闪光灯装置及具备闪光灯装置的摄像装置.pdf

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1、10申请公布号CN104247397A43申请公布日20141224CN104247397A21申请号201380021766122申请日20130422201210112520120426JPH04N5/235200601H04N5/22520060171申请人松下知识产权经营株式会社地址日本大阪府72发明人梅原贵志74专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人韩聪54发明名称闪光灯装置及具备闪光灯装置的摄像装置57摘要本发明提供一种闪光灯装置及具备闪光灯装置的摄像装置。本发明的闪光灯装置具备闪光灯主体部、发光部、包括在铅垂方向上驱动发光部的第1驱动部且具有检测铅垂方向角度信息。

2、的铅垂方向角度检测部的铅垂方向可变部、包括在水平方向驱动发光部的第2驱动部且具有检测水平方向角度信息的水平方向角度检测部的水平方向可变部、获取距离信息的距离测量部、摄像部、形成被摄体识别信息的被摄体识别部和驱动控制部。而且，驱动控制部基于铅垂方向角度信息、水平方向角度信息、距离信息、被摄体识别信息来控制第1驱动部与第2驱动部的动作。由此，实现即便对于移动的被摄体来说也不会错过快门时机的闪光灯装置。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014102486PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0026762013042287PCT国际申请的公布数据WO2013/161250JA2。

3、013103151INTCL权利要求书2页说明书11页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书11页附图5页10申请公布号CN104247397ACN104247397A1/2页21一种闪光灯装置，具备闪光灯主体部，其被安装于拍摄被摄体的摄像装置；发光部；铅垂方向可变部，其包括在铅垂方向上驱动所述发光部的第1驱动部且变更所述发光部的铅垂方向的角度；水平方向可变部，其包括在水平方向上驱动所述发光部的第2驱动部且变更所述发光部的水平方向的角度；距离测量部，其获取到所述被摄体为止的距离信息；摄像部，其对包括所述被摄体在内的拍摄区域进行摄像；被摄体识别部，其根据所述。

4、摄像部摄像的所述拍摄区域的图像信息来形成对所述被摄体进行确定并识别的被摄体识别信息；以及驱动控制部，其根据所述被摄体的移动来控制所述发光部相对于所述闪光灯主体部的铅垂方向的角度及水平方向的角度，所述铅垂方向可变部还具备铅垂方向角度检测部，该铅垂方向角度检测部检测所述发光部的铅垂方向的铅垂方向角度信息，所述水平方向可变部还具备水平方向角度检测部，该水平方向角度检测部检测所述发光部的水平方向的水平方向角度信息，所述驱动控制部基于所述发光部的铅垂方向角度信息及水平方向角度信息、以及所述距离信息与所述被摄体识别信息，控制所述第1驱动部及所述第2驱动部的动作。2根据权利要求1所述的闪光灯装置，所述被摄体。

5、识别部构成为包括显示部，其显示所述摄像部的摄像图像；和信息形成部，其通过与所述显示部所显示的被摄体的图像部分接触而形成所述被摄体识别信息。3根据权利要求1所述的闪光灯装置，在所述闪光灯主体部及所述发光部的至少一方设置将所述发光部的照射方向角度设定为所期望的方向的操作部。4根据权利要求3所述的闪光灯装置，所述操作部构成为能远程地进行操作。5根据权利要求1所述的闪光灯装置，还具备外部操作部，该外部操作部能远程地将所述发光部的照射方向设定为所期望的照射方向。6根据权利要求5所述的闪光灯装置，所述外部操作部以无线方式发送控制所述第1驱动部及所述第2驱动部的动作的控制信号。7一种摄像装置，具备权利要求1。

6、所述的闪光灯装置。8根据权利要求7所述的摄像装置，在所述摄像装置设置将所述闪光灯装置的发光部的照射方向角度设定为所期望的方权利要求书CN104247397A2/2页3向的操作部。权利要求书CN104247397A1/11页4闪光灯装置及具备闪光灯装置的摄像装置技术领域0001本发明涉及被安装于拍摄被摄体的摄像装置的闪光灯装置，尤其涉及自动地控制从发光部的闪光放电管发出的闪光灯光的照射方向的闪光灯装置及具备闪光灯装置的摄像装置。背景技术0002一直以来，进行使用多个被安装在拍摄被摄体的摄像装置的闪光灯装置来拍摄被摄体的多灯闪光灯拍摄。此时，各个闪光灯装置相对于被摄体而被配置在适当的位置、例如被摄。

7、体的正面侧或背面侧、上下方向侧、左右方向侧等。0003然而，在用多个闪光灯装置进行闪光灯拍摄的情况下，拍摄者需要调整各个闪光灯装置的照射方向。为此，拍摄者必须移动到想要调整的闪光灯装置附近，将所对应的闪光灯装置的照射方向变更成所期望的方向。0004再有，一直以来为了获得更自然的图像，进行跳闪拍摄，使来自闪光灯装置的发光部的闪光灯光向天花板或墙壁等反射体照射并扩散，间接地照明被摄体来进行拍摄。但是，在跳闪拍摄时，在调整跳闪状态BOUNCESTATE的情况下也与多灯闪光灯拍摄时同样，拍摄者必须移动至进行调整的闪光灯装置。另外，通常的跳闪拍摄不使闪光灯装置的发光部的开口部与被摄体正对，而是朝着有天花。

8、板或墙壁等反射体的所期望的方向照射来自发光部的辐射光来进行拍摄。0005为此，提出一种闪光灯装置例如参照专利文献1，按照发光部可始终朝向有反射体的方向照射闪光灯光的方式，由控制部自动地控制拍摄镜头的光轴方向、即拍摄方向与照射闪光灯光的照射方向有反射体的所期望的方向所成的跳闪角BOUNCEANGLE。0006再有，从追踪移动的被摄体人物等照射目标的观点来说，也提出一种作为在舞台等会场中的照明部而自动控制照射方向的自动追踪照明装置等例如参照专利文献2。0007然而，具有在专利文献1记载的闪光灯装置的拍摄装置，首先使摄像装置的摄像镜头分别朝向反射体与被摄体而进行自动聚焦测距。而且，构成为基于反射体与。

9、被摄体的距离来设定内置于摄像装置中的闪光灯装置的跳闪角。为此，并未公开被安装于拍摄被摄体的摄像装置的闪光灯装置、或者在多灯闪光灯拍摄时作为多个闪光灯的1个来使用的、所谓的独立的单体的闪光灯装置。0008再有，专利文献2所述的自动追踪照明装置，作为基本构成而具备各自独立地设置且通过独立地驱动而被控制照射方向的照明部；以及摄像方向被控制的摄像部。而且，构成为进行追踪控制，以便基于从摄像部的影像中获得的被摄体照射目标的坐标特定信息等使照射方向与摄像方向两者正对被摄体。因此，关于被安装在拍摄被摄体的摄像装置的闪光灯装置、或多灯闪光灯拍摄中的多个中的1个独立的闪光灯装置没有任何公开。0009因而，专利文。

10、献1及专利文献2的任一个中，在使用了多个闪光灯装置或照明部的多灯闪光灯拍摄时或跳闪拍摄时，例如，根据拍摄意图使被摄体移动，对闪光灯装置或照明部自身的照射方向进行调节变更的情况下，每次拍摄者必须移动到闪光灯装置或照明部。说明书CN104247397A2/11页5为此，需要对多灯闪光灯拍摄时等中的闪光灯装置或照明部等的设定下工夫。结果，存在错过快门时机等的课题。0010【在先技术文献】0011【专利文献】0012【专利文献1】JP特开2009163179号公报0013【专利文献2】JP特许第3271900号公报发明内容0014为了解决上述课题，本发明的闪光灯装置具备被安装于拍摄被摄体的摄像装置的闪。

11、光灯主体部；发光部；包括在铅垂方向上驱动发光部的第1驱动部且变更发光部的铅垂方向的角度的铅垂方向可变部；以及包括在水平方向上驱动发光部的第2驱动部且变更发光部的水平方向的角度的水平方向可变部。再有，具备获取到被摄体为止的距离信息的距离测量部；对包括被摄体在内的拍摄区域进行摄像的摄像部；根据摄像部摄像的拍摄区域的图像信息形成对被摄体进行确定并识别的被摄体识别信息的被摄体识别部；以及根据被摄体的移动来控制发光部相对于闪光灯主体部的铅垂方向的角度及水平方向的角度的驱动控制部。而且，铅垂方向可变部还具备检测发光部的铅垂方向的铅垂方向角度信息的铅垂方向角度检测部，水平方向可变部还具备检测发光部的水平方向。

12、的水平方向角度信息的水平方向角度检测部，驱动控制部具有基于发光部的铅垂方向角度信息及水平方向角度信息、以及距离信息与被摄体识别信息，控制第1驱动部及第2驱动部的动作。0015由此，在可将闪光灯光的照射方向自动地控制为所期望的方向的闪光灯装置中，可以将闪光灯光的照射方向从针对当前的被摄体位置设定的照射方向追踪被摄体的移动而变更设定为对移动后的被摄体位置的照射方向。结果，可实现不会错过快门时机的闪光灯装置。0016再有，可以通过拍摄者的操作将闪光灯光的照射方向借助无线等的远程操作而任意地变更为适于当前的被摄体位置的所期望的照射方向。为此，在从远离闪光灯装置的场所进行拍摄的情况下，拍摄者不用移动到闪。

13、光灯装置的设置场所就能将闪光灯装置的照射方向变更至移动前的被摄体所对应的给定方向。由此，尤其在具有多个闪光灯装置的摄像装置的情况下，从远程位置就能变更各个闪光灯装置的照射方向角度。结果，可大幅地缩短拍摄时的准备时间。0017再有，本发明的摄像装置具备上述闪光灯装置。由此，可实现不会错过快门时机且操作性或作业性不会下降的、能以适当的定时进行拍摄的摄像装置。附图说明0018图1是表示本发明的实施方式1涉及的闪光灯装置的构成的示意侧视图。0019图2是该实施方式涉及的闪光灯装置的示意俯视图。0020图3A是说明该实施方式涉及的闪光灯装置能设定的上下方向的照射范围的说明图。0021图3B是说明该实施方。

14、式涉及的闪光灯装置能设定的左右方向的照射范围的说明图。说明书CN104247397A3/11页60022图4A是说明使用该实施方式涉及的闪光灯装置的多灯闪光灯拍摄时的自上方的拍摄状态的示意图。0023图4B是该实施方式涉及的摄像图像的成像图。0024图5是表示本发明的实施方式2涉及的闪光灯装置的构成的示意侧视图。具体实施方式0025以下，参照附图对本发明实施方式涉及的闪光灯装置及具备其的摄像装置进行说明。另外，以下的实施方式是将本发明具体化的一例，并未限定本发明的技术范围。0026实施方式10027以下使用图1图3B对本发明的实施方式的闪光灯装置及具备闪光灯装置的摄像装置进行说明。0028图1。

15、是表示本发明的实施方式1涉及的闪光灯装置的构成的示意侧视图。图2是该实施方式涉及的闪光灯装置的示意俯视图。图3A是说明该实施方式涉及的闪光灯装置能设定的上下方向的照射范围的说明图。图3B是说明该实施方式涉及的闪光灯装置能设定的左右方向的照射范围的说明图。0029如图1所示，本实施方式的闪光灯装置1至少由例如由被形成为矩形状的筐体构成的闪光灯主体部2、和发光部3构成。发光部3能在铅垂方向及水平方向旋转地连结于闪光灯主体部2。而且，发光部3将内置的闪光放电管3A发出的光作为闪光灯光而向外部的例如被摄体H参照图4A照射。0030再有，闪光灯装置1具备对发光部3的铅垂方向的角度进行变更的铅垂方向可变部。

16、4，该铅垂方向可变部4由铅垂方向可变机构4A、第1驱动部4B铅垂方向驱动电动机和铅垂方向角度检测部4C等构成。铅垂方向可变机构4A使发光部3相对于闪光灯主体部2在铅垂方向上可动。第1驱动部4B驱动铅垂方向可变机构4A。铅垂方向角度检测部4C检测发光部3的铅垂方向的角度并输出存储铅垂方向角度信息。0031而且，闪光灯装置1具备对发光部3的水平方向的角度进行变更的水平方向可变部5，该水平方向可变部5由水平方向可变机构5A、第2驱动部5B水平方向驱动电动机和水平方向角度检测部5C等构成。水平方向可变机构5A相对于闪光灯主体部2而使发光部3在水平方向上可动。第2驱动部5B驱动水平方向可变机构5A。水平。

17、方向角度检测部5C检测发光部3的水平方向的角度并输出存储水平方向角度信息。0032进而，闪光灯装置1具备距离测量部6、摄像部7、被摄体识别部8和驱动控制部9。距离测量部6被设置于闪光灯主体部2或发光部3，获取到被摄体H为止的距离信息。摄像部7被设置于闪光灯主体部2，对包括被摄体H在内的拍摄区域进行摄像。被摄体识别部8根据摄像部7的拍摄区域的图像信息确定且识别被摄体H，以形成被摄体识别信息。驱动控制部9基于发光部3的铅垂方向角度信息及水平方向角度信息、以及距离信息与被摄体识别信息等来控制第1驱动部4B及第2驱动部5B的动作。由此，可以根据被摄体H的移动来控制发光部3相对于闪光灯主体部2的铅垂方向。

18、角度及水平方向角度。0033再有，如图1所示，发光部3能旋转地连结于闪光灯主体部2的上表面2A侧。进而，在闪光灯主体部2的下表面2B侧设置用于与摄像装置连结的连结部X未图示。而且，按照闪光灯主体部2的正面2C朝向摄像装置的拍摄方向B摄像镜头的光轴方向的说明书CN104247397A4/11页7方式经由连结部X而被连结于摄像装置。0034还有，发光部3由例如形成为大致矩形状包括矩形状的筐体构成，在筐体的一个面3C侧具备将闪光放电管3A发出的光向被摄体H照射的开口部3B。而且，发光部3经由铅垂方向可变部4而变更开口部3B相对于铅垂方向A的倾斜角度，由此构成为可变更被照射闪光灯光的照射方向C。003。

19、5另外，如图3A或图3B所示，闪光灯装置1的铅垂方向可变部4和水平方向可变部5使闪光灯主体部2与发光部3能旋转地连结。0036具体是，铅垂方向可变部4参照图2，如上所述具备以沿着闪光灯主体部2的宽度方向D参照图2设置的横轴Y为中心而在铅垂方向A上能旋转的铅垂方向可变机构4A；和驱动铅垂方向可变机构4A的第1驱动部4B。0037而且，如图3A所示，铅垂方向可变机构4A被设置为使发光部3的铅垂方向A的角度例如在180度的范围内旋转。也就是说，铅垂方向可变机构4A包括通常的照射方向角度发光部3通常位于拍摄位置P1时的角度、和例如由拍摄者用户设定且不同于通常的照射方向角度的所期望的照射方向角度例如发光。

20、部3位于跳闪拍摄位置P2时的角度在内而在铅垂方向A具有180度的旋转角度。0038另一方面，水平方向可变部5参照图1具备以设置在闪光灯主体部2的上下方向E高度方向的纵轴Z为中心而在水平方向F上能旋转的水平方向可变机构5A；以及驱动水平方向可变机构5A的第2驱动部5B。0039而且，如图3B所示，水平方向可变机构5A设置成使发光部3在水平方向F上沿左右方向例如在180度的角度范围内旋转。0040此外，使用图1如上所述，铅垂方向可变部4具备驱动铅垂方向可变机构4A的铅垂方向驱动电动机、即第1驱动部4B；和包括例如检测XYZ轴的3方向的加速度的3轴加速度传感器而构成的铅垂方向角度检测部4C，具有检测。

21、及输出铅垂方向角度信息的功能。在此，3轴加速度传感器通过检测静止时的重力加速度来检测发光部3的铅垂方向的照射方向角度发光部3姿势。另外，除了3轴加速度传感器以外，也可以使用可检测发光部3相对于闪光灯主体部2在铅垂方向的相对旋转位置的体构造VOLUMECONGURATION例如、可变电阻器等，来作为铅垂方向角度检测部4C。0041另一方面，水平方向可变部5具备驱动水平方向可变机构5A的水平方向驱动电动机、即第2驱动部5B；和包括例如检测磁场MAGNETICELD的大小方向的地磁传感器而构成的水平方向角度检测部5C，具有检测及输出水平方向角度信息的功能。在此，地磁传感器检测发光部3所朝向的方位，由。

22、此检测发光部3的水平方向的照射方向角度发光部3的姿势。另外，除了地磁传感器以外，也可以使用检测发光部3相对于闪光灯主体部2在水平方向的相对旋转位置的体构造例如、可变电阻器等，来作为水平方向角度检测部5C。0042再有，图1所示的距离测量部6被设置于闪光灯主体部2或发光部3，例如通过朝着被摄体发出少光量的光并测量该光由被摄体反射而返回来为止的时间等公知的方法，来获取到被摄体为止的距离信息。0043还有，摄像部7被设置在闪光灯主体部2的正面2C侧，对包括被摄体在内的拍摄区域进行摄像。而且，摄像部7将拍摄区域的图像信号以定期性的静止图像基础或运动图说明书CN104247397A5/11页8像基础，作。

23、为图像信息而输出。0044另外，被摄体识别部8根据摄像部7的拍摄区域的图像信息来形成确定且识别被摄体的被摄体识别信息。具体是，首先例如根据图像信息识别被摄体的姿态形状并进行存储。然后，根据此时的摄像画面的上述拍摄区域内的形状的大小与存储区域的位置，通过运算来形成被摄体识别信息例如、拍摄区域内活动的物体为目标等的信息。此外，被摄体识别部8构成为例如定期地进行用于形成被摄体识别信息的图像信息的取得以及运算。0045再有，图1所示的驱动控制部9基于发光部3的铅垂方向角度信息及水平方向角度信息、以及距离信息与被摄体识别信息，控制第1驱动部4B及第2驱动部5B的动作。由此，根据被摄体的移动，能够控制发光。

24、部3相对于闪光灯主体部2的铅垂方向角度及水平方向角度。0046还有，图1所示的操作部10被设置在闪光灯主体部2的背面2D侧，具备设定发光部3相对于闪光灯主体部2的铅垂方向及水平方向的角度的功能。具体是，例如在开始拍摄之前，对应于移动前的当前的被摄体的位置，能利用操作部10将发光部3的铅垂方向角度及水平方向角度设定成拍摄者基于自身的意图任意地决定的角度。0047进而，本实施方式的闪光灯装置1的操作部10具备可切换设定动作模式的功能。即，作为动作模式可设定以下详细说明的自动追踪模式或通常跳闪拍摄模式。虽并未详细地说明，通常跳闪拍摄模式是如下模式仅利用操作部10的动作来控制驱动控制部9，将发光部3的。

25、照射方向控制在拍摄者所意图的方向、例如与被摄体正对的方向或其他任意的方向。该情况下，通常跳闪拍摄模式假定自动跳闪拍摄模式，即在变更拍摄位置而变更了闪光灯装置与被摄体的位置的情况下，响应于该变更内容而自动地控制发光部3的照射方向。0048而且，本实施方式的闪光灯装置1以之前的2个自动追踪模式与通常跳闪拍摄模式的任一种模式时作为前提，基于发光部3的铅垂方向角度信息及水平方向角度信息、以及距离信息与被摄体识别信息来控制驱动控制部9。由此，能根据被摄体的移动控制发光部3相对于闪光灯主体部2的铅垂方向角度及水平方向角度。0049如以上所说明的，构成本实施方式的闪光灯装置1及具备了闪光灯装置1的摄像装置。。

26、0050接着，使用图4A与图4B，对本实施方式涉及的闪光灯装置1的自动追踪被摄体的自动追踪模式的动作进行说明。其中，以下作为动作事例而假定实施多灯闪光灯拍摄的情况来进行说明。0051图4A是说明使用该实施方式涉及的闪光灯装置进行多灯闪光灯拍摄时的自上方的拍摄状态的示意图。图4B是该实施方式涉及的摄像图像的成像图。0052首先，在进行多灯闪光灯拍摄的情况下，闪光灯装置1被设定初始状态。即，发光部3经由操作部10利用驱动控制部9来控制发光部3的照射方向，使得在图4A所示的与被摄体H的位置关系下可实现拍摄者所意图的照明状态。由此，设定闪光灯装置1的初始状态。0053此时，铅垂方向角度检测部4C及水平。

27、方向角度检测部5C输出已设定的初始状态下的发光部3相对于闪光灯主体部2的铅垂方向角度信息及水平方向角度信息。进而，铅垂方向角度检测部4C及水平方向角度检测部5C将被设定的初始状态作为基准角度信息来存储，并且向驱动控制部9供给。说明书CN104247397A6/11页90054再者，同时距离测量部6及摄像部7进行动作。具体是，如图4A所示，例如发光部3由拍摄者控制成与被摄体H正对的情况下，距离测量部6测量到被摄体H为止的距离D1并作为距离信息输出，并且进行存储。此时，摄像部7形成包括图4B所示的被摄体H在内的拍摄区域的图像、即被摄体H位于正面的图像信息。0055然后，摄像部7将拍摄区域的图像信息。

28、输出给被摄体识别部8。此时，被摄体识别部8从所形成输入的图像信息中检测被摄体H的形状及在图像内的位置。由此，被摄体识别部8形成并存储对被摄体H进行确定识别的被摄体识别信息。0056另外，上述距离测量部6及摄像部7等的动作是通过由后述的操作部10设定为自动追踪模式、从而例如以给定的定时反复进行的。然后，与初始状态的被摄体H相对应的距离信息及被摄体识别信息被供给至驱动控制部9。0057再有，上述中，作为初始状态虽然以发光部3正对被摄体H的状态为例进行了说明，但未限于此。例如，为了获得所期望的跳闪状态，也可以假定未正对于被摄体H的状态等，来设定为初始状态。0058接着，设定为上述的初始状态后，拍摄者。

29、用户利用操作部10设定自动追踪模式。由此，多灯闪光灯拍摄的准备完成，成为拍摄者可实施实际的拍摄的状态。0059以下对在实施多灯闪光灯拍摄的过程中、例如根据拍摄者的意图使被摄体H发生了移动的情况下的闪光灯装置1的动作进行说明。具体是，以从图4A内以实线示出的被摄体H的当前位置移动到以虚线示出的被摄体H1的位置的情况为例进行说明。0060如上所述，闪光灯装置1的距离测量部6及摄像部7以给定的定时反复动作。为此，如图4A所示，响应于被摄体H的移动，距离测量部6测量到移动后的被摄体H1的距离D2，作为距离信息输出并存储。0061再有，摄像部7形成拍摄区域的图像信息并向被摄体识别部8输出。被摄体识别部8。

30、根据来自摄像部7的图像信息，检测图4B中以虚线示出的摄像画面内的被摄体H1的形状及在画面内的位置，作为移动后的被摄体识别信息形成并进行存储。0062而且，被摄体的移动后的距离信息及被摄体识别信息被供给至驱动控制部9。此时，驱动控制部9接受在初始状态的设定时由铅垂方向角度检测部4C及水平方向角度检测部5C检测出的、发光部3相对于闪光灯主体部2的铅垂方向角度信息及水平方向角度信息，作为表示初始状态的基准角度信息。为此，驱动控制部9将表示初始状态的基准角度信息、移动后的被摄体H1的距离信息及被摄体识别信息包括在内进行运算。而且，驱动控制部9形成并输出发光部3的铅垂方向及水平方向的移动角度信息。由此，。

31、对于移动后的被摄体H1来说，可以设定按照在初始状态下设定的拍摄者的意图的被摄体H1与发光部3的状态。0063此时，驱动控制部9形成并输出的发光部3的移动角度信息，具体是用于使第1驱动部4B、第2驱动部5B动作的驱动控制信号。而且，基于驱动控制部9输出的移动角度信息来驱动第1驱动部4B及第2驱动部5B，启动铅垂方向可变机构4A及水平方向可变机构5A。由此，发光部3在铅垂方向及水平方向上被驱动。结果，发光部3被驱动到例如图4A中以虚线3A示出的位置。0064也就是说，通过发光部3的移动，发光部3与移动后的被摄体H1的关系维持拍摄者设定的初始状态下的被摄体H与发光部3的关系。结果，发光部3的闪光灯光。

32、的照射方说明书CN104247397A7/11页10向追踪被摄体H的移动而被变更。0065如上，可实现追踪被摄体的移动而可变更发光部的角度的闪光灯装置1及具备其的摄像装置。0066另外，上述实施方式中，以闪光灯装置1具备操作部10的例子进行了说明，但未限于此，也可以设为省略了操作部10的构成。该情况下，例如构成为首先通过接通使闪光灯装置1的动作开始的电源开关并始终设定自动追踪模式。而且，也可以设为以下结构在接通电源开关之前，拍摄者直接保持发光部3并通过手动来设定发光部3的初始状态。由此，可尽早将发光部3设定为初始状态而不会错过快门时机地对被摄体进行摄像。0067实施方式20068以下使用图5对。

33、本发明的实施方式2涉及的闪光灯装置进行说明。0069图5是表示本发明的实施方式2涉及的闪光灯装置的构成的示意侧视图。0070本实施方式的闪光灯装置11在被摄体识别部8中还设置了显示部12及信息形成部13这一点上不同于实施方式1的闪光灯装置1。其中，对与实施方式1的闪光灯装置1同样的构成分配同一符号并省略说明。0071即，如图5所示，本实施方式的闪光灯装置11的显示部12形成于闪光灯主体部2并显示摄像部7的摄像图像。再有，信息形成部13具有通过与被显示在显示部12的被摄体的图像部分接触而形成确定并识别被摄体的被摄体识别信息的功能。0072以下，参照图4A与图4B对在实施多灯闪光灯拍摄中、例如根据。

34、拍摄者的意图而使被摄体H发生了移动的情况下的闪光灯装置11的动作进行说明。0073另外，由于本实施方式的闪光灯装置11也具备上述的被摄体识别部8，故进行多灯闪光灯拍摄的情况下的动作基本上和实施方式1的闪光灯装置1几乎同等。0074也就是说，首先与实施方式1同样地设定闪光灯装置11的初始状态。即，发光部3经由操作部10并利用驱动控制部9来控制发光部3的照射方向，使得在图4A所示的与被摄体H的位置关系下可实现拍摄者所意图的照明状态。由此，设定闪光灯装置11的初始状态。0075此时，铅垂方向角度检测部4C及水平方向角度检测部5C输出被设定的初始状态下的发光部3相对于闪光灯主体部2的铅垂方向角度信息及。

35、水平方向角度信息。进而，铅垂方向角度检测部4C及水平方向角度检测部5C将设定的初始状态作为基准角度信息来存储，并且供给至驱动控制部9。0076再有，同时距离测量部6及摄像部7进行动作。具体是，如图4A所示，距离测量部6测量到被摄体H的距离D1并作为距离信息输出并进行存储。此时，摄像部7形成包括图4B所示的被摄体H在内的拍摄区域的图像、即被摄体H位于正面的图像信息。0077接着，上述拍摄区域的图像信息被供给至被摄体识别部8的显示部12。然后，显示部12显示包括图4B所示的被摄体H在内的拍摄区域图像。0078此时，通过与显示部12所显示的图像信息内的被摄体H的图像部分接触，从而确定被摄体H。由此，。

36、信息形成部13动作而确定并识别被摄体H，由此形成被摄体识别信息。0079也就是说，本实施方式的闪光灯装置11借助通过与显示部12所显示的图像内的被摄体图像部分接触并进行确定的信息形成部13的动作来形成被摄体识别信息。在这一点上，和根据被摄体H的形状及在图像内的位置来形成被摄体识别信息的实施方式1是不说明书CN104247397A108/11页11同的。0080另外，上述距离测量部6及摄像部7等的动作，和实施方式1同样地例如以给定的定时反复进行。然后，与初始状态的被摄体H对应的距离信息及被摄体识别信息被供给至驱动控制部9。0081如上述，设定闪光灯装置11的初始状态。0082接着，在设定为上述的。

37、初始状态后，拍摄者用户利用操作部10设定自动追踪模式。由此，多灯闪光灯拍摄的准备完成，成为拍摄者可实施实际的拍摄的状态。0083以下对在实施多灯闪光灯拍摄的过程中，例如根据拍摄者的意图使被摄体H发生了移动的情况下的闪光灯装置11的动作进行说明。具体是，以从在图4A内以实线示出的被摄体H的当前位置移动到以虚线示出的被摄体H1的位置的情况为例进行说明。0084首先，与实施方式1同样，闪光灯装置11的距离测量部6如图4A所示响应于被摄体H的移动，测量到移动后的被摄体H1的距离D2，作为距离信息输出并进行存储。0085再有，摄像部7形成包括图4B中以虚线示出的、移动后的被摄体H1在内的图像信息。008。

38、6此时，在本实施方式的闪光灯装置11中，通过被摄体识别部8的显示部12及信息形成部13可在初始状态的图像上确定被摄体H。为此，追踪被摄体的移动，基于移动后的被摄体H1的信息被形成为被摄体识别信息并被存储。0087然后，被摄体的移动后的距离信息及被摄体识别信息被供给至驱动控制部9。0088接着，驱动控制部9与实施方式1同样地动作。即，驱动控制部9基于被供给的各种信息，形成并输出发光部3的铅垂方向及水平方向的移动角度信息。由此，对于移动后的被摄体H1来说，可以设定按照在初始状态下设定的拍摄者的意图的被摄体H1与发光部3的状态。0089然后，基于驱动控制部9所输出的移动角度信息，驱动第1驱动部4B及。

39、第2驱动部5B，启动铅垂方向可变机构4A及水平方向可变机构5A。由此，发光部3在铅垂方向及水平方向上被驱动。0090也就是说，通过发光部3的移动，发光部3与移动后的被摄体H1的关系维持拍摄者设定的初始状态下的被摄体H与发光部3的关系。结果，发光部3的闪光灯光的照射方向追踪被摄体H的移动而被变更。0091如上，能实现追踪被摄体的移动而可变更发光部的角度的闪光灯装置11及具备其的摄像装置。0092另外，本发明的闪光灯装置及具备其的摄像装置并未限定于上述各实施方式，当然也可以在不脱离本发明的主旨的范围内加入各种变更。0093也就是说，在上述各实施方式中，以闪光灯装置1、11由拍摄者用户直接操作设置于。

40、闪光灯主体部2的操作部10的例子进行了说明，但未限于此。例如，也可以在闪光灯装置1、11的发光部3或闪光灯主体部2设置与外部进行信号的收发的信号收发部，附属经由信号收发部而能对操作部10进行远程操作的远程操作装置。由此，即便在远离照相机等摄像装置或闪光灯装置的场所也可以进行操作。0094该情况下，信号收发部至少具备从远程操作装置接收与所期望的照射方向角度相关的信号的接收部。进而，远程操作装置具备用于输入所期望的照射方向角度等信息的操说明书CN104247397A119/11页12作按钮或操作控制杆等输入接口；和以光或电波等无线方式对信号收发部发送信号的发送部。0095另外，上述远程操作装置与信。

41、号收发部的通信方式未限定为无线方式，也可以是使用了通信线缆等的有线方式。此时，上述远程操作装置未限定于为了远程操作发光部3而设置的专用装置。例如，也可以是能读入用于远程操作发光部3的程序的、摄像装置或计算机、移动电话、便携式信息终端等信息处理装置。而且，也可以构成为使用设置于信息处理装置的通信功能而能与闪光灯装置1、11进行通信。由此，拍摄者用户可以从远程在操作部10设定所期望的照射方向角度。再有，驱动控制部9可以与闪光灯装置1、11的当前的角度无关地，基于用铅垂方向角度检测部与水平方向角度检测部自动地检测出的发光部的铅垂方向及水平方向的角度，即时地变更成所期望的照射方向角度。此时，远程操作装。

42、置既可以是经由信号收发部而与操作部通信的构成，也可以是不经由操作部10而与控制部直接通信的构成。0096再有，上述各实施方式中，以闪光灯主体部2具备闪光灯装置1、11的操作部10的例子进行了说明，但未限于此。例如，也可以在发光部3或摄像装置中具备操作部10。由此，由于可在任意的场所设定操作部，因此可以提高通用性。0097还有，上述各实施方式中，以铅垂方向可变机构4A的旋转范围最大180度为例进行了说明，但未限于此。例如，铅垂方向可变机构4A的旋转范围最大也可以为90度。该情况下，可以通过与水平方向可变机构5A组合，从而使发光部3的上下方向的角度从通常的照射位置起以横轴为中心旋转至180度。也就。

43、是说，在需要使铅垂方向可变机构4A在从90度到180度为止的范围内旋转的情况下，只要构成为水平方向可变机构5A可在左右方向上旋转180度即可。由此，可使可变机构的构成更简易。0098再有，上述各实施方式中，以利用闪光灯主体部2所具备的操作部10将发光部3的照射方向能设定成所期望的照射方向的例子进行了说明，但未限于此。0099例如，也可以设为与闪光灯装置1分开地设置外部操作部来将发光部3的照射方向设定为所期望的照射方向的构成。由此，可以提高操作性或通用性。0100如以上所说明的，本发明的闪光灯装置具备被安装于拍摄被摄体的摄像装置的闪光灯主体部；发光部；包括在铅垂方向上驱动发光部的第1驱动部且变更。

44、发光部的铅垂方向的角度的铅垂方向可变部；以及包括在水平方向上驱动发光部的第2驱动部且变更发光部的水平方向的角度的水平方向可变部。再有，具备获取到被摄体为止的距离信息的距离测量部；对包括被摄体在内的拍摄区域进行摄像的摄像部；根据摄像部摄像的拍摄区域的图像信息形成对被摄体进行确定并识别的被摄体识别信息的被摄体识别部；以及根据被摄体的移动来控制发光部相对于闪光灯主体部的铅垂方向的角度及水平方向的角度的驱动控制部。而且，铅垂方向可变部还具备检测发光部的铅垂方向的铅垂方向角度信息的铅垂方向角度检测部，水平方向可变部还具备检测发光部的水平方向的水平方向角度信息的水平方向角度检测部，驱动控制部具有基于发光部。

45、的铅垂方向角度信息及水平方向角度信息、以及距离信息与被摄体识别信息来控制第1驱动部及第2驱动部的动作的构成。0101根据该构成，驱动控制部在被摄体移动了的情况下，基于发光部相对于闪光灯主体部的铅垂角度及水平角度信息以及到被摄体为止的距离信息、被摄体识别信息，相对于闪光灯主体部在铅垂方向及水平方向上驱动发光部。结果，可实现追踪被摄体的移动来变说明书CN104247397A1210/11页13更发光部的闪光灯光的照射方向的闪光灯装置。0102再有，本发明的闪光灯装置也可以构成为被摄体识别部包括显示摄像部的摄像图像的显示部；和通过与显示部所显示的被摄体的图像部分接触而形成被摄体识别信息的信息形成部。。

46、0103根据该构成，可形成更可靠地识别拍摄者所意图的被摄体的被摄体识别信息。由此，在被摄体移动的情况下，能追踪被摄体的移动地变更发光部的闪光灯光的照射方向。0104再有，本发明的闪光灯装置也可以在闪光灯主体部及发光部的至少一方设置操作部，其通过控制第1驱动部及第2驱动部的动作而将发光部的照射方向角度设定成所期望的方向。0105根据该构成，对于移动前的被摄体来说，可任意地设定拍摄者所意图的发光部的照射方向。由此，在被摄体移动的情况下，将拍摄者任意地设定出的状态作为基准，能追踪以后的被摄体的移动地变更发光部的闪光灯光的照射方向。0106还有，本发明的闪光灯装置也可以将操作部构成为能从远程进行操作。。

47、0107根据该构成，在多灯闪光灯拍摄时，拍摄者不用移动到被设置于远离摄像装置的位置的闪光灯装置就能相对于移动前的被摄体任意地设定拍摄者所意图的发光部的照射方向。由此，在被摄体移动的情况下，能将拍摄者任意地设定出的状态作为基准，追踪以后的被摄体的移动，来变更发光部的闪光灯光的照射方向。0108另外，本发明的闪光灯装置也可以还具备外部操作部，其通过从远程控制第1驱动部及第2驱动部的动作，从而能将发光部的照射方向设定成所期望的照射方向。0109根据该构成，无需在从远程操作的闪光灯装置每一个设置操作部。由此，能实现闪光灯装置的小型化的同时，拍摄者不用移动至被设置于远离摄像装置的位置处的闪光灯装置就能相。

48、对于移动前的被摄体任意地设定拍摄者所意图的发光部的照射方向。结果，在被摄体移动的情况下，能将拍摄者任意地设定出的状态作为基准，追踪以后的被摄体的移动地变更发光部的闪光灯光的照射方向。0110再有，本发明的闪光灯装置的外部操作部也能以无线方式发送控制第1驱动部及第2驱动部的动作的控制信号。0111根据该构成，拍摄者可以在操作部从远程设定所期望的照射方向角度。0112再者，本发明的摄像装置也可以具备上述闪光灯装置。由此，可实现不会错过快门时机且操作性或作业性不下降的、能以适当的定时进行拍摄的摄像装置。0113此外，本发明也可以在摄像装置设置将上述闪光灯装置的发光部的照射方向角度设定为所期望的方向的。

49、操作部。由此，可实现通用性高的摄像装置。0114工业实用性0115由于本发明可以在远程调整多个闪光灯装置的照射方向角度，故在使用多个闪光灯装置进行闪光灯拍摄的闪光灯装置或摄像装置等技术领域是有用的。0116符号说明01171闪光灯装置01182闪光灯主体部01192A上表面01202B下表面说明书CN104247397A1311/11页1401212C正面01222D背面01233发光部01243A闪光放电管01253B开口部01263C一个面01274铅垂方向可变部01284A铅垂方向可变机构01294B第1驱动部01304C铅垂方向角度检测部01315水平方向可变部01325A水平方向可变机构01335B第2驱动部01345C水平方向角度检测部01356距离测量部01367摄像部01378被摄体识别部01389驱动控制部013910操作部014011闪光灯装置014112显示部014213信息形成部说明书CN104247397A141/5页15图1说明书附图CN104247397A152/5页16图2说明书附图CN104247397A163/5页17图3A说明书附图CN104247397A174/5页18图3B图4A图4B说明书附图CN104247397A185/5页19图5说明书附图CN104247397A19。