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1、10申请公布号CN104195726A43申请公布日20141210CN104195726A21申请号201410491745222申请日20140923D03D41/0020060171申请人宜兴市华恒高性能纤维织造有限公司地址214211江苏省无锡市宜兴市和桥镇新建路314号72发明人吴桑尹锋74专利代理机构南京天华专利代理有限责任公司32218代理人徐冬涛李晓峰54发明名称一种自动化25D立体编织装置57摘要本发明公开一种自动化25D立体编织装置，该装置依次包括用于将经纱送出的送经机构、通过上下运动形成梭口的综框、将引入梭口的纬纱打向织口形成织物的打纬机构和将织物引离织口的成品牵引辊，所。
2、述的成品牵引辊上固设有经纱固定机构，所述的送经机构包括张力线固定板和一端固定在张力线固定板上的张力线，所述的成品牵引辊由传动机构带动进行织物的成品牵引；本发明设计的自动化25D立体编织装置可以实现编织全程送经、打纬、成品牵引的自动化，减少了人工，降低了生产成本，提高了成品的整体结构性和异形截面区域的力学性能。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN104195726ACN104195726A1/1页21一种自动化25D立体编织装置，其特征在于该装置依次包括用于将经纱送出的送经机构、通过上下运。
3、动形成梭口的综框、将引入梭口的纬纱打向织口形成织物的打纬机构和将织物引离织口的成品牵引辊，所述的成品牵引辊上固设有经纱固定机构，所述的送经机构包括张力线固定板和一端固定在张力线固定板上的张力线，所述的成品牵引辊由传动机构带动进行织物的成品牵引；所述的传动机构包括电机、传动带、传动带、齿轮、齿轮、齿轮、丝杆和丝杆，所述的电机通过齿轮和传动带带动丝杆旋转，所述的丝杆通过设在丝杆上的齿轮、设在丝杆上的齿轮以及传动带带动丝杆进行同步旋转，所述的丝杆和丝杆上分别套设有螺帽，所述成品牵引辊的两端分别固定在螺帽上，所述丝杆和丝杆的旋转带动螺帽同步向后平移，进一步带动成品牵引辊和固设在成品牵引辊上的经纱固定机。
4、构向后平移。2根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的张力线固定板为弧形格栅板。3根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述弧形格栅板的弧度为015025。4根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的经纱固定机构包括平板和垂直固定在平板板面上的固定栓，所述平板的一侧固设在成品牵引辊上。5根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的打纬机构为由电机带动的凸轮打纬机构或连杆打纬机构。6根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的打纬机构包括钢筘、电机、传送带、件杆和主轴，所述的主轴通过传送带由电机带动，并通过件杆将所述主轴的回转运动转变为钢筘的往复打纬运动。7根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述成。
5、品牵引辊和经纱固定机构的位移速度通过所述丝杆和丝杆上所设螺纹的螺距以及丝杆和丝杆的转速进行控制。8根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的电机上装有传感器用于控制电机的转速。权利要求书CN104195726A1/3页3一种自动化25D立体编织装置技术领域0001本发明属于纺织领域，涉及一种自动化25D立体编织装置，具体为一种实现送经、打纬和成品牵引自动化、送经与成品牵引高度同步的立体编织装置，并配套自控装置。背景技术0002因为传统的25D织机的打纬装置具有一定的局限性，国外对25D立体编织机的纬纱引线装置的研究从很早就开始了。国际上各大立体织机制造商，都很注意引纬系统的革新和优化。为了降低。
6、引纬过程中纬纱的最大张力，减少立体织造过程中纬纱的断头率，不同的厂家推出了他们独特的立体引纬系统，显然立体引纬系统的好坏，成了25D立体织机产品竞争的关键一环。0003随着现代科学技术的发展，机械、电气和控制领域也在不断的发展，织机也从普通的机械装置发展为现在的集光、电、磁传感等多领域技术的集合。国外的技术领先的立体纺织机械企业很重视基础理论的研究，不仅在立体引纬运动的研发中，而且在立体织机的自动化、集成化、信息化中也走在世界的前端。0004目前国内的25D立体纺织企业大部分应用国外的专利技术，自主创新能力差，很多西方国家还对我国搞技术封锁，因此，国内25D立体织机的技术水平远远落后于世界先进。
7、水平。国内立体织机的自动化水平低，信息化程度不足，效率不高，而且人工机械运行的稳定性也很差。0005现有25D立体编织技术中的打纬和成品牵引需要手工完成，耗时耗力，生产成本高，成品质地不均匀。发明内容0006本发明的目的在于针对现有25D编织设备打纬、成品牵引需要手工完成，耗时耗力，成品质地不均匀的缺点；设计一种自动化25D立体编织装置，该装置可以实现编织全程送经、打纬、成品牵引的自动化，以及送经与成品牵引高度同步，减少了人工，降低了生产成本，提高了成品的整体结构性和异形截面区域的力学性能。0007本发明的目的可以通过以下技术方案实现0008一种自动化25D立体编织装置，该装置依次包括用于将经。
8、纱送出的送经机构、通过上下运动形成梭口的综框、将引入梭口的纬纱打向织口形成织物的打纬机构和将织物引离织口的成品牵引辊，所述的成品牵引辊上固设有经纱固定机构，所述的送经机构包括张力线固定板和一端固定在张力线固定板上的张力线，所述的成品牵引辊由传动机构带动进行织物的成品牵引；所述的传动机构包括电机、传动带、传动带、齿轮、齿轮、齿轮、丝杆和丝杆，所述的电机通过齿轮和传动带带动丝杆旋转，所述的丝杆通过设在丝杆上的齿轮、设在丝杆上的齿轮以及传动带带动丝杆进行同步旋转，所述的丝杆和丝杆上分别套设有螺帽，所述成品牵引辊的两端分别固定在螺帽上，所述丝杆和丝杆的旋转带动螺帽同步向后平移，进一步带动成品牵引辊和固。
9、设在说明书CN104195726A2/3页4成品牵引辊上的经纱固定机构向后平移。0009所述的张力线固定板为弧形格栅板。所述弧形格栅板的弧度为015025。张力线固定板经过精确计算和长期的实践，设计成一定弧度的弧型板，弧度为015025弧型板可确保从上至下每根纱线的受力均匀，减少了纱线断裂，进一步提高了成品质地。弧型板的板面设计成格栅状，方便固定张力线。0010所述的经纱固定机构包括平板和垂直固定在平板板面上的固定栓，所述平板的一侧固设在成品牵引辊上。0011所述的打纬机构为由电机带动的凸轮打纬机构或连杆打纬机构。0012优选的，所述的打纬机构包括钢筘、电机、传送带、件杆和主轴，所述的主轴通过。
10、传送带由电机带动，并通过件杆将所述主轴的回转运动转变为钢筘的往复打纬运动。0013所述成品牵引辊和经纱固定机构的位移速度通过所述丝杆和丝杆上所设螺纹的螺距以及丝杆和丝杆的转速进行控制。0014所述的电机上装有传感器用于控制电机的转速。0015本发明设计的自动化25D立体编织装置可以实现编织全程送经、打纬、成品牵引的自动化，减少了人工，降低了生产成本，提高了成品的整体结构性和异形截面区域的力学性能。0016本发明的有益效果00171实现了打纬的自动化，有效改进人工编织的耗时、耗力，织成品不均匀的缺点。00182实现了送经的自动化，有效改进人工编织的耗时、耗力，织成品不均匀的缺点。00193实现了。
11、成品牵引的自动化，有效改进人工编织的耗时、耗力，织成品不均匀的缺点。00204送经与成品牵引的高度同步，保证每根纱线的受力均匀，减少纱线的断裂，从而提高成品的均匀程度，使得成品质量提高。00215张力线固定装置经过精确计算和长期的实践，设计成比例型弧型板，确保从上至下每根纱线的受力均匀，减少了纱线断裂，进一步提高了成品质地。00226电机上装有感应器，因电机每转一圈引起的螺距为一固定值，而每次打纬与送经和成品牵引装置引起的螺距变化也为一固定值，通过显示器上显示的位移装置位移，电机的转速比与螺距的关系可得出每一时刻的纬向纱线数。附图说明0023图1为本发明自动化25D立体编织装置的俯视结构图。0。
12、024图2为自动化钢筘的结构图。0025图3为弧形格栅板的形状图。0026图4为经纱固定机构的形状图。具体实施方式0027以下结合具体实施例对本发明进行进一步所说明0028如图1所示，一种自动化25D立体编织装置，该装置依次包括用于将经纱送出的说明书CN104195726A3/3页5送经机构、通过上下运动形成梭口的综框3、将引入梭口的纬纱22打向织口形成织物的打纬机构和将织物引离织口的成品牵引辊5，所述的成品牵引辊5上固设有经纱固定机构，所述的送经机构包括张力线固定板1和一端固定在张力线固定板1上的张力线2，所述的成品牵引辊5由传动机构带动进行织物的成品牵引；所述的传动机构包括电机11、传动带。
13、12、传动带13、齿轮14、齿轮15、齿轮16、丝杆17和丝杆18，所述的电机11通过齿轮14和传动带12带动丝杆17旋转，所述的丝杆17通过设在丝杆17上的齿轮15、设在丝杆17上的齿轮16以及传动带13带动丝杆18进行同步旋转，所述的丝杆17和丝杆18上分别套设有螺帽191、192，所述成品牵引辊5的两端分别固定在螺帽191、192上，所述丝杆17和丝杆18的旋转带动螺帽191、192同步向后平移，进一步带动成品牵引辊5和固设在成品牵引辊5上的经纱固定机构向后平移。0029所述的张力线固定板1为弧形格栅板。所述弧形格栅板的弧度为015025。0030所述的经纱固定机构包括平板6和垂直固定在。
14、平板板面上的固定栓8，所述平板的一侧固设在成品牵引辊上。0031所述的打纬机构可以为由电机带动的本领域技术人员公知的凸轮打纬机构或连杆打纬机构。0032也可以为一种优选技术方案，所述的打纬机构包括钢筘4、电机7、传送带9、件杆23和主轴10，所述的主轴10通过传送带9由电机7带动，并通过件杆23将所述主轴10的回转运动转变为钢筘4的往复打纬运动如图2所示。0033所述成品牵引辊5和经纱固定机构的位移速度通过所述丝杆17和丝杆18上所设螺纹的螺距以及丝杆17和丝杆18的转速进行控制。所述的丝杆17和丝杆18为全牙丝杆。0034所述的电机11上装有传感器20用于控制电机11的转速。所述传感器20为。
15、霍尔传感器，其型号为OMKQNNJK8002C，由中国沪工集团提供。0035采用该装置进行25D编织时，先由送经机构将经线21通过综框3上的综丝送至钢筘4处由自动装置实现打纬，再由成品牵引辊5实现织物的自动码放。打纬机构和成品牵引辊5分别由电机7和电机11带动，整个工作过程通过电控柜控制。0036具体的工作过程00371先将经纱21每根穿过综眼系在张力线2上，再将经纱21以综框3上每一根综丝为一组穿过钢筘4固定于纱线固定机构的固定栓8上，穿好纬纱22。00382按动开关，电机7启动，电机7启动后通过传送带9带动主轴10，并通过件杆23将所述主轴10的回转运动转变为钢筘4的往复打纬运动。0039。
16、3按动开关，电机11启动，电机11启动后带动传动带12，传动带12再带动齿轮14，并通过传动带13、齿轮15和齿轮16带动丝杆17和丝杆18同步转动，所述丝杆17和丝杆18的旋转带动螺帽191、192同步向后平移，进一步带动成品牵引辊5和固设在成品牵引辊5上的经纱固定装置6向后平移，完成送经与成品牵引过程。0040本发明涉及的自动化25D立体编织装置，可实现送经、打纬、成品牵引过程的自动化，该装置有效改进人工编织的耗时、耗力，织成品不均匀的缺点。说明书CN104195726A1/3页6图1说明书附图CN104195726A2/3页7图2图3说明书附图CN104195726A3/3页8图4说明书附图CN104195726A。