防倾翻保护系统.pdf

本发明公开一种挖掘机控制装置。具体说，是用来防止因操作不当或错误操作而引起挖掘机倾翻的防倾翻保护系统。这种防倾翻保护系统由可编程控制器、双十字轴倾角传感器、解除锁止开关、数字显示器和液压油源阀组成，采用开环控制和PLC控制器编程相结合的模块化设计手段，使得倾角保护系统为一个相对独立的嵌入式单元，为整机提供被动安全保护。可以根据控制对象的不同要求对系统进行修改，适应性强。可以很好的与各种电控系统兼容，并嵌入其中，为工程机械的升级打下了技术基础，应用推广前景较好。

1.   防倾翻保护系统，其特征在于由双十字轴倾角传感器、数字显示器、解除锁止开关、可编程控制器及自主编写的软件组成；其中的倾角水平传感器、解除锁止开关为控制器的输入端，数字显示器、电子执行元件为控制器输出端，以全封闭长方体的控制器为核心组成系统，通过导线连接安装在驾驶室平台的倾角水平传感器；所说的数字显示器、解除锁止开关，以及输出端电子执行元件均安装在驾驶室内。

防倾翻保护系统
技术领域
本发明公开一种挖掘机控制装置。具体说，是用来防止因操作不当或错误操作而引起挖掘机倾翻的防倾翻保护系统。
背景技术
随着工程机械的发展，对其操控的安全防护要求越来越高，尤其是在危险地带作业和行走，山地作业挖掘机针对山地条件的轮腿结合型底盘，可以在45度的陡坡上行走和作业，但必须给驾乘人员提供足够的安全保护。如不进行保护，容易发生挖掘机倾翻事故，驾乘人员的人身安全难以保障。
实用新型内容
本发明要解决的问题是提供一种防倾翻保护系统。采用防倾翻保护系统，可避免挖掘机倾翻事故的发生，能确保驾乘人员的人身安全。
为解决上述问题，采取以下方案：
本发明的防倾翻保护系统由可编程控制器、双十字轴倾角传感器、解除锁止开关、数字显示器和液压油源阀组成，采用开环控制和PLC控制器编程相结合的的模块化设计手段，使得倾角保护系统为一个相对独立的嵌入式单元，为整机提供被动安全保护。
采用上述方案。具有以下优点：
防倾翻保护系统是应用在山地作业挖掘机上的一套防倾翻保护控制系统，主要的作用是：山地作业挖掘机在山地或陡坡上行走和作业时，控制山地挖掘机的操作平台的倾斜角，防止操作不当或错误操作引发挖掘机的倾翻。在结构上是防倾翻保护系统主要由安装在驾驶室平台的双十字轴倾角传感器、驾驶室内的数字显示器、解除锁止开关和可编程控制器及自主编写的软件程序组成。防倾翻保护系统的设计上采用开环控制系统和PLC控制器编程相结合的办法，为一个独立的嵌入式电控单元。倾角传感器采集倾角信号后提供给可编程控制器，经过内部的运算处理后，执行报警和锁住危险动作的命令，使得挖掘机的倾角始终在安全范围内，防止发生倾翻事故。
附图说明
附图是本实用新型的防倾翻保护系统示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型的防倾翻保护系统由可编程控制器、双十字轴倾角传感器、解除锁止开关、数字显示器和液压油源阀组成，采用开环控制和PLC控制器编程相结合的的模块化设计手段，使得倾角保护系统为一个相对独立的嵌入式单元，为整机提供被动安全保护。
在编写的控制器的程序中设定了一个门限值和一个危险值，双十字轴倾角传感器采集驾驶平台两个轴向的倾斜角度后，传送给可编程控制器，当采集到的两个倾角中任意一个到达门限值时，控制器程序在运算处理后，发出信号给数字显示器，并在数字显示器上产生声光报警信号，提醒驾驶者注意挖掘机的倾斜角度，如果倾斜角一再变大到达危险值时，控制器经过运算后会发出指令，数字显示器上继续发出声光报警，同时切断挖掘机的液压油源阀，锁住挖掘机的动作，防止因角度过大引发挖掘机倾翻。此时的挖掘机处于倾角保护的锁止状态，当按下弹性复位的解除锁止开关，控制器接收到信号经过程序的运算处理后，马上恢复油源阀的供油，但数字显示器的声光报警继续提醒驾驶者，直到驾驶者调整的倾斜角恢复到安全状态。