《旋转电机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《旋转电机.pdf（39页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN104158312A43申请公布日20141119CN104158312A21申请号201410201251622申请日20140513201310250820130514JPH02K1/14200601H02K3/18200601H02K29/00200601H02K3/2820060171申请人阿斯莫株式会社地址日本静冈县72发明人佐原良通大石将人74专利代理机构北京弘权知识产权代理事务所普通合伙11363代理人郭放许伟群54发明名称旋转电机57摘要本发明的目的在于提供一种能够提高端子的成品率且抑制成本增高的旋转电机。旋转电机10具备具有转子及定子的马达部12、以及从马达。
2、部12的轴向观察与马达部12并排配置的电路部14。定子具有呈放射状地形成的多个齿和卷绕于多个齿的多个绕组。定子中的所有的多个绕组以各个末端部34U134W2配置在与马达部12的中心轴C相比靠电路部14侧的方式卷绕于多个齿，电路部14与多个绕组的末端部34U134W2通过多个端子16A16D而接线。30优先权数据51INTCL权利要求书3页说明书12页附图23页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书12页附图23页10申请公布号CN104158312ACN104158312A1/3页21一种旋转电机，具备电路部，从马达部的轴向观察，相对于所述马达部而向与所述马达部的。
3、轴向正交的方向的一方侧或另一方侧偏离地配置；定子，具有呈放射状地形成的多个齿和卷绕于所述多个齿且具有沿着所述马达部的轴向延伸的末端部的多个绕组，所述定子与转子共同构成所述马达部，并且，所有的所述多个绕组以所述各个末端部配置在与所述马达部的中心轴相比靠所述正交的方向的一方侧的方式卷绕于所述多个齿；以及多个端子，对所述电路部与所述多个绕组的末端部进行接线。2根据权利要求1所述的旋转电机，其中，所述马达部具有三角形接线的三相绕组作为所述多个绕组，并且是10极12槽或14极12槽的外转子型无刷马达，在将呈放射状地形成在所述定子的圆环部的周围的所述多个齿按朝所述定子的周向一方侧依次设为第一齿第十二齿、将。
4、所述定子的外周侧设为各齿的顶端侧的情况下，第一相绕组以起绕的末端部向所述定子的轴向以下仅称为轴向一方侧延伸的方式配置在第一齿与第二齿之间，并在从第一齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第一齿之后，作为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第八齿，在从第八齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第八齿之后，从第七齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第七齿，然后作为跨接线向所述轴向一方侧搭线而在圆环部处跨至第二齿，在从第二齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第二齿之后，以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第二齿与第三齿之间，第二相绕组以起绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第十二齿与第十一齿之间，并在从第十二齿。
5、的顶端侧观察顺时针地卷绕于第十二齿之后，作为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第五齿，在从第五齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第五齿之后，从第六齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第六齿，然后作为跨接线向所述轴向一方侧搭线而在圆环部处跨至第十一齿，在从第十一齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第十一齿之后，以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第十一齿与第十齿之间，第三相绕组以起绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第二齿与第三齿之间，并在从第三齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第三齿之后，作为第一跨接线向所述轴向一方侧搭线而在圆环部处跨至第九齿，在从第九齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第九齿之后，作。
6、为第二跨接线向所述轴向一方侧搭线而在圆环部处跨至第四齿，在从第四齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第四齿之后，作为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第十齿，在从所述第十齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于所述第十齿之后，以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在所述第十齿与第十一齿之间，所述定子被配置为第一齿、第二齿、第三齿、第十齿、第十一齿、第十二齿位于与所述马达部的中心轴相比靠所述正交的方向的一方侧。3根据权利要求1所述的旋转电机，其中，权利要求书CN104158312A2/3页3所述马达部具有三角形接线的三相绕组作为所述多个绕组，并且是10极12槽或14极12槽的外转子型无刷马达，在将呈。
7、放射状地形成在所述定子的圆环部的周围的所述多个齿按朝所述定子的周向一方侧依次设为第一齿第十二齿、将所述定子的外周侧设为各齿的顶端侧的情况下，第一相绕组以起绕的末端部向所述定子的轴向以下仅称为轴向一方侧延伸的方式配置在第一齿与第二齿之间，并在从第一齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第一齿之后，作为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第八齿，在从第八齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第八齿之后，从第七齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第七齿，然后作为跨接线向所述轴向一方侧搭线而在圆环部处跨至第二齿，在从第二齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第二齿之后，以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第二齿与第三齿之。
8、间，第二相绕组以起绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第十二齿与第十一齿之间，并在从第十二齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第十二齿之后，作为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第五齿，在从第五齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第五齿之后，从第六齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第六齿，然后作为跨接线向所述轴向一方侧搭线而在圆环部处跨至第十一齿，在从第十一齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第十一齿之后，以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第十一齿与第十齿之间，第三相绕组以起绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第二齿与第三齿之间，并在从第三齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第三齿之后，从第四齿的。
9、顶端侧观察逆时针地卷绕于第四齿，然后作为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第九齿，在从第九齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第九齿之后，从第十齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第十齿，然后以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在所述第十齿与第十一齿之间，所述定子被配置为第一齿、第二齿、第三齿、第十齿、第十一齿、第十二齿位于与所述马达部的中心轴相比靠所述正交的方向的一方侧。4根据权利要求1所述的旋转电机，其中，所述马达部具有三角形接线的三相绕组作为所述多个绕组，并且是10极12槽或14极12槽的外转子型无刷马达，在将呈放射状地形成在所述定子的圆环部的周围的所述多个齿按朝所述定子的周向一方侧依。
10、次设为第一齿第十二齿、将所述定子的外周侧设为各齿的顶端侧的情况下，以起绕的末端部向所述定子的轴向以下仅称为轴向一方侧延伸的方式配置在第一齿与第二齿之间，并在从第一齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第一齿之后，作为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第八齿，在从第八齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第八齿之后，从第七齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第七齿，然后作为跨接线向所述轴向一方侧搭线而在圆环部处跨至第二齿，在从第二齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第二齿之后，以终权利要求书CN104158312A3/3页4绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第二齿与第三齿之间，第二相绕组以起绕的末端部向所述轴向一。
11、方侧延伸的方式配置在第十二齿与第十一齿之间，并在从第十二齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第十二齿之后，作为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第五齿，在从第五齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第五齿之后，从第六齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第六齿，然后作为跨接线向所述轴向一方侧搭线而在圆环部处跨至第十一齿，在从第十一齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第十一齿之后，以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第十一齿与第十齿之间，第三相绕组以起绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第十齿与第十一齿之间，并在从第十齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第十齿之后，从第九齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第九齿，然后作。
12、为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第四齿，在从第四齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第四齿之后，从第三齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第三齿，然后以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在所述第二齿与第三齿之间，所述定子被配置为第一齿、第二齿、第三齿、第十齿、第十一齿、第十二齿位于与所述马达部的中心轴相比靠所述正交的方向的一方侧。5根据权利要求2至4中任一项所述的旋转电机，其中，所述绕组从所述定子的圆环部一侧即所述各齿的基端侧开始卷绕于所述各齿，当从第一齿第十二齿中的相邻的齿的一方向另一方卷绕绕组时，卷绕于一方的齿的绕组的最终匝与卷绕于一方的齿的绕组的最初匝相比通过所述定子的径向内侧。6。
13、根据权利要求5所述的旋转电机，其中，在所述定子上形成有插在所述绕组的最初匝与最终匝之间的突起部。7根据权利要求2至4中任一项所述的旋转电机，其中，在所述定子上形成有支承所述绕组的起绕的末端部的支承部。8根据权利要求2至4中任一项所述的旋转电机，其中，在所述定子上形成有保持所述绕组的终绕的末端部的保持部。权利要求书CN104158312A1/12页5旋转电机技术领域0001本发明涉及一种旋转电机。背景技术0002如日本特开2010273450号公报图12所示那样，有下述旋转电机，即具备具有转子及定子的马达部；以及从马达部的轴向观察，相对于马达部而向与马达部的轴向正交的方向的一方侧偏离地配置的电路。
14、部。0003在上述旋转电机中，定子具有呈放射状地形成的多个齿和卷绕于多个齿的多个绕组。多个绕组的末端部沿着马达部的轴向延伸，电路部与多个绕组的末端部通过多个端子而接线。根据上述旋转电机，由于将多个绕组的末端部与电路部的端子直接连接，因此能够省略中间端子。0004然而，在上述现有的旋转电机中，多个绕组中的一部分绕组的末端部配置在与马达部的中心轴相比靠电路部一侧与马达部的轴向正交的方向的一方侧，而剩余的绕组的末端部配置在与马达部的中心轴相比靠与电路部的相反一侧与马达部的轴向正交的方向的另一方侧。因此，对绕组进行接线的端子的结构复杂，有可能导致成本增高。发明内容0005因此，本发明的目的在于提供一种。
15、能够抑制成本增高的旋转电机。0006为了实现上述目的，本发明的第一方式的旋转电机具备电路部，从马达部的轴向观察，相对于所述马达部而向与所述马达部的轴向正交的方向的一方侧或另一方侧偏离地配置；定子，具有呈放射状地形成的多个齿和卷绕于所述多个齿且具有沿着所述马达部的轴向延伸的末端部的多个绕组，所述定子与转子共同构成所述马达部，并且，所有的所述多个绕组以所述各个末端部配置在与所述马达部的中心轴相比靠所述正交的方向的一方侧的方式卷绕于所述多个齿；以及多个端子，对所述电路部与所述多个绕组的末端部进行接线。0007根据第一方式的旋转电机，定子中的所有的多个绕组以各个末端部配置在与马达部的中心轴相比靠与马达。
16、部的轴向正交的方向的一方侧的方式卷绕于多个齿。因此，由于能够简化对绕组进行接线的端子的结构，因此能够抑制成本增高。0008另外，作为所有的多个绕组中的各个末端部配置在与马达部的中心轴相比靠与马达部的轴向正交的方向的一方侧的例子，优选以下的本发明的第二第四方式的例子。0009本发明的第二方式的旋转电机是在第一方式的旋转电机的基础上，所述马达部具有三角形接线的三相绕组作为所述多个绕组，并且是10极12槽或14极12槽的外转子型无刷马达，在将呈放射状地形成在所述定子的圆环部的周围的所述多个齿按朝所述定子的周向一方侧依次设为第一齿第十二齿、将所述定子的外周侧设为各齿的顶端侧的情况下，第一相绕组以起绕的。
17、末端部向所述定子的轴向以下仅称为轴向一方侧延伸的方式配置在第一齿与第二齿之间，并在从第一齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第一齿之后，作说明书CN104158312A2/12页6为跨接线向所述圆环部的轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第八齿，在从第八齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第八齿之后，从第七齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第七齿，然后作为跨接线向所述轴向一方侧搭线而在圆环部处跨至第二齿，在从第二齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第二齿之后，以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第二齿与第三齿之间。第二相绕组以起绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第十二齿与第十一齿之间，并在从第十二齿的顶端侧观。
18、察顺时针地卷绕于第十二齿之后，作为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第五齿，在从第五齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第五齿之后，从第六齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第六齿，然后作为跨接线向所述圆环部的轴向一方侧搭线而跨至第十一齿，在从第十一齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第十一齿之后，以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第十一齿与第十齿之间。另外，第三相绕组以起绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第二齿与第三齿之间，并在从第三齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第三齿之后，作为第一跨接线向所述圆环部的轴向一方侧搭线而在圆环部处跨至第九齿，在从第九齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第九齿之后，。
19、作为第二跨接线向所述轴向一方侧搭线而在圆环部处跨至第四齿，在从第四齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第四齿之后，作为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而跨至第十齿，在从所述第十齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第十齿之后，以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在所述第十齿与第十一齿之间，所述定子被配置为第一齿、第二齿、第三齿、第十齿、第十一齿、第十二齿位于与比所述马达部的中心轴相比靠所述正交的方向的一方侧。0010另外，本发明的第三方式的旋转电机是在第一方式的旋转电机的基础上，所述马达部具有三角形接线的三相绕组作为所述多个绕组，并且是10极12槽或14极12槽的外转子型无刷马达，在将呈放射状地形成在所述定。
20、子的圆环部的周围的所述多个齿按朝所述定子的周向一方侧依次设为第一齿第十二齿、将所述定子的外周侧设为各齿的顶端侧的情况下，第一相绕组以起绕的末端部向所述定子的轴向以下仅称为轴向一方侧延伸的方式配置在第一齿与第二齿之间，且在从第一齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第一齿之后，作为跨接线向所述圆环部的轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第八齿，在从第八齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第八齿之后，从第七齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第七齿，然后作为跨接线向所述轴向一方侧搭线而在圆环部处跨至第二齿，在从第二齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第二齿之后，以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第二齿与第三齿之间。第二相绕。
21、组以起绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第十二齿与第十一齿之间，并在从第十二齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第十二齿之后，作为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第五齿，在从第五齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第五齿之后，从第六齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第六齿，然后作为跨接线向所述圆环部的轴向一方侧搭线而跨至第十一齿，在从第十一齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第十一齿之后，以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第十一齿与第十齿之间。另外，第三相绕组以起绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第二齿与第三齿之间，并且在从第三齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第三齿之后，从第四齿的顶端侧。
22、观察逆时针地卷绕于第四齿，然后作为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而跨至第九齿，在从第九齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第九齿之后，从第十齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于说明书CN104158312A3/12页7第十齿，然后以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在所述第十齿与第十一齿之间，所述定子被配置为第一齿、第二齿、第三齿、第十齿、第十一齿、第十二齿位于与所述马达部的中心轴相比靠所述正交的方向的一方侧。0011另外，本发明的第四方式的旋转电机是在第一方式的旋转电机的基础上，所述马达部具有三角形接线的三相绕组作为所述多个绕组，并且是10极12槽或14极12槽的外转子型无刷马达，在将呈放射状地形成在。
23、所述定子的圆环部的周围的所述多个齿按朝所述定子的周向一方侧依次设为第一齿第十二齿、将所述定子的外周侧设为各齿的顶端侧的情况下，第一相绕组以起绕的末端部向所述定子的轴向以下仅称为轴向一方侧延伸的方式配置在第一齿与第二齿之间，并在从第一齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第一齿之后，作为跨接线向所述圆环部的轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第八齿，在从第八齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第八齿之后，从第七齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第七齿，然后作为跨接线向所述轴向一方侧搭线而在圆环部处跨至第二齿，在从第二齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第二齿之后，以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第二齿与第三齿之间。第。
24、二相绕组以起绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第十二齿与第十一齿之间，并在从第十二齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第十二齿之后，作为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而在圆环部处跨至第五齿，在从第五齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第五齿之后，从第六齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第六齿，然后作为跨接线向所述圆环部的轴向一方侧搭线而跨至第十一齿，在从第十一齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第十一齿之后，以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第十一齿与第十齿之间。另外，第三相绕组以起绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在第十齿与第十一齿之间，并在从第十齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第十齿之后，从第九齿的。
25、顶端侧观察顺时针地卷绕于第九齿，然后作为跨接线向所述轴向另一方侧搭线而跨至第四齿，在从第四齿的顶端侧观察顺时针地卷绕于第四齿之后，从第三齿的顶端侧观察逆时针地卷绕于第三齿，然后以终绕的末端部向所述轴向一方侧延伸的方式配置在所述第二齿与第三齿之间，所述定子被配置为第一齿、第二齿、第三齿、第十齿、第十一齿、第十二齿位于与所述马达部的中心轴相比靠所述正交的方向的一方侧。0012本发明的第五方式的旋转电机是在第二方式第四方式中的任一个所记载的旋转电机的基础上，所述绕组从所述定子的圆环部侧即所述各齿的基端侧开始卷绕于所述各齿，当从第一齿第十二齿中的相邻的齿的一方向另一方卷绕绕组时，卷绕于一方的齿的绕组的。
26、最终匝与卷绕于一方的齿的绕组的最初匝相比通过所述定子的径向内侧。0013根据第四方式的旋转电机，当从第一齿第十二齿中的相邻的齿的一方向另一方卷绕绕组时，卷绕于一方的齿的绕组的最终匝与卷绕于一方的齿的绕组的最初匝相比通过定子的径向内侧。因此，当从相邻的齿的一方向另一方卷绕绕组时，对于另一方的齿而言，由于能够容易地从齿的基端侧开始卷绕绕组，因此另一方的齿下一个齿中的绕组的排列性良好，进而能够高速地卷绕绕组。0014本发明的第六方式的旋转电机是在第五方式的旋转电机的基础上，在所述定子上形成有插在所述绕组的最初匝与最终匝之间的突起部。0015根据第六方式的旋转电机，在定子上形成有插在绕组的最初匝与最终。
27、匝之间的突起部。因此，由于能够抑制绕组的最初匝与最终匝发生干涉，因此能够使另一方的齿下一说明书CN104158312A4/12页8个齿中的绕组的排列性良好。0016本发明的第七方式的旋转电机是在第二方式第六方式中的任一个所记载的旋转电机的基础上，在所述定子上形成有支承所述绕组的起绕的末端部的支承部。0017根据第七方式的旋转电机，能够利用形成在定子上的支承部来支承绕组的起绕的末端部。据此，能够抑制起绕的末端部的回弹，使上述末端部向马达部的轴向延伸，并且能够容易地从齿的基端侧开始卷绕绕组。0018本发明的第八方式的旋转电机是在第二方式第七方式中的任一个所记载的旋转电机的基础上，在所述定子上形成有。
28、保持所述绕组的终绕的末端部的保持部。0019根据第八方式的旋转电机，能够利用形成在定子上的保持部来保持绕组的终绕的末端部。据此，能够抑制终绕的末端部的回弹，使上述末端部向马达部的轴向延伸。附图说明0020参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明，其中，0021图1是旋转电机的俯视图。0022图2是定子的侧视图。0023图3A是表示将U相的绕组卷装于定子的状态的俯视图。0024图3B是表示将U相的绕组卷装于定子的状态的仰视图。0025图4A是表示将U相及V相的绕组卷装于定子的状态的俯视图。0026图4B是表示将U相及V相的绕组卷装于定子的状态的仰视图。0027图5A是表示将U相、V相、W相的绕组。
29、卷装于定子的状态的俯视图。0028图5B是表示将U相、V相、W相的绕组卷装于定子的状态的仰视图。0029图6是定子铁心的主要部分的放大立体图。0030图7是定子的主要部分的放大立体图。0031图8是定子的主要部分的放大立体图。0032图9是定子的主要部分的放大立体图。0033图10是定子的主要部分的放大立体图。0034图11A是表示将U相的绕组卷装于定子的状态的主要部分的放大俯视图。0035图11B是表示将U相的绕组卷装于定子的状态的主要部分的放大仰视图。0036图12是说明从相邻的齿的一方向另一方卷绕绕组的方法的图。0037图13A是表示W相的绕组的卷绕方法的第一变形例的俯视图。0038图1。
30、3B是表示W相的绕组的卷绕方法的第一变形例的仰视图。0039图14A是表示W相的绕组的卷绕方法的第二变形例的俯视图。0040图14B是表示W相的绕组的卷绕方法的第二变形例的仰视图。0041图15A是表示在第二变形例中利用保持夹具来保持W相的绕组的起绕的端部的状态的立体图。0042图15B是表示在比较例中利用保持夹具来保持W相的绕组的起绕的端部的状态的立体图。0043图15C是表示在比较例中利用保持夹具来保持W相的绕组的起绕的端部的状态的立体图。说明书CN104158312A5/12页90044图16是表示旋转电机的变形例的俯视图。0045附图标记的说明004610旋转电机；12马达部；14电路。
31、部；16A16D端子；18转子；20定子；22定子铁心；24U、24V、24W绕组；26铁心主体；28绝缘子；30圆环部；32U132W4齿；34U134W2末端部；36电路壳体；38控制基板；40夹紧部；42U142W3跨接线；44突起部；46A、46B、44C保持部；48A、48B保持片；50A、50B、50C保持片；52A、52B支承部；C中心轴具体实施方式0047以下，基于附图对本发明的一个实施方式进行说明。0048如图1所示，本发明的一个实施方式所涉及的旋转电机10具备马达部12、电路部14和多个端子16A16D。0049作为一个例子，马达部12采用10极12槽的外转子型无刷马达。上。
32、述马达部12如图5A、图5B所示具有转子18及定子20。0050定子20具有定子铁心22和多个绕组24U、24V、24W，定子铁心22具有层叠多个铁心片而形成的铁心主体26和从马达部12的轴向两侧安装于铁心主体26的绝缘子28。在定子铁心22的内周侧形成有环状的圆环部30，在上述圆环部30的周围，呈放射状地形成了多个齿32U132W4。0051多个绕组24U、24V、24W构成U相、V相、W相这三相，且分别卷绕于多个齿32U132W4。如图2所示，多个绕组24U、24V、24W的末端部34U1、34U2、34W1及在图2中未图示的其它的末端部朝向马达部12的轴向一方侧延伸也参照图3A、图4A、。
33、图5A。0052如图1所示，从马达部12的轴向观察，电路部14与马达部12并排地配置。上述电路部14具有电路壳体36和收纳于上述电路壳体36的控制基板38。0053作为一个例子，多个端子16A16D的根数为4根。各端子16A16D由具有导电性的金属材料形成，为金属板制品。各端子16A16D的一端与控制基板38连接，在各端子16A16D的另一端形成有夹紧部40。在各夹紧部40分别夹紧有多个绕组24U、24V、24W的末端部34U134W2，据此，控制基板38与多个绕组24U、24V、24W的末端部34U134W2通过多个端子16A16D而接线。0054另外，图2图5B所示的多个绕组24U、24V。
34、、24W为三角形接线。针对上述所有的多个绕组24U、24V、24W，如下所述地在卷绕于多个齿的卷绕方法方面下了工夫，据此，各个末端部34U134W2如图1所示配置在与马达部12的中心轴C相比靠电路部14侧与马达部12的轴向正交的方向的一方侧，即箭头X1侧。0055接下来，对上述多个绕组24U、24V、24W卷绕于各齿的卷绕方法进行说明。0056首先，如图3A所示，将多个齿32U132W4按朝向定子20的周向一方侧箭头R1侧依次设为第一齿第十二齿。换句话说，多个齿32U132W4的编号如下所述。对图3A图5B的齿标注第一第十二的编号。00571U相的齿32U1第一齿00582U相的齿32U4第二。
35、齿00593W相的齿32W1第三齿说明书CN104158312A6/12页1000604W相的齿32W3第四齿00615V相的齿32V2第五齿00626V相的齿32V3第六齿00637U相的齿32U3第七齿00648U相的齿32U2第八齿00659W相的齿32W2第九齿006610W相的齿32W4第十齿006711V相的齿32V4第十一齿006812V相的齿32V1第十二齿0069如下所述，作为第一相的U相的绕组24U卷绕于第一齿32U1、第八齿32U2、第七齿32U3、以及第二齿32U4。换句话说，如图3A所示，绕组24U的起绕的末端部34U1配置在第一齿32U1与第二齿32U4之间。此时，。
36、绕组24U的起绕的末端部34U1向定子20的轴向以下除非另有说明，仅称为轴向一方侧延伸。如图3A、图3B所示，绕组24U从第一齿32U1的顶端侧铁心主体26侧，以下相同观察逆时针地卷绕于第一齿32U1。然后，如图3B所示，绕组24U的一部分作为跨接线42U1向轴向另一方侧搭线而在圆环部30处跨至第八齿32U2。0070另外，绕组24U在从第八齿32U2的顶端侧观察逆时针地卷绕于第八齿32U2之后，从第七齿32U3的顶端侧观察顺时针地卷绕于第七齿32U3。如图3A所示，绕组24U的一部分作为跨接线42U2向轴向一方侧搭线而在圆环部30处跨至第二齿32U4。然后，绕组24U从第二齿32U4的顶端侧。
37、观察顺时针地卷绕于第二齿32U4。另外，绕组24U的终绕的末端部34U2配置在第二齿32U4与第三齿32W1之间。此时，绕组24U的终绕的末端部34U2向轴向一方侧延伸。如以上那样，U相的绕组24U卷绕于第一齿32U1、第八齿32U2、第七齿32U3、以及第二齿32U4。0071接下来，如下所述，作为第二相的V相的绕组24V卷绕于第十二齿32V1、第五齿32V2、第六齿32V3、以及第十一齿32V4。换句话说，如图4A所示，绕组24V的起绕的末端部34V1配置在第十二齿32V1与第十一齿32V4之间。此时，绕组24V的起绕的末端部34V1向轴向一方侧延伸。如图4A、图4B所示，绕组24V从第十。
38、二齿32V1的顶端侧观察顺时针地卷绕于第十二齿32V1。然后，如图4B所示，绕组24V的一部分作为跨接线42V1向轴向另一方侧搭线而在圆环部30处跨至第五齿32V2。0072另外，绕组24V在从第五齿32V2的顶端侧观察顺时针地卷绕于第五齿32V2后，从第六齿32V3的顶端侧观察逆时针地卷绕于第六齿32V3。如图4A所示，绕组24V的一部分作为跨接线42V2向轴向一方侧搭线而在圆环部30处跨至第十一齿32V4。然后，绕组24V从第十一齿32V4的顶端侧观察逆时针地卷绕于第十一齿32V4。另外，绕组24V的终绕的末端部34V2配置在第十一齿32V4与第十齿32W4之间。此时，绕组24V的终绕的末。
39、端部34V2向轴向一方侧延伸。如以上那样，V相的绕组24V卷绕于第十二齿32V1、第五齿32V2、第六齿32V3、以及第十一齿32V4。0073接下来，如下所述，作为第三相的W相的绕组24W卷绕于第三齿32W1、第九齿32W2、第四齿32W3、以及第十齿32W4。换句话说，如图5A所示，绕组24W的起绕的末端部34W1配置在第二齿32U4与第三齿32W1之间。此时，绕组24W的起绕的末端部34W1向轴向说明书CN104158312A107/12页11一方侧延伸。如图5A、图5B所示，绕组24W从第三齿32W1的顶端侧观察顺时针地卷绕于第三齿32W1。然后，如图5A所示，绕组24W的一部分作为第。
40、一第一次跨接线42W1向轴向一方侧搭线而在圆环部30处跨至第九齿32W2。0074另外，绕组24W从第九齿32W2的顶端侧观察逆时针地卷绕于第九齿32W2。然后，绕组24W的一部分作为第二第二次跨接线42W2向轴向一方侧搭线而在圆环部30处跨至第四齿32W3。0075接下来，绕组24W从第四齿32W3的顶端侧观察逆时针地卷绕于第四齿32W3。如图5B所示，绕组24W的一部分作为跨接线42W3向轴向另一方侧搭线而在圆环部30处跨至第十齿32W4。然后，绕组24W从第十齿32W4的顶端侧观察顺时针地卷绕于第十齿32W4。另外，绕组24W的终绕的末端部34W2配置在第十齿32W4与第十一齿32V4之。
41、间。此时，绕组24W的终绕的末端部34W2向轴向一方侧延伸。如以上那样，W相的绕组24W卷绕于第三齿32W1、第九齿32W2、第四齿32W3、以及第十齿32W4。0076另外，定子20被配置为上述的第一齿32U1、第二齿32U4、第三齿32W1、第十齿32W4、第十一齿32V4、第十二齿32V1位于与图1所示的马达部12的中心轴C相比靠电路部14侧箭头X1侧。据此，各个末端部34U134W2如图1所示配置在与马达部12的中心轴C相比靠电路部14侧。0077另外，上述的U相的绕组24U从各齿32U132U4的基端侧开始卷绕于各齿32U132U4也参照图11A、图11B。图12更详细地示出U相的绕。
42、组24U从各齿32U2、32U3的基端侧开始卷绕于各齿32U2、32U3的情况。换句话说，在图12中，绕组24U的剖面中所标注的编号149表示绕组24U的卷绕顺序。上述的V相的绕组24V、W相的绕组24W也与U相的绕组24U相同。0078另外，当从第一齿32U1第十二齿32V1中的相邻的齿的一方向另一方卷绕绕组24U、24V、24W时，卷绕于一方的齿的绕组的最终匝与卷绕于一方的齿的绕组的最初匝相比通过定子20的径向内侧。0079例如，如图11A、图11B所示，在U相的绕组24U的情况下，当从相邻的齿32U2、32U3的一方向另一方卷绕绕组24U时，卷绕于一方的齿32U2的绕组24U的最终匝TN。
43、1与卷绕于一方的齿32U2的绕组24U的最初匝T1相比通过定子20的径向内侧。在图11A、图11B中，附图标记T1表示最初匝，附图标记T2表示第二匝。另外，附图标记TN表示终绕的匝，TN1表示移向下一个齿32U3的最终匝。0080另外，上述的V相的绕组24V、W相的绕组24W也与U相的绕组24U相同，卷绕于一方的齿的绕组的最终匝与卷绕于一方的齿的绕组的最初匝相比通过定子20的径向内侧。0081此外，如图6所示，在定子20上形成有多个突起部44。例如，如图11A所示，U相的绕组24U用的突起部44形成于相邻的齿32U2、U3中的一方的齿32U2。U相的绕组24U用的突起部44插在绕组24U的最初。
44、匝T1与最终匝TN1之间。对于U相的其它的齿和V相及W相的齿也相同。0082另外，如图6所示，在定子20上形成有多个三个保持部46A46C。各保持部46A46C为所谓的搭扣配合SNAPT结构。保持部46A由沿着定子20的周向排列的一对保持片48A、48B构成，保持部46B、46C由沿着定子20的周向排列的三个保持片50A50C构成。保持部46B由保持片50A、50B构成，保持部46C由保持片50B、50C构成。各保说明书CN104158312A118/12页12持部46A46C形成为突条，且沿着定子20的轴向延伸。另外，保持部46A形成在第二齿32U4与第三齿32W1之间，保持部46B、44C。
45、形成在第十齿32W4与第十一齿32V4之间。0083如图7所示，U相的绕组24U的终绕的末端部34U2以被一对保持片48A、48B夹持的方式保持于保持部46A。另外，如图8所示，V相的绕组24V的终绕的末端部34V2以被一对保持片50A、50B夹持的方式保持于保持部46B。此外，如图10所示，W相的绕组24W的终绕的末端部34W2以被一对保持片50B、50C夹持的方式保持于保持部46C。0084另外，如图6所示，在定子20上形成有多个支承部52A、52B。各支承部52A、52B形成为突条，且沿着定子20的轴向延伸。支承部52A配置在第一齿32U1与第二齿32U4之间，并且被设置成接近第一齿32。
46、U1侧。支承部52B配置在第十一齿32V4与第十二齿32V1之间，并且被设置成接近第十二齿32V1侧。0085如图7所示，U相的绕组24U的起绕的末端部34U1以沿着第一齿32U1的基端部的方式支承于支承部52A被夹持在第一齿32U1的基端部与支承部52A之间。另外，如图8所示，V相的绕组24V的起绕的末端部34V1以沿着第十二齿32V1的基端部的方式支承于支承部52B被夹持在第十二齿32V1的基端部与支承部52B之间。0086此外，如图9所示，构成保持部46A的一对保持片48A、48B中的一方的保持片48A还具有作为支承部的功能，W相的绕组24W的起绕的末端部34W1以沿着第三齿32W1的基。
47、端部的方式支承于保持片48A被夹持在第三齿32W1的基端部与保持片48A之间。0087接下来，对本发明的一个实施方式的作用及效果进行说明。0088如以上详细说明的那样，根据本发明的一个实施方式的旋转电机10，定子20中的所有的多个绕组24U、24V、24W如图1所示，以起绕及终绕的各个末端部34U134W2配置在与马达部12的中心轴C相比靠电路部14侧箭头X1侧的方式卷绕于多个齿32U132W4参照图5A、图5B。因此，由于端子16A16D的长度短也没有问题，因此能够提高端子16A16D的成品率。并且，对绕组24U、24V、24W进行接线的端子16A16D的结构也能够简化。据此可以抑制成本增高。
48、。0089另外，当从图5A所示的第一齿32U1第十二齿32V1中的相邻的齿的一方向另一方卷绕绕组24U、24V、24W时，卷绕于一方的齿的绕组的最终匝与卷绕于一方的齿的绕组的最初匝相比通过定子20的径向内侧。例如，如图11A、图11B所示，在U相的绕组24U的情况下，当从相邻的齿32U2、32U3的一方向另一方卷绕绕组24U时，卷绕于一方的齿32U2的绕组24U的最终匝TN1与卷绕于一方的齿32U2的绕组24U的最初匝T1相比通过定子20的径向内侧。0090因此，当从相邻的齿的一方向另一方卷绕绕组24U、24V、24W时，对于另一方的齿而言，能够容易地从齿的基端侧开始卷绕绕组，因此另一方的齿下。
49、一个齿中的绕组的排列性良好，进而能够高速地对绕组24U、24V、24W进行卷绕。0091另外，如图6所示，在定子20上形成有多个突起部44。例如，如图12所示，U相的绕组24U用的突起部44形成于相邻的齿32U2、32U3中的一方的齿32U2。U相的绕组24U用的突起部44插在绕组24U的最初匝T1与最终匝TN1之间。V相的绕组24V及W相的绕组24W用的突起部44也形成于相邻的齿中的一方，并且插在绕组的最初匝与最终匝之间。0092因此，由于能够抑制绕组24U、24V、24W的最初匝与最终匝发生干涉，因此能够使另一方的齿下一个齿中的绕组24U、24V、24W的排列性良好。说明书CN104158312A129/12页130093另外，如图6所示，在定子20上形成有多个支承部52A、52B。而且，如图7所示，U相的绕组24U的起绕的末端部34U1以沿着第一齿32U1的基端部的方式支承于支承部52A被夹持在第一齿32U1的基端部与支承部52A之间。另外，如图8所示，V相的绕组24V的起绕的末端部34V1以沿着第十二齿32V1的基端部的方式支承于支承部52B被夹持在第十二齿32V1的基端部与支承部52B之间。0094此外，如图9所示，构成保持部46A的一对保持片48A、48B中的一方的。