轴支。
5、架上, 所述的钩杆轴支架连接在拖动链条上。 6. 一种适用于食用菌灭菌的输送系统, 其特征在于 : 该输送系统包括权利要求 1-5 任 何一项所述的大型移位车, 还包括小型移位车以及用于托盘连接的挂钩 ; 所述的小型移位车包括小移位车架, 在小移位车架的下部安装有行走机构, 在小移位 车架上安装有输送机构和推杆机构 ; 所述的推杆机构包括推杆轴, 推杆轴通过轴承安装在 小移位车架上, 推杆轴通过传动机构与推杆电机连接, 在推杆轴的前部设有棘爪槽, 棘爪槽 内设有弹性棘爪, 弹性棘爪通过扭簧安装在棘爪槽内 ; 所述的用于托盘连接的挂钩包括分别设在相邻的 2 个托盘上的配合使用的活动挂钩 和固定挂。
6、钩, 所述的活动挂钩包括活动钩体、 连接轴和挂钩支架, 挂钩支架固定在托盘上, 活动钩体通过连接轴连接在挂钩支架上, 活动钩体的上部设有上限位块、 下部设有下限位 块 ; 所述的固定挂钩上设有与活动钩体前端配合的斜面, 固定挂钩的钩槽设在斜面的后侧。 7. 根据权利要求 6 所述的输送系统, 其特征在于 : 所述的大型移位车、 小型移位车的行 走机构包括行走电机, 行走电机通过传动机构与行走机构的行走轮连接。 8. 根据权利要求 6 所述的输送系统, 其特征在于 : 所述的行走轮设在行走轨道上。 9. 根据权利要求 6 所述的输送系统, 其特征在于 : 所述小型移位车的输送机构为链轮 链条输送。
7、机构。 10. 根据权利要求 6 所述的输送系统, 其特征在于 : 在输送机构两侧设有若干个导向滚 轮。 权 利 要 求 书 CN 103359457 A 2 1/4 页 3 一种适用于食用菌灭菌的大型移位车及输送系统 技术领域 0001 本发明涉及一种移位车, 特别是一种适用于食用菌灭菌的大型移位车 ; 本发明还 涉及使用该大型移位车的一种适用于食用菌灭菌的输送系统。 背景技术 0002 现有技术中使用的食用菌灭菌器一般都采用前后门进出的方法进行食用菌灭菌。 其输送流程是 : 搬筐机将装好培养基的瓶筐搬到托盘上, 然后由叉车将装满瓶筐的托盘叉 送至灭菌器内部。灭菌结束后, 由叉车再将灭菌器内。
8、部装满瓶筐的托盘从灭菌器内部叉出 (此时灭菌器内部温度为 80 -90) 送入冷却室冷却 (冷却室的温度在 13左右) 。冷却 结束后, 再由叉车将装满瓶筐的托盘叉至接种前区搬筐机, 再由接种前区搬筐机将托盘上 的瓶筐搬运至接种输送线输送给接种机。 空托盘输送至叠盘机, 叠盘机将空托盘叠加码垛。 然后由叉车将其叉到多层托盘输送线。 使用时再经过多层托盘输送线将空托盘输送至拆盘 机进行分解拆盘, 将拆完的单层空托盘经过顶升换向机构输送到搬筐机所需位置。循环使 用。 0003 现有技术中的这种灭菌输送方式使使用的输送系统主要存在以下缺陷 : 1用工人数多, 使用的叉车数量多, 托盘用量大 (装瓶、。
9、 灭菌、 冷却、 接种四个工序都需 要托盘) , 托盘的数量是灭菌工序所用托盘数量的 3 倍左右。 0004 2工人工作条件恶劣。员工要穿高温防护服开叉车才能将灭菌器内部托盘从灭 菌器内部叉出, 紧接着要将灭菌器内车送入13的环境, 2个环境的温差近70。 给工人带 来非常大的不适感, 工人劳动强度大。 0005 3 输送流转需要的厂房面积比较大, 由于冷却室、 接种前区需要万级净化, 大面积 的净化大大增加了建造及运行费用。 发明内容 0006 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足, 提供一种结构设计合理、 使 用方便安全快捷的适用于食用菌灭菌的大型移位车。 0007 本发明所要解决。
10、的另一个技术问题是提供了采用前述大型移位车的适用于食用 菌灭菌的输送系统, 用于配合食用菌灭菌操作过程中的灭菌托盘流转。 0008 本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。 本发明是一种适用 于食用菌灭菌的大型移位车, 其特点是 : 该大型移位车包括大移位车架, 在大移位车架的下 部安装有行走机构, 在大移位车架上安装有辊道输送线和钩杆机构 ; 所述的钩杆机构包括 与拖动链条连接的钩杆, 钩杆的前端设有托盘钩, 在大移位车架前部上设有与钩杆配合的 顶升机构。 0009 本发明所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中 : 所述的托盘钩是用于钩住托 盘, 因此其结构只要可以钩住托盘即可,。
11、 优选为设有下开口的框型结构或者为倒 U 型结构。 0010 本发明所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中 : 在钩杆上设有与顶升机构配合 说 明 书 CN 103359457 A 3 2/4 页 4 的顶升挡块, 顶升机构通过顶升运动, 采用直接顶钩杆或者顶升挡块的方法将托盘钩脱离 托盘。本发明所述的顶升机构优选为执行器或凸轮机构。所述的执行器优选为气缸、 油缸 或者电磁铁。 也可以采用现有技术中常用的其它可实现将托盘钩脱离托盘的任何一种顶升 机构。 0011 本发明所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中 : 所述的钩杆的后端通过连接轴 连接在钩杆轴支架上, 所述的钩杆轴支架连接在拖动链条上。 。
12、0012 本发明所述的大型移位车中 : 钩杆机构可由电机带动链轮传动机构运动, 拖动链 条带动钩杆作往复运动, 当钩杆前端的托盘钩运行到托盘前梁上方时, 顶升机构运动使托 盘钩卡在托盘前梁上, 电机反向启动通过拖动链条、 钩杆将托盘从灭菌器中拉出。 然后行走 机构行走, 大型移位车及车上的托盘运行至机械手的下方。由机械手将托盘上的瓶筐抓取 到冷却室输送线上。抓取结束后, 大型移位车承载着空托盘运行至回盘位。电机正向启动 通过钩杆机构将空托盘推离大型移位车, 送入托盘输送线。顶升机构向上运动将钩杆机构 抬高, 托盘钩脱离托盘前梁。行走机构再次启动带动到达设定的初始位置。大型移位车也 可在轨道上行。
13、驶, 行驶的距离、 停车的位置可以由光电开关控。 0013 本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。 本发明还 提供了一种适用于食用菌灭菌的输送系统, 其特点是 : 该输送系统包括以上所述的本发明 大型移位车, 还包括小型移位车以及用于托盘连接的挂钩 ; 所述的小型移位车包括小移位车架, 在小移位车架的下部安装有行走机构, 在小移位 车架上安装有输送机构和推杆机构 ; 所述的推杆机构包括推杆轴, 推杆轴通过轴承安装在 小移位车架上, 推杆轴通过传动机构与推杆电机连接, 在推杆轴的前部设有棘爪槽, 棘爪槽 内设有弹性棘爪, 弹性棘爪通过扭簧安装在棘爪槽内 ; 所述的用于托盘。
14、连接的挂钩包括分别设在相邻的 2 个托盘上的配合使用的活动挂钩 和固定挂钩, 所述的活动挂钩包括活动钩体、 连接轴和挂钩支架, 挂钩支架固定在托盘上, 活动钩体通过连接轴连接在挂钩支架上, 活动钩体的上部设有上限位块、 下部设有下限位 块 ; 所述的固定挂钩上设有与活动钩体前端配合的斜面, 固定挂钩的钩槽设在斜面的后侧。 0014 本发明所述的输送系统中 : 所述的大型移位车、 小型移位车的行走机构包括行走 电机, 行走电机通过传动机构与行走机构的行走轮连接。所述的行走轮最好设在行走轨道 上。 0015 本发明所述的输送系统中 : 所述小型移位车的输送机构为链轮链条输送机构。 0016 本发明。
15、所述的输送系统中 : 在输送机构两侧设有若干个导向滚轮。 0017 本发明所述的输送系统中 : 小型移位车的输送机构由电机带动。用于食用菌灭菌 时, 当装满瓶筐的托盘进入小型移位车时, 传动机构带动托盘到达所需位置。 具体的位置可 以由光电开关控制。同时还可以通过在输送机构两侧所设的导向滚轮导向, 使装满瓶筐的 托盘顺利准备地进入输送线。推杆机构由电机在传动机构的带动下驱动推杆轴往复运动。 当托盘进入小型移位车上并行走至推杆轴上弹性棘爪位置时, 弹性棘爪被托盘压下, 托盘 继续向前行走, 当托盘全部经过弹性棘爪时, 被托盘压下的弹性棘爪自动弹起, 启动推杆电 机通过推杆轴将托盘推进灭菌器内。反。
16、向启动推杆电机, 将推杆轴缩回为推下一个托盘做 准备。如此往复, 将托盘全部推入灭菌器内部。其行走机构可以设计为在轨道上行驶, 行驶 的距离、 停车的位置可由光电开关控制。 说 明 书 CN 103359457 A 4 3/4 页 5 0018 本发明所述的输送系统中 : 所述的用于托盘连接的挂钩使用时, 分别将活动挂钩 和固定挂钩安装在相邻的前后 2 个托盘上, 配合使用 ; 在无外力的情况下, 在自重力的作用 下活动挂钩处于下止点 (下限位) 。当后一个托盘的固定挂钩与前一个托盘活动挂钩相撞接 时, 固定挂钩斜面推动前一个托盘上的活动钩体绕中心轴向上旋转, 当固定挂钩最高点通 过活动钩体最。
17、低点时, 活动钩体通过自身重量下垂与固定挂钩挂起, 从而实现了前后个 托盘的连接。待灭菌物料装在托盘上, 连接后, 固定挂钩前端向前推动前面的托盘, 将托盘 推进灭菌器内, 依次连接, 实现将多个托盘推进灭菌器内。该挂钩结构设计合理, 结构简单 巧妙, 成本低廉, 使用方便, 可实现自动挂接, 挂接后紧密结合, 不会脱钩。 0019 本发明适用于食用菌灭菌的输送系统在使用时, 搬筐机将装好培养基的瓶筐搬到 托盘上, 再通过输送辊道将托盘送至小型移位车上, 小型移位车 (可在轨道上) 运行将托盘 送至灭菌器入口 (灭菌器内部设有无动力辊道) , 小型移位车上的输送机构和推杆机构将托 盘送入灭菌器。
18、内室辊道。每一个托盘前后都设置有本发明中所述的挂钩, 可以使每个进入 灭菌器的托盘可以自行挂起。灭菌结束后, 在隔热间, 大型移位车停在每一台灭菌器的出 口, 大型移位车所设的钩杆机构将已自动挂起的托盘拖至大型移位车上。 大型移位车 (可在 轨道上) 运行将托盘运达所需位置, 由隔热间机械手将大移位车上瓶筐自动搬放至输送线 输送至冷却间 ; 再由冷却间机械手将输送线上的瓶筐自动抓取在冷却间码垛。然后, 大型 移位车行进到与空托盘输送线对接的位置, 钩杆机构与托盘脱离后, 托盘输送至叠盘机, 叠 盘机将空托盘叠加码垛。 使用时再经过多层托盘输送线将空托盘输送至拆盘机进行分解拆 盘, 将拆完的单层。
19、空托盘经过顶升换向机构输送到搬筐机所需位置。循环使用。冷却间机 械手将冷却后的瓶筐自动搬送至进接种室输送线输送至接种室接种。叠盘机、 拆盘机和顶 升换向机构均可采用现有技术。 0020 与现有技术相比, 本发明大型移位车结构设计合理, 使用方便, 安全快捷。本发明 输送系统具有以下优点 : 本发明输送系统设计合理, 它在基本不增加投资费用的前提下, 实 现了灭菌输送的自动化, 大大节约了人工, 改善了工人的工作环境和劳动强度, 节约了厂房 面积及运行成本。 附图说明 0021 图 1 为本发明大型移位车的一种结构示意图 ; 图 2 为本发明钩杆机构的一种结构示意图 ; 图 3 为小型移位车的一。
20、种结构示意图 ; 图 4 为小型移位车的一种俯视结构示意图 ; 图 5 为挂钩挂上后的一种结构示意图 ; 图 6 为挂钩挂接过程中的一种结构示意图 ; 图 7 为本发明输送系统的一种分布示意图。 具体实施方式 0022 以下参照附图, 进一步描述本发明的具体技术方案, 以便于本领域的技术人员进 一步地理解本发明, 而不构成对其权利的限制。 0023 实施例1, 参照图1-2 ; 一种适用于食用菌灭菌的大型移位车, 该大型移位车1包括 说 明 书 CN 103359457 A 5 4/4 页 6 大移位车架 11, 在大移位车架 11 的下部安装有行走机构 13, 在大移位车架 11 上安装有辊。
21、 道输送线 16 和钩杆机构 15 ; 所述的钩杆机构 15 包括与拖动链条 19 连接的钩杆 112, 钩杆 112 的前端设有托盘钩 111, 在大移位车架 11 前部上设有与钩杆 112 配合的顶升机构 113。 0024 实施例 2, 实施例 1 所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中 : 所述的托盘钩 111 为设有下开口的框型结构或者为倒 U 型结构。 0025 实施例 3, 实施例 1 或 2 所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中 : 在钩杆 112 上 设有与顶升机构 113 配合的顶升挡块 110。 0026 实施例 4, 实施例 1-3 任何一项所述的适用于食用菌灭菌的大型移。
22、位车中 : 所述的 顶升机构 113 为执行器或凸轮机构, 所述的执行器选自气缸、 油缸或者电磁铁。 0027 实施例 5, 实施例 1-4 任何一项所述的适用于食用菌灭菌的大型移位车中 : 所述的 钩杆 112 的后端通过连接轴 17 连接在钩杆轴支架 18 上, 所述的钩杆轴支架 18 连接在拖动 链条 19 上。 0028 实施例 6, 参照图 1-7, 一种适用于食用菌灭菌的输送系统, 该输送系统包括实施 例 1-5 任何一项所述的大型移位车 1, 还包括小型移位车 2 以及用于托盘 3 连接的挂钩 ; 所述的小型移位车 2 包括小移位车架 24, 在小移位车架 24 的下部安装有行走。
23、机构 13, 在小移位车架 24 上安装有输送机构 25 和推杆机构 27 ; 所述的推杆机构 27 包括推杆轴 21, 推杆轴 21 通过轴承安装在小移位车架 24 上, 推杆轴 21 通过传动机构与推杆电机连接, 在 推杆轴 21 的前部设有棘爪槽 23, 棘爪槽 23 内设有弹性棘爪 22, 弹性棘爪 22 通过扭簧安装 在棘爪槽 23 内 ; 所述的用于托盘 3 连接的挂钩包括分别设在相邻的 2 个托盘 3 上的配合使用的活动挂 钩和固定挂钩 33, 所述的活动挂钩包括活动钩体 36、 连接轴 31 和挂钩支架 34, 挂钩支架 34 固定在托盘 3 上, 活动钩体 36 通过连接轴 。
24、31 连接在挂钩支架 34 上, 活动钩体 36 的上部设 有上限位块 35、 下部设有下限位块 32 ; 所述的固定挂钩 33 上设有与活动钩体 36 前端配合 的斜面 37, 固定挂钩 33 的钩槽 38 设在斜面 37 的后侧。 0029 实施例7, 实施例6所述的输送系统中 : 所述的大型移位车1、 小型移位车2的行走 机构 13 包括行走电机, 行走电机通过传动机构与行走机构 13 的行走轮 12 连接。 0030 实施例8, 实施例6或7所述的输送系统中 : 所述的行走轮12设在行走轨道14上。 0031 实施例 9, 实施例 6 或 7 或 8 所述的输送系统中 : 所述小型移位。
25、车 2 的输送机构 25 为链轮链条输送机构。 0032 实施例 10, 实施例 6-9 任何一项所述的输送系统中 : 在输送机构 25 两侧设有若干 个导向滚轮 26。 说 明 书 CN 103359457 A 6 1/6 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103359457 A 7 2/6 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103359457 A 8 3/6 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 103359457 A 9 4/6 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 103359457 A 10 5/6 页 11 图 6 说 明 书 附 图 CN 103359457 A 11 6/6 页 12 图 7 说 明 书 附 图 CN 103359457 A 12 。