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1、(10)申请公布号 CN 103009829 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103009829 A *CN103009829A* (21)申请号 201210356931.6 (22)申请日 2012.09.21 2011-207189 2011.09.22 JP B41J 25/304(2006.01) (71)申请人 精工爱普生株式会社 地址 日本东京 (72)发明人 石田彻吾 井上健 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 张宝荣 (54) 发明名称 打印机及其印刷头移动机构 (57) 摘要 本发明涉及喷墨打印机及其印刷头移动机 构。
2、。喷墨打印机 (1) 的头移动机构 (14) 具有 ： 使 搭载有喷墨头 (11) 的滑架 (10) 中的初始位置 (B) 侧的角部 (10a) 沿着包含圆弧状路径 (T1b) 在内的移动路径(T1)移动的单轨机构(18) ； 使位 于初始位置 (B) 相反侧的角部 (10b) 沿着与搬运 方向(X)正交的直线状的移动路径(T2)移动的滑 动引导机构 (19)。角部 (10a) 的移动路径 (T1) 包括随着朝向初始位置 (B) 侧而从角部 (10b) 的 移动路径 (T2) 远离的路径部分。从而， 滑架 (10) 以角部(10b)为中心旋转， 并在初始位置(B)处形 成为旋转了 90 度的姿。
3、势。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 10 页 附图 8 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 10 页 附图 8 页 1/2 页 2 1. 一种印刷头移动机构， 其用于使搭载有印刷头的滑架在与记录介质对置的印刷位置 和向所述记录介质的印刷区域的外侧退避的退避位置之间往复移动， 其特征在于， 在所述印刷位置， 所述滑架相对于搬运所述记录介质的搬运辊配置在所述记录介质的 搬运方向的下游侧， 在所述退避位置， 所述滑架的至少一部分相对于所述搬运辊配置在所述记录介质的所 述搬运方向的上游侧， 所述滑架不与所。
4、述搬运辊发生干涉地在所述印刷位置和所述退避位置之间移动。 2. 如权利要求 1 所述的印刷头移动机构， 其特征在于， 具有旋转轴， 该旋转轴用于将所述滑架支承为能够以与所述印刷头的墨液喷嘴面垂直 的旋转轴线为中心而旋转， 当所述滑架在所述印刷位置和所述退避位置之间移动时， 通过所述旋转轴的移动而使 所述滑架的姿势变化。 3. 如权利要求 1 所述的印刷头移动机构， 其特征在于， 在所述印刷位置和所述退避位置之间的至少一部分的移动区间内， 在所述滑架朝向所述退避位置时， 以所述滑架的移动方向上的后端部分沿着直线状移 动路径移动的同时， 所述滑架的所述移动方向上的前端部分从所述直线状移动路径远离的。
5、 方式使所述滑架的姿势变化， 在所述滑架朝向所述印刷位置时， 以所述滑架的移动方向上的前端部分沿着所述直线 状移动路径移动的同时， 所述滑架的所述移动方向上的后端部分接近所述直线状移动路径 的方式使所述滑架的姿势变化。 4. 如权利要求 3 所述的印刷头移动机构， 其特征在于， 具有 ： 第一引导部， 其沿着所述直线状移动路径对所述滑架的宽度方向上的一端进行引导 ； 第二引导部， 其在所述滑架从所述印刷位置向所述退避位置移动时， 沿着包含有随着 朝向所述退避位置而从所述直线状移动路径远离的路径部分的移动路径而对被引导部进 行引导， 该被引导部相对于所述一端设置在位于移动方向上的前方侧的所述滑架。
6、的部分 上。 5. 如权利要求 4 所述的印刷头移动机构， 其特征在于， 还具有驱动机构， 该驱动机构使所述滑架的所述宽度方向上的所述一端沿着所述直线 状移动路径往复移动。 6. 如权利要求 4 或者 5 所述的印刷头移动机构， 其特征在于， 由所述第二引导部引导的所述移动路径中的沿着从所述直线状移动路径远离的方向 延伸的所述路径部分为圆弧状移动路径。 7. 如权利要求 6 所述的印刷头移动机构， 其特征在于， 所述第二引导部具有 ： 第一直线引导部， 其设置在所述被引导部的所述移动路径中的所述印刷位置侧的端 部， 沿着与所述直线状移动路径平行的第一直线路径而对所述被引导部进行引导， 圆弧状引。
7、导部， 其与该第一直线引导部中的所述退避位置侧的端部连接， 沿着所述圆 弧状移动路径而对所述被引导部进行引导。 权 利 要 求 书 CN 103009829 A 2 2/2 页 3 8. 如权利要求 4 7 中任一项所述的印刷头移动机构， 其特征在于， 具有旋转轴， 该旋转轴用于将由所述第一引导部引导的所述滑架的所述宽度方向上的 所述一端支承为能够以与所述印刷头的墨液喷嘴面垂直的旋转轴线为中心旋转， 所述第一引导部具有 ： 对所述旋转轴进行支承的滑块 ； 对该滑块沿着与所述直线状移 动路径平行的方向进行引导的引导构件。 9. 如权利要求 8 所述的印刷头移动机构， 其特征在于， 所述旋转轴沿着。
8、上下方向延伸， 所述第一引导部具有 ： 设于所述旋转轴的上端部分的上侧引导辊 ； 设于所述旋转轴的下端部分的下侧引导辊 ； 配置在所述引导构件的上方， 对所述上侧引导辊向沿着所述直线状移动路径的方向进 行引导的上部引导件 ； 配置在所述引导构件的下方， 对所述下侧引导辊向沿着所述直线状移动路径的方向进 行引导的下部引导件。 10. 如权利要求 9 所述的印刷头移动机构， 其特征在于， 所述上部引导件相对于所述上侧引导辊配置在所述滑架的重心侧， 所述下部引导件相对于所述下侧引导辊配置在所述滑架的重心的相反侧。 11. 如权利要求 4 10 中任一项所述的印刷头移动机构， 其特征在于， 所述第二引。
9、导部具有 ： 配置在所述滑架的上方的导轨 ； 以从该导轨悬挂着所述被引导 部的状态沿着所述导轨行走的悬挂部。 12. 一种打印机， 其特征在于， 具有 ： 权利要求 1 11 中任一项所述的印刷头移动机构 ； 印刷头， 其构成为在配置于所述印刷位置时能够向从所述记录介质上的印刷区域的宽 度方向的一端至另一端的范围喷出墨液， 并通过所述印刷头移动机构而在所述印刷位置及 所述退避位置之间移动 ； 搬运机构， 其沿着经由所述印刷位置的搬运路径来搬运所述记录介质 ； 维护机构， 其用于进行移动到所述退避位置的所述印刷头的维护。 权 利 要 求 书 CN 103009829 A 3 1/10 页 4 打。
10、印机及其印刷头移动机构 技术领域 0001 本发明涉及使印刷头从记录介质上退避， 并移动至从记录介质脱离的位置而待机 的打印机及其印刷头移动机构。 背景技术 0002 在从墨液喷嘴向记录介质喷出墨液来印刷的喷墨打印机中， 当发生墨液喷嘴的堵 塞等时会使印刷品质降低， 因此， 在印刷头待机中的期间， 进行如下动作， 即， 使印刷头向从 压板上脱离的位置 ( 退避位置 ) 移动而与维护机构对置， 并用头盖覆盖墨液喷嘴面来抑制 墨液的蒸发、 或者向头盖内强制性地喷出墨液而消除堵塞等。 0003 作为喷墨打印机， 采用如下串行式的打印机 ： 构成为能够使印刷头沿着与记录介 质的搬运方向正交的方向移动，。
11、 使印刷头一边沿着记录介质的宽度方向扫描一边进行印 刷， 当印刷结束时， 使印刷头移动至设定在压板的旁边的退避位置并待机。在这种打印机 中， 通过在退避位置的下侧配置维护单元， 由此能够使待机中的印刷头的墨液喷嘴面与维 护单元对置， 并对墨液喷嘴面进行压盖来进行维护。 0004 除此之外， 还有采用在能够覆盖记录介质的印刷区域整体的宽度上排列墨液喷 嘴， 使印刷头不会沿着记录介质的宽度方向动作地进行印刷的行式方式的印刷头的喷墨打 印机。 在该采用行式方式的喷墨打印机中， 由于印刷头自身的宽度尺寸大， 故如上所述那样 欲要沿着记录介质的宽度方向使印刷头移动而从压板上退避时， 需要在压板的旁边空出。
12、与 宽幅的印刷头相同宽度的空间。因而， 存在导致打印机的装置宽度的变大这样的问题点。 0005 在专利文献 1 中公开了具有行式方式的印刷头的打印机 ( 喷墨印刷装置 )。在专 利文献 1 的打印机中， 在相对于记录介质的搬运区域而沿着宽度方向脱离的位置设有旋转 轴， 印刷头的一端能够旋转地支承在该旋转轴上。 在进行印刷头的维护时， 通过以旋转轴为 中心而使印刷头旋转， 从而使印刷头形成旋转了 90 度的姿势并从记录介质上退避。在行式 方式的印刷头中， 由于沿着记录介质的搬运方向的尺寸比宽度尺寸小， 故通过这样的印刷 头的退避方法， 能够使印刷头的退避空间的宽度变窄。 因而， 通过采用这样的印。
13、刷头的移动 方法， 能够减小打印机的装置宽度。 0006 【在先技术文献】 0007 【专利文献】 0008 【专利文献 1】 ： 日本特开 2000-301710 号公报 0009 如专利文献 1 那样， 在使印刷头以设于其一端的支承轴为中心而旋转的结构中， 虽然从压板上退避时的印刷头所占的空间的宽度变小， 但由于印刷头通过以支承轴为中心 的扇形的移动区域， 故为了避开与印刷头的干涉， 必须避开该扇形的移动区域而设置其他 的部件。例如， 如现有技术那样， 在印刷头仅仅沿着宽度方向移动的结构中， 在从记录介质 的搬运方向观察时， 搬运辊等的部件相对于定位在与记录介质对置的位置 ( 印刷位置 )。
14、 上 的印刷头而言能够与其上游侧接近配置， 不过， 在使印刷头如专利文献 1 那样旋转而移动 的情况下， 必须以与扇形的移动区域不重合的方式来配置搬运辊等部件。 由此， 搬运机构整 说 明 书 CN 103009829 A 4 2/10 页 5 体的设置尺寸变大。 虽然通常也考虑为了避开与上游侧的搬运辊的干涉而将印刷头的旋转 方向设为反向并在印刷位置的下游侧设定扇形的移动区域， 不过， 在下游侧配置有切割器 等部件， 又产生不得不变更切割器的设置部位这样的不良状况。 0010 这样， 当如专利文献 1 那样以支承轴为中心而使印刷头旋转时， 现有技术中， 必须 使能够与印刷头接近配置的部件从印刷。
15、头离开配置。因而， 需要另行确保从印刷头的移动 区域退避的部件的设置空间， 由此存在装置的大型化这样的问题点。 发明内容 0011 本发明的课题就是鉴于这一方面而作出的， 其提供在使印刷头向从记录介质上脱 离的位置(退避位置)退避之际， 可形成能够减小该退避空间的宽度的结构， 并且能够使在 印刷位置与退避位置之间移动时的印刷头的移动区域比现有技术的小的印刷头移动机构 及具备其的打印机。 0012 为了解决上述课题， 本发明提供一种印刷头移动机构， 其用于使搭载有印刷头的 滑架在与记录介质对置的印刷位置和向所述记录介质的印刷区域的外侧退避的退避位置 之间往复移动， 其特征在于， 0013 在所述。
16、印刷位置， 所述滑架相对于搬运所述记录介质的搬运辊配置在所述记录介 质的搬运方向的下游侧， 0014 在所述退避位置， 所述滑架的至少一部分相对于所述搬运辊配置在所述记录介质 的所述搬运方向的上游侧， 0015 所述滑架不与所述搬运辊发生干涉地在所述印刷位置和所述退避位置之间移动。 0016 这样， 在本发明中， 即便在将滑架的退避位置设定在其至少一部分向搬运辊的上 游侧伸出那样的位置的情况下， 也能够使滑架不会与搬运辊发生干涉地在印刷位置与退避 位置之间移动。因而， 即便在设定这样的退避位置的情况下 ( 例如， 使横长的滑架旋转而在 退避位置处形成纵长的姿势的情况等 )， 也无需使搬运辊向上。
17、游侧退避， 而能够在狭窄的空 间中汇集配置印刷机构及搬运机构。因而， 对于装置的小型化有利。 0017 在本发明中， 也可以具有旋转轴， 该旋转轴用于将所述滑架支承为能够以与所述 印刷头的墨液喷嘴面垂直的旋转轴线为中心而旋转， 当所述滑架在所述印刷位置和所述退 避位置之间移动时， 通过所述旋转轴的移动而使所述滑架的姿势变化。这样， 不仅能够形 成单纯的结构， 同时能够在滑架在印刷位置与退避位置之间移动的期间使该滑架的姿势变 化。 0018 在本发明中， 也可以是， 在所述印刷位置和所述退避位置之间的至少一部分的移 动区间内， 在所述滑架朝向所述退避位置时， 以所述滑架的移动方向上的后端部分沿着。
18、直 线状移动路径移动的同时， 所述滑架的所述移动方向上的前端部分从所述直线状移动路径 远离的方式使所述滑架的姿势变化， 在所述滑架朝向所述印刷位置时， 以所述滑架的移动 方向上的前端部分沿着所述直线状移动路径移动的同时， 所述滑架的所述移动方向上的后 端部分接近所述直线状移动路径的方式使所述滑架的姿势变化。 0019 这样， 能够使滑架从印刷位置向退避位置侧移动的同时来变化姿势， 从而能够使 在印刷位置处沿着宽度方向覆盖记录介质地横长配置的印刷头随着朝向退避位置而旋转， 并在退避位置处形成纵长的姿势。 另外， 在返回印刷位置时， 能够以进行与其相反的动作的 说 明 书 CN 103009829。
19、 A 5 3/10 页 6 方式使滑架移动。因而， 能够使滑架的退避空间的宽度变窄。另外， 在朝向退避位置之际能 够以将成为后端的部分作为中心而使滑架旋转的方式来变化姿势， 故能够使滑架的移动区 域与使滑架呈扇形旋转时相比变小。因而， 能够在狭窄的空间中汇集配置印刷机构及搬运 机构， 对于装置的小型化有利。 0020 在本发明中， 可以是， 具有 ： 第一引导部， 其沿着所述直线状移动路径对所述滑架 的宽度方向上的一端进行引导 ； 第二引导部， 其在所述滑架从所述印刷位置朝向所述退避 位置移动时， 沿着包含有随着朝向所述退避位置而从所述直线状移动路径远离的路径部分 在内的移动路径而对被引导部进。
20、行引导， 该被引导部相对于所述一端设于位于移动方向上 的前方侧的所述滑架的部分上。于是， 利用第一引导部将滑架的一端朝向退避位置直线状 地引导， 由此， 在使滑架整体向退避位置侧移动的同时， 成为前头的被引导部向从直线状移 动路径远离的方向移动， 且以随着向退避位置而滑架的倾斜增大的方式旋转， 从而使滑架 的姿势变化。 因而， 在退避位置处使滑架形成纵长的姿势而能够使退避空间的宽度变窄， 并 且能够使朝向退避位置时的滑架的移动区域与使滑架呈扇形旋转时相比减小。 0021 在本发明中， 优选的是， 该驱动机构使所述滑架的所述宽度方向上的所述一端沿 着所述直线状移动路径往复移动。这样， 由驱动机构。
21、驱动的驱动方向仅仅为直线方向的往 复移动， 无需沿着复杂的路径动作那样地构成驱动机构。 因而， 能够使驱动机构的结构单纯 化。 0022 另外， 在本发明中， 优选的是， 由所述第二引导部引导的所述移动路径中的沿着从 所述直线状移动路径远离的方向延伸的所述路径部分为圆弧状移动路径。这样， 能够使滑 架顺畅旋转的同时进行移动。 0023 在此， 优选的是， 所述第二引导部具有 ： 第一直线引导部， 其设置在所述被引导部 的所述移动路径中的所述印刷位置侧的端部， 沿着与所述直线状移动路径平行的第一直线 路径而对所述被引导部进行引导， 圆弧状引导部， 其与该第一直线引导部中的所述退避位 置侧的端部连。
22、接， 沿着所述圆弧状移动路径而对所述被引导部进行引导。 这样， 在被引导部 由所述第一直线引导部引导的期间， 能够使滑架保持印刷位置时的姿势地沿着宽度方向动 作。 因而， 能够在第一直线引导部的范围内对滑架的位置进行微调整， 从而能够使印刷头相 对于记录介质而沿着宽度方向对位。 0024 在本发明中， 其特征在于， 具有旋转轴， 该旋转轴用于将由所述第一引导部引导的 所述滑架的所述宽度方向上的所述一端支承为能够以与所述印刷头的墨液喷嘴面垂直的 旋转轴线为中心旋转， 所述第一引导部具有 ： 对所述旋转轴进行支承的滑块 ； 对该滑块沿 着与所述直线状移动路径平行的方向进行引导的引导构件。这样， 不。
23、仅能够形成单纯的结 构， 而且能够使滑架在可旋转的状态下沿着直线往复移动。 0025 在此， 优选的是， 所述旋转轴沿着上下方向延伸， 所述第一引导部具有 ： 设于所述 旋转轴的上端部分的上侧引导辊 ； 设于所述旋转轴的下端部分的下侧引导辊 ； 配置在所述 引导构件的上方， 对所述上侧引导辊向沿着所述直线状移动路径的方向进行引导的上部引 导件 ； 配置在所述引导构件的下方， 对所述下侧引导辊向沿着所述直线状移动路径的方向 进行引导的下部引导件。 这样， 能够通过对旋转轴的上下端进行引导来防止旋转轴的倾斜。 因而， 能够抑制滑架的倾斜， 从而能够抑制印刷头的墨液喷嘴面的倾斜及压板间隙的变动 来提。
24、高印刷精度。 说 明 书 CN 103009829 A 6 4/10 页 7 0026 在这种情况下， 优选的是， 所述上部引导件相对于所述上侧引导辊配置在所述滑 架的重心侧， 所述下部引导件相对于所述下侧引导辊配置在所述滑架的重心的相反侧。这 样， 通过防止旋转轴向滑架的重心侧的倾斜， 从而在由旋转轴将滑架以悬臂状态支承的情 况下， 能够有效地实现滑架的倾斜防止。 0027 另外， 优选的是， 所述第二引导部具有 ： 配置在所述滑架的上方的导轨 ； 以从该导 轨悬挂着所述被引导部的状态沿着所述导轨行走的悬挂部。这样， 通过形成从配置在上方 的导轨悬挂滑架而引导的单轨结构， 能够使第二引导部形。
25、成省空间的结构， 从而能够抑制 装置宽度的增大。 0028 接着， 本发明提供一种打印机， 其特征在于， 具有 ： 0029 上述的印刷头移动机构 ； 0030 印刷头， 其构成为在配置于所述印刷位置时能够向从所述记录介质上的印刷区域 的宽度方向的一端至另一端的范围喷出墨液， 并通过所述印刷头移动机构而在所述印刷位 置及所述退避位置之间移动 ； 0031 搬运机构， 其沿着经由所述印刷位置的搬运路径来搬运所述记录介质 ； 0032 维护机构， 其用于进行移动到所述退避位置的所述印刷头的维护。 0033 【发明效果】 0034 根据本发明， 即便在将滑架的退避位置设定在其至少一部分向搬运辊的上游。
26、侧伸 出那样的位置的情况下， 也能够使滑架不会与搬运辊发生干涉地在印刷位置与退避位置之 间移动。因而， 即便在设定这样的退避位置的情况下， 也无需使搬运辊向上游侧退避， 而能 够在狭窄的空间中汇集配置印刷机构及搬运机构。因而， 对于装置的小型化有利。 附图说明 0035 图 1 是表示本实施方式的打印机的整体结构的纵向剖视图。 0036 图 2 是喷墨头及头移动机构的说明图。 0037 图 3 是表示基于头移动机构的滑架的移动过程的说明图。 0038 图 4 是基于头移动机构的滑架的移动区域的说明图。 0039 图 5 是头移动机构的侧视图。 0040 图 6 是头移动机构的印刷位置侧的端部及。
27、压板间隙检测器的立体图。 0041 图 7 是从头移动机构的斜上方观察时的立体图。 0042 图 8 是单轨机构的说明图。 具体实施方式 0043 以下， 参照附图对适用了本发明的打印机及其印刷头移动机构进行说明。 0044 ( 整体结构 ) 0045 图 1 是表示本实施方式的打印机的整体结构的纵向剖视图。喷墨打印机 1( 以下， 称为打印机 1) 为采用多种彩色墨液在长条状的记录纸 P( 记录介质 ) 上进行印刷的设备。 在打印机1的后侧部分设有辊卷纸装填部2， 从装填在该辊卷纸装填部2中的辊卷纸3抽出 的记录纸P沿着经由配置在辊卷纸装填部2的前方的压板4的表面的记录纸搬运路径5， 而 朝。
28、向打印机前方地搬运。 说 明 书 CN 103009829 A 7 5/10 页 8 0046 在辊卷纸装填部2的上方配置有用于防止记录纸P的歪斜的纸张引导件6， 在该纸 张引导件 6 的后方配置有用于从辊卷纸 3 抽出记录纸 P 的抽出辊 7。记录纸 P 从辊卷纸 3 朝向抽出辊 7 而被向斜后方抽出之后， 挂绕在抽出辊 7 上。并且， 从抽出辊 7 向前方抽出的 记录纸 P 安置成如下的方式， 即， 经由配置在纸张引导件 6 的后方的未图示的负载辊之后， 经由纸张引导件 6 及配置在其前方的搬运辊对 8 而通过压板 4 的表面。搬运辊对 8 具有 ： 从下侧与记录纸 P 抵接的驱动辊 8a。
29、 ； 从上方对驱动辊 8a 侧施力的从动辊 8b( 搬运辊 )。需 要说明的是， 也能够将驱动辊 8a 和从动辊 8b 上下相反地配置。在搬运辊对 8 的下侧配置 有用于使驱动辊 8a 向正反方向旋转的送纸电动机 9。通过抽出辊 7、 搬运辊对 8、 送纸电动 机 9 等来构成用于使记录纸 P 沿着记录纸搬运路径 5 而向正反方向搬运的搬运机构。 0047 在压板 4 的上方配置有搭载于滑架 10 上的喷墨头 11( 印刷头 )。另一方面， 在压 板 4 的下方设有墨盒安装部 12。在墨盒安装部 12 上安装有分别储存青色、 品红色、 黄色及 黑色这四种颜色的墨液的墨盒。当在墨盒安装部 12 。
30、上安装墨盒时， 形成经由墨液供给管 (省略图示)而将墨液供给用的泵机构(省略图示)和墨盒内的墨液罐连接的状态， 从而能 够向喷墨头 11 供给墨液。 0048 图 2 是喷墨头及头移动机构的说明图， 图 2(a) 是表示俯视结构的说明图， 图 2(b) 是表示从打印机前面侧观察到的概略剖面结构的说明图。 如图2(a)所示， 喷墨头11为具备 第一头 11A 及第二头 11B 的复合头， 且在第一头 11A 形成有喷出黑色及青色的墨液的墨液 喷嘴列， 在第二头 11B 形成有喷出黄色及品红色的墨液的墨液喷嘴列。第一及第二头 11A、 11B形成得比记录纸P宽幅， 各头中的墨液喷嘴列排列在能够覆盖。
31、记录纸P的印刷区域整体 的宽度的区域内。 0049 如图 2(b) 所示， 第一及第二头 11A、 11B 使墨液喷嘴面 11a 朝向下方地搭载在滑架 10 上， 且在使滑架 10 呈水平时， 构成为使墨液喷嘴面 11a 成为水平。滑架 10 将喷墨头 11 保持在如下高度上， 即， 在各头的墨液喷嘴面 11a 与通过压板 4 的表面的记录纸 P 之间形成 预先设定的尺寸的压板间隙 G 的高度。 0050 在压板 4 的侧方配置有维护单元 13( 维护机构 )。滑架 10 使喷墨头 11 从压板 4 的上方的印刷位置 A 至维护单元 13 的上方的初始位置 B( 退避位置 / 图 2(a)(b。
32、) 中由单点 划线所示的位置 ) 的范围内进行往复移动。喷墨头 11 在印刷位置 A 处， 形成使其长度方向 朝向与记录纸 P 的搬运方向 X 正交的方向的横向的姿势， 而使设于第一及第二头 11A、 11B 的各种颜色的墨液喷嘴列覆盖记录纸P的印刷区域。 另一方面， 在初始位置B处， 喷墨头11 形成从印刷位置 A 处的姿势起旋转了 90 度的姿势， 即形成使其长度方向与搬运方向 X 一致 的纵向的姿势。 0051 打印机1将喷墨头11定位停止在印刷位置A， 在该状态下， 通过每次使记录纸P搬 运每规定间距来进行墨液的喷出动作， 从而进行向记录纸 P 的印刷。另外， 打印机 1 在结束 印刷。
33、时， 使喷墨头 11 向从压板 4 之上脱离的初始位置 B 退避， 并在初始位置 B 处待机。在 待机过程中， 通过维护单元 13 来进行用于防止或者消除喷墨头 11 的墨液喷嘴的堵塞的维 护动作。即， 使设于维护单元 13 的上端的头盖上升而对墨液喷嘴面 11a 进行压盖， 并根据 需要来进行向头盖内的墨液的喷出动作或来自头盖侧的墨液吸引动作。或者， 在维护单元 13 上设有擦拭 (wiping) 机构， 从而对墨液喷嘴面 11a 进行擦拭。在使印刷再开时， 使头盖 或擦拭机构向下侧退避之后， 使喷墨头 11 向印刷位置 A 移动。 说 明 书 CN 103009829 A 8 6/10 页。
34、 9 0052 ( 头移动机构 ) 0053 打印机 1 具备头移动机构 14( 印刷头移动机构 )， 其用于使喷墨头 11 及搭载其的 滑架 10 在从印刷位置 A 至初始位置 B 的范围内进行往复移动。图 3 是表示头移动机构 14 实现的滑架 10 的移动过程的说明图， 图 4 是头移动机构 14 实现的滑架 10 的移动区域的说 明图。 以下， 参考图3、 4， 对基于头移动机构14的滑架10的移动路径及移动区域进行说明。 头移动机构 14 构成为， 在滑架 10 的宽度方向的一端侧的角部 10a( 被引导部 ) 和另一端侧 的角部10b的两个部位处对滑架10进行支承， 并沿着不同的移。
35、动路径对该两个部位进行引 导。角部 10a 在印刷位置 A 处位于初始位置 B 侧， 角部 10b 位于初始位置 B 的相反侧。如 图 3 所示， 角部 10a 的移动路径 T1 从与搬运方向 X 正交的方向转换方向为与搬运方向 X 平 行的方向， 方向转换部分形成为圆弧状移动路径。另一方面， 角部 10b 的移动路径 T2 为沿 着与搬运方向 X 正交的方向延伸的直线状移动路径。 0054 如图 3(a) 所示， 角部 10a 的移动路径 T1 呈将从印刷位置 A 侧依次将与搬运方向 X 正交的短的第一直线路径 T1a、 圆弧状路径 T1b( 圆弧状移动路径 ) 及与搬运方向 X 平行 的第。
36、二直线路径 T1c 连结而成的形状。在滑架 10 为印刷位置 A 时， 角部 10a 位于第一直线 路径 T1a 上， 角部 10b 位于移动路径 T2 的始端部分 ( 印刷位置 A 侧的端部 )。圆弧状路径 T1b 设定为随着朝向初始位置 B 侧而从移动路径 T2 远离的形状。在本例中， 印刷位置 A 及 初始位置 B 和搬运辊对 8 的位置关系如下所述。如图 3(a) 所示， 印刷位置 A 设置在相对于 搬运辊对 8 的、 记录纸 P 的搬运方向的下游侧 ( 图 3(a) 的箭头 X1 侧 )。另一方面， 初始位 置 B 设定在向记录纸 P 的印刷区域的外侧退避的位置。喷墨头 11 在初始。
37、位置 B 处形成旋 转了 90 度的纵向的姿势， 故其一端为印刷位置 A 时， 同样地位于搬运辊对 8 的下游侧， 但另 一端配置在相对于搬运辊对8的、 在沿着搬运方向观察时为上游侧(图3(a)的箭头X2侧) 的位置。 0055 在滑架 10 从印刷位置 A 向初始位置 B 移动时， 首先， 如图 3(b) 所示， 角部 10a 沿 着第一直线路径 T1a 向与搬运方向 X 正交的方向移动。此时， 角部 10b 也同样地向与搬运 方向 X 正交的方向移动， 故滑架 10 以保持与印刷位置 A 相同的姿势而沿着宽度方向移动。 接着， 如图 3(c) 所示， 角部 10a 沿着圆弧状路径 T1b 。
38、移动。此时， 角部 10b 沿着移动路径 T2 呈直线状地前进， 而角部 10a 从移动路径 T2 朝向搬运方向的上游侧地移动， 并从移动路径 T2 离开。由此， 滑架 10 在以角部 10b 为中心而绕顺时针旋转的同时移动。为能够基于这 样的旋转来实现姿势变化， 滑架 10 在角部 10b 处通过后述的旋转轴 33 支承为， 能够以与喷 墨头 11 的墨液喷嘴面垂直的旋转轴线为中心而旋转的状态。接着， 角部 10a 沿着第二直线 路径 T1c 移动， 角部 10b 沿着移动路径 T2 的终端部分 ( 初始位置 B 侧的端部 ) 移动， 此时， 角部 10a 进而也从移动路径 T2 离开， 故。
39、滑架 10 在绕顺时针旋转的同时移动。如图 3(d) 所 示， 在滑架 10 到达初始位置 B 时， 形成从印刷位置 A 时的姿势旋转了 90 度的姿势。从初始 位置 B 向印刷位置 A 返回时， 以该相反的过程来移动。 0056 在印刷位置 A 与初始位置 B 之间移动时的滑架 10 及搭载于其的喷墨头 11 的移动 区域 R 如图 4 所示。移动区域 R 在记录纸 P 的左端部分稍微向印刷位置 A 的后方 ( 图 4 的 上方 ) 伸出， 但构成为不会从印刷位置 A 向搬运方向的上游侧伸出很大的区域。该移动区 域 R 构成为不会与搬运辊对 8 平面性重合的区域， 故滑架 10 不会与构成搬。
40、运辊对 8 的两个 辊中的、 从上侧按压记录纸 P 的从动辊 8b 发生干涉， 而能够在印刷位置 A 与初始位置 B 之 说 明 书 CN 103009829 A 9 7/10 页 10 间进行移动。此次， 为了比较， 在图 4 中示出了将滑架 10 以其一端为中心而旋转时的移动 区域 R1( 基于现有的移动方法的头移动区域 )。移动区域 R1 形成为向印刷位置 A 的后方伸 出很大的扇形的区域。这样， 现有的移动区域 R1 构成为与搬运辊对 8 平面性重合的区域， 为了避开与搬运辊对 8 的干涉， 而成为需要使搬运辊对 8 向上游侧大幅移动的区域。 0057 接着， 对头移动机构14的各部分。
41、的结构进行说明。 如图2(a)所示， 头移动机构14 具备 ： 沿着与基于记录纸搬运路径 5 的搬运方向 ( 图 2(a) 的 X 方向 ) 正交的方向延伸的滑 架框架 15 ； 被支承在滑架框架 15 的初始位置 B 侧的端部的滑架电动机 16。滑架框架 15 被 支承在打印机 1 的装置主体框架上。滑架框架 15 的初始位置 B 侧的端部延伸至初始位置 B 的左端， 且在该部分上安装有沿着初始位置 B 的左端位置而向搬运方向上游侧 ( 图 2(a) 的上方 ) 延伸的悬挂框架 17。滑架框架 15 具有沿着上下方向延伸的垂直板部 15a( 参考 图 5) 和从垂直板部 15a 的上端朝向搬。
42、运方向上游侧水平延伸的水平板部 15b， 在水平板部 15b 的下侧固定有悬挂框架 17 的基端部。 0058 图 5 是头移动机构 14 的侧视图 ( 从图 2(a) 的 Y1 方向观察时的侧视图 )， 省略了 比图 2(a) 的 Z-Z 线靠右侧的部分的图示。另外， 图 6 是头移动机构 14 的印刷位置 A 侧的 端部及压板间隙检测器的立体图 ( 从图 2(a) 的 Y2 方向观察时的立体图 )， 图 7 是从头移 动机构 14 的斜上方观察时的立体图。并且， 图 8 是用于悬挂滑架 10 的单轨机构的说明图， 图 8(a) 是表示俯视结构的说明图， 图 8(b) 是局部立体图。头移动机。
43、构 14 具有 ： 从上方吊 起初始位置 B 侧的角部 10a 而沿着包括圆弧状路径 T1b 在内的移动路径 T1 进行引导的单 轨机构 18( 第二引导部 ) ； 对与初始位置 B 相反侧的角部 10b 沿着直线状的移动路径 T2 而 进行引导的滑动引导机构 19( 第一引导部 )。 0059 单轨机构 18 具有 ： 形成在悬挂框架 17 中的压板 4 侧的缘部的导轨 20 ； 为了从该 导轨 20 悬挂滑架 10 的角部 10a 而设置在角部 10a 上的悬挂部 21。如图 2(a) 所示， 导轨 20具有 ： 对第一直线路径T1a加以限定的较短的第一直线轨道部20A ； 对圆弧状路径T。
44、1b加 以限定， 从第一直线轨道部 20A 的左端朝向搬运方向上游侧而呈圆弧状延伸的圆弧状轨道 部 20B ； 对第二直线路径 T1c 加以限定， 从圆弧状轨道部 20B 的后端与搬运方向 X 平行地延 伸的第二直线轨道部 20C。如图 5、 图 8 所示， 导轨 20 的各部分具有朝向下方地延伸的垂直 的壁部22a和从壁部22a的下端向壁部22a的两侧水平延伸的水平部22b， 其呈使T字型上 下相反的剖面形状。 0060 如图 8(b) 所示， 悬挂部 21 具有 ： 从滑架 10 的角部 10a 朝向导轨 20 而朝向上方突 出的突出部 23 ； 设置在突出部 23 的前端的行走部 24。。
45、行走部 24 安装成相对于突出部 23 而能够以朝向在使滑架 10 水平时垂直的方向 ( 即， 相对于喷嘴面 11a 垂直的垂直方向 ) 的 旋转轴线 ( 省略图示 ) 为中心旋转。行走部 24 为具备在轴线方向上水平的行走辊 25 及夹 着该行走辊配置的一对引导辊 26 的辊单元 27 空开与壁部 22a 的厚度对应的空隙而对置配 置的结构。各引导辊 26 将轴线方向垂直地配置。行走部 24 以将壁部 22a 插入辊单元 27 的 空隙中并形成在水平部 22b 之上载置各行走辊 25 的状态的方式安装在导轨 20 上。由此， 能够在使壁部 22a 的表背两表面由引导辊 26 进行引导的同时，。
46、 使各行走辊 25 不会在水平 部 22b 上下降地进行行走。当使行走部 24 沿着导轨 20 行走时， 角部 10a 在被悬挂在导轨 20上的状态下， 沿着由第一直线轨道部20A、 圆弧状轨道部20B、 第二直线轨道部20C限定出 的移动路径 T1 进行移动。 说 明 书 CN 103009829 A 10 8/10 页 11 0061 如图5、 图7所示， 滑动引导机构19具有 ： 沿着滑架框架15的垂直板部15a而向与 搬运方向 X 正交的方向且水平延伸的滑架轴 30( 引导构件 ) ； 能够滑动地支承在该滑架轴 30 上的滑块 31 ； 用于使滑块 31 沿着滑架轴 30 而往复移动的。
47、驱动带机构 32( 驱动机构 )。 驱动带机构 32 根据滑架电动机 16 的输出旋转而被驱动。如图 5 所示， 在滑块 31 形成有水 平延伸的方型截面的槽 31a， 在槽 31a 的内部安装有滑架轴 30。滑块 31 在滑架轴 30 的表 面沿着槽 31a 的内侧面滑动的同时， 沿着滑架轴 30 滑动。在滑块 31 中的槽 31a 的背面侧 形成有轴保持部 31b。轴保持部 31b 将安装在滑架 10 的角部 10b 上的垂直的旋转轴 33 保 持为能够旋转。 0062 如图 5、 图 6 所示， 在滑架 10 的角部 10b 的上部形成有筒状部 34， 并在其中穿过有 旋转轴 33。另外。
48、， 在角部 10b 的下端部分形成有与筒状部 34 同轴状配置的圆板状部分 35， 在圆板状部分 35 的中央的轴孔穿过有旋转轴 33 的下端侧的部分。在旋转轴 33 使滑架 10 呈水平的姿势时， 其旋转轴线 L 安装成相对于喷墨嘴面 11a 及与其对置的记录纸 P 的印刷 面而形成垂直。滑架 10 中的筒状部 34 的下侧形成能够安装滑块 31 的轴保持部 31b 的凹 陷形状。在其中插入有轴保持部 31b， 在轴保持部 31b 的轴孔中插入有旋转轴 33 的中央部 分。在这样的结构的作用下， 形成经由旋转轴 33 而将滑架 10 旋转自如地由滑块 31 保持且 经由滑块 31 而将滑架 。
49、10 的角部 10b 侧的重量由滑架轴 30 支承的状态。当使滑块 31 沿着 滑架轴 30 往复移动时， 与其相伴地， 滑架 10 的角部 10b 及旋转轴 33 沿着滑架轴 30 而向与 搬运方向 X 正交的方向往复移动。 0063 旋转轴 33 的上端向筒状部 34 上突出， 在其前端安装有上部引导辊 36。在设于滑 架框架 15 的上端部分的水平板部 15b 的下侧安装有朝向下方突出的矩形截面的上部引导 件 37。在上部引导件 37 和滑架框架 15 中的垂直板部 15a 的上端部分之间配置有上部引 导辊 36， 上部引导件 37 相对于上部引导辊 36 从图 5 的右侧抵接。同样地， 旋转轴 33 的下 端向圆板状部分 35 的下侧突出， 在其前端安装有下部引导辊 38。在滑架框架 15 的垂直板 部 15a 的下端部分上， 在与下部引导辊 38 同一高度的部分安装有向下部引导辊 38 一侧突 出的下部引导件 39。下部引导件 39 相对于下部引导辊 38 而从图 5 的左侧抵接。 0064 在滑架 10 沿。