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1、(10)申请公布号 CN 103121621 A (43)申请公布日 2013.05.29 CN 103121621 A *CN103121621A* (21)申请号 201210496774.9 (22)申请日 2012.11.28 B66C 1/44(2006.01) (71)申请人 大连钛鼎重工有限公司 地址 116052 辽宁省大连市旅顺口区长城街 道乡西路绿缘街 26 号 (72)发明人 侯嘉 侯慧娟 (74)专利代理机构 大连一通专利代理事务所 ( 普通合伙 ) 21233 代理人 秦少林 (54) 发明名称 电动定距板坯垛夹钳 (57) 摘要 本发明公开了一种电动定距板坯垛夹钳，。
2、 它 包括上横梁、 下横梁、 钳齿、 内钳臂、 外钳臂、 平衡 杆、 内拉杆、 外拉杆、 吊耳、 开闭器， 其技术方案的 要点是 ： 还包括两个电动定距装置和折臂导向机 构， 所述的电动定距装置对称安装在下梁两侧， 它 是由定距筒体、 三合一减速制动电机、 一组传动机 构、 转盘、 一组定距柱体 25 个， 定距筒体安装在 下横梁上， 三合一减速制动电机安装固定在上横 梁上， 其输出轴与传动机构联接， 转盘安装在下横 梁上平台上， 且通过斜齿轮与传动机构联接， 一组 定距柱体 25 个置于转盘上。本发明提供的电动 定距板坯垛夹钳， 可以夹取多块、 堆垛 ； 由于钳体 采用折臂式导向， 不占用起。
3、升高度 ； 还由于在制 造材质上使用经优化后 Q345B+40Cr 材料， 其安全 系数为 4 倍。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103121621 A CN 103121621 A *CN103121621A* 1/1 页 2 1. 一种电动定距板坯垛夹钳， 它包括上横梁、 下横梁、 钳齿、 内钳臂、 外钳臂、 平衡杆、 内 拉杆、 外拉杆、 吊耳、 开闭器， 上横梁与下横梁中间装有开闭器， 两端装有钳体装配， 上横梁 两端。
4、装有吊耳 ； 钳体装配是由内钳臂、 外钳臂、 平衡杆、 内拉杆、 外拉杆组成， 拉杆和钳臂形 成组合杠杆， 将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上， 形成夹紧力 ； 其特征在于 ： 还包括两个电动定距机构和折臂导向机构， 所述的电动定距机构对称安装在下梁两 侧， 它是由定距筒体、 三合一减速制动电机、 一组传动机构、 转盘、 一组定距柱体 25 个， 定 距筒体安装在下横梁上， 三合一减速制动电机安装固定在上横梁上， 其输出轴与传动机构 联接， 转盘安装在下横梁上平台上， 且通过斜齿轮与传动机构联接， 一组定距柱体 25 个置 于转盘上 ； 折臂导向机构是由两个杠杆组成， 两个杠杆相铰链， 另一端。
5、分别与上横梁和下横梁相 铰链。 2. 根据权利要求 1 所述的一种电动定距板坯垛夹钳， 其特征在于 ： 三合一减速制动电 机的输出轴同轴联接主动齿轮， 所述的传动机构16是由从动齿轮、 传动齿轮A、 传动齿轮B、 两个水平传动杆和万向节组成， 从动齿轮与主动齿轮相啮合， 传动齿轮 A 与从动齿轮同轴 连接， 传动齿轮 B 固定在传动杆 A 上， 且与传动齿轮 A 相啮合， 传动杆 A 和传动杆 B 通过万 向节相连接， 传动杆的另一端为斜齿轮， 转盘安装在下横梁 2 上平台上， 且通过斜齿轮与传 动杆的斜齿轮相啮合， 4 个定距柱体 13 置于转盘上， 4 个感应器 12 安装在下横梁 2 上。
6、。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的一种电动定距板坯垛夹钳， 其特征在于 ： 钳体材质采用 经过优化的 Q345B+40Cr 材料。 权 利 要 求 书 CN 103121621 A 2 1/3 页 3 电动定距板坯垛夹钳 技术领域 0001 本发明涉及板坯吊具， 尤其涉及一种电动定距板坯垛夹钳。 背景技术 0002 现在钢厂普遍使用的板坯夹钳如图12所示， 其组成包括 ： 上横梁13、 下横梁14、 钳齿 15、 内钳臂 16、 外钳臂 17、 平衡杆 18、 内拉杆 19、 外拉杆 20、 吊耳 21、 开闭器 22、 导向筒 23 ； 上横梁 13 和下横梁 14 中间装有开闭器 。
7、22 和导筒 23， 两端装有钳体装配， 上横梁 13 两 端装有吊耳21， 起重机吊钩挂在此处 ； 导筒23是用来保证开闭器22对准的 ； 钳体装配由内 钳臂 16、 外钳臂 17、 平衡杆 18、 内拉杆 19、 外拉杆 20 组成， 平衡杆 18 就是图示虚线斜杆， 用 以保证两钳臂运动均衡 ； 拉杆和钳臂形成组合杠杆， 将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿 15 上， 形成夹紧力。夹钳所用材质目前国内一般使用 Q345B， 其安全系数为 3 倍。 0003 板坯夹钳的作用原理为 ： 钳体装配两套， 为了使开闭器能控制钳的开闭动作， 将开 闭器放置于钳体的中间， 通过销钩自动插入或脱出开闭体。
8、以控制钳爪的开闭。该夹钳利用 杠杆增力机构将吊点拉力转变为横向夹紧力， 产生摩擦力夹取板坯， 并装有定距装配测定 板坯厚度。 0004 板坯夹钳的工作过程 ： 司机操控夹钳使之平置在板坯中心上部， 开闭机构包括一 个外壳体及一个用来勾紧锁座的锁舌， 以完成开闭过程。如图 3a 所示， 开闭器关闭即丁字 触头锁入锁座， 钳口处于打开状态悬挂在起重机吊钩上 ； 如图 3b 所示， 当夹钳下降落在钢 坯上 时， 再靠自重下压， 开闭器转动 45 度， 提升夹钳， 开闭器同向继续转 45 度 ； 如图 3c 所 示， 当丁字触头脱开锁座后， 钳口合紧， 提供可靠的夹紧力， 直到放下板坯。 0005 这。
9、种板坯夹钳存在的问题及缺点是 ： 只能在板坯的下线中使用， 不能用作堆垛和 倒垛， 这是由于板坯夹钳的定距装置不可调， 钳口深度不变， 每次只能夹取一块板坯 ； 此外， 板坯夹钳的导向筒占用较大的空间。 发明内容 0006 本发明克服了现有技术中的缺点， 提供一种电动定距板坯垛夹钳。 0007 为了解决上述存在的技术问题， 本发明是通过以下技术方案实现的 ： 0008 一种电动定距板坯垛夹钳， 它包括上横梁、 下横梁、 钳齿、 内钳臂、 外钳臂、 平衡杆、 内拉杆、 外拉杆、 吊耳、 开闭器， 上横梁与下横梁中间装有开闭器， 两端装有钳体装配， 上横 梁两端装有吊耳 ； 钳体装配是由内钳臂、 。
10、外钳臂、 平衡杆、 内拉杆、 外拉杆组成， 拉杆和钳臂 形成组合杠杆， 将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿上， 形成夹紧力 ； 0009 还包括两个电动定距机构和折臂导向机构， 所述的电动定距机构对称安装在下梁 两侧， 它是由定距筒体、 三合一减速制动电机、 一组传动机构、 转盘、 一组定距柱体 25 个， 定距筒体安装在下横梁上， 三合一减速制动电机安装固定在上横梁上， 其输出轴与传动机 构联 接， 转盘安装在下横梁上平台上， 且通过斜齿轮与传动机构联接， 一组定距柱体 25 个置于转盘上 ； 说 明 书 CN 103121621 A 3 2/3 页 4 0010 电动定距机构是利用动力将不同。
11、高度的抗冲击柱体， 移动到定距体上部或侧面， 用以限制定距体被板坯压缩回来的距离， 即限定定距体底面和钳齿之间的深度， 从而实现 控制板坯夹取数量的目的。 0011 折臂导向机构是由两个杠杆组成， 两个杠杆相铰链， 另一端分别与上横梁和下横 梁相铰链。折臂导向机构用于代替现有技术中的导向筒， 以保证开闭器的快速对准。 0012 钳体材质采用经过优化的 Q345B+40Cr 材料。 0013 本发明的作用原理 ： 0014 堆垛板坯数量选择 ： 堆垛既是夹取多块并且可调整块数。 在本发明中， 增加了电动 定距机构， 它的作用就是 ： 根据司机室的指令调整定距体底面与钳口之间的深度， 保证钳齿 正。
12、确的夹在多块板坯垛最下面的板坯侧面的中间偏下位置。 定距必须考虑钢铁厂的作业工 况， 自重 15t 左右的夹钳， 接触钢板时冲击力较大， 如果采用常规设计， 丝杠齿条等。现场维 修周期为一个月。本次采用被动式实心方柱， 抗冲击， 经现有近两年的使用经验看， 本处维 护周期一年。 0015 本发明的工作过程 ： 0016 1、 夹取 ： 夹钳下横梁对准板坯下降在板坯上， 下降到底， 开闭器旋转脱开， 提升夹 钳， 钳口闭合， 钳齿夹紧板坯。 0017 2、 堆垛板坯数量选择 ： 夹钳在空中时， 司机根据板坯厚度， 选择不同的档位， 在三 合一减速制动电机的带动下， 缸体调节完成。定 距体底面与钳。
13、口的深度不同， 夹取的板坯 数量不同。 0018 3、 折臂式导向机构保证开闭器的快速对准。 0019 由于采用上述技术方案， 本发明提供的电动定距板坯垛夹钳， 与现有技术相比， 具有这样的有益效果 ： 可以夹取多块、 堆垛。一年之内， 免维护 ； 不用换夹钳， 提高生产 效率 ； 由于钳体采用折臂式导向， 不占用起升高度 ； 还由于在制造材质上使用经优化后 Q345B+40Cr 材料， 其安全系数为 4 倍。 附图说明 0020 图 1 是现有板坯夹钳指示图 ； 0021 图 2 是现有板坯夹钳侧视图 ； 0022 图 3 是现有板坯夹钳夹取过程示意图 ； 0023 图 4 是本发明的电动定。
14、距板坯垛夹钳的主视图 ； 0024 图 5 是本发明的电动定距板坯垛夹钳的侧视图 ； 0025 图 6 是电动定距机构主视图。 0026 具体实施方式 0027 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述 ： 0028 一种 56t 电动定距板坯垛夹钳， 如图 45 所示， 它包括上横梁 1、 下横梁 2、 钳齿 3、 内钳臂 4、 外钳臂 5、 平衡杆 6、 内拉杆 7、 外拉杆 8、 吊耳 9、 开闭器 10， 上横梁 1 与下横梁 2 中间装有开闭器10， 两端装有钳体装配， 上横梁1两端装有吊耳9， 起重机吊钩挂在此处 ； 钳 体装配是由内钳臂 4、 外钳臂 5、 平衡杆 6、。
15、 内拉杆 7、 外拉杆 8 组 成， 拉杆和钳臂形成组合杠 杆， 将自重经放大作用于钳臂下端的钳齿 3 上， 形成夹紧力 ； 平衡杆 6 用以保证两钳臂运动 说 明 书 CN 103121621 A 4 3/3 页 5 均衡。 0029 还包括两个电动定距机构 11 和折臂导向机构 12， 所述的电动定距机构 11 对称安 装在下横梁 2 两侧， 它是由定距筒体 17、 三合一减速制动电机 15、 传动机构 16、 转盘、 4 个定 距柱体 13 和与定距柱体 13 数量对应的 4 个感应器 14， 定距筒体 17 安装在下横梁 2 上， 三 合一减速制动电机 15 安装固定在上横梁 1 上，。
16、 其输出轴同轴联接主动齿轮， 所述的传动机 构16是由从动齿轮、 传动齿轮A、 传动齿轮B、 两个水平传动杆和万向节组成， 从动齿轮与主 动齿轮相啮合， 传动齿轮 A 与从动齿轮同轴连接， 传动齿轮 B 固定在传动杆 A 上， 且与传动 齿轮 A 相啮合， 传动杆 A 和传动杆 B 通过万向节相连接， 传动杆的另一端为斜齿轮， 转盘安 装在下横梁2上平台上， 且通过斜齿轮与传动杆的斜齿轮相啮合， 4个定距柱体13置于转盘 上， 4个感应器12安装在下横梁2上， 用于检测定距柱体13是否与定距筒体17准确定位。 0030 折臂导向机构 12 是由两个杠杆组成， 两个杠杆相铰链， 另一端分别与上横。
17、梁 1 和 下横梁 2 相铰链。折臂导向机构 12 用于代替现有技术中的导向筒， 以保证开闭器的快速对 准。 0031 钳体材质采用经过优化的 Q345B+40Cr 材料。 说 明 书 CN 103121621 A 5 1/6 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103121621 A 6 2/6 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103121621 A 7 3/6 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103121621 A 8 4/6 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 103121621 A 9 5/6 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 103121621 A 10 6/6 页 11 图 6 说 明 书 附 图 CN 103121621 A 11 。