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1、(10)申请公布号 CN 102990217 A (43)申请公布日 2013.03.27 CN 102990217 A *CN102990217A* (21)申请号 201210508665.4 (22)申请日 2012.12.03 B23K 15/06(2006.01) B23K 28/02(2006.01) (71)申请人 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 地址 150046 黑龙江省哈尔滨市香坊区三大 动力路 345 号 (72)发明人 王金刚 宫在龙 太秀滨 李绪瑞 门士然 陈丽娟 彭勇 韩志双 邓萌 于增杰 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 代理人 韩末洙。
2、 (54) 发明名称 一种带有水平法兰结构燃气轮机机匣的电子 束焊接方法 (57) 摘要 一种带有水平法兰结构燃气轮机机匣的电子 束焊接方法， 它涉及一种带有水平法兰的机匣的 焊接方法， 本发明是为解决现有的半环式燃气轮 机机匣焊接方法水平法兰焊后变形大、 工装设计 制造复杂、 工装重复使用率低和生产效率低的技 术问题， 焊接方法如下 ： 一、 机械加工 ； 二、 清理待 焊零件表面 ； 三、 点焊 ； 四、 划线 ； 五、 装配 ； 六、 定 位点焊 ； 七、 找正 ； 八、 差补 ； 九、 电子束焊接。 本发 明的焊接方法实现了四件水平法兰一次真空电子 束焊接， 焊后变形小， 生产效率提高。
3、一倍， X 光探 伤无损检测， 焊缝未出现未焊透、 气孔、 裂纹与击 穿等缺陷， 焊缝质量符合要求， 且工装设计制造简 单， 工装重复使用率高， 可用于燃气轮机机匣水平 法兰的焊接。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种带有水平法兰结构燃气轮机机匣的电子束焊接方法， 其特征在于该电子束焊接 方法是按照以下步骤实现 ： 一、 机械加工 ： 在机匣筒体上加工一个镶嵌成对水平法兰的开口槽， 将机匣筒体旋转 180后， 在对应位置。
4、再加工一个镶嵌成对水平法兰的开口槽， 保证两槽的对称性， 开口槽 宽为单个水平法兰高度的 2 倍， 开口槽长为水平法兰的长度， 开口槽两端到机匣筒体两端 留有 812mm 余量 ； 二、 清理 ： 清理机匣筒体待焊表面、 水平法兰待焊表面 ； 三、 点焊 ： 在水平法兰外表面对水平法兰两两组对进行点焊 ； 四、 划线 ： 沿水平法兰与筒体间的焊缝在机匣筒体端面由筒体外圆向内圆划线， 使水平 法兰与筒体间的焊缝与划线在同一平面上 ； 五、 装配 ： 将经过步骤三点焊好的两个成对水平法兰分别镶嵌在开口槽位置， 水平法兰 与机匣筒体间隙小于 0.20mm， 错边小于 0.30mm ； 六、 定位点焊。
5、 ： 采用钨极氩弧焊对水平法兰与机匣筒体间的焊缝进行定位点焊， 点焊后 用白色的绸布蘸丙酮或酒精清理氩弧焊表面， 直到白色不变黑为止， 然后将步骤三中对水 平法兰点焊的焊点打磨掉 ； 七、 找正 ： 将步骤六后的机匣装配到工装夹具上， 然后放在焊机真空室内的工作台上， 调整端面跳动和径向跳动均不超过 0.10mm， 将零件夹紧后重新调整端面跳动和径向跳动均 不超过 0.10mm ； 八、 差补 ： 当电子枪的角度 B=0时， 让电子枪的十字叉线中心对准步骤四的划线处， 旋转工作台的 W 轴， 使电子枪的十字叉线行走轨迹沿划线轨迹从机匣筒体外圆走向机匣筒 体内圆， 然后将电子枪的角度由 B=0旋。
6、转至 B=90， 电子枪的十字叉线中心对准水平法 兰与筒体的焊缝的一个端点， 使电子枪的 Z 方向从端点沿筒体轴向行走至焊缝的另一端， 并记录电子枪的 X 方向与 Y 方向相对坐标值， 供焊接时差补 ； 九、 电子束焊接 ： 先对水平法兰与机匣筒体间的焊缝两侧分别距焊缝 20mm 以内的位 置用白色绸布蘸丙酮或酒精进行清理， 直到白色不变黑为止， 然后使真空室的真空度达到 5.510-2Pa 8.810-2Pa， 在焊机电子枪真空度为 5.010-3Pa 9.610-3Pa 的条件下， 先对水平法兰与机匣筒体间的四条焊缝进行电子束定位点焊， 电子束定位点焊焊缝顺序按 上半筒体左侧焊缝、 下半筒。
7、体右侧焊缝、 下半筒体左侧焊缝、 上半筒体右侧焊缝的顺序进 行， 电子束定位点焊长为 60 150mm， 电子束定位点焊位置与步骤六中的定位焊位置错开， 电子束定位点焊后再按照上半筒体左侧焊缝、 下半筒体右侧焊缝、 下半筒体左侧焊缝、 上半 筒体右侧焊缝的顺序对水平法兰与机匣筒体间的四条焊缝进行电子束焊接， 电子束焊接后 将开口槽两端与机匣筒体两端的余量去除， 得到燃气轮机机匣。 2. 根据权利要求 1 所述的一种带有水平法兰结构燃气轮机机匣的电子束焊接方法， 其 特征在于步骤一中开口槽两端到机匣筒体两端留有 10mm 余量。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的一种带有水平法兰结构燃气轮机。
8、机匣的电子束焊接 方法， 其特征在于步骤五中水平法兰与机匣筒体间隙为 0.05 0.12mm， 错边为 0.02 0.08mm。 4. 根据权利要求 3 所述的一种带有水平法兰结构燃气轮机机匣的电子束焊接方法， 其 特征在于步骤九中电子束定位点焊长为 80130mm。 权 利 要 求 书 CN 102990217 A 2 1/5 页 3 一种带有水平法兰结构燃气轮机机匣的电子束焊接方法 技术领域 0001 本发明涉及一种带有水平法兰的机匣的焊接方法。 背景技术 0002 燃气轮机机匣水平法兰的电子束焊接是生产中的关键组成部分， 机匣结构对焊接 质量要求较高， 现有的半环式机匣水平法兰焊接方法中。
9、， 是将机匣筒体切割成两个半环式 筒体， 然后分两次分别将两个水平法兰焊接到一个半环式筒体的两端， 焊接过程要进行两 次真空电子束焊接， 焊接前由于工装强制校形， 内部应力较大， 装配难度大， 焊后零件变形 较大， 严重影响焊接质量， 进而直接影响机匣产品的质量和生产效率， 也影响燃气轮机的制 造水平。为了减小机匣的变形， 提高机匣的制造精度， 提高制造效率， 可采用将两次真空电 子束焊接减少为一次真空电子束焊接的方式， 而现有的半环式机匣水平法兰焊接结构不能 满足该要求， 因此采用整体式机匣水平法兰焊接结构， 进行一次真空电子束焊接势在必行。 发明内容 0003 本发明是为解决现有的半环式燃。
10、气轮机机匣焊接方法水平法兰焊后变形大、 工装 设计制造复杂、 工装重复使用率低和生产效率低的技术问题， 而提供一种带有水平法兰结 构燃气轮机机匣的电子束焊接方法。 0004 本发明的一种带有水平法兰结构燃气轮机机匣的电子束焊接方法按照以下步骤 实现 ： 0005 一、 机械加工 ： 在机匣筒体上加工一个镶嵌成对水平法兰的开口槽， 将机匣筒体旋 转 180后， 在对应位置再加工一个镶嵌成对水平法兰的开口槽， 保证两槽的对称性， 开口 槽宽为单个水平法兰高度的 2 倍， 开口槽长为水平法兰的长度， 开口槽两端到机匣筒体两 端留有 812mm 余量 ； 0006 二、 清理 ： 清理机匣筒体待焊表面。
11、、 水平法兰待焊表面 ； 0007 三、 点焊 ： 在水平法兰外表面对水平法兰两两组对进行点焊 ； 0008 四、 划线 ： 沿水平法兰与筒体间的焊缝在机匣筒体端面由筒体外圆向内圆划线， 使 水平法兰与筒体间的焊缝与划线在同一平面上 ； 0009 五、 装配 ： 将经过步骤三点焊好的两个成对水平法兰分别镶嵌在开口槽位置， 水平 法兰与机匣筒体间隙小于 0.20mm， 错边小于 0.30mm ； 0010 六、 定位点焊 ： 采用钨极氩弧焊对水平法兰与机匣筒体间的焊缝进行定位点焊， 点 焊后用白色的绸布蘸丙酮或酒精清理氩弧焊表面， 直到白色不变黑为止， 然后将步骤三中 对水平法兰点焊的焊点打磨掉。
12、 ； 0011 七、 找正 ： 将步骤六后的机匣装配到工装夹具上， 然后放在焊机真空室内的工作台 上， 调整端面跳动和径向跳动均不超过 0.10mm， 将零件夹紧后重新调整端面跳动和径向跳 动均不超过 0.10mm ； 0012 八、 差补 ： 当电子枪的角度 B=0时， 让电子枪的十字叉线中心对准步骤四的划线 说 明 书 CN 102990217 A 3 2/5 页 4 处， 旋转工作台的 W 轴， 使电子枪的十字叉线行走轨迹沿划线轨迹从机匣筒体外圆走向机 匣筒体内圆， 然后将电子枪的角度由 B=0旋转至 B=90， 电子枪的十字叉线中心对准水 平法兰与筒体的焊缝的一个端点， 使电子枪的 Z。
13、 方向从端点沿筒体轴向行走至焊缝的另一 端， 并记录电子枪的 X 方向与 Y 方向相对坐标值， 供焊接时差补 ； 0013 九、 电子束焊接 ： 先对水平法兰与机匣筒体间的焊缝两侧分别距焊缝 20mm 以内的 位置用白色绸布蘸丙酮或酒精进行清理， 直到白色不变黑为止， 然后使真空室的真空度达 到 5.510-2Pa 8.810-2Pa， 在焊机电子枪真空度为 5.010-3Pa 9.610-3Pa 的条件 下， 先对水平法兰与机匣筒体间的四条焊缝进行电子束定位点焊， 电子束定位点焊焊缝顺 序按上半筒体左侧焊缝、 下半筒体右侧焊缝、 下半筒体左侧焊缝、 上半筒体右侧焊缝的顺序 进行， 电子束定位。
14、点焊长为 60 150mm， 电子束定位点焊位置与步骤六中的定位焊位置错 开， 电子束定位点焊后再按照上半筒体左侧焊缝、 下半筒体右侧焊缝、 下半筒体左侧焊缝、 上半筒体右侧焊缝的顺序对水平法兰与机匣筒体间的四条焊缝进行电子束焊接， 电子束焊 接后将开口槽两端与机匣筒体两端的余量去除， 得到燃气轮机机匣。 0014 本发明的焊接方法， 采用在整体式机匣筒体上开槽， 开槽时在筒体两端留有余量， 保持筒体完整性， 然后在开槽处镶嵌成对的、 在外表面进行点焊好的法兰， 将法兰定位点焊 到筒体上之后， 打磨掉在法兰外表面点焊的焊点， 使两个法兰保持独立的状态， 在正式焊接 时可以自由收缩， 然后再进行。
15、电子束焊接， 利用整体式机匣水平法兰焊接结构刚性好的特 点， 采用一次抽真空完成四件水平法兰的焊接， 生产效率提高了一倍， 降低焊接制造的成 本， 提高了燃汽轮机的制造水平， 焊接时按照对角顺序进行， 且一次真空电子束焊接四件水 平法兰， 使焊后变形小， 焊后及时进行去应力热处理， 打磨完焊缝后， 对其进行 X 光探伤无 损检测， 焊缝质量符合标准要求， 焊缝未出现未焊透、 气孔、 裂纹与击穿等缺陷， 且焊接完成 后使用时， 只需去掉开槽时筒体两端留有的余量， 整体式机匣筒体自然分成两个半环式的 机匣， 工装设计制造简单， 由于整体式机匣筒体的刚性好， 工装设计不用考虑强制校形因 素， 进而可。
16、以不采用螺栓把紧的工装结构， 避免了工装多次热处理而损坏螺纹结构导致工 装重复使用率低的问题， 可用于燃气轮机机匣水平法兰的焊接。 附图说明 0015 图 1 是本发明的燃气轮机机匣的主视图 ； 其中 1 为机匣上半筒体， 2 为机匣下半筒 体， 3 为机匣上半法兰， 4 为机匣下半法兰 ； 0016 图 2 是图 1 在 A-A 处的剖视图 ； 其中 1 为机匣上半筒体， 2 为机匣下半筒体， 3 为机 匣上半筒体左侧法兰， 4 为机匣下半筒体左侧法兰， 5 为机匣上半筒体右侧法兰， 6 为机匣下 半筒体右侧法兰。 具体实施方式 0017 本发明技术方案不局限于以下列举的具体实施方式， 还包。
17、括各具体实施方式间的 任意组合。 0018 具体实施方式一 ： 本实施方式的一种带有水平法兰结构燃气轮机机匣的电子束焊 接方法是按照以下步骤实现 ： 0019 一、 机械加工 ： 在机匣筒体上加工一个镶嵌成对水平法兰的开口槽， 将机匣筒体旋 说 明 书 CN 102990217 A 4 3/5 页 5 转 180后， 在对应位置再加工一个镶嵌成对水平法兰的开口槽， 保证两槽的对称性， 开口 槽宽为单个水平法兰高度的 2 倍， 开口槽长为水平法兰的长度， 开口槽两端到机匣筒体两 端留有 812mm 余量 ； 0020 二、 清理 ： 清理机匣筒体待焊表面、 水平法兰待焊表面 ； 0021 三、 。
18、点焊 ： 在水平法兰外表面对水平法兰两两组对进行点焊 ； 0022 四、 划线 ： 沿水平法兰与筒体间的焊缝在机匣筒体端面由筒体外圆向内圆划线， 使 水平法兰与筒体间的焊缝与划线在同一平面上 ； 0023 五、 装配 ： 将经过步骤三点焊好的两个成对水平法兰分别镶嵌在开口槽位置， 水平 法兰与机匣筒体间隙小于 0.20mm， 错边小于 0.30mm ； 0024 六、 定位点焊 ： 采用钨极氩弧焊对水平法兰与机匣筒体间的焊缝进行定位点焊， 点 焊后用白色的绸布蘸丙酮或酒精清理氩弧焊表面， 直到白色不变黑为止， 然后将步骤三中 对水平法兰点焊的焊点打磨掉 ； 0025 七、 找正 ： 将步骤六后。
19、的机匣装配到工装夹具上， 然后放在焊机真空室内的工作台 上， 调整端面跳动和径向跳动均不超过 0.10mm， 将零件夹紧后重新调整端面跳动和径向跳 动均不超过 0.10mm ； 0026 八、 差补 ： 当电子枪的角度 B=0时， 让电子枪的十字叉线中心对准步骤四的划线 处， 旋转工作台的 W 轴， 使电子枪的十字叉线行走轨迹沿划线轨迹从机匣筒体外圆走向机 匣筒体内圆， 然后将电子枪的角度由 B=0旋转至 B=90， 电子枪的十字叉线中心对准水 平法兰与筒体的焊缝的一个端点， 使电子枪的 Z 方向从端点沿筒体轴向行走至焊缝的另一 端， 并记录电子枪的 X 方向与 Y 方向相对坐标值， 供焊接时。
20、差补 ； 0027 九、 电子束焊接 ： 先对水平法兰与机匣筒体间的焊缝两侧分别距焊缝 20mm 以内的 位置用白色绸布蘸丙酮或酒精进行清理， 直到白色不变黑为止， 然后使真空室的真空度达 到 5.510-2Pa 8.810-2Pa， 在焊机电子枪真空度为 5.010-3Pa 9.610-3Pa 的条件 下， 先对水平法兰与机匣筒体间的四条焊缝进行电子束定位点焊， 电子束定位点焊焊缝顺 序按上半筒体左侧焊缝、 下半筒体右侧焊缝、 下半筒体左侧焊缝、 上半筒体右侧焊缝的顺序 进行， 电子束定位点焊长为 60 150mm， 电子束定位点焊位置与步骤六中的定位焊位置错 开， 电子束定位点焊后再按照上。
21、半筒体左侧焊缝、 下半筒体右侧焊缝、 下半筒体左侧焊缝、 上半筒体右侧焊缝的顺序对水平法兰与机匣筒体间的四条焊缝进行电子束焊接， 电子束焊 接后将开口槽两端与机匣筒体两端的余量去除， 得到燃气轮机机匣。 0028 其中上半筒体左侧焊缝为机匣上半筒体 1 与机匣上半筒体左侧法兰 3 之间的焊 缝， 下半筒体右侧焊缝为机匣下半筒体2与机匣下半筒体右侧法兰6之间的焊缝， 下半筒体 左侧焊缝为机匣下半筒体 2 与机匣下半筒体左侧法兰 4 之间的焊缝， 上半筒体右侧焊缝为 机匣上半筒体 1 与机匣上半筒体右侧法兰 5 之间的焊缝。 0029 本实施方式的焊接方法， 采用在整体式机匣筒体上开槽， 开槽时在。
22、筒体两端留有 余量， 保持筒体完整性， 然后在开槽处镶嵌成对的、 在外表面进行点焊好的法兰， 将法兰定 位点焊到筒体上之后， 打磨掉在法兰外表面点焊的焊点， 使两个法兰保持独立的状态， 在正 式焊接时可以自由收缩， 然后再进行电子束焊接， 利用整体式机匣水平法兰焊接结构刚性 好的特点， 采用一次抽真空完成四件水平法兰的焊接， 生产效率提高了一倍， 降低焊接制造 的成本， 提高了燃汽轮机的制造水平， 焊接时按照对角顺序进行， 且一次真空电子束焊接四 说 明 书 CN 102990217 A 5 4/5 页 6 件水平法兰， 使焊后变形小， 焊后及时进行去应力热处理， 打磨完焊缝后， 对其进行 X。
23、 光探 伤无损检测， 焊缝质量符合标准要求， 焊缝未出现未焊透、 气孔、 裂纹与击穿等缺陷， 且焊接 完成后使用时， 只需去掉开槽时筒体两端留有的余量， 整体式机匣筒体自然分成两个半环 式的机匣， 工装设计制造简单， 由于整体式机匣筒体的刚性好， 工装设计不用考虑强制校形 因素， 进而可以不采用螺栓把紧的工装结构， 避免了工装多次热处理而损坏螺纹结构导致 工装重复使用率低的问题， 可用于燃气轮机机匣水平法兰的焊接。 0030 具体实施方式二 ： 本实施方式与具体实施方式一不同的是 ： 步骤一中开口槽两端 到机匣筒体两端留有 10mm 余量， 其它步骤和参数与具体实施方式一相同。 0031 具体。
24、实施方式三 ： 本实施方式与具体实施方式一或二不同的是 ： 步骤五中水平法 兰与机匣筒体间隙为 0.05 0.12mm， 错边为 0.02 0.08mm， 其它步骤和参数与具体实施 方式一或二相同。 0032 具体实施方式四 ： 本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是 ： 步骤九中电 子束定位点焊长为 80130mm， 其它步骤和参数与具体实施方式一至三之一相同。 0033 用以下试验验证本发明的有益效果 ： 0034 实施例 1、 一种带有水平法兰结构燃气轮机机匣的电子束焊接方法按以下步骤进 行 ： 0035 一、 机械加工 ： 在筒体高度为 640mm， 小端直径为 680mm， 大端。
25、直径为 868mm 的机 匣筒体上加工一个镶嵌成对水平法兰的开口槽， 将机匣筒体旋转 180后， 在对应位置再 加工一个镶嵌成对水平法兰的开口槽， 保证两槽的对称性， 开口槽宽为 150mm， 开口槽长为 620mm， 开口槽两端与机匣筒体两端余量为 10mm ； 0036 二、 清理 ： 清理机匣筒体待焊表面、 水平法兰待焊表面、 工装夹具表面以及焊机真 空室内的工作台表面 ； 0037 三、 点焊 ： 在水平法兰外表面的两端位置分别对四个水平法兰两两组对进行点焊 ； 其中水平法兰厚度为 22.5mm ； 0038 四、 划线 ： 沿水平法兰与筒体间的焊缝在机匣筒体端面由筒体外圆向内圆划线，。
26、 使 水平法兰与筒体间的焊缝与划线在同一平面上 ； 0039 五、 装配 ： 将经过步骤三点焊好的两个成对水平法兰分别镶嵌在开口槽位置， 水平 法兰与机匣筒体间隙为 0.05 0.12mm， 错边为 0.02 0.08mm ； 0040 六、 定位点焊 ： 采用钨极氩弧焊对水平法兰与机匣筒体间的焊缝进行定位点焊， 点 焊后用白色的绸布蘸酒精清理氩弧焊表面， 直到白色不变黑为止， 然后将步骤三中对水平 法兰点焊的焊点打磨掉， 确保水平法兰是独立的， 在正式焊接时可以自由收缩 ； 0041 七、 找正 ： 将步骤六后的机匣装配到工装夹具上， 然后放在焊机真空室内的工作台 上， 调整端面跳动和径向跳。
27、动均小于 0.10mm， 将零件夹紧后重新调整端面跳动和径向跳动 均小于 0.10mm ； 0042 八、 差补 ： 当电子枪的角度 B=0时， 让电子枪的十字叉线中心对准步骤四的划线 处， 旋转工作台的 W 轴， 使电子枪的十字叉线行走轨迹沿划线轨迹从机匣筒体外圆走向机 匣筒体内圆， 然后将电子枪的角度由 B=0旋转至 B=90， 电子枪的十字叉线中心对准水 平法兰与筒体的焊缝的一个端点， 使电子枪的 Z 方向从端点沿筒体轴向行走至焊缝的另一 端， 并记录电子枪的 X 方向与 Y 方向相对坐标值， 供焊接时差补 ； 说 明 书 CN 102990217 A 6 5/5 页 7 0043 九、。
28、 电子束焊接 ： 先对水平法兰与机匣筒体间的焊缝两侧分别距焊缝 20mm 以内的 位置用白色绸布蘸酒精进行清理， 直到白色不变黑为止， 然后使容积为 49M3的焊机真空室 的真空度达到 810-2Pa， 在焊机电子枪电压为 60KV， 功率为 60KW， 真空度为 610-3Pa 的条 件下， 先对水平法兰与机匣筒体间的四条焊缝进行电子束定位点焊， 电子束定位点焊焊缝 顺序按上半筒体左侧焊缝、 下半筒体右侧焊缝、 下半筒体左侧焊缝、 上半筒体右侧焊缝的顺 序进行， 点焊长为 60 150mm， 电子束定位点焊位置与步骤六中的定位焊位置错开， 点焊后 再按照上半筒体左侧焊缝、 下半筒体右侧焊缝、。
29、 下半筒体左侧焊缝、 上半筒体右侧焊缝的顺 序对水平法兰与机匣筒体间的四条焊缝进行电子束焊接， 电子束焊接后将开口槽两端与机 匣筒体两端的余量去除， 得到燃气轮机机匣。 0044 其中上半筒体左侧焊缝为机匣上半筒体 1 与机匣上半筒体左侧法兰 3 之间的焊 缝， 下半筒体右侧焊缝为机匣下半筒体2与机匣下半筒体右侧法兰6之间的焊缝， 下半筒体 左侧焊缝为机匣下半筒体 2 与机匣下半筒体左侧法兰 4 之间的焊缝， 上半筒体右侧焊缝为 机匣上半筒体 1 与机匣上半筒体右侧法兰 5 之间的焊缝。 0045 试验一、 对实施例1焊接的带有水平法兰结构燃气轮机机匣进行X光探伤检测， 检 测过程如下 ： 0046 根 据 GB/T3323-2005 金 属 熔 化 焊 焊 接 接 头 射 线 照 相 标 准，用 型 号 为 ISOYOLTTITAN320.3PH的双焦点X射线探伤仪， 对实施例1焊接的带有水平法兰结构燃气轮 机机匣进行 X 光探伤检测， 测得实施例 1 焊接的带有水平法兰结构燃气轮机机匣焊缝未出 现未焊透、 气孔、 裂纹与击穿等缺陷， 焊缝质量符合标准要求。 说 明 书 CN 102990217 A 7 1/2 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 102990217 A 8 2/2 页 9 图 2 说 明 书 附 图 CN 102990217 A 9 。