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1、(10)申请公布号 CN 103170774 A (43)申请公布日 2013.06.26 CN 103170774 A *CN103170774A* (21)申请号 201310088995.7 (22)申请日 2013.03.20 B23K 37/00(2006.01) (71)申请人 大连奥托股份有限公司 地址 116000 辽宁省大连市高新技术园区信 达街 26 号 (72)发明人 王汉卓 (74)专利代理机构 大连非凡专利事务所 21220 代理人 曲宝威 (54) 发明名称 应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切 换装置 (57) 摘要 本发明公开了一种应用于汽车白车身焊装生 产线。
2、上的运动副切换装置， 包括机构座， 在机构座 上固定连接有夹紧气缸， 夹紧气缸前部输出的转 轴连接有压臂 ； 在机构座上通过固定板固定连接 有滑块， 与所述的滑块相配的直线滑轨固定连接 在移动平台上， 移动平台通过连杆与所述的压臂 相连接。本机构可将圆周运动副转变为直线运动 副， 特别适用于汽车白车身焊装生产线上， 整体结 构简单， 动作灵活可靠， 机构部件少， 制造成本低。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103170774 A。
3、 CN 103170774 A *CN103170774A* 1/1 页 2 1. 一种应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置， 其特征在于 ： 包括机构座 （1） ， 在机构座 （1） 上固定连接有夹紧气缸 （5） ， 夹紧气缸 （5） 前部输出的转轴 （9） 连接有压 臂 （10） ； 在机构座 （1） 上通过固定板 （4） 固定连接有滑块， 与所述的滑块相配的直线滑轨 （3） 固定连接在移动平台 （2） 上， 移动平台 （2） 通过连杆 （13） 与所述的压臂 （10） 相连接。 2. 根据权利要求 1 所述的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置， 其特征 在于 ： 所述的。
4、夹紧气缸 （5） 通过固定块 （6） 固定连接在机构座 （1） 上 ； 所述的移动平台 （2） 固定连接有连接端头 （14） ， 所述的连杆 （13） 的一端与连接端头 （14） 通过销轴连接， 连杆 （13） 的另一端通过销轴与连接块 （12） 连接， 连接块 （12） 固定连接在压臂 （10） 的端头上， 在连接块 （12） 与压臂 （10） 之间设有调整垫片 （11） 。 3. 根据权利要求 1 所述的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置， 其特征 在于 ： 所述的连接端头 （14） 上设有移动限位块 （8） ， 所述的固定板 （4） 的端头设有固定限位 块 （7） ， 固定限位。
5、块 （7） 与移动限位块 （8） 相配。 权 利 要 求 书 CN 103170774 A 2 1/2 页 3 应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置 技术领域 0001 本发明涉及一种应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置， 尤其适用于 汽车白车身焊装生产线多车型混线生产的情况。 背景技术 0002 目前， 随着汽车制造业的不断发展， 各大汽车厂都在不断推出新车型， 可是最初的 项目规划过程中为了最大限度的控制成本,实现利益最大化,在增加车型的前提下并没有 增加相应的生产车间或者生产线， 在现有的厂房内满足工艺要求以及生产计划， 这就导致 了新车型只能在原有生产线上通过改造现有线。
6、体来实现新车型的嵌入， 在原线体上增加的 新车型与老车型往往是一个平台上的车 （注 ： 一个平台是指主定位孔孔径以及在车系里的 坐标位置是一样的） ， 但新车型的一些车身曲面还会因为结构改进升级或者外观变化， 这就 造成了在设计焊装夹具时所选择的定位型面有所差异 （型面的曲折程度， 位置， 特征面的大 小等等） ， 所以这时候所设计的焊装夹具就要满足两车型或者多车型的切换， 另一种情况就 是在单一车型的情况下， 但由于空间受限等原因， 普通的直线运动幅转化为直线运动幅的 情况实现不了， 因此提供一种圆周运动副转化为直线运动副机构对现有的汽车制造业来说 是非常必要的， 解决了改变车型后在汽车生产。
7、线上操作不便的难题。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种结构简单、 动作灵活可靠、 部件少、 成本低的应用于汽车 白车身焊装生产线上的运动副切换装置， 克服现有技术的不足。 0004 本发明的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置， 包括机构座， 在机 构座上固定连接有夹紧气缸， 夹紧气缸前部输出的转轴连接有压臂 ； 在机构座上通过固定 板固定连接有滑块， 与所述的滑块相配的直线滑轨固定连接在移动平台上， 移动平台通过 连杆与所述的压臂相连接。 0005 本发明的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置， 其中所述的夹紧气 缸通过固定块固定连接在机构座上 ； 所述的移动平台固。
8、定连接有连接端头， 所述的连杆的 一端与连接端头通过销轴连接， 连杆的另一端通过销轴与连接块连接， 连接块固定连接在 压臂的端头上， 在连接块与压臂之间设有调整垫片。 0006 本发明的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置， 其中所述的连接端 头上设有移动限位块， 所述的固定板的端头设有固定限位块， 固定限位块与移动限位块相 配。 0007 本发明的应用于汽车白车身焊装生产线上的运动副切换装置， 安装时可通过机构 座将本机构固定安装在汽车白车身焊装生产线的机架上， 夹紧气缸与气动控制装置相接， 移动平台与需要直线运动的部件相连接， 夹紧气缸动作时， 可通过转轴带动压臂摆动， 压臂 通过。
9、连杆带动连接端头、 移动平台、 直线滑轨相对于滑块和固定板及机构座作直线移动， 即 将圆周运动副转变为直线运动副， 整体结构简单， 动作灵活可靠， 机构部件少， 制造成本低。 说 明 书 CN 103170774 A 3 2/2 页 4 附图说明 0008 图 1 是本发明具体实施方式的结构示意图。 具体实施方式 0009 如图 1 所示 ： 1 为机构座， 呈倒 U 形状， 底边有安装固定孔。在机构座 1 固定连接 有夹紧气缸 5， 夹紧气缸 5 通过固定块 6 固定连接在机构座 1 上。 0010 夹紧气缸5前部输出的转轴9连接有压臂10， 压臂10的一端呈叉形并叉在夹紧气 缸 5 的前端。
10、， 压臂 10 的两边套在转轴 9 的方形轴端部并设有开口， 通过螺栓紧固后使开口 间隙变小， 使压臂 10 牢固的连接在转轴 9 上。在机构座 1 的内侧固定连接有固定板 4， 固 定板 4 的下面固定连接有滑块， 与该滑块相配的直线滑轨 3 固定连接在移动平台 2 上， 移动 平台 2 固定连接有连接端头 14， 连杆 13 的一端与连接端头 14 通过销轴连接， 连杆 13 的另 一端通过销轴与连接块 12 连接， 连接块 12 固定连接在压臂 10 的端头上， 在连接块 12 与压 臂 10 之间设有调整垫片 11。连接端头 14 上固定有移动限位块 8， 固定板 4 的端头固定有 固。
11、定限位块 7， 固定限位块 7 与移动限位块 8 相配。 0011 安装时可通过机构座 1 将本机构固定安装在汽车白车身焊装生产线的机架上， ， 夹紧气缸 5 与气动控制装置相接， 移动平台 2 与需要直线运动的部件相连接， 夹紧气缸 5 动 作时， 可通过转轴 9 带动压臂 10 摆动， 压臂 10 通过连杆 13 带动连接端头 14、 移动平台 2、 直线滑轨 3 相对于滑块和固定板 4 及机构座 1 作直线移动， 即将圆周运动副转变为直线运 动副， 整体结构简单， 动作灵活可靠， 机构部件少， 制造成本低。 说 明 书 CN 103170774 A 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 103170774 A 5 。