《自动倒角机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动倒角机.pdf（11页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103009202 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103009202 A *CN103009202A* (21)申请号 201210558297.4 (22)申请日 2012.12.20 B24B 9/00(2006.01) (71)申请人 深圳市华测检测技术股份有限公司 地址 518057 广东省深圳市宝安区 70 区鸿 威工业园 C 栋 (72)发明人 陈益思 陈军 董宁 李波 郭冰 (54) 发明名称 自动倒角机 (57) 摘要 本发明公开一种自动倒角机， 其给料槽的底 部开设有供工件抽出的出料口， 中转机构包括夹 爪、 第一横向滑动机构及。
2、纵向滑动机构， 第一横 向滑动机构及纵向滑动机构配合滑动可带动夹爪 对准工件并从给料槽内抽取出来， 并送至夹料装 置， 夹料装置包括伸缩锁紧头及转动机构， 当夹爪 将工件送至夹料装置时， 伸缩锁紧头将工件收纳 后收缩并将工件锁紧固定， 转动机构通过伸缩锁 紧头带动工件转动， 磨盘装置包括磨盘、 第二横向 滑动机构及装设在第二横向滑动机构上的驱动装 置， 磨盘装设在驱动装置上， 第二横向滑动机构推 动磨盘接近和 / 或远离工件， 驱动装置驱动磨盘 转动对工件进行倒角加工。本发明是一种能够自 动给料、 夹紧固定及倒角的自动倒角机。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 。
3、5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 5 页 1/1 页 2 1. 一种自动倒角机， 用于对柱形工件进行倒角， 其特征在于， 包括 ： 给料槽， 待加工的工件置于所述给料槽内， 所述给料槽的底部开设有供所述工件抽出 的出料口， 工件从所述给料槽内伸出一段供中转机构抽取 ； 中转机构， 包括夹爪、 第一横向滑动机构及纵向滑动机构， 所述第一横向滑动机构及纵 向滑动机构配合滑动可带动所述夹爪对准工件并从所述给料槽内抽取出来， 并送至夹料装 置 ； 夹料装置， 包括伸缩锁紧头及转动机构， 当所述夹爪将工件送至所述夹料装置时， 所。
4、述 伸缩锁紧头向外凸伸并张开将工件收纳后收缩并将工件锁紧固定， 所述转动机构通过所述 伸缩锁紧头带动工件转动 ； 磨盘装置， 包括磨盘、 第二横向滑动机构及装设在所述第二横向滑动机构上的驱动装 置， 所述磨盘装设在所述驱动装置上， 所述第二横向滑动机构推动所述磨盘接近和 / 或远 离所述工件， 所述驱动装置驱动所述磨盘转动对工件进行倒角加工。 2. 如权利要求 1 所述的自动倒角机， 其特征在于 ： 所述给料槽的底部还设置有推料杆， 所述推料杆将工件从所述给料槽内从所述出料口推出。 3. 如权利要求 1 所述的自动倒角机， 其特征在于 ： 所述自动倒角机还包括收料装置， 所 述收料装置包括推动。
5、动机构、 支架、 推杆、 连接盘、 滚轴丝杆、 接料槽及收料槽， 所述支架固 定设置， 所述推杆一端与所述推动机构连接， 另一端穿过所述支架和所述连接盘固定连接， 所述滚轴丝杆一端与所述接料槽固定连接， 另一端穿过所述支架和所述连接盘连接， 所述 滚轴丝杆的侧壁上设置有螺纹槽， 工件倒角工序完成后， 所述伸缩锁紧头向外凸伸并张开， 让工件掉入所述接料槽， 所述推动机构推动所述推杆后退， 且所述连接盘通过所述滚轴丝 杆带动所述接料槽转动并后退， 且所述接料槽转动到一个角度， 让工件掉入所述收料槽， 待 工件掉入所述收料槽后， 所述推动机构推动所述推杆前进， 且所述连接盘通过所述滚轴丝 杆带动所述。
6、接料槽转动轴前进， 进行复位。 4. 如权利要求 1 所述的自动倒角机， 其特征在于 ： 所述第一横向滑动机构、 纵向滑动机 构、 第二横向滑动机构及推动机构均为气缸。 5. 如权利要求 1 所述的自动倒角机， 其特征在于 ： 所述转动机构为步进电机或伺服电 机。 6. 如权利要求 1 所述的自动倒角机， 其特征在于 ： 所述驱动装置为步进电机或伺服电 机。 7. 如权利要求 1 所述的自动倒角机， 其特征在于 ： 所述自动倒角机还包括工作台， 所述 给料槽、 中转机构、 夹料装置及磨盘均装设于所述工作台上。 8. 如权利要求 1 所述的自动倒角机， 其特征在于 ： 所述自动倒角机还包括自动控。
7、制系 统， 所述自动控制系统与所述中转机构、 夹料装置、 磨盘装置及收料装置电性连接， 且用于 控制所述中转机构、 夹料装置、 磨盘装置及收料装置工作。 权 利 要 求 书 CN 103009202 A 2 1/4 页 3 自动倒角机 技术领域 0001 本发明涉及一种机械加工领域， 尤其涉及一种能够自动给柱形的工件倒角和堆放 的自动倒角机。 背景技术 0002 在机械加工领域中， 经常要对工件进行倒角， 对工件进行倒角时， 需要对工件进行 定位， 然后移动磨刀对已经定位好的工件进行倒角。 现有技术对工件进行倒角的工艺中， 存 在定位麻烦、 精度低及效率低等问题。 0003 为了能够提高倒角精。
8、度、 提高工作效率及降低成本， 需要开发出一种能够自动给 料、 夹紧固定及倒角的自动倒角机。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种能够自动给料、 夹紧固定及倒角的自动倒角机。 0005 为了实现上述目的， 本发明的技术方案是 ： 提供一种自动倒角机， 用于对柱形工件 进行倒角， 其包括 ： 0006 给料槽， 待加工的工件置于所述给料槽内， 所述给料槽的底部开设有供所述工件 抽出的出料口， 工件从所述给料槽内伸出一段供中转机构抽取 ； 0007 中转机构， 包括夹爪、 第一横向滑动机构及纵向滑动机构， 所述第一横向滑动机构 及纵向滑动机构配合滑动可带动所述夹爪对准工件并从所述给料槽内抽取。
9、出来， 并送至夹 料装置 ； 0008 夹料装置， 包括伸缩锁紧头及转动机构， 当所述夹爪将工件送至所述夹料装置时， 所述伸缩锁紧头向外凸伸并张开将工件收纳后收缩并将工件锁紧固定， 所述转动机构通过 所述伸缩锁紧头带动工件转动 ； 0009 磨盘装置， 包括磨盘、 第二横向滑动机构及装设在所述第二横向滑动机构上的驱 动装置， 所述磨盘装设在所述驱动装置上， 所述第二横向滑动机构推动所述磨盘接近和 / 或远离所述工件， 所述驱动装置驱动所述磨盘转动对工件进行倒角加工。 0010 较佳地， 所述给料槽的底部还设置有推料杆， 所述推料杆将工件从所述给料槽内 从所述出料口推出。 0011 较佳地， 所。
10、述自动倒角机还包括收料装置， 所述收料装置包括推动动机构、 支架、 推杆、 连接盘、 滚轴丝杆、 接料槽及收料槽， 所述支架固定设置， 所述推杆一端与所述推动机 构连接， 另一端穿过所述支架和所述连接盘固定连接， 所述滚轴丝杆一端与所述接料槽固 定连接， 另一端穿过所述支架和所述连接盘连接， 所述滚轴丝杆的侧壁上设置有螺纹槽， 工 件倒角工序完成后， 所述伸缩锁紧头向外凸伸并张开， 让工件掉入所述接料槽， 所述推动机 构推动所述推杆后退， 且所述连接盘通过所述滚轴丝杆带动所述接料槽转动并后退， 且所 述接料槽转动到一个角度， 让工件掉入所述收料槽， 待工件掉入所述收料槽后， 所述推动机 构推动。
11、所述推杆前进， 且所述连接盘通过所述滚轴丝杆带动所述接料槽转动轴前进， 进行 说 明 书 CN 103009202 A 3 2/4 页 4 复位。 0012 较佳地， 所述第一横向滑动机构、 纵向滑动机构、 第二横向滑动机构及推动机构均 为气缸。 0013 较佳地， 所述转动机构为步进电机或伺服电机。 0014 较佳地， 所述驱动装置为步进电机或伺服电机。 0015 较佳地， 所述自动倒角机还包括工作台， 所述给料槽、 中转机构、 夹料装置及磨盘 均装设于所述工作台上。 0016 较佳地， 所述自动倒角机还包括自动控制系统， 所述自动控制系统与所述中转机 构、 夹料装置、 磨盘装置及收料装置电。
12、性连接， 且用于控制所述中转机构、 夹料装置、 磨盘装 置及收料装置工作。 0017 与现有技术相比， 在本发明自动倒角机中， 由于具有给料槽、 中转机构、 夹料装置 及磨盘装置， 因此在实际的操作过程中， 所述中转机构能够从所述给料槽中抽取待加工的 工件， 并通过所述第一横向滑动机构及纵向滑动机构配合滑动可带动所述夹爪对准工件并 从所述给料槽内抽取出来， 并送至夹料装置， 所述夹料装置将工件夹紧且通过所述转动机 构通过所述伸缩锁紧头带动工件转动， 所述磨盘装置带动所述磨盘对工件进行倒角加工， 待加工工序完成后， 所述夹料装置将工件松开， 工件掉入所述接料槽内， 且所述收料装置将 所述接料槽内。
13、的工件最终送回所述收料槽内。整个倒角工序的自动化程度极高， 且能极大 的提高倒角精度、 提高工作效率、 降低劳动成本。 0018 通过以下的描述并结合附图， 本发明将变得更加清晰， 这些附图用于解释本发明 的实施例。 附图说明 0019 图 1 所示为本发明自动倒角机的一个结构示意图。 0020 图 2 为如图 1 所示的自动倒角机的中转机构正从料槽抽取工件的示意图。 0021 图 3 为如图 1 所示的自动倒角机的中转机构已经从料槽中抽取工件的示意图。 0022 图 4 为如图 1 所示的自动倒角机的中转机构给夹料装置送工件的结构示意图。 0023 图 5 为如图 1 所示的自动倒角机正在给。
14、工件倒角的结构示意图。 具体实施方式 0024 现在参考附图描述本发明的实施例， 附图中类似的元件标号代表类似的元件。如 上所述， 如图 1-5 所示， 本发明提供的自动倒角机 100， 用于对柱形工件进行倒角， 包括 ： 给 料槽 10、 中转机构 20、 夹料装置 30 及磨盘装置 40， 在一个实施例的布局中， 所述中转机构 20 及磨盘装置 40 设置在一侧， 所述给料槽 10 及夹料装置 30 设置在另一侧。 0025 所述给料槽 10 呈上大下小的倒金字塔状， 底部开设有恰好收容一工件 1 的凹槽 （图上未视） ， 待加工的工件 1 置于所述给料槽 10 内， 底部开设有供所述工件。
15、 1 抽出的与所 述凹槽连通的出料口 （图上未视） ， 工件 1 从所述给料槽 10 内伸出一段供中转机构 20 抽取， 在一个实施例中， 如图 1 所示， 所述给料槽 10 的底部还设置有推料杆 12， 所述推料杆 12 将 工件 1 从所述给料槽 10 内从所述出料口推出一段。 0026 中转机构 20， 包括夹爪 21、 第一横向滑动机构 22 及纵向滑动机构 23， 所述第一横 说 明 书 CN 103009202 A 4 3/4 页 5 向滑动机构 22 及纵向滑动机构 23 配合滑动可带动所述夹爪 21 对准工件 1 并从所述给料 槽 10 内抽取出来， 并送至夹料装置 30。 0。
16、027 夹料装置 30， 包括伸缩锁紧头 31 及转动机构 32， 当所述夹爪 21 将工件 1 送至所 述夹料装置 30 时， 所述伸缩锁紧头 31 向外凸伸并张开将工件 1 收纳后收缩并将工件 1 锁 紧固定， 所述转动机构 32 通过所述伸缩锁紧头 31 带动工件 1 转动， 为了能使得工件 1 在倒 角工序中， 得到更加均匀细腻的倒角， 所述转动机构 32 在转速是可以通过 PLC 等控制器控 制调节。 0028 磨盘装置40， 包括磨盘41、 第二横向滑动机构42及装设在所述第二横向滑动机构 42 上的驱动装置 43， 所述磨盘 41 装设在所述驱动装置 43 上， 所述第二横向滑动。
17、机构 42 推 动所述磨盘 41 接近和 / 或远离所述工件 1， 所述驱动装置 43 驱动所述磨盘 41 转动对工件 进行倒角加工， 所述磨盘 41 与工件 1 的距离由所述第二横向滑动机构 42 控制调节， 所述驱 动装置 43 的转速可以通过 PLC 等控制器控制调节。在一个实施例中， 所述推料杆 12 上还 连接有推料气缸 （图上未示） ， 通过所述推料气缸将位于所述凹槽内的工件 1 从所述出料口 内推出一段， 待所述中转机构 20 上的夹爪 21 抽取。 0029 在一个实施例中， 如图 1 所示， 所述自动倒角机 100 还包括收料装置 50， 所述收料 装置 50 设置于所述夹料。
18、装置 30 和所述磨盘装置 40 之间， 且设置于下方处， 所述收料装置 50包括推动机构 （图上未视） 、 支架52、 推杆53、 连接盘54、 滚轴丝杆55、 接料槽56及收料槽 57， 所述支架 52 固定设置， 所述推杆 53 一端与所述推动机构连接， 另一端穿过所述支架 52 和所述连接盘 54 固定连接， 所述滚轴丝杆 55 一端与所述接料槽 56 固定连接， 另一端穿过 所述支架 52 和所述连接盘 54 连接， 所述滚轴丝杆 55 的侧壁上设置有螺纹槽 55a， 所述接 料槽 56 的初始位置是设置在所述伸缩夹紧头 31 的下方处， 工件 1 倒角工序完成后， 所述伸 缩锁紧头。
19、 31 向外凸伸并张开， 让工件 1 掉入所述接料槽 56， 所述推动机构推动所述推杆 53 后退， 且所述连接盘 54 通过所述滚轴丝杆 55 带动所述接料槽 56 转动并后退， 所述接料槽 56 跟着所述滚轴丝杆 55 转动， 且所述接料槽 56 转动到一个角度， 即在所述收料槽 57 的让 工件 1 掉入所述收料槽 57， 待工件 1 掉入所述收料槽 57 后， 所述推动机构推动所述推杆 53 前进， 且所述连接盘 54 通过所述滚轴丝杆 55 带动所述接料槽 56 转动轴前进， 进行复位。 0030 较佳者， 所述第一横向滑动机构 22、 纵向滑动机构 23、 第二横向滑动机构 42 。
20、及推 动机构均为气缸。 0031 较佳者， 所述转动机构 32 为步进电机或伺服电机。 0032 较佳者， 所述驱动装置 43 为步进电机或伺服电机。 0033 较佳者， 所述自动倒角机 100 还包括工作台 60， 所述给料槽 10、 中转机构 20、 夹料 装置装置 30、 磨盘 41 及收料装置 50 均装设于所述工作台 60 上。 0034 较佳者， 所述自动倒角机100还包括自动控制系统 （图上未视） ， 所述自动控制系统 与所述中转机构 20、 夹料装置 30、 磨盘装置 40 及收料装置 50 电性连接， 且用于控制所述中 转机构 20、 夹料装置 30、 磨盘装置 40 及收料。
21、装置 50 工作。 0035 如图2所示， 所述中转机构20正在从所述出料口内抽取工件1， 具体动作是由所述 自动控制系统对所所述第一横向滑动机构 22 及纵向滑动机构 23 发送控制信号， 配合滑动 带动所述夹爪 21 对准工件 1， 且所述夹爪 21 夹紧工件 1， 正从所述给料槽 10 内抽取出来 ； 如图 3 所示则为为所述夹爪 21 已经把工件 1 从所述给料槽 10 内抽取后， 给所述夹料装置 说 明 书 CN 103009202 A 5 4/4 页 6 30 送料的一个状态图 ； 图 4 为所述夹爪 21 正在和所述伸缩锁紧头 31 对接的一个状态， 此 时所述夹爪 21 正在处。
22、于逐渐将工件 1 松开的状态， 当所述夹爪 21 完全松开之后， 所述夹爪 21 将会返回， 重新准备从所述给料槽 10 内抽取工件 1， 而所述伸缩锁紧头 31 则处于逐渐向 内收缩并将工件 1 锁紧的状态， 此时所述转动机构 32 带动所述伸缩锁紧头 31 转动， 而工件 1 则随所述伸缩锁紧头 31 转动， 转速方面则可以通过附设的硬件和软件编程实现控制 ； 如 图 5 所示则为所述磨盘 41 正在给工件 1 倒角的状态视图， 所述磨盘 41 与工件 1 之间的位 置距离是由所述第二横向滑动机构 42 决定， 而所述磨盘 41 与工件 1 的位置距离则进一步 决定了工件 1 的倒角的大小。
23、。而经过倒角工序的工件 1 则由所述伸缩锁紧头向外伸出并松 开， 工件 1 则由所述收料装置 50 进行收料。 0036 结合图1-5， 在本发明自动倒角机100中， 由于具有给料槽10、 中转机构20、 夹料装 置 30 及磨盘装置 40， 因此在实际的操作过程中， 所述中转机构 20 能够从所述给料槽 10 中 抽取待加工的工件1， 并通过所述第一横向滑动机构22及纵向滑动机构23配合滑动可带动 所述夹爪21对准工件1并从所述给料槽10内抽取出来， 并送至夹料装置30， 所述夹料装置 30通过所述伸缩锁紧头1将工件1夹紧且通过所述转动机构32通过所述伸缩锁紧头31带 动工件 1 转动， 所。
24、述磨盘装置 40 带动所述磨盘 41 对工件 1 进行倒角加工， 待加工工序完成 后， 所述夹料装置 30 将工件 1 松开， 工件 1 掉入所述接料槽 56 内， 且所述收料装置 50 将所 述接料槽 56 内的工件 1 最终送回所述收料槽 57 内。整个倒角工序的自动化程度极高， 且 能极大的提高倒角精度、 提高工作效率、 降低劳动成本。 0037 以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已， 当然不能以此来限定本发明之权利 范围， 因此依本发明申请专利范围所作的等同变化， 仍属本发明所涵盖的范围。 说 明 书 CN 103009202 A 6 1/5 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103009202 A 7 2/5 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103009202 A 8 3/5 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103009202 A 9 4/5 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 103009202 A 10 5/5 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 103009202 A 11 。