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1、(10)申请公布号 CN 102962738 A (43)申请公布日 2013.03.13 CN 102962738 A *CN102962738A* (21)申请号 201210447750.4 (22)申请日 2012.11.12 B24B 9/04(2006.01) (71)申请人 张家港市优希宏达机电厂 地址 215632 江苏省苏州市张家港市金港镇 长山村潘家埭 20 号 (72)发明人 施士清 邱江伟 顾卫忠 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 代理人 孙仿卫 李艳 (54) 发明名称 实心导轨去毛刺装置 (57) 摘要 本发明公开了一种实心导轨去毛。
2、刺装置， 它 包括机架、 设置在机架上的钢丝滚轮、 驱动钢丝滚 轮转动的旋转驱动装置、 驱动钢丝滚轮沿导轨上 凸榫的长度方向移动的移动驱动装置， 钢丝滚轮 的转动轴垂直于导轨长度方向且与导轨上凸榫的 长度方向垂直。 由于采用上述技术方案， 本发明实 心导轨去毛刺装置， 通过钢丝滚轮进行去毛刺加 工， 钢丝滚轮沿着凸榫或凹榫长度方向旋转并沿 着该方向移动， 可有效去除导轨端部和凹榫内部 的毛刺， 而且不会影响凸榫和凹榫的形状， 不会损 坏凸榫和凹榫。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 。
3、1 页 说明书 4 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 一种实心导轨去毛刺装置， 其特征在于 ： 它包括机架 （1） 、 设置在所述机架 （1） 上的 钢丝滚轮 （5） 、 驱动所述钢丝滚轮 （5） 转动的旋转驱动装置 （7） 、 驱动所述钢丝滚轮 （5） 沿导 轨 （2） 上凸榫的长度方向移动的移动驱动装置 （6） ， 所述钢丝滚轮 （5） 的转动轴垂直于导轨 （2） 长度方向且与导轨 （2） 上凸榫的长度方向垂直。 2. 根据权利要求 1 所述的实心导轨去毛刺装置， 其特征在于 ： 所述的机架 （1） 上设置 有由所述移动驱动装置 （6） 驱动移动的升降板 （8） 以及位于所述升降板 。
4、（8） 两侧并开设有 导向槽的导向板 （9） ， 所述的导向槽沿导轨 （2） 上凸榫的长度方向设置， 所述的升降板 （8） 的两端可沿导向槽长度方向移动地分别连接在两侧导向板 （9） 上的导向槽内， 所述的钢丝 滚轮 （5） 和旋转驱动装置 （7） 设置在升降板 （8） 上。 3. 根据权利要求 1 所述的实心导轨去毛刺装置， 其特征在于 ： 所述的机架 （1） 上设置 有定位机构， 所述的定位机构包括设置在导轨 （2） 的两侧并与导轨 （2） 端部相对且可沿导 轨 （2） 长度方向移动的定位件 （4） 、 驱动所述定位件 （4） 移动的定位驱动装置 （3） 。 4. 根据权利要求 3 所述的。
5、实心导轨去毛刺装置， 其特征在于 ： 所述的导轨 （2） 端部与 定位件 （4） 之间具有一定位领域， 当实心导轨去毛刺装置在定位工作状态下， 所述的定位件 （4） 在所述定位领域并与导轨 （2） 端部相抵， 当实心导轨去毛刺装置在去毛刺工作状态下， 所述的钢丝滚轮 （5） 在所述定位领域并与所述导轨 （2） 端部相接触。 5. 根据权利要求 1 所述的实心导轨去毛刺装置， 其特征在于 ： 所述的机架 （1） 上设置 有夹紧机构， 所述的夹紧机构包括夹紧驱动气缸 （12） 、 一端与所述夹紧驱动气缸 （12） 活塞 杆相铰接且中部铰接在机架 （1） 上的第一连杆 （14） 、 一端与所述第一连。
6、杆 （14） 相铰接的第 二连杆 （13） 、 中部与所述第二连杆 （13） 的另一端相铰接的压紧件 （11） ， 所述压紧件 （11） 的 一端铰接在机架 （1） 上且另一端具有折弯的用于压紧导轨 （2） 的压紧部 （10） 。 6. 根据权利要求 5 所述的实心导轨去毛刺装置， 其特征在于 ： 所述的第一连杆 （14） 与 机架 （1） 的铰接处较所述压紧件 （11） 与机架 （1） 的铰接处更靠近夹紧驱动气缸 （12） 的轴 心线。 7. 根据权利要求 1 所述的实心导轨去毛刺装置， 其特征在于 ： 所述的机架 （1） 上设置 有挡料机构， 所述的挡料机构包括可上下移动地设置在机架 （1。
7、） 上的支承件 （16） 、 驱动所 述支承件 （16） 移动的挡料驱动装置 （17） 、 设置在所述支承件 （16） 上并位于导轨 （2） 一侧的 可垂直于导轨 （2） 长度方向移动的挡料件 （15） 。 8. 根据权利要求 7 所述的实心导轨去毛刺装置， 其特征在于 ： 所述的挡料件 （15） 与导 轨 （2） 的侧边相抵。 权 利 要 求 书 CN 102962738 A 2 1/4 页 3 实心导轨去毛刺装置 技术领域 0001 本发明涉及一种导轨去毛刺装置， 特别涉及一种实心导轨去毛刺装置。 背景技术 0002 电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨， 导轨安装在井道壁上， 被导轨架。
8、、 导 轨支架固定连接在井道墙壁。电梯导轨具有刚性强、 可靠性高、 安全廉价等特点。导轨平面 必须光滑， 无明显凹凸不平表面， 导轨两端的横切面必须光滑无毛刺。 目前全球生产电梯导 轨 （实心、 空心） 的厂家在二头金加工后的毛刺都会牢固地滞留在导轨上， 需要对其进行去 毛刺加工处理。 对于实心导轨， 导轨的两端具有凸榫和凹榫， 通过凸榫和凹榫的配合插接来 连接两根导轨， 凸榫的厚度 （凹榫的深度） 很小， 一般为 3 6.4mm。对于凸榫， 现有的去毛 刺装置采用钢丝轮去除毛刺， 钢丝轮的转动轴沿导轨长度方向设置， 在去除毛刺的同时， 对 凸榫造成一定损伤， 影响凸榫的形状， 甚至将凸榫磨掉。
9、 ； 对于凹榫， 毛刺会滞留其中， 非常难 去除， 采用人工锉削的方法， 既无效益又不标准， 而且现有去毛刺装置也会对其造成损伤。 发明内容 0003 为解决以上所述的问题， 本发明的目的在于提供一种实心导轨去毛刺装置。 0004 为了达到以上目的， 本发明采用的技术方案是 ： 实心导轨去毛刺装置， 它包括机 架、 设置在机架上的钢丝滚轮、 驱动钢丝滚轮转动的旋转驱动装置、 驱动钢丝滚轮沿导轨上 凸榫的长度方向移动的移动驱动装置， 钢丝滚轮的转动轴垂直于导轨长度方向且与导轨上 凸榫的长度方向垂直。 0005 优选地， 机架上设置有由移动驱动装置驱动移动的升降板以及位于升降板两侧并 开设有导向槽。
10、的导向板， 导向槽沿导轨上凸榫的长度方向设置， 升降板的两端可沿导向槽 长度方向移动地分别连接在两侧导向板上的导向槽内， 钢丝滚轮和旋转驱动装置设置在升 降板上。 0006 进一步地， 机架上设置有定位机构， 以防止导轨在传送至机架时前后位置有偏移。 定位机构包括设置在导轨的两侧并与导轨端部相对且可沿导轨长度方向移动的定位件、 驱 动定位件移动的定位驱动装置。 0007 更进一步地， 导轨端部与定位件之间具有一定位领域， 当实心导轨去毛刺装置在 定位工作状态下， 定位件在定位领域并与导轨端部相抵， 当实心导轨去毛刺装置在去毛刺 工作状态下， 钢丝滚轮在定位领域并与导轨端部相接触。 这样， 定位。
11、机构与钢丝滚轮各自工 作， 不会对互相造成影响。 0008 进一步地， 机架上设置有夹紧机构， 以保证在去除毛刺过程中， 导轨可固定于机架 上， 不会被上下移动的钢丝滚轮带动。 夹紧机构包括夹紧驱动气缸、 一端与夹紧驱动气缸活 塞杆相铰接且中部铰接在机架上的第一连杆、 一端与第一连杆相铰接的第二连杆、 中部与 第二连杆的另一端相铰接的压紧件， 压紧件的一端铰接在机架上且另一端具有折弯的用于 压紧导轨的压紧部。气缸活塞杆移动通过第一连杆和第二连杆带动压紧件翻转压紧导轨， 说 明 书 CN 102962738 A 3 2/4 页 4 较之通过压紧部件上下移动的压紧方式， 所需要气缸的推动力更小， 。
12、不会损伤导轨表面， 并 且压紧件在不工作状态下翻转至导轨下方， 不影响导轨传送。 0009 更进一步地， 第一连杆与机架的铰接处较压紧件与机架的铰接处更靠近夹紧驱动 气缸的轴心线。 0010 进一步地， 机架上设置有挡料结构， 挡料机构包括可上下移动地设置在机架上的 支承件、 驱动支承件移动的挡料驱动装置、 设置在支承件上并位于导轨一侧的可垂直于导 轨长度方向移动的挡料件了， 挡料件与导轨的侧边相抵。 导轨沿垂直于其长度方向传送， 不 同宽度的导轨传送至机架上， 其停靠位置也不相同， 通过可移动的挡料件来调节导轨在机 架上的停靠位置， 以确保导轨的端部在钢丝滚轮的工作区域内。 0011 由于采。
13、用上述技术方案， 本发明实心导轨去毛刺装置， 通过钢丝滚轮进行去毛刺 加工， 钢丝滚轮沿着凸榫或凹榫长度方向旋转并沿着该方向移动， 可有效去除导轨端部和 凹榫内部的毛刺， 而且不会影响凸榫和凹榫的形状， 不会损坏凸榫和凹榫。 附图说明 0012 附图 1 为本发明实心导轨去毛刺装置的结构示意图 ； 附图 2 为本发明实心导轨去毛刺装置的 A-A 面剖视图 ； 附图 3 为本发明实心导轨去毛刺装置的 B-B 面剖视图 ； 附图 4 为本发明实心导轨去毛刺装置的 C-C 面剖视图。 0013 图中标号为 ： 1、 机架 ； 2、 导轨 ； 3、 定位驱动装置 ； 4、 定位件 ； 5、 钢丝滚轮 。
14、； 6、 移动驱动装置 ； 7、 旋转 驱动装置 ； 8、 升降板 ； 9、 导向板 ； 10、 压紧部 ； 11、 压紧件 ； 12、 压紧驱动气缸 ； 13、 第二连杆 ； 14、 第一连杆 ； 15、 挡料件 ； 16、 支承件 ； 17、 挡料驱动装置。 具体实施方式 0014 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述， 以使本发明的优点和特征能 更易于被本领域技术人员理解， 从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 0015 如附图 1 至附图 4 所示的实施例， 一种实心导轨去毛刺装置， 它包括机架 1、 设置 在机架 1 上的钢丝滚轮 5、 驱动钢丝滚轮 5 转动的旋转。
15、驱动装置 7、 驱动钢丝滚轮 5 沿导轨 2 上凸榫的长度方向移动的移动驱动装置 6， 钢丝滚轮 5 的转动轴垂直于导轨 2 长度方向且 与导轨 2 上凸榫的长度方向垂直。 0016 在机架1的两端分别设置钢丝滚轮5， 分别用来加工导轨2的两端。 本实施例中的 钢丝滚轮 5 上的钢丝采用直径为 0.5mm 的 60# 号钢， 钢丝软， 在去毛刺过程中不会损伤凸榫 和凹榫。 0017 在去毛刺过程中， 导轨一般采用端面呈倒 T 字放置， 凸榫和凹榫的长度方向为竖 直的， 钢丝滚轮 5 的转动轴则水平设置， 在钢丝滚轮 5 转动的同时， 驱动装置 6 驱动钢丝滚 轮 5 在竖直方向上上下移动。 0。
16、018 本实施例中的移动驱动装置 6 采用气缸， 由于钢丝滚轮 5 和旋转驱动装置 7 具有 一定重量， 气缸长期工作会导致活塞杆受压弯曲， 从而造成钢丝滚轮 5 偏离， 影响加工质 量。因此， 在机架 1 上设置由移动驱动装置 6 驱动移动的升降板 8 以及位于升降板 8 两侧 说 明 书 CN 102962738 A 4 3/4 页 5 并开设有导向槽的导向板9， 参照附图4， 导向槽沿导轨2上凸榫的长度方向设置， 即竖直设 置， 升降板8的两端可沿导向槽长度方向移动地分别连接在两侧导向板9上的导向槽内， 钢 丝滚轮 5 和旋转驱动装置 7 设置在升降板 8 上。通过升降板 8 和导向板 。
17、9 的配合， 保证了 钢丝滚轮 5 始终沿竖直方向上下移动， 不会偏离。 0019 机架 1 上设置有定位机构， 参照附图 1， 定位机构包括设置在导轨 2 的两侧并与导 轨2端部相对且可沿导轨2长度方向移动的定位件4、 驱动定位件4移动的定位驱动装置3。 导轨2端部与定位件4之间具有一定位领域， 当实心导轨去毛刺装置在定位工作状态下， 定 位件4在定位领域并与导轨2端部相抵， 当实心导轨去毛刺装置在去毛刺工作状态下， 钢丝 滚轮 5 在定位领域并与导轨 2 端部相接触。 0020 机架 1 上设置有夹紧机构， 以保证在去除毛刺过程中， 导轨 2 可固定与机架 1 上， 不会被上下移动的钢丝滚。
18、轮 5 带动。参照附图 3， 夹紧机构包括夹紧驱动气缸 12、 一端与夹 紧驱动气缸 12 活塞杆相铰接且中部铰接在机架 1 上的第一连杆 14、 一端与第一连杆 14 相 铰接的第二连杆 13、 中部与第二连杆 13 的另一端相铰接的压紧件 11， 压紧件 11 的一端铰 接在机架 1 上且另一端具有折弯的用于压紧导轨 2 的压紧部 10。第一连杆 14 位于压紧件 11 的下方， 压紧驱动气缸 12 活塞杆朝下设置。附图 3 中所示 D 处为第一连杆 14 与机架 1 的铰接处， E 处为压紧件 11 与机架 1 的铰接处， D 处较 E 处更靠近夹紧驱动气缸 12 的轴心 线。当气缸活塞。
19、杆移动时， 通过第一连杆 14 和第二连杆 13 推动压紧件 11 转动， 使压紧件 11 绕 E 处翻转， 从而压紧部 10 将导轨 2 压紧固定。压紧机构具有压紧工作状态和打开工作 状态， 当压紧机构在压紧工作状态下， 夹紧驱动气缸 12 活塞杆伸出， 压紧部 10 压在导轨 2 上， 当压紧机构在打开工作状态下， 夹紧驱动气缸 12 活塞杆收缩， 压紧件 11 位于导轨 2 以 下。 0021 机架 1 上设置有挡料机构， 参照附图 2， 挡料机构包括可上下移动地设置在机架 1 上的支承件 16、 驱动支承件 16 移动的挡料驱动装置 17、 设置在支承件 16 上并位于导轨 2 一侧的。
20、可垂直于导轨 2 长度方向移动的挡料件 15。挡料件 15 与导轨 2 的侧边相抵。根据 导轨 2 的宽度调节挡料件 15 的位置。 0022 本实施例中的挡料驱动装置17为气缸， 在支承件16上端开设有一螺纹孔， 挡料件 15 为一可移动地连接在该螺纹孔内的螺栓， 通过调转动螺栓调节其位置， 从而调节导轨 2 在机架 1 上的停靠位置， 以保证不同宽度的导轨的端部都可能够在钢丝滚轮 5 的工作区域 内。 0023 实心导轨去毛刺装置的工作过程如下 ： 先根据导轨 2 的宽度调节挡料件 15 上的位置， 导轨 2 垂直于自身长度方向水平传送， 挡料驱动装置 17 驱动支承件 16 上移， 挡料。
21、件 15 的与导轨 2 的侧面相对， 导轨 2 传送至机 架 1 上， 与挡料件 15 相抵并停止 ； 定位驱动装置 3 驱动定位件 4 移动进入定位领域， 通过两 端的定位件 4 调整导轨 2 在其长度方向上的位置， 调整好导轨 2 位置后， 定位装置 3 驱动定 位件 4 移动退出定位领域 ； 夹紧驱动气缸 12 驱动压紧机构压紧固定导轨 2 ； 移动驱动装置 6 推动钢丝滚轮 5 移动进入定位领域， 旋转驱动装置 7 驱动钢丝滚轮 5 旋转， 对导轨 2 端部 进行去毛刺处理， 在去毛刺过程中， 移动驱动装置 6 驱动钢丝滚轮 5 上下移动。 0024 上述实施例只为说明本发明的技术构思。
22、及特点， 其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并据以实施， 并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明 说 明 书 CN 102962738 A 5 4/4 页 6 精神实质所作的等效变化或修饰， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 102962738 A 6 1/4 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 102962738 A 7 2/4 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 102962738 A 8 3/4 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 102962738 A 9 4/4 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 102962738 A 10 。