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1、(10)申请公布号 CN 102962846 A (43)申请公布日 2013.03.13 CN 102962846 A *CN102962846A* (21)申请号 201210468323.4 (22)申请日 2012.11.20 B25J 15/06(2006.01) (71)申请人 常州维卡塑业有限公司 地址 213023 江苏省常州市钟楼经济开发区 星港路 65 号 (72)发明人 王佩龙 (74)专利代理机构 苏州广正知识产权代理有限 公司 32234 代理人 刘述生 (54) 发明名称 清洗机下壳机械手治具 (57) 摘要 本发明公开了一种清洗机下壳机械手治具， 包括 ： 支撑底。
2、座、 吸盘和抓取气缸， 所述吸盘固定 设置在支撑底座表面的中心位置， 所述抓取气缸 设置在支撑底座表面的左右两端， 所述抓取气缸 与支撑底座之间为固定连接。 通过上述方式， 本发 明清洗机下壳机械手治具采用气缸和吸盘固定产 品， 确保产品平行取出， 达到了自动化作业目的， 产品周期稳定， 质量合格率高， 减少人工取件周 期。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种清洗机下壳机械手治具， 其特征在于， 包括 ： 支撑底座、 吸。
3、盘和抓取气缸， 所述 吸盘固定设置在支撑底座表面的中心位置， 所述抓取气缸设置在支撑底座表面的左右两 端， 所述抓取气缸与支撑底座之间为固定连接。 2. 根据权利要求 1 所述的清洗机下壳机械手治具， 其特征在于， 所述抓取气缸设置有 四个。 3. 根据权利要求 2 所述的清洗机下壳机械手治具， 其特征在于， 所述抓取气缸在支撑 座表面左右对称各设置有两个。 4. 根据权利要求 1 所述的清洗机下壳机械手治具， 其特征在于， 所述吸盘与清洗机下 壳表面之间吸接设置。 5. 根据权利要求 1 所述的清洗机下壳机械手治具， 其特征在于， 所述抓取气缸与清洗 机下壳表面之间抱接设置。 6. 根据权利。
4、要求 1 所述的清洗机下壳机械手治具， 其特征在于， 所述支撑底座的表面 与清洗机下壳之间平行设置。 权 利 要 求 书 CN 102962846 A 2 1/2 页 3 清洗机下壳机械手治具 技术领域 0001 本发明涉及园林治具领域， 特别是涉及一种清洗机下壳机械手治具。 背景技术 0002 一般在工人手工取件时， 需要手工扳动产品然后平移取出产品， 这样就不能进行 自动化作业。 0003 此外， 手工取件大大增加了取件时间， 延长了取件周期。产品在平移取出过程中， 稳定性得不到保证， 这样就降低了产品的生产质量。 发明内容 0004 本发明主要解决的技术问题是提供一种清洗机下壳机械手治具。
5、， 采用气缸和吸盘 固定产品， 确保产品平行取出， 达到了自动化作业目的， 产品周期稳定， 质量合格率高， 减少 人工取件周期。 0005 为解决上述技术问题， 本发明采用的一个技术方案是 ： 提供一种清洗机下壳机械 手治具， 包括 ： 支撑底座、 吸盘和抓取气缸， 所述吸盘固定设置在支撑底座表面的中心位置， 所述抓取气缸设置在支撑底座表面的左右两端， 所述抓取气缸与支撑底座之间为固定连 接。 0006 在本发明一个较佳实施例中， 所述抓取气缸设置有四个。 0007 在本发明一个较佳实施例中， 所述抓取气缸在支撑座表面左右对称各设置有两 个。 0008 在本发明一个较佳实施例中， 所述吸盘与清。
6、洗机下壳表面之间吸接设置。 0009 在本发明一个较佳实施例中， 所述抓取气缸与清洗机下壳表面之间抱接设置。 0010 在本发明一个较佳实施例中， 所述支撑底座的表面与清洗机下壳之间平行设置。 0011 本发明的有益效果是 ： 本发明清洗机下壳机械手治具采用气缸和吸盘固定产品， 确保产品平行取出， 达到了自动化作业目的， 产品周期稳定， 质量合格率高， 减少人工取件 周期。 附图说明 0012 图 1 是本发明清洗机下壳机械手治具一较佳实施例的结构示意图 ； 附图中各部件的标记如下 ： 1、 支撑底座， 2、 吸盘， 3、 抓取气缸。 具体实施方式 0013 下面结合附图对本发明的较佳实施例进。
7、行详细阐述， 以使本发明的优点和特征能 更易于被本领域技术人员理解， 从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 0014 请参阅图 1， 本发明实施例包括 ： 一种清洗机下壳机械手治具， 包括 ： 支撑底座 1、 吸盘 2 和抓取气缸 3， 所述吸盘 2 固定 说 明 书 CN 102962846 A 3 2/2 页 4 设置在支撑底座 1 表面的中心位置， 所述抓取气缸 3 设置在支撑底座 1 表面的左右两端， 所 述支撑底座 1 的表面与清洗机下壳之间平行设置。 0015 本发明中， 所述抓取气缸 3 与支撑底座 1 之间为固定连接， 所述抓取气缸 3 设置有 四个。 0016 具体。
8、地， 所述抓取气缸 3 在支撑座 1 表面左右对称各设置有两个， 抓取气缸 3 与清 洗机下壳表面之间抱接设置。在进行取件时， 抓取气缸 3 用来抱住产品。 0017 所述吸盘 2 与清洗机下壳表面之间吸接设置。在进行取件时， 吸盘 2 用来吸住产 品表面。 0018 本发明清洗机下壳机械手治具的工作原理是 ： 取件过程中， 主要用四个抓取气缸 3 抱住产品， 再用一个吸盘 2 吸住产品表面， 然后后 退脱离模具型芯， 确保产品平行取出， 达到自动化作业目的。 0019 本发明清洗机下壳机械手治具的有益效果是 ： 采用气缸和吸盘固定产品， 确保产品平行取出， 达到了自动化作业目的， 产品周期稳 定， 质量合格率高， 减少人工取件周期。 0020 以上所述仅为本发明的实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的技 术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说 明 书 CN 102962846 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102962846 A 5 。