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1、(10)申请公布号 CN 103112786 A (43)申请公布日 2013.05.22 CN 103112786 A *CN103112786A* (21)申请号 201310047299.1 (22)申请日 2013.02.06 B66C 23/72(2006.01) (71)申请人 徐工集团工程机械股份有限公司 地址 221004 江苏省徐州市经济开发区工业 一区 (72)发明人 赵江平 黄彬 胡本 孙丽 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 曲瑞 (54) 发明名称 用于承载臂架的腰绳连接装置 (57) 摘要 本发明实施例公开了一种用于承载。
2、臂架的腰 绳连接装置， 涉及工程机械技术领域。 解决了现有 技术存在腰绳易与臂架发生碰撞， 导致臂架使用 寿命短的技术问题。本发明实施例提供的用于承 载臂架的腰绳连接装置包括腰绳、 连接座体以及 拉板， 其中 ： 所述腰绳的其中一端与所述连接座 体可拆卸连接， 所述腰绳的其中另一端与所述拉 板相连接 ； 所述连接座体固定连接在起重臂其中 的一节臂架底部长度方向上的中部位置。本发明 用于提高臂架的使用寿命以及使用安全性。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 (1。
3、0)申请公布号 CN 103112786 A CN 103112786 A *CN103112786A* 1/2 页 2 1. 一种用于承载臂架的腰绳连接装置， 其特征在于， 包括腰绳、 连接座体以及拉板， 其 中 ： 所述腰绳的其中一端与所述连接座体可拆卸连接， 所述腰绳的其中另一端与所述拉板 相连接 ； 所述连接座体固定连接在起重臂其中的一节臂架底部长度方向上的中部位置。 2. 根据权利要求 1 所述的用于承载臂架的腰绳连接装置， 其特征在于， 所述拉板的长 度方向上的中部位置设置有连接通孔， 所述腰绳的其中另一端通过连接销与所述连接通孔 相铰接。 3. 根据权利要求 2 所述的用于承载臂。
4、架的腰绳连接装置， 其特征在于， 所述连接座体 固定连接在所述臂架底部的主弦杆长度方向上的中部位置。 4. 根据权利要求 3 所述的用于承载臂架的腰绳连接装置， 其特征在于， 所述连接座体 包括底座板、 连接板、 连接轴以及挂接件， 其中 ： 所述底座板固定连接在所述臂架底部的主弦杆上 ； 所述连接板固定连接在所述底座板上， 且所述连接板上设置有铰接孔， 所述连接轴贯 穿所述铰接孔， 所述挂接件呈内凹状， 且所述挂接件的两端的末端均设置有末端通孔并通 过所述末端通孔与所述连接轴延伸出所述铰接孔的两端相铰接 ； 所述腰绳的其中一端为环状且该端与所述挂接件相挂接。 5. 根据权利要求 4 所述的用。
5、于承载臂架的腰绳连接装置， 其特征在于， 所述腰绳的另 一端为板状且其上设置有腰绳通孔， 所述连接销贯穿所述腰绳通孔与所述拉板上的所述连 接通孔。 6. 根据权利要求 5 所述的用于承载臂架的腰绳连接装置， 其特征在于， 该用于承载臂 架的腰绳连接装置包括两条所述拉板， 所述臂架底部设置有两根所述主弦杆， 其中 ： 每根所述主弦杆上均固定连接有所述连接座体， 所述腰绳包括位置相对的两条链条， 两条所述链条中其中之一与两根所述主弦杆上其中一根所述主弦杆上固定连接的所述连 接座体相连接， 两条所述链条中其中另一与两根所述主弦杆上其中另一根所述主弦杆上固 定连接的所述连接座体相连接。 7. 根据权利。
6、要求 6 所述的用于承载臂架的腰绳连接装置， 其特征在于， 所述腰绳还包 括刚性连杆， 每条所述链条各自均包括与所述拉板相连接前段部分以及与所述主弦杆上固 定连接的所述连接座体相连接后段部分， 其中 ： 所述刚性连杆的其中一端固设有第一板状部， 所述刚性连杆的其中另一端固设有第二 板状部 ； 两条所述链条中其中一条所述链条的前段部分与该条链条的后段部分通过所述第一 板状部相连接 ； 两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分与该条链条的后段部分通过所述第 二板状部相连接。 8. 根据权利要求 7 所述的用于承载臂架的腰绳连接装置， 其特征在于， 两条所述链条 中其中一条所述链条的前段部分与该条。
7、链条的后段部分分别与所述第一板状部位置相对 的两端相铰接 ； 两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分与该条链条的后段部分分别与所述 权 利 要 求 书 CN 103112786 A 2 2/2 页 3 第二板状部位置相对的两端相铰接。 9. 根据权利要求 8 所述的用于承载臂架的腰绳连接装置， 其特征在于， 两条所述链条 中其中一条所述链条的前段部分的长度方向与两条所述链条中其中另一条所述链条的前 段部分的长度方向相平行。 10. 根据权利要求 9 所述的用于承载臂架的腰绳连接装置， 其特征在于， 两条所述链条 中其中一条所述链条的前段部分与两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分之间 。
8、的间距不大于两根所述主弦杆之间的间距尺寸。 权 利 要 求 书 CN 103112786 A 3 1/7 页 4 用于承载臂架的腰绳连接装置 技术领域 0001 本发明涉及工程机械技术领域， 具体涉及一种用于承载臂架的腰绳连接装置。 背景技术 0002 在履带起重机中， 起重臂由多节臂架连接而成， 起重臂具有两个作用 ： 一是用以提 升物品， 使其具有一定的高度与幅度 ； 二是用以承受载荷， 使载荷通过起重臂逐步传递到整 机及地面。可见， 起重臂的长度是决定履带起重机作业高度与幅度的主要参数。因此， 为了 追求更大的起升高度与作业幅度， 需要增加起重臂的长度。 0003 履带起重机的起重臂一般。
9、在地面由多节 （或称 ： 多个） 臂架组装好后， 通过自身变 幅能力将起重臂起臂到工作角度。臂架是一种空间桁架臂结构， 主要由布置在矩形截面四 个角点的弦杆和连接各弦杆的斜腹杆通过焊接组成。 弦杆为桁架臂上布置在矩形截面四个 角点的无缝钢管。 腹杆为桁架臂上连接弦杆的无缝钢管， 通常为斜腹杆， 既与弦杆呈一定角 度排列。 0004 如图1所示， 在水平起臂状态， 多节臂架组装而成的起重臂1是一个长而细的压弯 结构， 由于起重臂 1 的自重， 整个起重臂 1 尤其是中间部分会产生向下的挠度， 在变幅力产 生的起重臂1轴向分力作用下将进一步加大初始变形， 引起二次变形， 从而增加起重臂1的 结构应。
10、力。起重臂 1 长度越长， 起重臂 1 的重量就越重， 当起重臂 1 到达一定长度后， 起重 臂 1 将有失稳的危险。上述情况严重阻碍希望通过增加起重臂 1 长度达到更大起升高度与 作业幅度这一目的的实现。 0005 现有技术中， 在较长的起重臂 1（或称 ： 长臂架、 长起重臂） 中间增加支承或约束是 减小长起重臂 1 所带来的起重臂变形的一种有效的方法。目前， 履带起重机最常采用的方 式是增加腰绳。 0006 如图 2 所示， 腰绳连接于起重臂 1 与拉板 3 之间。从图 2 中可以看出 ： 腰绳 2 在起 重臂 1 上的位置范围是比较大的， 由于腰绳 2 是单独的结构件， 如何在起重臂 。
11、1 上有足够的 空间放置腰绳2， 同时腰绳2不会在起落臂的时候与拉板3或起重臂1产生干涉便成了腰绳 布置时需要考虑的一个问题。 0007 如图 2 图 5 所示， 现有技术中腰绳布置的方式 （或称 ： 方案） 主要有以下两种 ： 0008 方案一、 腰绳 2 布置在臂架 4、 臂架 5 一端接头的上铰点处与拉板 3 之间。 0009 腰绳 2 一端连接在臂架 4 与臂架 5 连接处的上部铰点位置 （图 3 所示 A 处） ， 另一 端连接在与臂架铰点对应的拉板 3 的铰点上 ( 图 3 所示 L 处 )。在需要安装腰绳 2 时， 将两 节臂架即臂架 4 与臂架 5 之间连接的销轴与两节拉板 3。
12、 之间连接的销轴拆下， 再分别将腰 绳 2 的两端分别通过销轴与臂架 4、 臂架 5 及拉板 3 安装在一起 ； 拆腰绳 2 时亦然。在该种 方案下， 当履带起重机由于换臂长或其他情况需要趴下臂架使拉板3落下到起重臂1上时， 腰绳 2 容易堆叠到臂架 4、 臂架 5 上。 0010 方案二、 腰绳 2 布置在臂架 4、 臂架 5 一端接头的下铰点处与拉板 3 间。 0011 腰绳 2 一端连接在臂架 4 与臂架 5 连接处的下部铰点位置 （如图 4 所示 B 处） ， 另 说 明 书 CN 103112786 A 4 2/7 页 5 一端连接在与臂架铰点对应的拉板 3 的铰点上 ( 如图 4 。
13、所示 L 处 )。这样， 一部分腰绳 2 处 于臂架 4、 臂架 5 内部， 通过对加重臂架内部的腰绳 2， 使臂架下落且拉板 3 下落时， 臂架内 部的腰绳 2 通过其重量将臂架上部的腰绳 2 拖拽至臂架 4 或臂架 5 内部， 以此避免腰绳 2 在臂架 4、 臂架 5 上堆叠的情况发生。 0012 如图 2 图 5 所示的现有技术提供的腰绳布置方式至少存在以下技术问题 ： 0013 方案一 ： 0014 1、 在如图 3 所示的方案一中， 由于固定腰绳 2 的销轴同时也是两节臂架即臂架 4、 臂架5之间以及两节拉板3之间的连接销轴， 当需要拆装腰绳2时， 臂架4、 臂架5之间连接 的销轴与。
14、两节拉板 3 之间连接的销轴都需要重新拆装一次， 而臂架 4、 臂架 5 及拉板 3 由于 其重量较大， 拆装很不便利， 大大影响了腰绳 2 的拆装效率。 0015 2、 臂架 4、 臂架 5 连接处 （如图 5 所示 S 处） 由于需要完成各种功能， 该区域有相当 数量的附件。当如图 3 所示拉板 3 落下到臂架 5 上时便会至少出现以下问题 ： 0016 问题 1、 腰绳 2 堆积在臂架 4、 臂架 5 上， 使得拉板 3 无法顺利进入拉板托架 （图 5 中 C 处） ， 从而影响整个臂架长度范围内拉板的放置 ； 0017 问题 2、 由于腰绳 2 落下后会有很大一部分落在臂架 4、 臂架。
15、 5 上， 腰绳 2 落下区域 有相当数量的附件， 这些附件极有可能与腰绳 2 的组件干涉。再次起臂时， 落下来的腰绳 2 的组件再次随拉板 3 上升， 很可能在上升过程中钩挂住臂架 4 或臂架 5 上的某一附件， 造成 某些结构件的损坏。 0018 方案二 ： 0019 1、 与方案一同理， 拆装如图 4 所示腰绳 2 时也需要同时拆装臂架 4、 臂架 5 及拉板 3， 拆装很不便利， 影响了腰绳 2 的拆装效率。 0020 2、 通过使一部分如图 4 所示腰绳 2 置于臂架 4、 臂架 5 内部， 在臂架 4、 臂架 5 及拉 板 3 下落时， 臂架 4、 臂架 5 内部的腰绳 2 通过其。
16、重量将臂架 4、 臂架 5 上部的腰绳 2 拖拽至 臂架 4、 臂架 5 内部， 可以避免腰绳 2 在臂架 4、 臂架 5 上堆叠的情况发生。但由于在起落臂 时腰绳 2 会反复的通过臂架 4、 臂架 5 连接处的间隙， 避免腰绳 2 在频繁起落过程中与图 5 所示 S 处的附件相互碰撞仍是非常困难的事情。 0021 同时， 为了便于运输， 每节臂架对应的拉板 3 的总长与起重臂的长度是相等的， 即 当拉板 3 完整安装在臂架上时， 拉板 3 安装点与臂架安装点在同一竖直线上。由图 1 及图 2 可知起臂及工作时， 拉板 3 与臂架会成一定角度， 此时， 拉板 3 安装点相对臂架安装点会有 一个。
17、朝向臂头方向的水平位移， 以图 4 为例， 上述情况下， 腰绳 2 相对于竖直方向也会有一 个偏角， 即会靠近臂架 5， 便会造成以下技术问题 ： 0022 问题 1、 工作时腰绳 2 碰到臂架 5 的横杆， 使该处横杆多承受腰绳 2 带来的分力。 0023 问题2、 不管问题1会不会发生， 在起落臂时， 腰绳2不可避免的会与臂架5横杆发 生碰撞。 0024 由上可见 ： 现有技术存在腰绳易与臂架发生碰撞， 而腰绳与臂架发生的碰撞会造 成臂架主要横杆的损伤， 导致臂架使用寿命短， 不利于臂架长期使用。 发明内容 0025 本发明的目的是提出一种用于承载臂架的腰绳连接装置， 解决了现有技术存在腰。
18、 说 明 书 CN 103112786 A 5 3/7 页 6 绳易与臂架发生碰撞， 导致臂架使用寿命短的技术问题。 另外， 本发明的优选技术方案还具 有拆装效率高、 腰绳使用寿命长的优点。 0026 为实现上述目的， 本发明提供了以下技术方案 ： 0027 本发明实施例提供的用于承载臂架的腰绳连接装置包括腰绳、 连接座体以及拉 板， 其中 ： 0028 所述腰绳的其中一端与所述连接座体可拆卸连接， 所述腰绳的其中另一端与所述 拉板相连接 ； 0029 所述连接座体固定连接在起重臂其中的一节臂架底部长度方向上的中部位置。 0030 在一个优选或可选地实施例中， 所述拉板的长度方向上的中部位置设。
19、置有连接通 孔， 所述腰绳的其中另一端通过连接销与所述连接通孔相铰接。 0031 在一个优选或可选地实施例中， 所述连接座体固定连接在所述臂架底部的主弦杆 长度方向上的中部位置。 0032 在一个优选或可选地实施例中， 所述连接座体包括底座板、 连接板、 连接轴以及挂 接件， 其中 ： 0033 所述底座板固定连接在所述臂架底部的主弦杆上 ； 0034 所述连接板固定连接在所述底座板上， 且所述连接板上设置有铰接孔， 所述连接 轴贯穿所述铰接孔， 所述挂接件呈内凹状， 且所述挂接件的两端的末端均设置有末端通孔 并通过所述末端通孔与所述连接轴延伸出所述铰接孔的两端相铰接 ； 0035 所述腰绳的。
20、其中一端为环状且该端与所述挂接件相挂接。 0036 在一个优选或可选地实施例中， 所述腰绳的另一端为板状且其上设置有腰绳通 孔， 所述连接销贯穿所述腰绳通孔与所述拉板上的所述连接通孔。 0037 在一个优选或可选地实施例中， 该用于承载臂架的腰绳连接装置包括两条所述拉 板， 所述臂架底部设置有两根所述主弦杆， 其中 ： 0038 每根所述主弦杆上均固定连接有所述连接座体， 所述腰绳包括位置相对的两条链 条， 两条所述链条中其中之一与两根所述主弦杆上其中一根所述主弦杆上固定连接的所述 连接座体相连接， 两条所述链条中其中另一与两根所述主弦杆上其中另一根所述主弦杆上 固定连接的所述连接座体相连接。。
21、 0039 在一个优选或可选地实施例中， 所述腰绳还包括刚性连杆， 每条所述链条各自均 包括与所述拉板相连接前段部分以及与所述主弦杆上固定连接的所述连接座体相连接后 段部分， 其中 ： 0040 所述刚性连杆的其中一端固设有第一板状部， 所述刚性连杆的其中另一端固设有 第二板状部 ； 0041 两条所述链条中其中一条所述链条的前段部分与该条链条的后段部分通过所述 第一板状部相连接 ； 0042 两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分与该条链条的后段部分通过所 述第二板状部相连接。 0043 在一个优选或可选地实施例中， 两条所述链条中其中一条所述链条的前段部分与 该条链条的后段部分分别与所。
22、述第一板状部位置相对的两端相铰接 ； 0044 两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分与该条链条的后段部分分别与 说 明 书 CN 103112786 A 6 4/7 页 7 所述第二板状部位置相对的两端相铰接。 0045 在一个优选或可选地实施例中， 两条所述链条中其中一条所述链条的前段部分的 长度方向与两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分的长度方向相平行。 0046 在一个优选或可选地实施例中， 两条所述链条中其中一条所述链条的前段部分与 两条所述链条中其中另一条所述链条的前段部分之间的间距不大于两根所述主弦杆之间 的间距尺寸。 0047 基于上述技术方案， 本发明实施例至少可以。
23、产生如下技术效果 ： 0048 本发明实施例提供的用于承载臂架的腰绳连接装置中， 连接座体固定连接在起重 臂其中的一节臂架底部 （或称 ： 臂架下侧、 臂架底侧） 长度方向上的中部位置 （优选为固定在 起重臂其中的一节臂架底部主弦杆的长度方向上的中部位置） ， 并且腰绳的其中一端与连 接座体可拆卸连接， 同时由于拉板的位置高度高于臂架， 所以必然有一部分腰绳位于臂架 的内部， 使臂架与拉板下落时， 臂架内部的腰绳可以通过自身重量将位于臂架上方的腰绳 拖拽至臂架内， 从而避免腰绳在臂架上堆叠。 与此同时， 由于臂架底部的主弦杆的长度方向 上的中部位置处臂架的腹杆与腹杆之间的空间较大， 所以有效地。
24、避免了腰绳反复起落与臂 架内部结构发生接触与碰撞， 故而提高了臂架的使用寿命， 并且由于腰绳不易与臂架发生 接触与碰撞， 所以腰绳工作过程中也更为安全、 可靠。 0049 除此之外， 由于连接座为新增加的连接点， 该连接点专用于腰绳与臂架的连接， 故 而不会对臂架与臂架互相连接时使用的连接点造成任何影响， 所以腰绳的拆装更为简捷、 快速。 0050 另外， 本发明实施例提供的优选技术方案与现有技术相比至少可以产生如下技术 效果 ： 0051 1、 通过移动腰绳安装位置， 利用了臂架中间富余的空间， 避免了腰绳反复起落在 臂架上堆叠或与臂架及其附件的干涉， 提高了臂架工作的可靠性 ； 0052 。
25、2、 仅在臂架下弦杆处焊接连接板， 拉板处多设置一个连接点， 工艺简单 ； 0053 3、 臂架与拉板上腰绳连接点 （该连接点同时也是拆装点） 均各自独立， 不影响臂架 与臂架之间、 拉板与拉板之间的连接， 拆装更方便， 快捷。 附图说明 0054 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。在附图中 ： 0055 图 1 为现有技术中起重机处于水平起臂状态时示意图 ； 0056 图 2 为现有技术中设置腰绳的起重机处于水平起臂状态时的示意图 ； 0057 图 3 为现有技术提供的一种腰绳与两。
26、节臂架、 拉板之间连接方式的示意图 ； 0058 图 4 为现有技术提供的另一种腰绳与两节臂架、 拉板之间连接方式的示意图 ； 0059 图 5 为现有技术提供的两节臂架之间连接关系的示意图 ； 0060 图 6 为本发明实施例提供的用于承载臂架的腰绳连接装置的主视示意图 ； 0061 图 7 为图 6 中矩形框 D 内的结构的放大示意图 ; 0062 图 8 为图 6 中矩形框 E 内的结构的放大示意图 ; 0063 图 9 为图 6 中所示臂架的俯视示意图 ; 说 明 书 CN 103112786 A 7 5/7 页 8 0064 图 10 为图 6 所示用于承载臂架的腰绳连接装置的左视示。
27、意图 ； 0065 图 11 为本发明实施例提供的用于承载臂架的腰绳连接装置中腰绳与臂架之间连 接关系的立体示意图 ； 0066 附图标记 ： 1、 起重臂 ； 2、 腰绳 ； 3、 拉板 ； 4、 臂架 ； 5、 臂架 ； 6、 连接座体 ； 61、 底座板 ； 62、 连接板 ； 63、 连接轴 ； 64、 挂接件 ； 7、 腰绳 ； 71、 连接销 ； 72、 刚性连杆 ； 721、 第一板状部 ； 722、 第二板状部 ； 731、 前段部分 ； 732、 后段部分 ； 8、 拉板 ； 9、 臂架 ； 91、 主弦杆 ； 92、 腹杆。 具体实施方式 0067 下面通过附图图6图11以。
28、及列举本发明的一些可选实施例的方式， 对本发明的 技术方案 （包括优选技术方案） 做进一步的详细描述。需要说明的是 ： 本实施例中的任何技 术特征、 任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种， 为了 描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方 案， 也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一， 所以本领域 技术人员应该知晓 ： 本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护 范围， 本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代 技术方案。 0068 本发明实施例提供了一种便于。
29、拆装、 使用寿命长且不易对臂架造成损坏的用于承 载臂架的腰绳连接装置。 0069 下面结合图6图11对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述， 将本发明提 供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的两个或更多个技术手段互相进行组合而得 到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。 0070 如图6图11所示， 本发明实施例所提供的用于承载臂架的腰绳连接装置包括腰 绳 7、 连接座体 6 以及拉板 8， 其中 ： 0071 腰绳 7 的其中一端 （该端优选为采用卸扣） 与连接座体 6 可拆卸连接， 腰绳 7 的其 中另一端与拉板 8 相连接。连接座体 6 固定连接在起重臂其中的一节臂架 9 底部长度。
30、方向 上的中部位置， 优选为固定连接在起重臂其中的一节臂架9底部的主弦杆91的长度方向上 的中部位置。 0072 由于连接座体 6 固定连接在起重臂其中的一节臂架 9 底部的主弦杆 91 上， 而用于 拉动起重臂以实现起臂作业的拉板8的位置高度高于臂架9， 故而必然有一部分腰绳7位于 臂架 9 的内部， 由此， 使臂架 9 与拉板 8 下落时， 臂架 9 内部的腰绳 7 可以通过自身重量将 位于臂架 9 上方的腰绳 7 拖拽至臂架 9 内， 从而避免腰绳 7 在臂架 9 上堆叠。 0073 与此同时， 由于臂架 9 底部的主弦杆 91 的长度方向上的中部位置处臂架 9 的腹杆 92与腹杆92之。
31、间的空间相对于两节臂架9连接处的腹杆92与腹杆92之间的空间更大， 所 以有效地避免了腰绳 7 反复起落与臂架 9 内部结构发生接触与碰撞， 故而提高了臂架 9 的 使用寿命， 并且使腰绳 7 工作过程中也更为安全、 可靠。 0074 除此之外， 由于连接座为新增加的连接点 （同时也为拆装点） ， 该连接点专用于腰 绳 7 与臂架 9 的连接， 故而不会对两节臂架 9 互相连接处使用的连接点造成任何影响， 所以 腰绳 7 的拆装更为简捷、 快速。 0075 当然， 连接座体 6 固定连接在起重臂其中的一节臂架 9 底部的主弦杆 91 上时， 其 说 明 书 CN 103112786 A 8 6。
32、/7 页 9 在臂架 9 底部的主弦杆 91 上的位置不局限于主弦杆 91 正中间， 可以根据拉板 8 上铰点的 位置在臂架 9 底部的主弦杆 91 两端外任意位置连接腰绳。 0076 作为一种优选或可选地实施方式， 拉板 8 的长度方向上的中部位置设置有连接通 孔， 腰绳 7 的其中另一端 （该端优选为板状） 通过连接销 71 与连接通孔相铰接。 0077 连接通孔的设置使拉板 8 与腰绳 7 的连接操作无需借助两节拉板 8 之间的连接 点， 故而不会影响拉板 8 的拆装， 由此进一步使腰绳 7 的拆装工作更为简捷、 快速。 0078 作为一种优选或可选地实施方式， 连接座体 6 固定连接 。
33、（优选为焊接） 在臂架 9 底 部的主弦杆 91 上。焊接结构具有结构紧凑， 连接强度高的优点。 0079 本发明中腰绳7不一定需要采用焊接连接铰点的方式连接在主弦杆91上， 任何能 将腰绳 7 连接于臂架 9 的方式均可， 例如 ： 可以分别在臂架 9 的主弦杆以及拉板 8 上焊接上 两个固定板， 腰绳通过绳子或链条捆绑在两个固定板之间。 0080 作为一种优选或可选地实施方式， 连接座体6包括底座板61、 连接板62、 连接轴63 以及挂接件 64， 其中 ： 0081 底座板 61 固定连接 （优选为焊接） 在臂架 9 底部的主弦杆 91 上。 0082 连接板 62 固定连接在底座板 。
34、61 上， 且连接板 62 上设置有铰接孔， 连接轴 （可以采 用螺栓来实现） 63 贯穿铰接孔， 挂接件 64 呈内凹状， 且挂接件 64 的两端的末端均设置有末 端通孔并通过末端通孔与连接轴 63 延伸出铰接孔的两端相铰接。 0083 腰绳 7 的其中一端为环状 （优选为卸扣） 且该端与挂接件 64 相挂接。 0084 连接板 62 上便于设置铰接孔。挂接件 64 优选为呈 U 形。 0085 作为一种优选或可选地实施方式， 腰绳 7 的另一端为板状且其上设置有腰绳通 孔， 连接销 71 贯穿腰绳通孔与拉板 8 上的连接通孔。 0086 连接销 71 便于拆装， 而且连接销 71 与腰绳通。
35、孔与拉板 8 上的连接通孔之间形成 的连接为活动连接， 便于调整腰绳 7 位置。 0087 作为一种优选或可选地实施方式， 该用于承载臂架的腰绳连接装置包括两条拉板 8， 臂架 9 底部设置有两根主弦杆 91， 每根主弦杆 91 上均固定连接有连接座体 6， 腰绳 7 包 括位置相对的两条链条， 两条链条中其中之一与两根主弦杆 91 上其中一根主弦杆 91 上固 定连接的连接座体6相连接， 两条链条中其中另一与两根主弦杆91上其中另一根主弦杆91 上固定连接的连接座体 6 相连接。 0088 腰绳7所包括的两条链条可以均衡的分担臂架9的重量， 有助于提高承载、 拉动臂 架 9 过程中的安全性以。
36、及臂架 9 的平稳性。 0089 作为一种优选或可选地实施方式， 腰绳 7 还包括刚性连杆 72， 每条链条各自均包 括与拉板 8 相连接前段部分 731 以及与主弦杆 91 上固定连接的连接座体 6 相连接后段部 分 732， 其中 ： 0090 刚性连杆72的其中一端固设有第一板状部721， 刚性连杆72的其中另一端固设有 第二板状部 722。 0091 两条链条中其中一条链条的前段部分731与该条链条的后段部分732通过第一板 状部 721 相连接。 0092 两条链条中其中另一条链条的前段部分731与该条链条的后段部分732通过第二 板状部 722 相连接。 说 明 书 CN 1031。
37、12786 A 9 7/7 页 10 0093 刚性连杆72的设置可以限制腰绳7所包括的两条链条之间的间距尺寸， 并限制两 条链条沿臂架 9 宽度方向上运动的距离。 0094 作为一种优选或可选地实施方式， 两条链条中其中一条链条的前段部分 731 与该 条链条的后段部分 732 分别与第一板状部 721 位置相对的两端相铰接。 0095 两条链条中其中另一条链条的前段部分731与该条链条的后段部分732分别与第 二板状部 722 位置相对的两端相铰接。 0096 板状部的设置便于链条的连接操作。 0097 作为一种优选或可选地实施方式， 两条链条中其中一条链条的前段部分 731 的长 度方向。
38、与两条链条中其中另一条链条的前段部分 731 的长度方向相平行。 0098 该结构中两条链条上承受的拉力更为均衡。 0099 作为一种优选或可选地实施方式， 两条链条中其中一条链条的前段部分 731 与两 条链条中其中另一条链条的前段部分 731 之间的间距不大于两根主弦杆 91 之间的间距尺 寸。 0100 由于两条拉板8之间的宽度尺寸通常不大于两根主弦杆91之间的间距尺寸， 所以 该设计可以使拉板 8 上承受的拉力的分力主要为竖直方向上的力， 避免了水平方向上拉力 的分力太大， 而导致拉板 8 或腰绳 7 损坏。 0101 当然， 在不影响拉板8工作安全性的前提下， 任何不影响拉板8拆装的。
39、腰绳连接方 式均可用以实现本发明的发明目的。 0102 上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外， 如果其公开了数值范围， 那么 公开的数值范围均为优选的数值范围， 任何本领域的技术人员应该理解 ： 优选的数值范围 仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多， 无法 穷举， 所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案， 并且， 上述列举的数值不 应构成对本发明创造保护范围的限制。 0103 同时， 上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件， 那么， 除另 有声明外， 固定连接可以理解为 ： 能够拆卸地固定连接 （例如使用螺栓或螺钉连接） ，。
40、 也可以 理解为 ： 不可拆卸的固定连接 （例如铆接、 焊接） ， 当然， 互相固定连接也可以为一体式结构 （例如使用铸造工艺一体成形制造出来） 所取代 （明显无法采用一体成形工艺除外） 。 0104 另外， 上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术 语除另有声明外其含义包括与其近似、 类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件 既可以是由多个单独的组成部分组装而成， 也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。 0105 最后应当说明的是 : 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制 ； 尽 管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明， 所属领域的普通技术人员应当。
41、理解 ： 依然 可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换 ； 而不脱离本发 明技术方案的精神， 其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。 说 明 书 CN 103112786 A 10 1/7 页 11 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103112786 A 11 2/7 页 12 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103112786 A 12 3/7 页 13 图 6 说 明 书 附 图 CN 103112786 A 13 4/7 页 14 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 103112786 A 14 5/7 页 15 图 9 说 明 书 附 图 CN 103112786 A 15 6/7 页 16 图 10 说 明 书 附 图 CN 103112786 A 16 7/7 页 17 图 11 说 明 书 附 图 CN 103112786 A 17 。