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1、(10)申请公布号 CN 103111889 A (43)申请公布日 2013.05.22 CN 103111889 A *CN103111889A* (21)申请号 201310044294.3 (22)申请日 2013.02.04 B23Q 3/06(2006.01) (71)申请人 宁波诺丁汉大学 地址 315100 浙江省宁波市泰康东路 199 号 (72)发明人 王彦 拿比尔耿迪 刘建辉 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 周烽 (54) 发明名称 多点柔性夹具 (57) 摘要 本发明公开了一种多点柔性夹具， 它包括底 座、 驱动部分和夹持部分， 。
2、其中， 驱动部分主要由 导螺母、 丝杠手柄和丝杠组成， 夹持部分主要由固 定基座、 移动基座和两个夹持箱组成 ； 固定基座 固定在底座上， 移动基座置于底座上并与导螺母 固定连接， 两个夹持箱分别安装在固定基座和移 动基座上 ； 夹持箱包括一箱体， 箱体的前端面开 口， 后端面开有通气孔， 若干排夹具片层置于箱体 内并由箱体的前端面伸出， 夹具片层由限位块限 位 ； 每层夹具片层由多个正面的夹具片和反面的 夹具片依次间隔叠加而成， 并由定位紧定螺钉和 若干调节紧定螺钉紧定 ； 本发明结构简单， 易于 操作 ； 通过本发明的多点柔性夹具能够快速、 高 校、 地夹持多种复杂零件， 具有优良的应用前。
3、景。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103111889 A CN 103111889 A *CN103111889A* 1/1 页 2 1. 一种多点柔性夹具， 其特征在于， 它包括底座 （1） 、 驱动部分和夹持部分， 其中， 驱动 部分主要由导螺母 （11） 、 丝杠手柄 （12） 和丝杠 （13） 等组成， 夹持部分主要由固定基座 （2） 、 移动基座 （10） 和两个夹持箱组成 ； 底座 （1） 为一中空箱体， 一侧开有。
4、丝杆孔， 顶部开有导向 槽， 丝杠 （13） 一端连接丝杠手柄 （12） ， 另一端由丝杆孔伸入底座 （1） ； 导螺母 （11） 与丝杠 （13） 螺纹旋接， 并从导向槽伸出底座 （1） ； 固定基座 （2） 固定在底座 （1） 上， 移动基座 （10） 置于底座 （1） 上并与导螺母 （11） 固定连接， 两个夹持箱分别安装在固定基座 （2） 和移动基 座 （10） 上 ； 所述夹持箱包括一箱体 （3） ， 箱体 （3） 的前端面开口， 后端面开有通气孔 （4） ， 若 干排夹具片层置于箱体 （3） 内并由箱体 （3） 的前端面伸出， 夹具片层由限位块 （6） 限位 ； 每 层夹具片层由多。
5、个正面的夹具片 （5） 和反面的夹具片 （9） 依次间隔叠加而成， 并由定位紧 定螺钉 （7） 和若干调节紧定螺钉 （14） 紧定。 2. 根据权利要求 1 所述多点柔性夹具， 其特征在于， 所述夹持箱还可以包括一夹具罩 （15） ， 夹具罩 （15） 夹持在箱体 （3） 的凹槽上， 罩住箱体 （3） 的前端面， 且能自由拆卸。 3. 根据权利要求 1 所述多点柔性夹具， 其特征在于， 所述夹具片具有凹槽， 限位块 （6） 通过该凹槽对夹具片进行限位。 权 利 要 求 书 CN 103111889 A 2 1/3 页 3 多点柔性夹具 技术领域 0001 本发明属于夹具夹持技术领域， 尤其涉及。
6、一种多点柔性夹具装置。 背景技术 0002 航空工业是一个国家工业实力的集中体现， 该领域内集中各领域的尖端技术， 它 的持续发展将推动着新材料、 新工艺及先进制造等技术的发展。 为此， 现阶段国家大力发展 航空工业， 与此同时困扰其发展的诸多技术及装备问题亟需解决。 0003 飞机制造具有尺寸大、 零件形状复杂且种类繁多、 气动外形严格及加工精度高等 特点。目前随着我国数字制造技术的发展及其高端数控机床技术方面的突破， 机加件已实 现了全数字集成制造， 但是复杂零件由于柔度大， 难以使用传统夹具夹持， 因此难以实现全 程数字化的柔性制造。国内各大航空集团主要采用模线样板等传统的模拟量工作法，。
7、 应用 仿形架固定复杂零件以实现后续的机加工， 大大增加了飞机制造的准备周期和成本。随着 机种的增加， 其夹具也占用了企业大量的管理资源和库存面积。 因此， 复杂零件装夹制造已 成为飞机全机数字化制造、 装配的瓶颈。 另外， 在轮船、 动车制造过程中， 也存在相同的技术 难题。 发明内容 0004 本发明的目的是针对上述复杂零件制造过程中的技术现状， 提供一种多点柔性夹 具， 该多点柔性夹具能够实现对不同尺寸， 不同形状的复杂零件的夹持。 0005 本发明实现上述技术目的所采用的技术方案为 ： 一种多点柔性夹具， 它包括底座、 驱动部分和夹持部分， 其中， 驱动部分主要由导螺母、 丝杠手柄和丝。
8、杠组成， 夹持部分主要 由固定基座、 移动基座和两个夹持箱组成 ； 底座为一中空箱体， 一侧开有丝杆孔， 顶部开有 导向槽， 丝杠一端连接丝杠手柄， 另一端由丝杆孔伸入底座 ； 导螺母与丝杠螺纹旋接， 并从 导向槽伸出底座 ； 固定基座固定在底座上， 移动基座置于底座上并与导螺母固定连接， 两个 夹持箱分别安装在固定基座和移动基座上 ； 所述夹持箱包括一箱体， 箱体的前端面开口， 后 端面开有通气孔， 若干排夹具片层置于箱体内并由箱体的前端面伸出， 夹具片层由限位块 限位 ； 每层夹具片层由多个正面的夹具片和反面的夹具片依次间隔叠加而成， 并由定位紧 定螺钉和若干调节紧定螺钉紧定。 0006 。
9、进一步地， 所述夹持箱还可以包括一夹具罩， 夹具罩夹持在箱体的凹槽上， 罩住箱 体的前端面， 且能自由拆卸。 0007 进一步地， 所述夹具片具有凹槽， 限位块通过该凹槽对夹具片进行限位。 0008 与现有技术相比， 本发明的有益效果如下 ： 1、 本发明结构简单， 易于操作 ； 2、 通过设置许多夹具片、 且夹具片成正反两个状态， 可实现夹具对复杂零件的多点夹 持 ； 3、 通过设置通气孔， 可使夹具片处于有弹性的推理下， 尽可以实现每个夹具片都跟复 说 明 书 CN 103111889 A 3 2/3 页 4 杂零件接触， 又不至于加伤工件 ； 4、 通过设置紧定螺钉， 可以调整工作能够自。
10、由调节工作的夹具片的个数， 夹持的宽度， 从而适应不同尺寸和形状的复杂零件 ； 5、 通过设置夹具罩， 安装上夹具罩以后， 可实现传统夹具的夹持任务。 0009 6、 通过旋转箱体的安装角度， 可实现不同的复杂零件不同方位的夹持任务， 进而 实现后续加工。 0010 7、 通过本发明的多点柔性夹具能够快速、 高校、 地夹持多种复杂零件， 具有优良的 应用前景。 附图说明 0011 图 1 是本发明实施例中多点成型夹具的正视图 ； 图 2 是本发明实施例中夹具片的俯视图 ； 图 3 是本发明实施例中夹具片的正视图 ； 图 4 是本发明实施例中夹具片正反状态工作状态下的俯视图 ； 图 5 是本发明。
11、实施例中夹具片正反状态工作状态下的正视图 ； 图 6 是本发明实施例中可移动的夹持部分的俯视图 ； 图 7 是本发明实施例中安装上夹具罩的夹持部分的俯视图 ； 图 8 是本发明实施例中箱体的另一个安装状态的正视图 ； 图 9 是本发明实施例中限位功能的另一种实现形式的正视图 ； 图中， 底座1、 固定基座2、 箱体3、 通气孔4、 正面的夹具片5、 限位块6、 定位紧定螺钉7、 复杂零件 8、 反面的夹具片 9、 移动基座 10、 导螺母 11、 丝杠手柄 12、 丝杠 13、 调节紧定螺钉 14、 夹具罩 15、 压紧片 16、 长螺栓 17。 具体实施方式 0012 下面结合附图与实施例对。
12、本发明作进一步详细描述， 需要指出的是， 以下所述实 施例旨在便于对本发明的理解， 而对其不起任何限定作用。 0013 如图 1 所示， 本发明多点柔性夹具包括底座 1、 驱动部分和夹持部分， 其中， 驱动部 分主要由导螺母 11、 丝杠手柄 12 和丝杠 13 组成， 夹持部分主要由固定基座 2、 移动基座 10 和两个夹持箱组成。底座 1 为一中空箱体， 一侧开有丝杆孔， 顶部开有导向槽， 丝杠 13 一端 连接丝杠手柄 12， 另一端由丝杆孔伸入底座 1， 可在底座 1 内自由转动。导螺母 11 与丝杠 13 螺纹旋接， 并从导向槽伸出底座 1。固定基座 2 固定在底座 1 上， 移动基。
13、座 10 置于底座 1 上并与导螺母 11 固定连接。两个夹持箱分别安装在固定基座 2 和移动基座 10 上。 0014 如图1和图8所示， 夹持箱包括一箱体3， 箱体3的前端面开口， 后端面开有通气孔 4， 若干排 （图 8 中为两排） 夹具片层置于箱体 3 内并由箱体 3 的前端面伸出， 夹具片层由限 位块 6 限位， 防止夹具片由箱体 3 的前端面脱落。如图 4-6 所示， 每层夹具片层由多个正面 的夹具片 5 和反面的夹具片 9 依次间隔叠加而成， 并由定位紧定螺钉 7（在竖直方向上） 和 若干调节紧定螺钉 14（在垂直于纸面的方向上） 紧定。 0015 夹具片的结构如图2和3所示， 。
14、其上下面平行， 尾部平整， 中间具有限位槽， 头部为 非对称形状， 当正面的夹具片5和反面的夹具片9依次间隔叠加时， 可更好地夹持复杂零件 说 明 书 CN 103111889 A 4 3/3 页 5 8。 0016 如图7所示， 夹持箱还可以包括一夹具罩15， 夹具罩15夹持在箱体3的凹槽上， 罩 住箱体 3 的前端面， 且能自由拆卸。 0017 如图 9 所示， 夹具片层也可以由长螺栓 17 限位， 并由压紧片 16 紧定。 0018 本发明的工作过程如下 ： 首先， 根据复杂零件 8 的实际宽度调节紧定螺钉 14， 使工 作的夹具片 5、 9 的宽度调整到能够夹持复杂零件 8 的宽度 ；。
15、 同时， 调节紧定螺钉 7， 使夹具 片 5、 9 能够移动。 0019 然后， 通过通气孔 4 往箱体 3 内同高压气体， 使工作的夹具片 5、 9 向前顶到限位块 6 ； 接着， 转动手柄 12， 在丝杠 13 的驱动下， 导螺母 11 移动， 带动移动基座 10 沿丝杠 13 的 轴线方向上移动， 使两夹持箱之间的距离减小。 0020 当两夹持箱之间的距离稍大于复杂零件 8 的厚度时， 把复杂零件 8 放置到夹持箱 中间， 继续转动手柄12， 使设置的工作的夹具片5、 9和复杂零件8都接触， 此时， 拧紧紧定螺 钉 7， 完成复杂零件 8 夹持任务， 进行后续的机加工。 0021 待加工。
16、完毕， 反向转动丝杠 13 手轮， 取下复杂零件 8， 使移动基座 10 回到原始位 置。 0022 以上是本发明多点柔性夹具的一次完整工作过程， 通过该夹持过程集完成了对不 同尺寸的复杂零件 8 的夹持任务。 0023 以上所述的实施例对本发明的技术方案和有益效果进行了详细说明， 应理解的是 以上所述仅为本发明的具体实施例， 并不用于限制本发明， 凡在本发明的原则范围内所做 的任何修改、 补充和等同替换等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103111889 A 5 1/4 页 6 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103111889 A 6 2/4 页 7 图 4 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103111889 A 7 3/4 页 8 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 103111889 A 8 4/4 页 9 图 9 说 明 书 附 图 CN 103111889 A 9 。