《链条中心距检测台.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《链条中心距检测台.pdf（14页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102967272 A (43)申请公布日 2013.03.13 CN 102967272 A *CN102967272A* (21)申请号 201210512669.X (22)申请日 2012.11.30 G01B 11/14(2006.01) (71)申请人 杭州众享机械技术有限公司 地址 310012 浙江省杭州市文二路 206 号金 地大厦 3708 3718 室 (72)发明人 张宏锋 周赵凤 沈文静 李祖平 (74)专利代理机构 杭州之江专利事务所 ( 普通 合伙 ) 33216 代理人 张慧英 (54) 发明名称 链条中心距检测台 (57) 摘要 本发。
2、明涉及一种测距仪， 尤其涉及链条中心 距检测台， 包括 ： 机架 （1） 、 检测装置 （2） 、 智能控 制系统 （3） ； 所述的检测装置 （2） 包括 ： 固定链轮 （254） 、 活动链轮 （233） 、 活动链轮滑动装置、 拉力 传感器 （22） 、 步进电机 （251） 、 光栅尺 （24） 。本发 明的有益效果在于 ： 本发明可以模拟传动链条的 实际工况， 在某恒定涨力下， 对不同规格的链条进 行全周长范围内的中心距检测， 通过智能控制减 少人为因素导致的测量不准等情况发生， 极大的 提高了出厂检测效率及检测的准确性， 保证链条 质量的可靠性。 (51)Int.Cl. 权利要求书。
3、 1 页 说明书 4 页 附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 8 页 1/1 页 2 1. 链条中心距检测台， 其特征在于包括 ： 机架 （1） 、 检测装置 （2） 、 智能控制系统 （3） ； 所 述的检测装置 （2） 包括 ： 固定链轮 （254） 、 活动链轮 （233） 、 活动链轮滑动装置、 拉力传感器 （22） 、 步进电机 （251） 、 光栅尺 （24） ； 所述固定链轮 （254） 固定在机架 （1） 上， 活动链轮 （233） 通过活动链轮滑动装置与机架 （1） 滑动连接 ； 步进电机 （25。
4、1） 设置在安装板上， 步进电机 （251） 与固定链轮 （253） 连接 ； 光栅尺 （24） 与活动链轮 （233） 连接 ； 智能控制系统 （3） 控制 活动链轮滑动装置工作， 活动链轮 （233） 移动， 拉力传感器 （22） 检测拉力并反馈到智能控 制系统 （3） ， 当拉力达到设定值即待测链条达到紧绷状态时， 智能控制系统 （3） 控制步进电 机 （251） 开始工作， 带动待测链条旋转一周， 同时智能控制系统 （3） 根据拉力传感器 （22） 反 馈的实际值不断向活动链轮滑动装置发出移动指令以保证恒定涨力值， 光栅尺 （24） 记录待 测链条中心距的变化情况。 2. 根据权利要求。
5、 1 所述的链条中心距检测台， 其特征在于， 所述活动链轮滑动装置 包括 ： 伺服电机 （211） 、 联轴器 （212） 、 滚珠丝杆 （213） 、 直线导轨 （232） 、 滚珠丝杆螺母座 （231） ， 所述直线导轨 （232） 固定在底板上， 底板安装在机架 （1） 上， 直线导轨 （232） 上设有 滑块组， 所述固定链轮 （254） 安装在固定链轮轴承罐体 （253） 上， 固定链轮轴承罐体 （253） 通过安装板安装在机架 （1） 上， 活动链轮 （233） 固定在活动链轮轴承罐体 （234） 上， 活动链 轮轴承罐体 （234） 通过一组滑块安装在直线导轨 （232） 上 ；。
6、 伺服电机 （211） 通过支架固定在 机架 （1） 上， 滚珠丝杆 （213） 通过底板固定在机架 （1） 上， 滚珠丝杆 （213） 一端设有联轴器 （212） 并与伺服电机 （211） 相连接 ； 拉力传感器 （22） 一端固定在活动链轮轴承罐体 （234） 上， 滚珠丝杆螺母座 （231） 与另外一组滑块连接， 拉力传感器 （22） 另一端通过滚珠丝杆螺 母座 （231） 与滚珠丝杆 （213） 连接 ； 所述智能控制系统 （3） 发出指令， 伺服电机 （211） 开始 工作， 伺服电机 （211） 带动联轴器 （212） 、 滚珠丝杆 （213） 运动使活动链轮轴承罐体 （234） 。
7、在 直线导轨 （232） 上移动， 拉力传感器 （22） 检测滚珠丝杆 （213） 上的拉力， 当拉力达到设定值 即待测链条达到紧绷状态时， 智能控制系统 （3） 再次发出指令， 步进电机 （251） 开始工作， 带动待测链条旋转一周， 同时智能控制系统根据拉力传感器 （22） 反馈的实际值不断向伺服 电机 （211） 发出正反转指令以保证恒定涨力值， 光栅尺 （24） 记录待测链条中心距的变化情 况。 3. 根据权利要求 2 所述的链条中心距检测台， 其特征在于， 所述的固定链轮 （254） 中心 轴与活动链轮 （233） 中心轴处于同一水平线上。 4. 根据权利要求 2 所述的链条中心距检。
8、测台， 其特征在于， 所述的固定链轮 （254） 中心 轴与活动链轮 （233） 中心轴处于同一垂直线上。 5.根据权利要求3或4任一权利要求所述的链条中心距检测台， 其特征在于， 还包括有 操作显示装置 （4） ， 操作显示装置 （4） 包括开关按钮、 状态指示灯、 显示器， 机架 （1） 上设有 机架面板， 机架面板竖立放置在机架 （1） 顶面前端， 操作显示装置 （4） 安装在机架面板上， 并与智能控制系统 （3） 连接。 6. 根据权利要求 5 所述的链条中心距检测台， 其特征在于， 所述显示器 （4） 为可视化输 入设备， 可设置并显示检测参数。 7. 根据权利要求 2 所述的链条中。
9、心距检测台， 其特征在于， 还包括有颜色传感器 （5） ， 颜色传感器 （5） 与智能控制系统 （3） 连接。 权 利 要 求 书 CN 102967272 A 2 1/4 页 3 链条中心距检测台 技术领域 0001 本发明涉及一种测距仪， 尤其涉及链条中心距检测台。 背景技术 0002 随着链传动技术的提高， 链传动在高传动比要求的场合应用越来越广泛， 如近年 来乘用车发动机已经广泛采用正时链传动系统替代皮带传动， 正时链是正时系统中的重要 部件， 主要用在发动机的进气凸轮与排气凸轮之间实时链传动， 以提高曲轴与凸轮轴的传 动比的准确性， 为发动机达到设计的最优燃烧系统设计参数提供保障。为。
10、确保曲轴与凸轮 轴的传动比的准确性， 对正时链在运转过程中的链条中心距提出了要求， 但目前链条行业 仅能对正时链在静态条件下某一点的中心距进行检测， 存在极大的偶然性， 容易出现检测 状态和实际工况不一致、 人为因素影响较大等多种问题。因此如何保证出厂的链条产品的 中心距符合要求， 本发明通过模拟汽车正时链实际工况， 进行中心距实时检测。 发明内容 0003 本发明为克服上述的不足之处， 目的在于提供可以模拟传动链条的实际工况， 在 恒定涨力下， 对不同规格链条进行全周长范围内的中心距检测的链条中心距检测台。 0004 本发明是通过以下技术方案达到上述目的 ： 链条中心距检测台， 包括 ： 机。
11、架、 检测 装置、 智能控制系统 ； 所述的检测装置包括 ： 固定链轮、 活动链轮、 活动链轮滑动装置、 拉力 传感器、 步进电机、 光栅尺 ； 所述固定链轮固定在机架上， 活动链轮通过活动链轮滑动装置 与机架滑动连接 ； 步进电机设置在安装板上， 步进电机与固定链轮连接 ； 光栅尺与活动链 轮连接 ； 智能控制系统控制活动链轮滑动装置工作， 活动链轮移动， 拉力传感器检测拉力并 反馈到智能控制系统， 当拉力达到设定值即待测链条达到紧绷状态时， 智能控制系统控制 步进电机开始工作， 带动待测链条旋转一周， 同时智能控制系统根据拉力传感器反馈的实 际值不断向活动链轮滑动装置发出移动指令以保证恒定。
12、涨力值， 光栅尺记录待测链条中心 距的变化情况。 0005 作为优选， 所述活动链轮滑动装置包括 ： 伺服电机、 联轴器、 滚珠丝杆、 直线导轨、 滚珠丝杆螺母座， 所述直线导轨固定在底板上， 底板安装在机架上， 直线导轨上设有滑块 组， 所述固定链轮安装在固定链轮轴承罐体上， 固定链轮轴承罐体通过安装板安装在机架 上， 活动链轮固定在活动链轮轴承罐体上， 活动链轮轴承罐体通过一组滑块安装在直线导 轨上 ； 伺服电机通过支架固定在机架上， 滚珠丝杆通过底板固定在机架上， 滚珠丝杆一端设 有联轴器并与伺服电机相连接 ； 拉力传感器一端固定在活动链轮轴承罐体上， 滚珠丝杆螺 母座与另外一组滑块连接。
13、， 拉力传感器另一端通过滚珠丝杆螺母座与滚珠丝杆连接 ； 所述 智能控制系统发出指令， 伺服电机开始工作， 伺服电机带动联轴器、 滚珠丝杆运动使活动链 轮轴承罐体在直线导轨上移动， 拉力传感器检测滚珠丝杆上的拉力， 当拉力达到设定值即 待测链条达到紧绷状态时， 智能控制系统再次发出指令， 步进电机开始工作， 带动待测链条 旋转一周， 同时智能控制系统根据拉力传感器反馈的实际值不断向伺服电机发出正反转指 说 明 书 CN 102967272 A 3 2/4 页 4 令以保证恒定涨力值， 光栅尺记录待测链条中心距的变化情况。 0006 作为优选， 所述的固定链轮中心轴与活动链轮中心轴处于同一水平线。
14、上。 0007 作为优选， 所述的固定链轮中心轴与活动链中心轴轮处于同一垂直线上。 0008 作为优选， 链条中心距检测台还包括有操作显示装置， 操作显示装置包括开关按 钮、 状态指示灯、 显示器， 机架上设有机架面板， 机架面板竖立放置在机架顶面前端， 操作显 示装置安装在机架面板上， 并与智能控制系统连接。 0009 作为优选， 所述显示器为可视化输入设备， 可设置并显示检测参数。 0010 作为优选， 链条中心距检测台还包括有颜色传感器， 颜色传感器与智能控制系统 连接。 0011 本发明的有益效果在于 ： 1、 本发明可以模拟传动链条的实际工况， 在某恒定涨力 下， 对不同规格的链条进。
15、行全周长范围内的中心距检测 ； 2、 可对各种规格链条进行中心距 检测， 极大的提高了出厂检测效率及检测的准确性， 保证链条质量的可靠性 ； 3、 通过智能控 制系统实现预加涨紧力的恒定及链条的全周旋转， 实现智能控制， 减少人为因素导致的测 量不准等情况发生。 附图说明 0012 图 1 是本发明具体实施例 1 带有的机架面板的链条中心距检测台的正视图 ； 0013 图 2 是本发明具体实施例 1 的链条中心距检测台的主视图 ； 0014 图 3 是本发明具体实施例 1 中检测装置的俯视图 ； 0015 图 4 是本发明具体实施例 2 中检测装置的左视图 ； 0016 图 5a 是本发明具体。
16、实施例 3 的链条中心距检测台的立体图 ； 0017 图 5b 是本发明具体实施例 3 的链条中心距检测台的立体图 ； 0018 图 6 是本发明具体实施例 3 中检测装置的主视图 ； 0019 图 7 是本发明具体实施例 3 中检测装置的左视图 ； 0020 图 8 是本发明具体实施例 4 中检测装置的左视图 ； 0021 图中 ： 1、 机架 ； 2、 检测装置 ； 3、 智能控制系统 ； 4、 操作显示装置 ； 5、 颜色传感器 ； 211、 伺服电机 211 ； 212、 联轴器 ； 213、 滚珠丝杆 ； 22、 拉力传感器 ； 231、 滚珠丝杆螺母座 ； 232、 直线导轨 ； 。
17、233、 活动链轮 ； 234、 活动链轮轴承罐体 ； 24、 光栅尺 ； 241、 连接片 ； 251、 步进 电机 ； 252、 同步带 ； 253、 固定链轮轴承罐体 ； 254、 固定链轮。 具体实施方式 0022 下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述， 但本发明的保护范围并不仅限于 此 ： 0023 实施例1 ： 如图1、 图2、 图3所示， 链条中心距检测台， 包括机架1、 检测装置2、 智能 控制系统3、 操作显示装置4 ； 所述的检测装置2、 智能控制系统3安装在机架1上， 检测装置 2 与智能控制系统 3 连接 ； 所述机架 1 上还设有机架面板， 机架面板竖立放置在机架。
18、 1 顶面 前端， 检测装置 2、 智能控制系统 3 设在机架面板内侧， 操作显示装置 4 包括开关按钮、 状态 指示灯、 显示器， 操作显示装置 4 安装在机架面板上 ； 所述检测装置 2 包括 ： 固定链轮 254、 活动链轮233、 固定链轮轴承罐体253、 活动链轮轴承罐体234、 伺服电机211、 联轴器212、 滚 说 明 书 CN 102967272 A 4 3/4 页 5 珠丝杆 213、 拉力传感器 22、 步进电机 251、 同步带 252、 光栅尺 24、 直线导轨 232、 滚珠丝杆 螺母座 231 ； 0024 其中， 如图3所示， 活动链轮轴承罐体234、 固定链轮。
19、轴承罐体253分别与活动链轮 连 233、 固定链轮 254 连接， 活动链轮 233、 固定链轮 254 的中心轴处于同一水平高度 ； 所述 伺服电机 211 提供直线位移的动力， 通过支架固定在机架 1 上， 伺服电机 211 与联轴器 212 的一端连接连接， 联轴器 212 另一端与滚珠丝杆 213 连接， 滚珠丝杆 213 通过底板固定在机 架1上 ； 直线导轨232有两根， 分别固定在底板上， 直线导轨232上设有滑块组， 拉力传感器 22 一端通过滚珠丝杆螺母座 231 连接在滚珠丝杆 213 上， 另一端与固定在一组滑块上的活 动链轮轴承罐体 234 固定连接 ； 步进电机 2。
20、51 固定在机架 1 上， 并通过同步带 252 与固定链 轮轴承罐体 253 连接， 为链条在检测过程中提供旋转动力 ； 光栅尺 24 安装在其中一根直线 导轨 232 外侧， 并通过连接片 241 与活动链轮轴承罐体 234 连接。 0025 活动链轮 233 与固定链轮 254 用于放置链条， 周长不同的链条与活动链轮 233、 固 定链轮 254 匹配嵌入连接后， 通过智能控制系统 3 对链条进行自动化检测。 0026 具体的工作过程 ： 0027 1、 安装待检产品 ： 活动链轮233与固定链轮254处于装卸工位， 将待测链条放置在 活动链轮 233 与固定链轮 254 上 ； 00。
21、28 2、 检测待测链条中心距 ： 智能控制系统 3 发出指令， 伺服电机 211 开始工作， 伺服 电机 211 带动联轴器 212、 滚珠丝杆 213 运动使活动链轮轴承罐体 234 在直线导轨 232 上 移动， 拉力传感器 22 检测滚珠丝杆 213 上的拉力， 当拉力达到设定值即待测链条达到紧绷 状态时， 智能控制系统3再次发出指令， 步进电机251开始工作， 带动待测链条旋转一周， 在 此过程中智能控制系统根据拉力传感器 22 反馈的实际值不断向伺服电机 211 发出正反转 指令以保证恒定涨力值， 光栅尺 24 记录待测链条中心距的变化情况 ； 0029 3、 检测完成 ： 待测链。
22、条旋转一周完成后， 智能控制系统 3 发出指令， 伺服电机 211 再次开始工作， 带动活动链轮轴承罐体 234 移动至装卸工位， 松开产品， 并根据合格与否发 出对应声光信号， 工作人员将待测链条取下。 0030 实施例 2 ： 如图 4 所示， 本实施例与实施例 1 的区别在于， 链条中心距检测台还包 括有颜色传感器 5， 颜色传感器 5 与智能控制系统 3 连接并安装在机架面板上， 位置可调。 0031 颜色传感器 5 工作原理 ： 待测链条在检测中心距且旋转的过程中， 智能控制系统 3 通过颜色传感器 5 同时记录产品上标记片的颜色及位置信息， 检测完成后通过与在控制面 板中设定参数对。
23、比并判断合格与否。 0032 实施例 3 ： 如图 5、 图 6、 图 7 所示， 本实施例提供另一种链条中心距检测台， 包括 ： 机架 1、 检测装置 2、 智能控制系统 3、 显示操作装置 4 ； 所述机架 1 呈长方体， 机架 1 顶面上 设有支架， 检测装置2安装在支架上 ； 机架1顶面上还设有一立柱， 立柱上设有一长方体， 智 能控制系统3安装在长方体内部 ； 所述操作显示装置4包括开关按钮、 状态指示灯、 显示器， 操作显示装置 4 安装在机架面板上 ； 所述检测装置 2 包括 ： 固定链轮 254、 活动链轮 233、 固 定链轮轴承罐体253、 活动链轮轴承罐体234、 伺服电。
24、机211、 联轴器212、 滚珠丝杆213、 拉力 传感器 22、 步进电机 251、 光栅尺 24、 直线导轨 232、 滚珠丝杆螺母座 231 ； 0033 所述支架设有顶板、 横板、 侧板、 立板、 底板， 底板安装在机架 1 上， 顶板与底板正 对设置， 左右侧板分别立在底板两侧并与顶板连接， 侧板前后分别设有前立板和后立板， 前 说 明 书 CN 102967272 A 5 4/4 页 6 立板与后立板正对安装位于侧板下方， 横板设在左右侧板正对的中间位置 ； 0034 其中， 活动链轮轴承罐体234、 固定链轮轴承罐体253分别与活动链轮连233、 固定 链轮 254 连接， 活动。
25、链轮 233、 固定链轮 254 的中心轴处于同一垂直线上 ； 伺服电机 211 通 过顶板固定在支架上， 滚珠丝杆213通过横板固定在支架上， 滚珠丝杆213一端设有联轴器 212并与伺服电机211相连接， 直线导轨有两根， 直线导轨232固定在左右侧板的内侧， 直线 导轨 232 上设有滑块组， 拉力传感器 22 固定在一组滑块上， 滚珠丝杆 213 另一端通过滚珠 丝杆螺母座 231 与拉力传感器 22 连接， 拉力传感器 22 另一端与固定在另一组滑块上的活 动链轮轴承罐体234连接， 固定链轮轴承罐体253固定在前立板上 ； 后立板上设有步进电机 251， 步进电机251直接与固定链。
26、轮轴承罐体253连接， 为链条在检测过程中提供旋转动力 ； 光栅尺 24 固定于左侧板的外侧， 通过连接片 241 与活动链轮轴承罐体 234 连接。 0035 本实施例的具体工作流程与实施例 1 的步骤相同， 将待测链条放置在活动链轮 233 与固定链轮 254 上， 智能控制系统 3 发出指令控制伺服电机 211 工作， 伺服电机 211 带 动活动链轮 233 移动直到拉力传感器 22 检测到拉力达到设定值， 即待测链条达到紧绷状 态， 智能控制系统 3 再次发出指令， 步进电机 251 开始工作并带动待测链条转动一周， 在此 过程中智能控制系统 3 根据拉力传感器 22 反馈的实际值不。
27、断向伺服电机 211 发出正反转 指令以保证恒定涨力值， 光栅尺 24 记录待测链条中心距的变化情况。 0036 实施例 4 ： 如图 8 所示， 本实施例与实施例 3 的区别在于， 链条中心距检测台还包 括有颜色传感器 5， 颜色传感器 5 与智能传感器连接且安装在前面板 6 上， 位置可调。 0037 以上的所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理， 若依本发明的构想所 作的改变， 其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时， 仍应属本发明的 保护范围。 说 明 书 CN 102967272 A 6 1/8 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 102967272 A 7 2/8 页 8 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102967272 A 8 3/8 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 102967272 A 9 4/8 页 10 图 5a 说 明 书 附 图 CN 102967272 A 10 5/8 页 11 图 5b 说 明 书 附 图 CN 102967272 A 11 6/8 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 102967272 A 12 7/8 页 13 图 7 说 明 书 附 图 CN 102967272 A 13 8/8 页 14 图 8 说 明 书 附 图 CN 102967272 A 14 。