雷达监视装置.pdf

提供一种抑制雷达装置对设备产生干扰的“雷达监视装置”。若汽车进入到预先设定在受雷达波干扰的设备周边的雷达禁止区域内，就停止射出雷达波，经由声音输出装置(7)向扬声器(8)输出“停止了雷达监视。”的声音导向。此外，在汽车位于雷达禁止区域内的期间，在显示表现了雷达停止中的图标(312)的同时，在地图图像(300)上显示表示已设定了雷达禁止区域的设施的标记(321)和雷达禁止区域的范围(322)。

1、  一种雷达监视装置，使用雷达装置监视汽车周边，其特征在于，具有：
存储装置，存储有雷达禁止区域，该雷达禁止区域为禁止射出雷达波的地理范围；
当前位置计算部，计算当前位置；及
雷达控制部，在上述当前位置计算部计算出的当前位置处于上述存储装置中存储着的雷达禁止区域内时，使上述雷达装置停止射出雷达波。

2、  根据权利要求1所述的雷达监视装置，其特征在于，
在上述当前位置从上述存储装置中存储着的雷达禁止区域外移动到上述雷达禁止区域内时，上述雷达控制部使上述雷达装置停止射出雷达波，在上述当前位置从上述存储装置中存储着的雷达禁止区域内移动到上述雷达禁止区域外时，上述雷达控制部使上述雷达装置开始射出雷达波。

3、  根据权利要求2所述的雷达监视装置，其特征在于，
具有雷达停止通知部，在上述雷达控制部使上述雷达装置停止射出雷达波时，该雷达停止通知部通知用户已停止了使用了雷达装置的对上述汽车周边的监视。

4、  根据权利要求3所述的雷达监视装置，其特征在于，
具有雷达停止中提示部，在上述雷达装置停止射出雷达波的期间，该雷达停止中提示部提示用户已停止了使用了雷达装置的对上述汽车周边的监视。

5、  根据权利要求3所述的雷达监视装置，其特征在于，具有：
导向图像显示部，显示导向图像，该导向图像含有地图和在该地图上表示上述当前位置的当前位置标记；及
雷达禁止区域显示部，在上述雷达装置停止射出雷达波的期间，在上述导向图像中含有的地图上表示含有上述当前位置的上述雷达禁止区域的范围。

6、  根据权利要求5所述的雷达监视装置，其特征在于，
在上述雷达装置停止射出雷达波的期间，在含有上述当前位置的上述雷达禁止区域中内包有上述导向图像中含有的地图的范围时，上述雷达禁止区域显示部在含有整个该雷达禁止区域和上述当前位置的地图上，显示上述导向图像，并显示表示了上述当前位置和含有上述当前位置的上述雷达禁止区域的范围的图像。

7、  根据权利要求5所述的雷达监视装置，其特征在于，
上述各雷达禁止区域相对于各个设施，设定在该设施的周边，该设施具有受雷达波干扰的设备，
在上述存储装置中对每个上述雷达禁止区域存储有设定了该雷达禁止区域的设施的位置，
上述雷达禁止区域显示部在上述雷达装置停止射出雷达波的期间，在上述导向图像中含有的地图上，表示含有上述当前位置的被设定了上述雷达禁止区域的设施的位置。

8、  一种雷达装置控制方法，在使用雷达装置监视上述汽车周边的雷达监视装置中，控制上述雷达装置的动作，其特征在于，具有：
当前位置计算步骤，计算当前位置；及
雷达控制步骤，基于预先存储的雷达禁止区域即禁止射出雷达波的地理范围，检测计算出的当前位置是否处于上述存储的雷达禁止区域内，在计算出的当前位置处于上述存储的雷达禁止区域内时，使上述雷达装置停止射出雷达波。

9、  根据权利要求8所述的雷达装置控制方法，其特征在于，
在上述雷达控制步骤中，在上述当前位置从上述存储装置中存储着的雷达禁止区域外移动到上述雷达禁止区域内时，使上述雷达装置停止射出雷达波，在上述当前位置从上述存储装置中存储着的雷达禁止区域内移动到上述雷达禁止区域外时，使上述雷达装置开始射出雷达波。

10、  根据权利要求9所述的雷达装置控制方法，其特征在于，
具有雷达停止通知步骤，在上述雷达控制步骤中，使上述雷达装置停止射出雷达波时，通知用户已停止了使用了雷达装置的对上述汽车周边的监视。

雷达监视装置
技术领域
本发明涉及搭载在汽车上并使用雷达装置监视汽车周边的雷达监视装置。
背景技术
作为搭载在汽车上并使用雷达装置监视汽车周边的雷达监视装置，已知有使用UWB(Ultra WideBand：超宽带)雷达检测周边障碍物的技术(例如，专利文献1)。
【专利文献1】日本特开2007-132768号公报
在天文台中使用的射电望远镜或在医疗机构中使用的精密医疗器械，有时因为其周边发射的电波而妨碍了其正常工作。
另一方面，由于搭载在移动体即汽车中的雷达装置在不确定的时间区间和不确定位置上发射电波，因此，担心发射的电波对射电望远镜或精密医疗器械等产生干扰。特别是UWB雷达，由于其利用宽频带，因此会担心有更强的干扰。
发明内容
因此，本发明的目的在于抑制搭载在汽车中的雷达装置对射电望远镜或精密医疗器械等受雷达波影响的设备产生干扰。
为了达到上述目的，在本发明中，使用雷达装置监视汽车周边的雷达监视装置包括：存储装置，存储有雷达禁止区域即禁止射出雷达波的地理范围；当前位置计算部，计算当前位置；以及雷达控制部，在上述当前位置计算单元计算出的当前位置处于上述存储装置中存储的雷达禁止区域内时，使上述雷达装置停止射出雷达波。在此，更详细地说，上述雷达控制部构成为，在上述当前位置从上述存储装置中存储的雷达禁止区域外移动到了上述雷达禁止区域内时，上述雷达控制部使上述雷达装置停止射出雷达波，在上述当前位置从上述存储装置中存储的雷达禁止区域内移动到了上述雷达禁止区域外时，上述雷达控制部使上述雷达装置开始射出雷达波。
根据这样的雷达监视装置，由于在预先设定的雷达禁止区域内不射出雷达波，因此，若在射电望远镜或精密医疗器械等受雷达波影响的设备的周边设定雷达禁止区域，就能够抑制搭载在汽车中的雷达装置对这些设备产生干扰。
在此，在如上所述的雷达监视装置中，为了在使用雷达装置的对周边的监视处在停止状态时，用户不误认为正在进行使用雷达装置的对周边的监视，最好设置雷达停止通知部，在上述雷达控制部使上述雷达装置停止射出雷达波时，通知用户已停止了使用雷达装置的对上述汽车周边的监视，或者，设置雷达停止中提示部，在停止了射出上述雷达装置中的雷达波的期间，提示用户已停止了使用雷达装置的对上述汽车周边的监视。
此外，也可以在如上所述的雷达监视装置中设置：导向图像显示部，显示导向图像，该导向图像含有地图和在该地图上表示上述当前位置的当前位置标记；及雷达禁止区域显示部，在停止了射出上述雷达装置中的雷达波的期间，在上述导向图像中含有的地图上表示含有上述当前位置的上述雷达禁止区域的范围。此外，在该情况下，最好是：在停止了射出上述雷达装置中的雷达波的期间，在含有上述当前位置的上述雷达禁止区域中内包有上述导向图像中含有的地图的范围时，上述雷达禁止区域显示部在含有整个该雷达禁止区域和上述当前位置的地图上，显示上述导向图像，并显示表示了上述当前位置和含有上述当前位置的上述雷达禁止区域的范围的图像。此外，最好在上述各雷达禁止区域是相对于各个设施，该设施具有受雷达波干扰的设备，并设定在该设施的周边的情况下，在上述存储装置中对每个上述雷达禁止区域存储有设定了该雷达禁止区域的设施的位置，在上述雷达禁止区域显示部中，在上述导向图像中含有的地图上表示含有上述当前位置的被设定了上述雷达禁止区域的设施的位置。
这样，位于当前位置上的用户就能够容易地掌握成为当前已停止了使用了雷达装置的周边监视的原因的雷达禁止区域，并掌握设定了该雷达禁止区域的设施。
另外，在以上的雷达监视装置中，上述雷达装置也可以是射出UWB雷达波的装置。
如上所述，根据本发明，能够抑制搭载在汽车中的雷达装置对射电望远镜或精密医疗器械等受雷达波影响的设备产生干扰。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式涉及的车载系统的结构的框图。
图2是示出本发明的实施方式涉及的导航装置所具有的地图数据和雷达禁止区域信息的示意图。
图3是示出本发明的实施方式涉及的导航装置的显示画面例的示意图。
图4是示出本发明的实施方式涉及的雷达制止处理的流程图。
符号说明
1…雷达装置、2…雷达控制部、3…存储装置、4…GPS接收机、5…车辆传感器、6…导航装置、7…声音输出装置、8…扬声器、9…输入装置、10…显示装置、11…GUI控制部
具体实施方式
以下对本发明的实施方式进行说明。
图1中示出本实施方式涉及的车载系统的结构。
如图所示，车载系统具有雷达装置1、雷达控制部2、存储装置3、GPS(全球定位系统)接收机4、车辆传感器5、导航装置6、声音输出装置7、扬声器8、输入装置9、显示装置10、向用户提供使用了输入装置9和显示装置10的GUI(图形用户界面)的GUI控制部11。
在此，雷达装置1如图1b所示地设置在车辆前端，由UWB(UltraWideBand：超宽带)雷达检测车辆前方物体的位置(距离、方位)。此外，雷达控制部2根据雷达装置1检测出的物体位置来检测车辆前方的障碍物，或者输出检测出了障碍物时的通知和导向，或者控制雷达装置1的雷达波的射出。另外，该雷达控制部2也可以构成在后述的导航装置6的内部。
此外，车辆传感器5是检测各种车辆状态的传感器群，该传感器群包括角加速度传感器、地磁传感器等方位传感器和/或车速脉冲传感器等。
接着，如图2所示，在存储装置3中存储着表示地图的地图数据和雷达禁止区域信息。
然后，在雷达禁止区域信息中登记着对每个雷达禁止区域设定的禁止区域记录。在此，所述雷达禁止区域是如下的区域：对于具有射电望远镜的天文台和具有精密医疗器械的医疗机构等、具有可能受雷达波影响的设备的设施周边预先设定的区域，将该区域的范围设定为即使在该范围外使用雷达，电波也不对该设施的设备产生影响。
然后，在这样设定的对每个雷达禁止区域设定的各个禁止区域记录中，登记着原因设施信息和禁止区域数据，该原因设施信息表示已被设定为雷达禁止区域的天文台和医疗机构等设施的设施名称和设施种类及位置等，该禁止区域数据示出雷达禁止区域的地理范围。
然后，在这样的结构中，导航装置6根据车辆传感器5和GPS接收机4的输出推断当前位置，从存储装置3读出地图数据所表示的地图，实施上述当前位置和上述地图的地图匹配处理等，将作为当前位置的近似最准确的坐标和作为当前行进方向的近似最准确的方向，分别推算为当前位置和当前行进方位。
此外，导航装置6根据用户的目的地设定请求，通过输入装置9和GUI控制部11，从用户接受目的地的设定，搜索并设定到达目的地的推荐路线。
此外，导航装置6如图3a所示，通过GUI控制部11，在显示装置10的显示画面上，按照预先进行的用户设定和初始设定的地图比例尺，显示从存储装置3读出的地图数据所表示的当前位置周边的地图图像300，并使计算出的当前行进方位在上方。此外，这时还在与计算出的当前位置相对应的位置上显示当前位置标记301。此外，在已设定了推荐路线的情况下，在地图图像上显示推荐路线图形302，该推荐路线图形302表示推荐路线的从当前位置到目的地侧的部分。此外，在目的地包含在地图图像300所表示的地理范围内的情况下，还在地图图像300上显示示出目的地位置的目的地标记。
以下，在这样的结构中，对雷达控制部2所进行的雷达制止处理进行说明。
图4中示出该雷达制止处理的过程。
如图所示，在该处理中，首先，导航装置6取得如上所述地计算出的当前位置(步骤402)，调查当前位置是否位于某个雷达禁止区域内(步骤404)。另外，在存储在存储装置3中的雷达禁止信息的某个禁止区域记录中登记着禁止区域数据，通过假设在当前位置属于上述禁止区域数据所示出的范围内时，当前位置位于某个雷达禁止区域内，来判定当前位置是否位于某个雷达禁止区域内。
然后，在当前位置不位于某个雷达禁止区域内的情况下，前进到步骤406，雷达控制部2使雷达装置1开始射出雷达波和测定物体位置，开始雷达工作中的导向(步骤408)。
在此，通过在导向开始时，经由声音输出装置7向扬声器8输出如“已开始了雷达监视”这样的声音导向，并且，如图3a所示，经由GUI控制部11，在显示装置10的地图图像300上显示表现了雷达正在工作中的图标311，由此来进行该雷达工作中的导向。
然后，以后反复进行当前位置的取得(步骤410)和当前位置是否位于某个雷达禁止区域内的判定(步骤412)，直到当前位置位于某个雷达禁止区域内，若一旦变为当前位置位于某个雷达禁止区域内，就结束雷达工作中的导向(步骤414)，前进到步骤416。在此，在步骤414的雷达工作中的导向的结束处理中，删除表现了雷达工作中的图标311的显示。
另一方面，在步骤404中判定为当前位置位于某个雷达禁止区域内的情况下，前进到步骤416。
然后，若从步骤404或者步骤414前进到了步骤416，雷达控制部2就使雷达装置1停止射出雷达波和测定物体位置。然后开始雷达停止中的导向(步骤418)。
在此，在该雷达停止中的导向中，例如经由声音输出装置7向扬声器8输出如“由于当前位置周边有天文台，因此停止了雷达监视。”这样的声音导向。另外，期望根据当前位置所属的禁止区域的禁止区域记录的原因设施信息，变更并输出声音导向中包含的设施名称等。此外，在这种声音导向的同时，如图3b所示地显示表现了雷达停止中的图标312。此外，在该雷达停止中的导向中，向地图图像300上的该原因设施信息所示出的设施位置显示标记321，所述标记321表示当前位置所属的雷达禁止区域的禁止区域记录的原因设施信息所示出的设施种类。此外，在该雷达停止中的导向中，在地图图像300上显示当前位置所属的雷达禁止区域的禁止区域记录的禁止区域数据所示出的雷达禁止区域的范围322。但是，在与显示着的地图图像300相对应的地理范围的全部或者其大部分包含在雷达禁止区域中的情况下，由于不能够在地图图像300上可视性良好地进行雷达禁止区域的范围的显示，因此，取代地图图像300上的雷达禁止区域的范围的显示321，进行如图3c所示的显示。
即，在地图图像300上，基于地图数据，在子画面330中子画面显示比例尺尽可能大的地图330，该地图330含有当前位置和全部雷达禁止区域的地理范围。然后，在该地图330上，在进行当前位置的显示331的同时，也进行标记321的显示，该标记321表示当前位置所属的雷达禁止区域的禁止区域记录的原因设施信息所示出的设施种类并同时进行雷达禁止区域的范围322的显示，该雷达禁止区域的范围322为当前位置所属的雷达禁止区域的禁止区域记录的禁止区域数据所示出的雷达禁止区域的范围。
然后，以后反复进行当前位置的取得(步骤420)和当前位置是否位于某个雷达禁止区域内的判定(步骤422)，直到当前位置不位于任何雷达禁止区域内，若一旦变为当前位置不位于任何雷达禁止区域内，就结束雷达停止中的导向(步骤424)，前进到步骤406。在此，在步骤424的雷达停止中的导向的结束处理中，删除表现了雷达停止中的图标312的显示，删除表示设施种类的标记321的显示，并且删除雷达禁止区域的范围322的显示。
以上对本发明的实施方式进行了说明。
如上所述，根据本实施方式，由于在预先设定在射电望远镜和精密医疗器械等受雷达波影响的设备周边的雷达禁止区域内不射出雷达波，因此，能够抑制搭载在汽车中的雷达装置1对这些设备的干扰。
由于在雷达波的射出停止时和停止中，利用声音和显示，向用户提示其意思，因此，能够在使用了雷达装置1的对周边的监视的停止中的状态下，制止用户误认为正在进行使用了雷达装置1的对周边的监视。
此外，由于在地图图像上显示雷达禁止区域和已设定了该雷达禁止区域的设施，因此，位于当前位置上的用户就能够容易地掌握成为当前已停止了使用了雷达装置的对周边的监视的原因的雷达禁止区域和设定着该雷达禁止区域的设施。