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1、(10)申请公布号 CN 103101476 A (43)申请公布日 2013.05.15 CN 103101476 A *CN103101476A* (21)申请号 201210150884.X (22)申请日 2012.05.15 10-2011-0118337 2011.11.14 KR B60Q 1/26(2006.01) (71)申请人 现代自动车株式会社 地址 韩国首尔 (72)发明人 车东垠 (74)专利代理机构 北京戈程知识产权代理有限 公司 11314 代理人 程伟 王锦阳 (54) 发明名称 使用图形光投影的乘客保护装置及其方法 (57) 摘要 本发明公开了一种使用图形光投。
2、影的乘客保 护装置及其方法。其中， 一种安装在车辆上的装 置， 以使用图形光投影保护乘客， 所述装置包括 ： 第一探测单元， 该第一探测单元配置成探测车门 的打开 ； 第二探测单元， 该第二探测单元配置成 探测上车乘客的上车或探测下车乘客的下车 ； 侧 台阶驱动单元， 该侧台阶驱动单元配置成驱动智 能侧台阶 ； 光投影单元， 该光投影单元配置成投 影出上车保护光或下车保护光 ； 以及控制单元， 该控制单元配置成控制所述侧台阶驱动单元， 以 在所述第一探测单元探测到车门打开时拉出设置 在车辆内的智能侧台阶， 并且配置成控制所述光 投影单元， 以在所述第二探测单元探测到下车乘 客下车时投影出下车保。
3、护光。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103101476 A CN 103101476 A *CN103101476A* 1/2 页 2 1. 一种装置， 该装置安装在车辆上， 从而使用图形光投影来保护乘客， 所述装置包括 ： 第一探测单元， 该第一探测单元探测车门的打开 ； 第二探测单元， 该第二探测单元探测上车乘客的上车或探测下车乘客的下车 ； 侧台阶驱动单元， 该侧台阶驱动单元驱动侧台阶 ； 光投影单元。
4、， 该光投影单元投影出上车保护光或下车保护光 ； 以及 控制单元， 该控制单元控制所述侧台阶驱动单元， 以在所述第一探测单元探测到车门 打开时拉出设置在车辆内的侧台阶， 并且该控制单元控制所述光投影单元， 以在所述第二 探测单元探测到下车乘客下车时投影出下车保护光。 2. 根据权利要求 1 所述的装置， 其中所述控制单元控制所述光投影单元， 以在所述车 辆于驱动模式下操作时停止投影下车保护光。 3. 根据权利要求 1 所述的装置， 进一步包括 ： 第三探测单元， 该第三探测单元探测与车辆相距预定距离内的上车乘客 ； 其中， 所述控制单元控制所述光投影单元， 以在所述第三探测单元探测到上车乘客时。
5、 投影出上车保护光， 并且所述控制单元控制所述侧台阶驱动单元， 以在所述第一探测单元 探测到车门打开时拉出设置在车辆内的侧台阶。 4. 根据权利要求 3 所述的装置， 其中所述第三探测单元包括智能钥匙探测传感器。 5. 根据权利要求 3 所述的装置， 其中所述控制单元控制所述光投影单元， 以在所述车 辆于驱动模式下操作时停止投影上车保护光。 6. 根据权利要求 1 所述的装置， 进一步包括 ： 警告单元 ； 其中， 所述控制单元控制所述警告单元， 以在所述第一探测单元探测到车门打开时发 出警告。 7. 根据权利要求 1 所述的装置， 其中所述第二探测单元探测当上车乘客或下车乘客踩 踏到其上时所。
6、产生的压力。 8. 一种使用图形光投影的乘客保护方法， 所述方法包括 ： 通过第一探测单元探测车门的打开 ； 响应于车门的打开， 通过侧台阶驱动单元拉出设置在车辆内的侧台阶 ； 通过设置侧台阶内的第二探测单元探测下车乘客的下车 ； 并且 当探测到下车乘客下车时， 通过光投影单元投影出下车保护光。 9. 根据权利要求 8 所述的使用图形光投影的乘客保护方法， 进一步包括 ： 当车辆在驱动模式下操作时， 停止投影下车保护光。 10. 根据权利要求 8 所述的使用图形光投影的乘客保护方法， 进一步包括 ： 响应于车门的打开而发出警告。 11. 根据权利要求 8 所述的使用图形光投影的乘客保护方法， 。
7、其中所述探测下车乘客 的下车包括 ： 探测下车乘客的踩踏所产生的压力。 12. 一种使用图形光投影的乘客保护方法， 所述方法包括 ： 通过第三探测单元探测与车辆相距预定距离内的上车乘客 ； 当探测到上车乘客时， 通过光投影单元投影出上车保护光 ； 通过第一探测单元探测车门的打开 ； 并且 权 利 要 求 书 CN 103101476 A 2 2/2 页 3 响应于车门的打开， 通过侧台阶驱动单元拉出设置在车辆内的侧台阶。 13. 根据权利要求 12 所述的使用图形光投影的乘客保护方法， 进一步包括 ： 当车辆在驱动模式下操作时， 停止投影上车保护光。 14. 根据权利要求 12 所述的使用图形。
8、光投影的乘客保护方法， 其中所述第三探测单元 包括智能钥匙探测传感器。 15. 根据权利要求 12 所述的使用图形光投影的乘客保护方法， 进一步包括 ： 响应于车门的打开而发出警告。 权 利 要 求 书 CN 103101476 A 3 1/6 页 4 使用图形光投影的乘客保护装置及其方法 0001 与相关申请的交叉引用 0002 本申请要求 2011 年 11 月 14 日提交的韩国专利申请第 10-2011-0118337 号的优 先权， 上述申请的全部内容结合于此用于这种引用的所有目的。 技术领域 0003 本发明涉及一种使用图形光投影的乘客保护装置及其方法， 并且更具体地， 本发 明涉。
9、及这样一种使用图形光投影的乘客保护装置及其方法， 其中， 通过探测到想要上车的 乘客 （下文中称之为上车乘客） 时， 在上车乘客的一侧的道路上投影出上车保护光， 并且当 探测到想要下车的乘客 （下文中称之为下车乘客） 时， 在下车乘客的一侧的道路上投影出下 车保护光， 从而使得乘客可以得到保护， 以避免和后面驶来的汽车或摩托车发生碰撞。 0004 在下文中， 术语 “乘客” 是指包括驾驶员和乘客在内的上车的人或下车的人。 背景技术 0005 通常来说， 车辆的驾驶员有责任确保乘客安全地从车辆中走下来。 然而， 驾驶员无 法通知邻近的车辆或摩托车， 以告知他们乘客的下车行为， 因而， 正在下车的。
10、乘客与例如摩 托车碰撞的交通事故经常会发生。 0006 为了解决这个问题， 已经建议出在车辆中安装灯以通报车门打开的技术 ； 然而， 这 样的技术并没有带来显著的效果， 这是因为灯并不能给车辆或摩托车的驾驶员带来充分地 注意。 0007 近来， 已经使用图形光投影 （graphic light projection） 来增加注意， 该图形光 投影通过光来强调建筑、 桥梁、 纪念碑和树的区别特征， 从而创造出城市的唯一身份和形成 地标。 0008 这样的图形光投影被用于再现城市的夜景从而提供具有美感的景色， 被用于照亮 城市的设备和物体以确保市民的安全和公共秩序， 以及用于明晰城市的形状和功能，。
11、 并且 用于将艺术价值增加到城市的历史 / 文化价值中， 从而提升城市的地位。 0009 有必要将具有上述特征的图形光投影与车辆的乘客保护技术结合起来， 以最大程 度地解决乘客的安全问题。 0010 公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理 解， 而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有 技术。 发明内容 0011 本发明的各个方面致力于提供一种使用图形光投影的乘客保护装置及其方法， 其 中， 通过当探测到想要上车的乘客 （下文中称之为上车乘客） 时， 在上车乘客的一侧的道路 上投影出上车保护光， 并且当探测到想要下车的乘客 （下文。
12、中称之为下车乘客） 时， 在下车 乘客的一侧的道路上投影出下车保护光， 从而使得乘客可以得到保护， 以避免和后面驶来 说 明 书 CN 103101476 A 4 2/6 页 5 的汽车或摩托车发生碰撞。 0012 在本发明中， 术语 “乘客” 是指包括驾驶员和乘客在内的上车的人和下车的人。 0013 根据本发明的一个方面， 一种安装在车辆上的装置， 以使用图形光投影来保护乘 客， 所述装置可以包括 ： 第一探测单元， 该第一探测单元探测车门的打开 ； 第二探测单元， 该第二探测单元探测上车乘客的上车或探测下车乘客的下车 ； 侧台阶驱动单元， 该侧台阶 驱动单元驱动侧台阶 ； 光投影单元， 该。
13、光投影单元投影出上车保护光或下车保护光 ； 以及 控制单元， 该控制单元控制所述侧台阶驱动单元， 以在所述第一探测单元探测到车门打开 时拉出设置在车辆内的侧台阶， 并且控制所述光投影单元， 以在所述第二探测单元探测到 下车乘客下车时投影出下车保护光。 0014 所述控制单元控制所述光投影单元， 以在所述车辆于驱动模式下操作时停止投影 下车保护光。 0015 所述的装置可以进一步包括 ： 第三探测单元， 该第三探测单元探测位于车辆预定 距离内的上车乘客 ； 其中， 所述控制单元控制所述光投影单元， 以在所述第三探测单元探测 到上车乘客时投影出上车保护光， 并且控制所述侧台阶驱动单元， 以在所述第。
14、一探测单元 探测到车门打开时拉出设置在车辆内的侧台阶。 0016 所述第三探测单元可以包括智能钥匙探测传感器。 0017 所述控制单元控制所述光投影单元， 以在所述车辆于驱动模式下操作时停止投影 上车保护光。 0018 所述的装置可以进一步包括 ： 警告单元， 其中， 所述控制单元控制所述警告单元， 以在所述第一探测单元探测到车门打开时发出警告。 0019 所述第二探测单元探测当上车乘客或下车乘客踩踏其上时所产生的压力。 0020 在本发明的另一个方面中， 一种使用图形光投影的乘客保护方法可以包括 ： 通过 第一探测单元探测车门的打开 ； 响应于车门的打开， 通过侧台阶驱动单元拉出设置在车辆 。
15、内的侧台阶 ； 通过设置侧台阶内的第二探测单元探测下车乘客的下车 ； 并且当探测到下车 乘客下车时， 通过光投影单元投影出下车保护光。 0021 所述的乘客保护方法可以进一步包括 ： 当车辆在驱动模式下操作时， 停止投影下 车保护光。 0022 所述的乘客保护方法可以进一步包括 ： 响应于车门的打开而发出警告。 0023 所述探测下车乘客的下车可以包括 ： 探测通过下车乘客的踩踏所产生的压力。 0024 在本发明的再一个方面中， 一种使用图形光投影的乘客保护方法可以包括 ： 通过 第三探测单元探测位于车辆预定距离内的上车乘客 ； 当探测到上车乘客时， 通过光投影单 元投影出上车保护光 ； 通过。
16、第一探测单元探测车门的打开 ； 并且响应于车门的打开， 通过 侧台阶驱动单元拉出设置在车辆内的侧台阶。 0025 所述的乘客保护方法可以进一步包括 ： 当车辆在驱动模式下操作时， 停止投影上 车保护光。 0026 所述第三探测单元可以包括智能钥匙探测传感器。 0027 所述的乘客保护方法可以进一步包括 ： 响应于车门的打开而发出警告。 0028 通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实 施方式， 本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以阐 说 明 书 CN 103101476 A 5 3/6 页 6 明。 附图说明 0029 图 1 是结构。
17、图， 其显示了根据本发明示例性实施方式的使用图形光投影的乘客保 护装置的示例性实施方式。 0030 图 2 是显示了根据本发明示例性实施方式的上车保护光和下车保护光的实例的 视图。 0031 图 3 是流程图， 其显示了根据本发明示例性实施方式的使用图形光投影的乘客保 护装置中的下车乘客保护方法的示例性实施方式。 0032 图 4 是流程图， 其显示了根据本发明示例性实施方式的使用图形光投影的乘客保 护装置中的上车乘客保护方法的示例性实施方式。 0033 附图中的符号说明 0034 图 1 0035 10: 第一探测单元 0036 20: 第二探测单元 0037 30: 第三探测单元 0038。
18、 40: 侧台阶驱动单元 0039 50: 光投影单元 0040 60: 警告单元 0041 70: 控制器 0042 图 3 0043 301: 探测车门的打开 0044 302: 响应于车门的打开而拉出设置在车辆内的侧台阶 0045 303: 探测下车乘客的下车 0046 304: 当探测到下车乘客的下车时投影出下车保护光 0047 图 4 0048 401: 探测位于车辆预定距离内的乘客 0049 402: 当探测到上车乘客时投影出上车保护光 0050 403: 探测车门的打开 0051 404: 当车门打开时拉出设置在车辆内的侧台阶。 0052 应当了解， 所附附图并非按比例地显示了本。
19、发明的基本原理的图示性的各种特征 的略微简化的画法。 本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、 方向、 位置和 外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。 0053 在这些图形中， 贯穿附图的多幅图形， 附图标记引用本发明的同样的或等同的部 分。 具体实施方式 0054 现在将对本发明的各个实施方式详细地作出引用， 这些实施方式的实例被显示在 附图中并描述如下。 尽管本发明将与示例性实施方式相结合进行描述， 但是应当意识到， 本 说 明 书 CN 103101476 A 6 4/6 页 7 说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方式。相反， 本发明旨在不但覆盖这些示 例性实施。
20、方式， 而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内 的各种选择形式、 修改形式、 等价形式及其它实施方式。 0055 下面将参考所附附图对本发明的示例性实施方式进行具体描述。 0056 图 1 是结构图， 其显示了根据本发明示例性实施方式的使用图形光投影的乘客保 护装置的示例性实施方式。 0057 如图 1 所示， 根据本发明示例性实施方式的使用图形光投影的乘客保护装置包括 第一探测单元 10、 第二探测单元 20、 第三探测单元 30、 侧台阶驱动单元 40、 光投影单元 50、 警告单元 60 以及控制器 70。 0058 每个元件将被详细地描述。首先， 第一探测单元。
21、 10 是传感器， 其安装在车门的一 侧上， 并探测车门是被上车的乘客或下车的乘客打开还是关闭。 0059 例如， 第一探测单元 10 可以依据车门锁定设备的锁定状态来探测车门是打开或 是关闭。此处， 锁定设备可以例如通过拉动锁定杆或按压按钮而使车门打开。第一探测单 元 10 探测车门是打开或是关闭， 而不考虑锁定设备对车门的打开方法。 0060 接着， 第二探测单元 20 是压力传感器， 其安装在侧台阶 40 上， 并探测被上车或下 车的乘客踩踏时所产生的压力。在另一个实例中， 可以使用红外传感器或雷达来用于第二 探测单元 20， 所述红外传感器或雷达通过使用光来探测侧台阶 40 的预定范围。
22、内的物体。 0061 接着， 第三探测单元 30 是通过无线通讯探测乘客的传感器， 并且其例如包括智能 钥匙探测传感器。第三探测单元 30 探测定位在预定距离范围内 （3m 至 7m） 的智能钥匙。在 此， 智能钥匙具有唯一的识别信息， 从而使得第三探测单元 30 可以相应于其自己的车辆而 不是其它的车辆来识别智能钥匙。 0062 通常来说， 智能钥匙只被驾驶员所拥有， 并且因而在数量上受到限制， 从而使得探 测乘客可能会具有限制。 因此， 通过提供至少一个或多个无线频率识别设备， 第三探测单元 30 可以探测无线频率识别设备。 0063 接着， 侧台阶驱动单元 40 被用于驱动智能侧台阶， 。
23、该智能侧台阶定位在车辆内 部， 并且在需要时可以被向外拉动。 此处， 侧台阶是指在进入车辆时被上车乘客踩踏的踏板 （stepping stool） ， 或者在离开车辆时被下车乘客踩踏的踏板。 0064 换言之， 所述侧台阶驱动单元是这样的模块， 其可以将定位在车辆内的侧台阶拉 出， 或者可以将拉出的侧台阶放置到车辆的内部中。当车门打开时， 侧台阶驱动单元 40 根 据控制器 70 的控制而拉出侧台阶， 并且当车门关闭时， 侧台阶驱动单元 40 根据控制器 70 的控制而将侧台阶放置到车辆内部。 0065 上面描述的智能侧台阶可以包括各种类型， 例如为连杆类型或旋转类型， 然而智 能侧台阶的类型。
24、并不会影响到本发明的主旨。 0066 接着， 光投影单元 50 是这样的模块， 其安装到车辆的一侧以便投影出上车保护光 和下车保护光。例如， 如图 2 所示， 光投影单元 50 根据控制器 70 的控制而投影出如图 2 所 示的下车保护光 （a） 和上车保护光 （b） 。 0067 光投影单元 50 可以安装至侧台阶 （该侧台阶可以根据控制器 70 的控制被拉出或 拉入） 的一侧， 从而使得下车保护光可以避免被下车的乘客部分地遮挡。 0068 警告单元 60 是额外的元件， 其在第一探测单元 10 探测到锁定设备释放锁定的时 说 明 书 CN 103101476 A 7 5/6 页 8 候 （。
25、也即是当车门打开的时候） ， 根据控制器 70 的控制发出视觉上的或听觉上的警告。 0069 控制器 70 的功能可以通过使用装备在车辆中的电子控制单元 （ECU） 来实现， 或者 也可以通过与 ECU 相关联的独立的控制单元来实现。 0070 控制器 70 控制侧台阶驱动单元 40， 以便当第一探测单元 10 探测到车门打开时将 设置在车辆内部的侧台阶拉出， 并且控制器70控制光投影单元50， 以便当第二探测单元20 探测到下车乘客从车辆离开时投影出下车保护光。 0071 接着， 当车辆在驱动模式下被操作时， 控制器70控制光投影单元50停止投影下车 保护光。 0072 另外， 控制器70控。
26、制光投影单元50， 以便当第三探测单元30探测到上车的乘客接 近其时投影出上车保护光， 并且控制器70控制侧台阶驱动单元40， 以便当第一探测单元10 探测到车门打开时将设置在车辆内的侧台阶拉出。 0073 接着， 当车辆在驱动模式下被操作时， 控制器70控制光投影单元50停止投影上车 保护光。 0074 图 3 是流程图， 其显示了根据本发明示例性实施方式的使用图形光投影的乘客保 护装置中的下车乘客保护方法的示例性实施方式。 0075 首先， 当锁定设备的锁定状态被释放的时候， 从而使得下车乘客从车辆离开， 也就 是说， 当车门打开的时候， 第一探测单元 10 探测上述事件 （301） 。 。
27、0076 接着， 控制器 70 控制侧台阶驱动单元 40 拉出设置在车辆内的侧台阶 （302） 。换言 之， 侧台阶驱动单元 40 基于控制器 70 的控制而拉出侧台阶。此处， 控制器 70 可以控制警 告单元 60 发出警告。 0077 接着， 第二探测单元 20 探测下车乘客的离开 （303） 。换言之， 第二探测单元 20 例 如探测驾驶员踩踏在侧台阶上时所产生的压力。 0078 然后， 控制器 70 控制光投影单元 50 投影出下车保护光。换言之， 光投影单元 50 根据控制器 70 的控制而投影出下车保护光 （304） 。 0079 接着， 当车辆在驱动模式下被操作时， 控制器70控。
28、制光投影单元50停止投影下车 保护光。 0080 在这样的方式下， 通过将下车保护光投影到道路表面上， 从后面接近的汽车或摩 托车的驾驶员可以意识到下车乘客并且可以安全驾驶， 从而防止发生汽车事故。 0081 图 4 是流程图， 其显示了根据本发明示例性实施方式的使用图形光投影的乘客保 护装置中的上车乘客保护方法的示例性实施方式。 0082 首先， 第三探测单元30探测定位于车辆预定距离范围内的乘客 （401） 。 换言之， 位 于车辆预定距离范围内的乘客所拥有的识别设备被识别。 0083 然后， 控制器 70 确定所述乘客要进入车辆， 并且控制器 70 控制光投影单元 50 投 影出上车保护。
29、光 （402） 。换言之， 光投影单元 50 根据控制器 70 的控制而投影出上车保护 光。 0084 接着， 当上车乘客释放锁定设备的锁定状态以便进入车辆时， 也就是当车门被打 开时， 第一探测单元 10 探测上述事件 （403） 。 0085 然后， 控制器 70 控制侧台阶驱动单元 40 拉出设置在车辆内的侧台阶 （404） 。换言 之， 侧台阶驱动单元 40 根据控制器 70 的控制而拉出侧台阶。此处， 控制器 70 可以控制警 说 明 书 CN 103101476 A 8 6/6 页 9 告单元 60 发出警告。 0086 在这样的方式下， 通过将上车保护光投影到道路表面上， 从后面。
30、接近的汽车或摩 托车的驾驶员可以意识到上车乘客并且可以安全驾驶， 从而防止发生汽车事故。 0087 接着， 当车辆在驱动模式下被操作时， 控制器70控制光投影单元50停止投影上车 保护光。此处， 当车门被关闭时， 控制器 70 可以控制光投影单元 50 停止投影上车保护光 0088 根据上面描述的本发明的示例性实施方式， 当探测到有人要进入到车辆 （也就是 上车乘客） 时， 上车保护光在上车乘客的一侧被投影到道路上， 并且当探测到有人要从车辆 中离开时， 下车保护光在下车乘客的一侧被投影到道路上。因此， 乘客可以被保护， 从而避 免被从后面驶来的汽车或摩托车碰撞。 0089 前面对本发明具体示。
31、例性实施方式所呈现的描述是出于说明和描述的目的。 前面 的描述并不想要成为毫无遗漏的， 也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式， 显然， 根 据上述教导很多改变和变化都是可能的。 选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发 明的特定原理及其实际应用， 从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各 种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。 本发明的范围意在由所附权利要求书及 其等效形式所限定。 说 明 书 CN 103101476 A 9 1/3 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103101476 A 10 2/3 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 103101476 A 11 3/3 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 103101476 A 12 。