收割机自动旋转扶梯装置.pdf

本发明公开了一种收割机自动旋转扶梯装置，是由控制系统、扶梯和扶梯传动装置组成，控制器控制整个装置自动运行，车门打开时，固定销调整用步进电机齿轮带动扶梯固定销上移到达规定高度后，扶梯旋转直流步进电机带动扶梯旋转减速齿轮打开扶梯，扶梯固定销自锁，驾驶员走下驾驶室，车门关闭时，固定销调整用步进电机齿轮带动扶梯固定销传递上移到达规定高度后，扶梯旋转直流步进电机带动扶梯旋转减速齿轮缩回扶梯，扶梯固定销自锁，也可以用扶梯旋出按钮和扶梯旋入按钮控制扶梯打开与缩回，方便上车前和下车后扶梯的操作。本发明操作方便，减少上下扶梯时间，有效地提高收割机作业效率，避免驾驶员从驾驶台跌落的危险和上下扶梯时存在的安全隐患。

1.  一种收割机自动旋转扶梯装置，特征在于：是由控制系统(1)、扶梯(2)和扶梯传动装置(3)组成，控制系统(1)固定设置在驾驶室(4)内，扶梯(2)固定设置在扶梯传动装置(3)上；
控制系统(1)包括控制器(11)、车门感应开关(12)、扶梯旋出按钮(13)和扶梯旋入按钮(14)，控制器(11)固定设置在驾驶室(4)内，车门感应开关(12)固定设置在驾驶室门框(41)下端，扶梯旋出按钮(13)和扶梯旋入按钮(14)固定设置在驾驶台(42)上；
扶梯(2)包括扶梯连接板(21)和扶梯支架(22)，扶梯连接板(21)固定设置在扶梯旋转轴(312)上；
扶梯传送装置(3)包括旋转直流步进电机(31)、旋转电机减速齿轮(32)、扶梯旋转减速齿轮(33)、固定销调整用步进电机(34)、固定销调整用步进电机齿轮(35)、固定销调整用齿条(36)、扶梯固定销(37)、第一连接架(38)、第二连接架(39)、第三连接架(310)、方钢管连接架(311)和扶梯旋转轴(312)，第一连接架(38)、第二连接架(39)、第三连接架(310)和方钢管连接架(311)分别固定设置在驾驶台(42)下面，旋转电机减速齿轮(32)固定设置在旋转直流步进电机(31)上，旋转直流步进电机(31)固定设置在第一连接架(38)上，固定销调整用步进电机齿轮(35)固定设置在固定销调整用步进电机(34)上，固定销调整用步进电机(34)固定设置在第二连接架(39)上，扶梯固定销(37)固定设置在固定销调整用齿条(36)上，固定销调整用齿条(36)沿着第三连接架(310)内的滑道上下滑动，固定销调整用步进电机齿轮(35)与固定销调整用齿条(36)相啮合，扶梯旋转减速齿轮(33)固定设置在扶梯连接板(21)下端，扶梯旋转轴(312)固定设置在方钢管连接架(311)上，旋转电机减速齿轮(32)与扶梯旋转减速齿轮(33)相啮合。

2.  根据权利要求书1所述的收割机自动旋转扶梯，其特征在于：所述的车门感应开关(12)为开关型霍尔传感器。

3.  根据权利要求书1所述的收割机自动旋转扶梯，其特征在于：当车门(42)打开或闭合时，车门感应开关(12)会传递给控制器(11)不同的信号。

收割机自动旋转扶梯装置
技术领域
本发明涉及一种农机自动化装置，特别涉及一种收割机自动旋转扶梯装置。
背景技术
中国是传统的农业大国，随着农业机械化发展和进步农业一体化程度也越来越高，收割机被更多的应用到农业作业中，收割机结构复杂，体积庞大，为了更好的开阔驾驶员的视野，其驾驶室设置在较高的位置，为了方便驾驶员上下驾驶室，收割机需安装上下扶梯，由于收割机受到宽度限制，因此其扶梯不能固定设置在收割机的外侧，现有技术是将扶梯设计成了旋转式的，并且有一个锁止机构，当驾驶员要上收割机时，先打开扶梯锁，旋转到外侧，并锁止，然后上收割机，当上到驾驶台上以后，弯腰解锁并把扶梯推回原位置，当下收割机时，还要在驾驶台上解锁并把扶梯拉到外侧，这种手动旋转扶梯结构复杂，操作繁琐，耽误工作时间，驾驶员在驾驶台上解锁、推拉扶梯时容易出现跌落事故，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是要解决上述手动旋转扶梯结构复杂，操作繁琐，耽误工作时间，驾驶员在驾驶台上解锁、推拉扶梯时容易出现跌落事故，存在安全隐患等问题，而提供一种新型的收割机自动旋转扶梯装置。
本发明是由控制系统、扶梯和扶梯传动装置组成，控制系统固定设置在 驾驶室内，扶梯固定设置在扶梯传动装置上；
控制系统包括控制器、车门感应开关、扶梯旋出按钮和扶梯旋入按钮，控制器固定设置在驾驶室内，车门感应开关固定设置在驾驶室门框下端，扶梯旋出按钮和扶梯旋入按钮固定设置在驾驶台上；
扶梯包括扶梯连接板和扶梯支架，扶梯连接板固定设置在扶梯旋转轴上；
扶梯传送装置包括旋转直流步进电机、旋转电机减速齿轮、扶梯旋转减速齿轮、固定销调整用步进电机、固定销调整用步进电机齿轮、固定销调整用齿条、扶梯固定销、第一连接架、第二连接架、第三连接架、方钢管连接架和扶梯旋转轴，第一连接架、第二连接架、第三连接架和方钢管连接架分别固定设置在驾驶台下面，旋转电机减速齿轮固定设置在旋转直流步进电机上，旋转直流步进电机固定设置在第一连接架上，固定销调整用步进电机齿轮固定设置在固定销调整用步进电机上，固定销调整用步进电机固定设置在第二连接架上，扶梯固定销固定设置在固定销调整用齿条上，固定销调整用齿条沿着第三连接架内的滑道上下滑动，固定销调整用步进电机齿轮与固定销调整用齿条相啮合，扶梯旋转减速齿轮固定设置在扶梯连接板下端，扶梯旋转轴固定设置在方钢管连接架上，旋转电机减速齿轮与扶梯旋转减速齿轮相啮合。
本发明的工作原理和过程：
控制器控制整个装置自动运行，车门打开时，车门感应开关的接触端弹出，车门感应开关对控制器传递开门信号，控制器得到开门信号后，控制器对固定销调整用步进电机传递上移信号，通过固定销调整用步进电机齿轮与固定销调整用齿条的传动使得扶梯固定销上移，当扶梯固定销上移规定高度后， 对旋转直流步进电机传递打开扶梯信号，当扶梯打开到指定位置后，控制器停止对旋转直流步进电机传递信号，控制器对固定销调整用步进电机传递下移信号，当扶梯固定销将扶梯锁止后，控制器停止对固定销调整用步进电机传递信号，扶梯完成打开，驾驶员通过扶梯走下驾驶室，车门关闭时，车门感应开关的接触端被顶回，车门感应开关对控制器传递关门信号，控制器得到关门信号后，控制器对固定销调整用步进电机传递上移信号，通过固定销调整用步进电机齿轮与固定销调整用齿条的传动使得扶梯固定销上移，当扶梯固定销上移到规定高度后，控制器停止对固定销调整用步进电机传递信号，控制器对旋转直流步进电机传递关闭扶梯信号，当扶梯关闭到指定位置后，控制器停止对旋转直流步进电机传递信号，控制器对固定销调整用步进电机传递下移信号，当扶梯固定销将扶梯锁止后，控制器停止对固定销调整用步进电机传递信号，扶梯完成关闭，当驾驶员走下驾驶室开门后，扶梯打开，下车后关闭驾驶室门后，扶梯缩回，通过扶梯旋出按钮和扶梯旋入按钮也可以控制扶梯打开与缩回，扶梯打开时，梯子竖直面与轮胎平行，扶梯位于驾驶室外侧，扶梯缩回时，扶梯竖直面与轮胎垂直，扶梯位于驾驶室下方。
本发明的有益效果：
本发明结构简单，操作方便，减少上下扶梯时间，有效地提高收割机作业效率，避免驾驶员从驾驶台跌落的危险和上下扶梯时存在的安全隐患。
附图说明
图1是本发明缩回时的立体示意图。
图2是本发明打开时的立体示意图。
图3是本发明的立体示意图。
图4是本发明的扶梯传送装置示意图。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3和图4所示，本实施例是由控制系统1、扶梯2和扶梯传动装置3组成，控制系统1固定设置在驾驶室4内，扶梯2固定设置在扶梯传动装置3上；
控制系统1包括控制器11、车门感应开关12、扶梯旋出按钮13和扶梯旋入按钮14，控制器11固定设置在驾驶室4内，车门感应开关12固定设置在驾驶室门框41下端，扶梯旋出按钮13和扶梯旋入按钮14固定设置在驾驶台42上；
扶梯2包括扶梯连接板21和扶梯支架22，扶梯连接板21固定设置在扶梯旋转轴312上；
扶梯传送装置3包括旋转直流步进电机31、旋转电机减速齿轮32、扶梯旋转减速齿轮33、固定销调整用步进电机34、固定销调整用步进电机齿轮35、固定销调整用齿条36、扶梯固定销37、第一连接架38、第二连接架39、第三连接架310、方钢管连接架311和扶梯旋转轴312，第一连接架38、第二连接架39、第三连接架310和方钢管连接架311分别固定设置在驾驶台42下面，旋转电机减速齿轮32固定设置在旋转直流步进电机31上，旋转直流步进电机31固定设置在第一连接架38上，固定销调整用步进电机齿轮35固定设置在固定销调整用步进电机34上，固定销调整用步进电机34固定设置在第二连接架39上，扶梯固定销37固定设置在固定销调整用齿条36上，固定销调整用齿条36沿着第三连接架310内的滑道上下滑动，固定销调整用步进电机齿轮35与固定销调整用齿条36相啮合，扶梯旋转减速齿轮33固定设置在扶 梯连接板21下端，扶梯旋转轴312固定设置在方钢管连接架311上，旋转电机减速齿轮32与扶梯旋转减速齿轮33相啮合。
本发明的工作原理和过程：
参阅图1、图2所示；控制器控制整个装置自动运行，车门42打开时，车门感应开关12的接触端弹出，车门感应开关12对控制器11传递开门信号，控制器11得到开门信号后，控制器11对固定销调整用步进电机34传递上移信号，通过固定销调整用步进电机齿轮35与固定销调整用齿条36的传动使得扶梯固定销37上移，当扶梯固定销37上移规定高度后，对旋转直流步进电机31传递打开扶梯2信号，当扶梯2打开到指定位置后，控制器11停止对旋转直流步进电机31传递信号，控制器11对固定销调整用步进电机34传递下移信号，当扶梯固定销37将扶梯2锁止后，控制器11停止对固定销调整用步进电机34传递信号，扶梯完成打开，驾驶员通过扶梯走下驾驶室4，车门关闭时，车门感应开关12的接触端被顶回，车门感应开关12对控制器11传递关门信号，控制器11得到关门信号后，控制器11对固定销调整用步进电机34传递上移信号，通过固定销调整用步进电机齿轮35与固定销调整用齿条36的传动使得扶梯固定销37上移，当扶梯固定销37上移到规定高度后，控制器1停止对固定销调整用步进电机34传递信号，控制器11对旋转直流步进电机31传递关闭扶梯2信号，当扶梯2关闭到指定位置后，控制器11停止对旋转直流步进电机31传递信号，控制器11对固定销调整用步进电机34传递下移信号，当扶梯固定销37将扶梯2锁止后，控制器11停止对固定销调整用步进电机34传递信号，扶梯完成关闭，通过扶梯旋出按钮13和扶梯旋入按钮14也可以控制扶梯2打开与缩回，扶梯2打开时，梯子2竖直面与轮胎平行，扶梯位于驾驶室外侧，扶梯2缩回时，扶梯2竖直面与轮胎 垂直，扶梯2位于驾驶室4下方。