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1、(10)申请公布号 CN 102992235 A (43)申请公布日 2013.03.27 CN 102992235 A *CN102992235A* (21)申请号 201210497771.7 (22)申请日 2012.11.29 B66F 9/18(2006.01) B66C 1/02(2006.01) (71)申请人 安得物流股份有限公司 地址 241004 安徽省芜湖市芜湖经济开发区 泰山路 6 号 (72)发明人 李炜 周培琦 詹昌四 (74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 代理人 沈志海 (54) 发明名称 移动吸盘设备 (57) 摘要 本发明公开了一种。
2、移动吸盘设备， 包括吸盘 设备和叉车， 所述吸盘设备包括负压发生器 1、 负 压输送管 2、 伸缩臂 3、 吸盘 4， 所述负压输送管 2 连接所述负压发生器1和所述伸缩臂3顶端， 所述 伸缩臂 3 底端连接所述吸盘 4， 所述伸缩臂 3 顶端 还连接所述叉车的货叉 5。本发明所提供的移动 吸盘设备其进步意义和有益效果在于公开了一种 充分利用仓储和货运领域常见的设备实现吸盘设 备的灵活移动的技术方案， 不仅降低了吸盘作业 成本， 还克服了市售的移动吸盘设备存在抬升行 程有限的技术难题。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权。
3、局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种移动吸盘设备， 其特征在于 ： 包括吸盘设备和叉车， 所述吸盘设备包括负压发 生器 （1） 、 负压输送管 （2） 、 伸缩臂 （3） 、 吸盘 （4） ， 所述负压输送管 （2） 连接所述负压发生器 （1） 和所述伸缩臂 （3） 顶端， 所述伸缩臂 （3） 底端连接所述吸盘 （4） ， 所述伸缩臂 （3） 顶端还 连接所述叉车的货叉 （5） 。 2. 根据权利要求 1 所述的移动吸盘设备， 其特征在于 ： 所述吸盘设备还包括承载属具 （6） 、 立柱 （7） 、 悬臂 （8） ， 所述承载属。
4、具 （6） 底部设置有货叉插孔 （9） ， 承载属具 （6） 通过货叉 插孔 （9） 与所述叉车的货叉 （5） 连接， 所述立柱 （7） 底端固定设置于承载属具 （6） 上， 所述 悬臂 （8） 右端与立柱 （7） 上端连接。 3.根据权利要求2所述的移动吸盘设备， 其特征在于 ： 所述立柱 （7） 沿叉车纵向中线设 置。 4. 根据权利要求 2 所述的移动吸盘设备， 其特征在于 ： 所述立柱 （7） 上端设置有横轴 （10） 、 竖轴 （11） ， 所述悬臂 （8） 右端与所述竖轴 （11） 连接， 所述负压输送管 （2） 一端连接负 压发生器 （1） ， 另一端绕过横轴 （10） 与所述伸。
5、缩臂 （3） 顶端连接。 5. 根据权利要求 4 所述的移动吸盘设备， 其特征在于 ： 所述吸盘设备还包括卷管器 （12） 、 卷线器 （13） ， 所述负压发生器 （1） 、 卷管器 （12） 、 卷线器 （13） 设置于承载属具 （6） 上， 所述卷管器 （12） 用于卷绕负压输送管 （2） ， 所述卷线器 （13） 用于卷绕负压发生器 （1） 的电 源线。 6. 根据权利要求 4 所述的移动吸盘设备， 其特征在于 ： 所述吸盘设备还包括卷扬机 （14） 、 卷扬绳索 （15） ， 所述立柱 （7） 的竖轴 （11） 上设置有突轴 （16） ， 且所述突轴 （16） 高度 低于所述立柱 （。
6、7） 的横轴 （10） ， 所述悬臂 （8） 右端通过突轴 （16） 与竖轴 （11） 连接， 所述卷 扬机 （14） 设置于承载属具 （6） 上， 所述卷扬绳索 （15） 一端连接卷扬机 （14） ， 另一端绕过所 述立柱 （7） 的横轴 （10） 与所述悬臂 （8） 左端连接。 7.根据权利要求2-6任一项所述的移动吸盘设备， 其特征在于 ： 所述承载属具 （6） 上设 置有安全护栏 （17） 。 8.根据权利要求5或6所述的移动吸盘设备， 其特征在于 ： 所述负压发生器 （1） 的电源 线与叉车电源连接。 权 利 要 求 书 CN 102992235 A 2 1/3 页 3 移动吸盘设备。
7、 技术领域 0001 本发明涉及仓储运输日常作业设备， 具体涉及一种移动吸盘设备。 背景技术 0002 在仓储和货运领域， 真空吸盘搬运辅助设备已经应用很成熟， 设备主要包括真空 泵或负压发生器、 负压输送管、 伸缩臂、 吸盘， 负压输送管连接真空泵或负压发生器和伸缩 臂首端， 伸缩臂尾端连接吸盘。其工作原理是通过负压作用使吸盘牢牢吸附在需要搬运的 货物表面， 通过控制真空度来改变伸缩臂的长度， 即真空度大时， 在外界大气压力作用下伸 缩臂会自然收缩， 而在真空度小的时候， 在货物及设备部件自身重力的作用下伸缩臂会伸 长。专利文献 CN2409190 公开了上述真空吸盘搬运辅助设备的吸盘具体结。
8、构。通过上述原 理实现货物的抬升和落放， 从而高效、 省力地实现短距离的货物搬运作业， 例如将生产线的 产品搬运并堆码在地台板上， 例如物流运输时将地台板上的货物堆码到货车上， 再例如卸 货时将货车上的货物搬卸至地台板上等。 0003 现有的真空吸盘搬运辅助设备在实际生产作业时发现了一些不足。首先， 通常的 真空吸盘搬运辅助设备都为固定设置的， 无法移动， 只能在单一地点使用， 因此对于不同工 作位置需要配备多台真空吸盘搬运辅助设备 ； 其次， 目前市场上也有商品化的移动真空吸 盘设备， 但设备的价格较高， 仓储和货运领域大多数企业难以负担设备的高昂成本 ； 再次， 市售移动的真空吸盘设备还存。
9、在抬升行程有限的问题， 因为一方面如果真空度不足， 则吸 盘难以牢固地抓取货物， 而真空度较大则势必影响伸缩臂的伸长 ； 另一方面由于移动的真 空吸盘设备自身重量有限， 因此当真空吸盘设备起吊高度过高时， 会造成重心偏移过大， 从 而引起倾翻事故。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种移动吸盘设备， 能够利用仓储和货运领域常见的设备 实现吸盘设备的灵活移动， 从而降低吸盘作业的设备成本， 并且能够解决市售的移动吸盘 设备存在抬升行程有限的问题。 0005 为了实现上述目的， 本发明提出的技术方案是 ： 一种移动吸盘设备， 包括吸盘设备和叉车， 所述吸盘设备包括负压发生器、 负压输送 管。
10、、 伸缩臂、 吸盘， 所述负压输送管连接所述负压发生器和所述伸缩臂顶端， 所述伸缩臂底 端连接所述吸盘， 所述伸缩臂顶端还连接所述叉车的货叉。叉车是仓储和货运领域的常用 设备， 将吸盘设备与叉车结合使用， 能够实现市售移动吸盘设备的功能和优点， 同时使用成 本远远低于市售移动吸盘设备， 此外， 由于叉车的货叉本身可以升降且叉车的自身重量大、 重心稳， 从而还克服了市售的移动吸盘设备存在抬升行程有限的技术难题。 由此可知， 吸盘 设备与叉车的结合使用充分利用了叉车的特点， 进一步延伸了叉车的用途， 解决了抬升行 程等技术难题并大幅降低了作业成本。 0006 进一步优化地， 所述吸盘设备还包括承载。
11、属具、 立柱、 悬臂， 所述承载属具底部设 说 明 书 CN 102992235 A 3 2/3 页 4 置有货叉插孔， 承载属具通过货叉插孔与所述叉车的货叉连接， 所述立柱底端固定设置于 承载属具上， 所述悬臂右端与立柱上端连接。 0007 进一步优化地， 所述立柱沿叉车纵向中线设置。所述结构能够防止作业过程中发 生偏载事故。 0008 进一步优化地， 所述立柱上端设置有横轴、 竖轴， 所述悬臂右端与所述竖轴连接， 所述负压输送管一端连接负压发生器， 另一端绕过横轴与所述伸缩臂顶端连接。通过增设 横轴可以使负压输送管管路更科学， 避免作业过程中对负压输送管造成的缠绕和拉扯 ； 通 过增设竖轴。
12、可以使悬臂实现水平旋转， 从而提高作业效率、 灵活性和便捷性。 0009 进一步优化地， 所述吸盘设备还包括卷管器、 卷线器， 所述负压发生器、 卷管器、 卷 线器设置于承载属具上， 所述卷管器用于卷绕负压输送管， 所述卷线器用于卷绕负压发生 器的电源线。 通过设置卷管器、 卷线器， 可以防止管路、 线路缠绕拉扯， 大大降低了作业过程 中管路、 线路意外损坏的发生概率。 0010 进一步优化地， 所述吸盘设备还包括卷扬机、 卷扬绳索， 所述立柱的竖轴上设置有 突轴， 且所述突轴高度低于所述立柱的横轴， 所述悬臂右端通过突轴与竖轴连接， 所述卷扬 机设置于承载属具上， 所述卷扬绳索一端连接卷扬机。
13、， 另一端绕过所述立柱的横轴与所述 悬臂左端连接。上述结构使悬臂实现了竖直方向上的旋转， 从而能够进一步提高移动吸盘 设备的抬升行程。 0011 进一步优化地， 所述承载属具上设置有安全护栏。可以阻止人员在设备带电状态 时进入安全护栏内部接近设备， 从而保证工作人员的人身安全。 0012 进一步优化地， 所述负压发生器的电源线与叉车电源连接。负压发生器和叉车共 用动力系统， 能够节省设备整体的制造成本， 并可提高设备的灵活性， 可以实现较长距离的 移动搬运。对于电动叉车而言， 所述叉车电源是指电动叉车的蓄电池供电端或与其连接的 导线 ； 对于燃机叉车而言， 所述叉车电源是指燃机叉车发电机的供电。
14、端或与其连接的导线、 以及燃机叉车的蓄电池供电端或与其连接的导线。 0013 本发明所提供的移动吸盘设备其进步意义和有益效果在于公开了一种充分利用 仓储和货运领域常见的设备实现吸盘设备的灵活移动的技术方案， 不仅降低了吸盘作业成 本， 还克服了市售的移动吸盘设备存在抬升行程有限的技术难题 ； 此外通过进一步地优化 使移动吸盘设备具有灵活、 便捷、 高效、 安全的工作性能。 附图说明 0014 图 1， 移动吸盘设备左侧结构示意图 ； 图 2， 移动吸盘设备右侧结构示意图 ； 图 3， 移动吸盘设备承载属具附近结构示意图。 0015 1 为负压发生器， 2 为负压输送管， 3 为伸缩臂， 4 为。
15、吸盘， 5 为货叉， 6 为承载属具， 7 为立柱， 8 为悬臂， 9 为货叉插孔， 10 为横轴， 11 为竖轴， 12 为卷管器， 13 为卷线器， 14 为卷 扬机， 15 为卷扬绳索， 16 为突轴， 17 为安全护栏。 具体实施方式 0016 为了加深对本发明的理解， 下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描 说 明 书 CN 102992235 A 4 3/3 页 5 述， 该实施例仅用于解释本发明， 并不构成对本发明保护范围的限定。 0017 如图 13 所示， 本发明所提供的移动吸盘设备， 包括吸盘设备和叉车， 所述吸盘 设备包括负压发生器 1、 负压输送管 2、 伸缩臂 。
16、3、 吸盘 4， 所述负压输送管 2 连接所述负压发 生器 1 和所述伸缩臂 3 顶端， 所述伸缩臂 3 底端连接所述吸盘 4， 所述伸缩臂 3 顶端还连接 所述叉车的货叉 5。需要搬运作业时， 负压发生器 4 产生负压， 将吸盘 1 置于需要搬运的货 物表面， 负压作用将吸盘 1 牢固地固定在货物表面， 通过调节负压值的大小， 调节伸缩臂 2 的长度， 从而将货物提起， 但伸缩臂 2 的行程不足时， 可以通过控制叉车 5 的货叉进行升降 来提高伸缩臂 2 的行程。 0018 所述吸盘设备还包括承载属具 6、 立柱 7、 悬臂 8， 所述承载属具 6 底部设置有货叉 插孔 9， 承载属具 6 。
17、通过货叉插孔 9 与所述叉车的货叉 5 连接， 所述立柱 7 底端固定设置于 承载属具 6 上， 所述悬臂 8 右端与立柱 7 上端连接。所述立柱 7 沿叉车纵向中线设置。 0019 所述立柱 7 上端设置有横轴 10、 竖轴 11， 所述悬臂 8 右端与所述竖轴 11 连接， 所 述负压输送管 2 一端连接负压发生器 1， 另一端绕过横轴 10 与所述伸缩臂 3 顶端连接。悬 臂 8 绕竖轴 11 可以实现旋转， 在搬运作业过程中， 将货物从一处搬至另一处可以通过悬臂 8 的旋转来实现。 0020 所述吸盘设备还包括卷管器 12、 卷线器 13， 所述负压发生器 1、 卷管器 12、 卷线器。
18、 13 设置于承载属具 6 上， 所述卷管器 12 用于卷绕负压输送管 2， 所述卷线器 13 用于卷绕负 压发生器 1 的电源线。叉车移动时连接固定电源的负压发生器 1 的电源线可以自动伸长或 收缩， 在组装立柱 7、 悬臂 8 等部件时以及作业过程中， 卷管器 12 可根据实际需要伸长或收 缩负压输送管 2 的长度， 使工作场地整洁不凌乱， 从而提高工作效率。 0021 所述吸盘设备还包括卷扬机 14、 卷扬绳索 15， 所述立柱 7 的竖轴 11 上设置有突轴 16， 且所述突轴 16 高度低于所述立柱 7 的横轴 10， 所述悬臂 8 右端通过突轴 16 与竖轴 11 连接， 所述卷扬。
19、机 14 设置于承载属具 6 上， 所述卷扬绳索 15 一端连接卷扬机 14， 另一端绕 过所述立柱 7 的横轴 10 与所述悬臂 8 左端连接。通过卷扬机 14 收缩卷扬绳索 15 而实现 悬臂 8 的抬升， 通过卷扬机 14 伸长卷扬绳索 15 而实现悬臂 8 的下降， 通过上述作业过程可 以实现物品垂直方向的搬运和堆码。 0022 所述承载属具6上设置有安全护栏17。 可以阻止人员在设备带电状态时进入安全 护栏内部接近设备。所述负压发生器的电源线与叉车电源连接。对于电动叉车而言， 所述 叉车电源是指电动叉车的蓄电池供电端或与其连接的导线 ； 对于燃机叉车而言， 所述叉车 电源是指燃机叉车发电机的供电端或与其连接的导线、 以及燃机叉车的蓄电池供电端或与 其连接的导线。 0023 本实施例所提出的移动吸盘设备， 充分利用了仓储和货运领域常见的设备实现吸 盘设备的灵活移动， 从而降低吸盘作业的设备成本， 并且有效解决了市售的移动吸盘设备 存在的抬升行程有限的问题 ； 并且通过进一步地优化使移动吸盘设备具有灵活、 便捷、 高 效、 安全的工作性能。 说 明 书 CN 102992235 A 5 1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102992235 A 6 2/2 页 7 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102992235 A 7 。