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1、(10)申请公布号 CN 104049282 A (43)申请公布日 2014.09.17 CN 104049282 A (21)申请号 201410255054.2 (22)申请日 2014.06.10 G01V 8/12(2006.01) G01V 3/02(2006.01) (71)申请人 建科机械 ( 天津 ) 股份有限公司 地址 300402 天津市北辰区陆路港物流装备 产业园陆港五纬路 7 号 (72)发明人 陈振东 (74)专利代理机构 天津市鼎和专利商标代理有 限公司 12101 代理人 马俊芳 (54) 发明名称 钢筋焊网机的焊接钢筋检测机构 (57) 摘要 本发明公开一种钢。
2、筋焊网机的焊接钢筋检测 机构, 其结构包括 : 在机架之间间隔并列设置有 多个焊接单元, 每个焊接单元包括固定电极部分 和移动电极部分, 在机架上绝缘设置有一端连接 控制装置的检测丝, 检测丝位于固定电极部分和 移动电极部分之间 ; 在每个移动电极部分上均设 置有导杆, 导杆位于当移动电极部分中的电极移 动的距离超过正常焊接移动距离时, 导杆刚好接 触检测丝, 检测丝一端连接的控制装置发出信号, 对焊接钢筋是否在焊接位置进行检测。本发明有 益效果是 : 本发明通过检测丝和光束检测纵筋和 横筋是否被输送到焊接位置, 本发明具有检测范 围广, 结构简单精度高, 安装方便, 实用性好, 成本 低、 。
3、易于维护。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104049282 A CN 104049282 A 1/1 页 2 1. 一种钢筋焊网机的焊接钢筋检测机构, 所述焊接钢筋检测机构包括 : 机架 (1), 在 机架 (1) 之间间隔并列设置有多个焊接单元 (30), 每个焊接单元 (30) 包括固定电极部分 (30a) 和移动电极部分 (30b), 其特征在于, 在机架 (1) 上绝缘设置有平行于多个焊接单元 (30)且有弹性的检测丝。
4、(11), 检测丝(11)位于固定电极部分(30a)和移动电极部分(30b) 之间, 检测丝 (11) 一端连接控制装置 ; 在每个移动电极部分 (30b) 上均设置有朝向检测丝 (11) 且凸出的导杆 (24), 导杆 (24) 位于当移动电极部分 (30b) 中的电极移动的距离超过 正常焊接移动距离时, 导杆(24)刚好接触检测丝(11), 检测丝(11)一端连接的控制装置发 出信号, 对焊接钢筋 (4、 5) 是否在焊接位置进行检测。 2. 根据权利求 1 中所述的钢筋焊网机的焊接钢筋检测机构, 其特征在于, 所述检测丝 (11) 两端分别插入安装在连接支座 (10) 的通孔中, 两个连。
5、接支座 (10) 分别固定在机架 (1) 的两侧立柱上 ; 在检测丝 (11) 两端部与连接支座 (10) 通孔端面之间分别装有缓冲弹 簧 (12) ; 在一个连接支座 (10) 上连接控制装置。 3. 一种钢筋焊网机的焊接钢筋检测机构, 所述焊接钢筋检测机构包括 : 机架 (1), 在 机架 (1) 之间间隔并列设置有多个焊接单元 (30), 每个焊接单元 (30) 包括固定电极部分 (30a) 和移动电极部分 (30b), 其特征在于, 在机架 (1) 上还设置有由对射型光电传感器发 射的光束 (110), 所述光束 (110) 平行于多个焊接单元 (30) 且位于固定电极部分 (30a)。
6、 和 移动电极部分 (30b) 之间 ; 在每个移动电极部分 (30b) 上均设置有朝向光束 (110) 且凸出 的导杆(24), 导杆(24)位于当移动电极部分(30b)的电极移动的距离超过正常焊接移动距 离时, 导杆 (24) 刚好接触并遮挡光束 (110), 此时与对射型光电传感器连接的控制装置发 出信号, 对焊接钢筋 (4、 5) 是否在焊接位置进行检测。 4. 根据权利求 1 中所述的钢筋焊网机的焊接钢筋检测机构, 其特征在于, 所述对射型 光电传感器包括发射器(110a)和接收器(110b), 发射器(110a)和接收器(110b)上的螺杆 分别贯穿连接支座 (10) 的通孔后用螺。
7、母 (26) 将其分别安装在连接支座 (10) 上, 两个连接 支座 (10) 分别固定在机架 (1) 的两侧立柱上 ; 发射器 (110a) 和接收器 (110b) 分别连接的 控制装置。 权 利 要 求 书 CN 104049282 A 2 1/4 页 3 钢筋焊网机的焊接钢筋检测机构 技术领域 0001 本发明涉及的是钢筋焊网机, 特别涉及的是钢筋焊网机的焊接钢筋检测机构。 背景技术 0002 钢筋网焊接机是将纵横两个方向的钢筋焊接成网格状的自动化焊接设备, 钢筋网 焊接机包括机架, 在机架之间间隔并列设置有多个焊接单元, 每个焊接单元包括固定电极 部分和移动电极部分, 固定电极部分中的。
8、电极和移动电极部分中的电极将位于其间的纵筋 与横筋焊接。目前, 在钢筋焊网机上, 设置有横筋检测机构, 用来检测焊接网片时横筋有没 有输送到位。 0003 图 6 是现有技术横筋检测机构示意图。 0004 如图 6 所示, 现有技术横筋检测机构包括 : 机架 1 ; 在机架 1 上设置横筋检测支架 13, 在横筋检测支架 13 上固定有支座 17, 在支座 17 上通过活动销 16 铰接检测杆 15, 横筋 检测支架 13 的一侧支撑有接近开关 14, 拉簧 25 位于活动销 16 一侧的检测杆 15 和横筋检 测支架 13 之间并靠近接近开关 14。当位于活动销 16 另一侧的检测杆 15 。
9、一端被落下到焊 接位置的横筋5压下时, 活动销16一侧的检测杆15就会抬起离开接近开关14, 与接近开关 14 连接的控制装置发出信号, 上述通过检测杆 15 与接近开关 14 的接触和分离检测横筋是 否到焊接位置。 0005 上述现有技术横筋检测机构存在如下缺陷 : 稳定性差, 弹簧 25 在拉力变化的情况 下反应速度慢, 造成灵敏度会降低 ; 横筋检测机构只能安装在纵筋间距之间有横筋的位置, 当纵筋间距较小时, 无法安装横筋检测机构, 不能检测横筋, 而且横筋检测机构只能检测横 筋, 而不能检测纵筋。 发明内容 0006 本发明的目的在于克服上述技术的不足, 提供一种既能检测横筋, 又能检。
10、测纵筋, 结构简单, 易安装, 控制效果好的钢筋焊网机的焊接钢筋检测机构。 0007 解决上述问题的技术方案是 : 0008 第一方案是 : 一种钢筋焊网机的焊接钢筋检测机构, 所述焊接钢筋检测机构包括 : 机架, 在机架之间间隔并列设置有多个焊接单元, 每个焊接单元包括固定电极部分和移动 电极部分, 在机架上绝缘设置有平行于多个焊接单元且有弹性的检测丝, 检测丝位于固定 电极部分和移动电极部分之间, 检测丝一端连接控制装置 ; 在每个移动电极部分上均设置 有朝向检测丝且凸出的导杆, 导杆位于当移动电极部分中的电极移动的距离超过正常焊接 移动距离时, 导杆刚好接触检测丝, 检测丝一端连接的控制。
11、装置发出信号, 对焊接钢筋是否 在焊接位置进行检测。 0009 第一优选方案是 : 所述检测丝两端分别插入安装在连接支座的通孔中, 两个连接 支座分别固定在机架的两侧立柱上 ; 在检测丝两端部与连接支座通孔端面之间分别装有缓 冲弹簧 ; 在一个连接支座上连接控制装置。 说 明 书 CN 104049282 A 3 2/4 页 4 0010 第二方案是 : 一种钢筋焊网机的焊接钢筋检测机构, 所述焊接钢筋检测机构包括 : 机架, 在机架之间间隔并列设置有多个焊接单元, 每个焊接单元包括固定电极部分和移动 电极部分, 在机架上还设置有由对射型光电传感器发射的光束, 所述光束平行于多个焊接 单元且位。
12、于固定电极部分和移动电极部分之间 ; 在每个移动电极部分上均设置有朝向光束 且凸出的导杆, 导杆位于当移动电极部分的电极移动的距离超过正常焊接移动距离时, 导 杆刚好接触并遮挡光束, 此时与对射型光电传感器连接的控制装置发出信号, 对焊接钢筋 是否在焊接位置进行检测。 0011 第二优选方案是 : 所述对射型光电传感器包括发射器和接收器, 发射器和接收器 上的螺杆分别贯穿连接支座的通孔后用螺母将其分别安装在连接支座上, 两个连接支座分 别固定在机架的两侧立柱上 ; 发射器和接收器分别连接的控制装置。 0012 本发明的有益效果是 : 本发明克服现有技术的缺陷, 本发明通过检测丝和光束检 测纵筋。
13、和横筋是否被输送到焊接位置, 本发明具有检测范围广, 结构简单精度高, 安装方 便, 实用性好, 成本低、 易于维护。 附图说明 0013 图 1 是本发明第一个实施例主视图, 图中显示用检测丝 11 检测横筋 ; 0014 图 2 是图 1 的左视图, 图中显示连接支座绝缘安装在机架上的放大剖视图 ; 0015 图 3 是图 1 中检测过程示意图, 图中显示缺少纵筋 4 或缺少横筋 5 时, 上电极 6 下 移造成导杆 24 碰到检测丝 11, 与检测丝 11 连接的控制装置发出电信号 ; 0016 图 4 是本发明第二个实施例主视图, 用对射型光电传感器发射的光束 110 检测横 筋 ; 。
14、0017 图 5 是图 1 中 P 部放大图 ; 0018 图 6 是现有技术横筋检测机构示意图。 0019 附图中序号说明 0020 1 : 机架 ; 2 : 下电极座 ; 3 : 下电极 ; 4 : 纵筋 ; 5 : 横筋 ; 6 : 上电极 ; 7 : 上电极座 ; 8 : 上 电极连接座 ; 9 : 焊接气缸 ; 10 : 连接支座 ; 11 : 检测丝 ; 12 : 缓冲弹簧 ; 13 : 横筋检测支架 ; 14 : 接近开关 ; 15 : 检测杆 ; 16 : 活动销 ; 17 : 支座 ; 18 : 绝缘套 ; 19 : 绝缘片 ; 20 : 螺钉 ; 23 : 绝 缘垫 ; 2。
15、4 : 导杆 ; 25 : 拉簧 ; 26 : 螺母 ; 30 : 焊接单元 ; 30a : 固定电极部分 ; 30b : 移动电极部 分 ; 110 : 光束 ; 110a : 发射器 ; 110b : 接收器。 具体实施方式 0021 下面结合附图对本发明的两个实施例进一步详述。 0022 首先需要说明的是, 本发明与现有技术中相同部件使用相同序号。 0023 下面对本发明第一个实施例进行详述。 0024 如图1至图3、 图5所示, 本发明提供一种钢筋焊网机的焊接钢筋检测机构, 所述焊 接钢筋检测机构包括 :“门” 字形框架的机架1, 在机架1两侧立柱之间的上横梁上间隔并列 设置有多个焊接。
16、单元 30, 每个焊接单元 30 包括固定电极部分 30a 和移动电极部分 30b。 0025 在机架 1 上绝缘设置有平行于多个焊接单元 30 且有弹性的检测丝 11, 检测丝 11 位于固定电极部分 30a 和移动电极部分 30b 之间, 检测丝 11 一端连接控制装置 ; 在每个移 说 明 书 CN 104049282 A 4 3/4 页 5 动电极部分 30b 上均设置有朝向检测丝 11 且凸出的导杆 24, 导杆 24 位于当移动电极部分 30b 中的电极移动的距离超过正常焊接移动距离时, 导杆 24 刚好接触检测丝 11, 检测丝 11 一端连接的控制装置发出信号, 对焊接的纵筋 。
17、4 和横筋 5 是否在焊接位置进行检测。 0026 所述检测丝 11 两端分别插入安装在连接支座 10 的通孔中, 两个连接支座 10 分别 固定在机架 1 的两侧立柱上 ; 在检测丝 11 两端部与连接支座 10 通孔端面之间分别装有缓 冲弹簧 12 ; 在一个连接支座 10 上连接控制装置。 0027 更具体的说, 如图 1 至图 3、 图 5 所示, 在本发明第一个实施例中, 两个连接支座 10 呈直角折弯的弯板, 两个连接支座 10 固定在机架 1 两侧立柱上。一根检测丝 11 两端分别 穿过连接支座 10 的一个直角板上的通孔, 检测丝 11 两端分别制成圆弧形, 在检测丝 11 圆。
18、 弧的两端与连接支座 10 通孔端面之间放置的缓冲弹簧 12, 两个连接支座 10 与机架 1 间用 绝缘垫 23 隔开 ; 连接支座 10 用螺钉 20 固定在机架 1 上, 螺钉 20 与连接支座 10 之间装有 绝缘套 18 和绝缘片 19。 0028 本发明第一个实施例中的移动电极部分 30b 包括 : 固定在机架 1 上的焊接气缸 9、 与焊接气缸 9 的活塞杆连接的上电极连接座 8 和上电极座 7、 与上电极座 7 连接的上电极 6 ; 导杆 24 固定在上电极连接座 8 上。所述固定电极部分 30a 包括 : 固定在机架 1 上的下电 极座 2、 固定在下电极座 2 上的下电极 。
19、3。 0029 当纵筋 4 和横筋 5 都输送到位情况下, 固定电极部分 30a 的电极和移动电极部分 30b 的电极保证正常工作, 导杆 24 不能碰到检测丝 11 ; 如果纵横相交的纵筋 4 和横筋 5 有 一个未输送到位, 移动电极部分 30b 的焊接气缸 9 驱动上电极连接座 8 和导杆 24 继续向下 运行, 超过正常焊接移动距离时, 导杆 24 就会碰到检测丝 11, 连接支座 10 上的控制装置就 会将信号反馈至控制装置, 对焊接的纵筋 4 和横筋 5 是否在焊接位置进行检测。 0030 下面对本发明第二个实施例进行详述。 0031 如图 4 所示, 本发明提供一种钢筋焊网机的焊。
20、接钢筋检测机构, 所述焊接钢筋检 测机构包括 : 机架1, 在机架1之间间隔并列设置有多个焊接单元30, 每个焊接单元30包括 固定电极部分 30a 和移动电极部分 30b。 0032 在机架 1 上还设置有由对射型光电传感器发射的光束 110, 所述光束 110 平行于 多个焊接单元30且位于固定电极部分30a和移动电极部分30b之间 ; 在每个移动电极部分 30b 上均设置有朝向光束 110 且凸出的导杆 24, 导杆 24 位于当移动电极部分 30b 的电极移 动的距离超过正常焊接移动距离时, 导杆 24 刚好接触并遮挡光束 110, 此时与对射型光电 传感器连接的控制装置发出信号, 对。
21、焊接的纵筋 4 和横筋 5 是否在焊接位置进行检测。 0033 所述对射型光电传感器包括发射器 110a 和接收器 110b, 发射器 110a 和接收器 110b上的螺杆分别贯穿连接支座10的通孔后用螺母26将其分别安装在连接支座10上, 两 个连接支座 10 分别固定在机架 1 的两侧立柱上 ; 发射器 110a 和接收器 110b 分别连接的控 制装置。 0034 更具体的说, 本发明第二个实施例中的机架 1 和移动电极部分 30b 的结构同于本 发明第一个实施例, 在此省略说明。 0035 本发明第二个实施例中的对射型光电传感器的发射器 110a 是发出光束 110, 接收 器110b。
22、是接收光束110, 发射器110a和接收器110b在安装时必须将两者对准以建立光路。 0036 当纵筋 4 和横筋 5 都输送到位情况下, 固定电极部分 30a 的电极和移动电极部分 说 明 书 CN 104049282 A 5 4/4 页 6 30b 的电极保证正常工作, 导杆 24 不能碰到光束 110 ; 如果纵横相交的纵筋 4 和横筋 5 有 一个未输送到位, 移动电极部分 30b 的焊接气缸 9 驱动上电极连接座 8 和导杆 24 继续向下 运行, 超过正常焊接移动距离时, 导杆 24 就会碰到光束 110, 当导杆 24 遮挡住光束 110, 接 收器110b的电压下降, 发生开关变化, 连接支座10上的控制装置就会将信号反馈至控制装 置, 对焊接的纵筋 4 和横筋 5 是否在焊接位置进行检测。 说 明 书 CN 104049282 A 6 1/3 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 104049282 A 7 2/3 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104049282 A 8 3/3 页 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 104049282 A 9 。