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1、(10)申请公布号 CN 103043449 A (43)申请公布日 2013.04.17 CN 103043449 A *CN103043449A* (21)申请号 201210592588.5 (22)申请日 2012.12.28 B65G 57/20(2006.01) B65B 35/50(2006.01) (71)申请人 杭州永创智能设备股份有限公司 地址 310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西 湖科技园西园九路 1 号 (72)发明人 罗邦毅 汪雷春 (74)专利代理机构 浙江杭州金通专利事务所有 限公司 33100 代理人 刘晓春 (54) 发明名称 一种进料机构 (57) 摘要。
2、 本发明提供了一种进料机构， 它按照物品输 送方向具有进料预排工位、 物品层暂存工位、 推层 工位， 它设有物品输送线， 物品输送线包括进料输 送线和第二输送线 ； 进料输送线对应进料预排工 位并在进料预排工位的进料输送线两侧设有第一 物品限位机构， 对物品行进导向并限定物品流的 宽度 ； 第二输送线对应物品层暂存工位和推层工 位并在物品层暂存工位的第二输送线两侧设有第 二物品限位机构， 对物品行进导向并限定在物品 层暂存工位的物品的横排宽度 ； 在进料预排工位 的末端， 所述进料机构设有第一挡料机构 ； 在物 品层暂存工位的末端， 所述进料机构设有第二挡 料机构。 本发明在输送物品时减少了等。
3、待时间， 提 高了整机的效率， 物品排列始终能符合要求， 减少 了故障。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 一种进料机构， 其特征在于所述进料机构按照物品输送方向具有进料预排工位、 物 品层暂存工位、 推层工位， 所述进料机构设有物品输送线， 所述物品输送线包括进料输送线 和第二输送线 ； 所述进料输送线对应进料预排工位并在进料预排工位的进料输送线两侧设有第一物 品限位机构， 对物品行进导向并限定物品流的宽度 ； 所述第二输。
4、送线对应物品层暂存工位和推层工位并在物品层暂存工位的第二输送线 两侧设有第二物品限位机构， 对物品行进导向并限定在物品层暂存工位的物品的横排宽 度 ； 在进料预排工位的末端， 所述进料机构设有第一挡料机构 ； 在物品层暂存工位的末端， 所述进料机构设有第二挡料机构。 2. 如权利要求 1 所述的一种进料机构， 其特征在于所述第二物品限位机构为活动限位 机构， 活动限位机构由控制机构控制的动力驱动， 在物品层暂存工位进料时， 活动限位机构 进入限位位置， 在物品层暂存工位出料时， 活动限位机构后退， 使第二输送线能快速顺畅地 将物品送至推层工位。 3. 如权利要求 1 所述的一种进料机构， 其特。
5、征在于它设有针对第一物品限位机构的 振动机构。 4. 如权利要求 3 所述的一种进料机构， 其特征在于所述振动机构为振动电机。 5. 如权利要求 1 所述的一种进料机构， 其特征在于所述第一挡料机构包括可升降的 压板和驱动压板升降的动力。 6. 如权利要求 1 所述的一种进料机构， 其特征在所述第二挡料机构的安装架可沿第 二输送线的物品输送方向前后调节位置。 7. 如权利要求1或6所述的一种进料机构， 其特征在于所述第二挡料机构包括可在阻 挡位置和解除阻挡位置之间往复运动的档杆， 所述档杆的往复运动传动机构安装在第二挡 料机构的安装架上。 8. 如权利要求 7 所述的一种进料机构， 其特征在于。
6、所述接触阻挡的位置在阻挡位置 的斜后上方。 9. 如权利要求 1 所述的一种进料机构， 其特征在于所述物品输送线在进料输送线和 第二输送线之间设置接料板。 权 利 要 求 书 CN 103043449 A 2 1/3 页 3 一种进料机构 技术领域 0001 本发明涉及一种进料机构。 背景技术 0002 在对物品叠层的设备中， 比如码瓶机， 将分散的物品 （比如瓶子） 通过输送线输送 整理成一层一层的量及排布形状， 然后再一层一层叠起来。以前， 针对这些设备， 其进料机 构直接将物品送至推层机构前， 在储满一层的量之后， 阻挡住后面的物品， 等推层机构工作 完再回来后， 然后再储满一层后， 再。
7、工作， 如此循环。其运行速度慢， 而且进料排列容易乱 掉， 容易出故障。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种进料机构， 其运行速度快且物品排列始终 能符合要求。 为此， 本发明采用以下技术方案 ： 所述进料机构按照物品输送方向具有进料预 排工位、 物品层暂存工位、 推层工位， 所述进料机构设有物品输送线， 所述物品输送线包括 进料输送线和第二输送线 ； 所述进料输送线对应进料预排工位并在进料预排工位的进料输 送线两侧设有第一物品限位机构， 对物品行进导向并限定物品流的宽度 ； 所述第二输送线 对应物品层暂存工位和推层工位并在物品层暂存工位的第二输送线两侧设有第二物品限 位机。
8、构， 对物品行进导向并限定在物品层暂存工位的物品的横排宽度 ； 在进料预排工位的 末端， 所述进料机构设有第一挡料机构 ； 在物品层暂存工位的末端， 所述进料机构设有第二 挡料机构。 0004 在采用上述技术方案的基础上， 本发明还可采用以下进一步的技术方案 ： 所述第二物品限位机构为活动限位机构， 活动限位机构由控制机构控制的动力驱动， 在物品层暂存工位进料时， 活动限位机构进入限位位置， 在物品层暂存工位出料时， 活动限 位机构后退， 使第二输送线能快速顺畅地将物品送至推层工位。 0005 本发明设有针对第一物品限位机构的振动机构。 0006 所述振动机构为振动电机。 0007 所述第一挡。
9、料机构包括可升降的压板和驱动压板升降的动力。 0008 所述第二挡料机构的安装架可沿第二输送线的物品输送方向前后调节位置。 0009 所述第二挡料机构包括可在阻挡位置和解除阻挡位置之间往复运动的档杆， 所述 档杆的往复运动传动机构安装在第二挡料机构的安装架上。 0010 所述接触阻挡的位置在阻挡位置的斜后上方。 0011 所述物品输送线在进料输送线和第二输送线之间设置接料板。 0012 由于采用本发明的技术方案， 本发明所提供的进料机构不仅能够适用于物品叠层 设备中作为按层输送物品的送料机构， 同时也能应用于虽然不需叠层， 但需一批一批送料 的包装设备中， 这些物品包括了瓶子、 盒子等有一定形。
10、状和体积的物品。 本发明在输送物品 时减少了等待时间， 提高了整机的效率， 物品排列始终能符合要求， 减少了故障。 说 明 书 CN 103043449 A 3 2/3 页 4 附图说明 0013 图 1 为本发明所提供的实施例的示意图。 0014 图 2 为本发明所提供的实施例的另一个方向的示意图。 0015 图 3 为本发明所提供的实施例的主视图。 0016 图 4 为调节进料输送线的多个同轴传动轮的排列示意图。 0017 图 5 为物品从进料预排工位到物品层暂存工位到推层工位的排列演变图。 具体实施方式 0018 参照附图。 所述进料机构按照物品输送方向具有进料预排工位A、 物品层暂存工。
11、位 B、 推层工位 C， 所述进料机构设有物品输送线， 所述物品输送线包括进料输送线 1 和第二输 送线 2 ； 所述进料输送线 1 对应进料预排工位 A 并在进料预排工位的进料输送线两侧设有 第一物品限位机构 3， 第一物品限位机构 3 对物品行进导向并限定物品流的宽度 ； 所述第二 输送线 2 对应物品层暂存工位 B 和推层工位 C 并在物品层暂存工位的第二输送线两侧设有 第二物品限位机构4， 第二物品限位机构4对物品行进导向并限定在物品层暂存工位B的物 品的横排宽度 ； 在进料预排工位 A 的末端， 所述进料机构设有第一挡料机构 ； 在物品层暂存 工位 B 的末端， 所述进料机构设有第二。
12、挡料机构。 0019 进料输送线 1 和第二输送线 2 分别由电机 10 和 20 驱动。 0020 所述第二物品限位机构 4 可采用档杆、 挡板等可对物品限位和导向的部件， 第二 物品限位机构 4 为活动限位机构， 活动限位机构由控制机构控制的动力驱动， 该动力可以 是气缸 41， 在物品层暂存工位 B 进料时， 活动限位机构在气缸的驱动下进入限位位置， 在物 品层暂存工位 B 出料时， 活动限位机构在气缸的驱动下后退， 使第二输送线能快速顺畅地 将物品送至推层工位C。 附图标号42为第二物品限位机构4上的第二物品限位机构运动的 导向杆， 附图标号 43 为与导向杆 42 配合的导向套。 0。
13、021 第一物品限位机构 3 也可采用档杆、 挡板等可对物品限位和导向的部件。本发明 还设有针对第一物品限位机构的振动机构。 所述振动机构为振动电机5， 通过对第一物品限 位机构 3 的振动， 使得物品流中的物品排布均匀。 0022 对于处于进料预排工位 A 的进料输送线 1， 其可具有一组同轴的传动轮， 这些传动 轮的直径或齿数从大到小沿进料输送线的中线对称分布， 调节进料输送线的张紧度， 帮助 物品快速向进料输送线的两侧分散。 0023 所述第一挡料机构卡采用压式的挡料机构或前挡式的挡料机构。在本实施例中， 所述第一挡料机构卡采用压式的挡料机构， 它包括可升降的压板 61 和驱动压板 61。
14、 升降的 动力， 该动力也可采用气缸 62， 附图标号 63 为压板 61 上的压板运动的导向杆， 附图标号 64 为与导向杆 63 配合的导向套 64。 0024 所述第二挡料机构的安装架 71 可沿第二输送线的物品输送方向前后调节位置， 以调节物品层暂存工位的长度， 适应对物品的一次输送量的不同要求。 0025 所述第二挡料机构也可采用压式的挡料机构或前挡式的挡料机构。在本实施例 中， 所述第二挡料机构采用前挡式的挡料机构， 它包括可在阻挡位置和解除阻挡位置之间 往复运动的档杆72， 所述档杆的往复运动传动机构73安装在第二挡料机构的安装架71上。 说 明 书 CN 103043449 A。
15、 4 3/3 页 5 所述接触阻挡的位置在阻挡位置的斜后上方。通过调节档杆 72 进入阻挡位置的行程， 也可 微调物品层暂存工位的长度。 0026 在所述物品输送线在进料输送线 1 和第二输送线 2 之间设置接料板 8。 0027 在图中， 箭头所指方向为物品的输送方向， 所述物品在本实施例中以瓶子 100 为 例。在图 5 中， 附图标号 L1 为物品进入进料输送线 1 时的状态示意， 附图标号 L2 为物品在 进料预排工位 A 预排完成后的状态， 附图标号 L3 为物品在物品层暂存工位中的状态。 0028 在工作中， 第二物品限位机构 4 在物品输入物品层暂存工位时， 一直处于限位位 置，。
16、 与第一物品限位机构 3 的位置一样， 在储满一层以后需要进入推层工位时， 第二物品限 位机构 4 收回， 把空间让出来， 使物品能更好的进入到下一工位。 0029 第二挡料机构往复运动， 当开始储物品的时候， 第二挡料机构下降， 当储满一层物 品需要进入推层工位时， 第二挡料机构往上运动， 让开位置。 说 明 书 CN 103043449 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103043449 A 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103043449 A 7 3/4 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103043449 A 8 4/4 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 103043449 A 9 。