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1、(10)申请公布号 CN 102951430 A (43)申请公布日 2013.03.06 CN 102951430 A *CN102951430A* (21)申请号 201210292716.4 (22)申请日 2012.08.16 2011903264 2011.08.16 AU B65G 47/14(2006.01) (71)申请人 迈夫农业机器公司 地址 法国蒙托邦 (72)发明人 BT莫莉 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 刘佳斐 蔡胜利 (54) 发明名称 单行排列器 (57) 摘要 本发明涉及一种与果实搬运设备一起使用的 单行排列器， 该果实搬运。
2、设备包括间隔开的果实 支承件， 其以特定速度被驱动， 该单行排列器使得 果实呈现单行， 以传输至所述果实支承件， 该单行 排列器包括第一对带， 该第一对带布置成以不同 速度行进的V形式， 该第一对带合并入布置成V形 式的第二对带， 并且两者以大约所述果实支承件 的速度行进， 其中该第二对带具有能量吸收装置， 以停止果实的转动， 由此， 将果实传输至单行的果 实支承件， 同时以与果实支承件相同的速度移动。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附。
3、图 6 页 1/1 页 2 1. 一种与果实搬运设备一起使用的单行排列器， 该果实搬运设备包括间隔开的果实支 承件， 其以特定速度被驱动， 该单行排列器使得果实呈现单行， 以传输至所述果实支承件， 该单行排列器包括第一对带， 该第一对带布置成以不同速度行进的 V 形式， 该第一对带合 并入布置成 V 形式的第二对带， 并且两者以大约所述果实支承件的速度行进， 由此该第二 对带具有能量吸收装置， 以停止果实的转动， 由此， 将果实传输至单行的果实支承件， 同时 以与果实支承件相同的速度移动。 2. 根据权利要求 1 所述的单行排列器， 其中， 从该第一对带至该第二对带存在交错传 输。 3.根据权。
4、利要求1或2所述的单行排列器， 其中， 该能量吸收装置为多个突出的柔韧倒 刺。 4. 根据权利要求 3 所述的单行排列器， 其中， 该倒刺呈横跨该带延伸的间隔开的行。 5. 根据权利要求 4 所述的单行排列器， 其中， 该行倾斜地横跨该带。 6. 根据前述权利要求中任何一项所述的单行排列器， 其中， 该第一对带限定了倾斜的 壁， 至少一个壁具有间隔， 果实能通过该间隔从该单行排列器离开。 7. 根据权利要求 6 所述的单行排列器， 其中， 两个壁具有间隔。 8. 根据前述权利要求中任何一项所述的单行排列器， 包括控制所有带的速度的装置。 9. 根据前述权利要求中任何一项所述的单行排列器， 其中。
5、， 该第二对带以比该第一对 带更快的速度行进。 10. 根据前述权利要求中任何一项所述的单行排列器， 其中， 该些带以大约 45倾斜， 在该些带的底部处有间隙。 权 利 要 求 书 CN 102951430 A 2 1/3 页 3 单行排列器 技术领域 0001 本发明涉及用于果实搬运设备的单行排列器 (singulator)， 并且尤其涉及包括输 送系统的分类机， 该输送系统包括果实支承件， 其承载果实旋转经过摄像区， 在称重区域称 重， 并且随后根据如在摄像区采集的图像与在称重区记录的重量确定的果实的特性被喷射 入适当定位的箱子中。 0002 此处使用的术语果实包括部分球形的果实与蔬菜， 。
6、例如柑橘属果实、 苹果、 土豆、 西红柿等形状的物品。 背景技术 0003 传统地， 单行排列器用于将成单列的果实供给至果实搬运设备。单行排列器通常 包括以 V 型结构布置的两个带， 以便以不同的速度操作， 来旋转果实， 并且辅助果实形成单 行， 为传输至果实搬运设备上作准备。 0004 果实不是以两个带的平均速度运动， 而是以两个带的速度之间某处的速度运动。 当最大化对 V 型带的供给时， 连续的果实线形成， 其中， 平均果实尺寸与分类机装置的果 实支承件的节距之间的差意味着单行排列器的速度需要被降低， 以防止分类传输机给料过 多。 因此， 当果实从单行排列器输送至分类机时， 一般存在速度差。
7、， 这可以导致果实的损伤， 由于与果实支承件的碰撞。 0005 而且， 不存在对成行的果实之间的间隔的控制。 因此， 通常以首尾相连的接触方式 获得连续的果实行， 或者如果减少进料量， 则生产出成组的接触的果实， 在其之间有间隔。 在其他情况下， 有必要降低单行排列器带的速度， 以防止分类机的过度给料， 这种过度给料 通常导致两个或多个果实(双倍)存放于每个果实支承件中， 因此阻止了果实的正确分类。 为了防止双倍而降低单行排列器带速度的后果是当果实脱离分类机时， 相应地增加了分类 机与果实之间的速度差， 并且因此增加了果实上的碰撞力。用于使果实成单行的好的单行 排列的最佳速度并不总是与分类机的。
8、速度相同， 其将致使不切实际的以与分类机的速度相 匹配的速度运行单行排列器带。 0006 针对这些问题提出了本发明。 发明内容 0007 根据本发明的一个方面， 提供一种与果实搬运设备一起使用的单行排列器， 其包 括以特定速度被驱动的间隔开的果实支承件， 单行排列器使得果实呈现单行以传输至果实 支承件， 单行排列器包括布置成以不同速度行进的 V 形式的第一对带， 第一对带合并入第 二对带， 该第二对带布置成 V 形式， 并且两者以大约果实支承件的速度行进， 其中， 第二对 带具有能量吸收装置， 以停止果实的旋转， 由此， 将果实传输至单行的果实支承件， 同时以 与果实支承件相同的速度移动。 0。
9、008 优选地， 从第一对带到第二对带存在交错传输。 0009 能量吸收装置优选地是称为刺突 (proggle) 的多个突出柔韧倒刺。 说 明 书 CN 102951430 A 3 2/3 页 4 附图说明 0010 现将参照附图， 仅通过例子描述本发明的实施例， 其中 ： 0011 图 1 为单行排列器将果实供给至果实搬运输送机的主视图， 0012 图 2 为单行排列器与输送机的侧视图， 0013 图 3 为单行排列器与输送机的端视图， 0014 图 4 为单行排列器与输送机的透视图， 0015 图 5 为形成单行排列器一部分的透视图， 0016 图 6 为单行排列器的平面视图， 0017 。
10、图 7 为单行排列器的侧视图， 0018 图 8 为单行排列器的端视图， 0019 图 9 为沿图 7 的线 A-A 的横截面视图， 0020 图 10 为沿图 7 的线 B-B 的横截面视图， 0021 图 11 为沿图 7 的线 C-C 的横截面视图。 具体实施方式 0022 图 1 至 3 示出了合并入处于串联的果实支承件的形式的果实搬运设备 50 入口的 单行排列器10， 果实支承件处于由围绕封闭环的输送机驱动的间隔开的辊子51的形式。 输 送机的起点 S 示出于图 2 的右手侧， 并且单行排列器 10 的目的在于将单个果实 f 传送入每 个辊子 51 之间的空间。单行排列器 10 包。
11、括以 V 型定向布置的第一对输送带 11、 12， 其合并 入也以 V 型结构布置的第二对带 20、 21。单行排列器 10 具有一般的开始或进料位置 15 以 及一般的离开或出料位置 16。 0023 第一对带包括与 3.25m 长度的带 12 相关联的 3m 长度的带 11。这些带 11、 12 与 第二对相合并， 由此， 较短的带 11 与较长的带 20 相合并。第二对的带 20、 21 分别为 1m 长 度与 0.75m 长度， 结果单行排列器 10 的总长度为 4m， 以及第一对带与第二对带之间的交错 (staggered) 合并。每个带 11、 12、 20、 21 成 45布置，。
12、 并且大约 40mm 宽。在 V 型的底部处 存在大约 10mm 的间隙。选择带的宽度， 以使得该带包含单个果实， 但不够另一个果实的宽 度， 称为 “双倍 (double)” ， 在接触的果实之间在该 V 型的侧面上行进。 0024 应该理解的是， 在一些设计中可以改变带的角度以及带的宽度与长度， 以适合果 实的不同类型、 尺寸以及形状。每个带均由位于带的每个端部处的辊子 18、 19 而保持为封 闭的环。较大的驱动辊子 18 位于进料端 15， 较小的惰轮辊子 19 位于出料端 16。驱动辊子 18 经由速度控制器通过电动机 ( 未示出 ) 来驱动。 0025 制成第一对带11、 12， 。
13、以限定橡胶或塑料的平滑扁平输送表面。 第二对带20、 21为 刺突 (proggle) 带， 其为具有多个间隔开的刺突 30 的橡胶或塑料带， 该刺突 30 为从带表面 向上延伸大约 8mm 的柔韧橡胶刺。如在图 5 中所示的， 刺突 30 被布置成以微小倾斜横跨带 20 或 21 的间隔开的行 31、 32。 0026 如图 4 中所示的， 第一对带位于 V 型框架 25 中， 其具有在框架 25 的任一侧上的间 隔开的伸长的孔 26、 27。以这种方式， 在果实未被单个化并且保持双倍结构的情况下， 过量 的果实 f 通过由孔 26 或 27 限定的间隔横向地落下， 以使得不存在双倍到达辊子。
14、 51 的可能 说 明 书 CN 102951430 A 4 3/3 页 5 性。 0027 控制第一对带 11、 12 以不同速度运行， 以旋转果实 f， 如图 4 中所示的， 使得果实 呈现单行。基于果实 f 的平均直径与辊子 50 的节距来选择速度。第二对带 20、 21 以与辊 子 51 相同的速度旋转。最终单行排列器 10 被设计成， 离开单行排列器 10 的果实 f 以与辊 子 51 相同的速度移动， 意味着当果实离开单行排列器 10 而搁于辊子 51 之间时， 不存在由 果实 f 的减速或加速引起的碰撞力。 0028 以上描述的单行排列器 10 被特别设计成与高速果实搬运设备一起。
15、使用， 该高速 果实搬运设备为能够以大约每秒 20 个果实支承件或杯的速度运转的设备。 0029 增加第二对 “V” 型带允许第一对 “V” 型带仍以彼此不同的速度运转。这辅助形成 单行果实， 同时， 第二对 “V” 型带能够以相对于彼此相似或相同的速度运转， 消除由于两个 带以不同速度运行所造成的果实速度的不确定性。当将果实传输至果实搬运设备 ( 分类 机 ) 时， 提供了对果实速度的准确控制。 0030 第二对 “V” 型带能够以与分类机相似或相同的速度运转， 从而降低或消除单行排 列器上的果实与分类机辊子 / 杯之间的速度差， 并且消除果实上的任意碰撞。可以将第二 对 “V” 型带的速度。
16、匹配成与分类机相同的速度， 并且随后无论分类机速度如何， 果实都在从 单行排列器至分类机的传输点处相对于分类机有效的固定。 当试图以更高的速度运转分类 机时， 该特征变得更加有意义。 0031 通过使用两对 “V” 型带， 第一对 “V” 型带有效地调节果实到分类机上的流速， 同 时， 第二对 “V” 型带控制传输点处的果实至分类机的速度。 0032 此外， 当基于来自分类机的反馈而获知果实的平均直径时， 可能在果实传输到分 类机上时准确控制果实的流速和果实的间隔， 从而防止分类机的过度给料， 同时允许辊子 / 杯填充百分比的优化。基于以下方式完成上述内容， 可以产生单行果实， 第一对 “V”。
17、 型带上 所有的彼此接触或彼此紧邻， 并且随后控制第二对 “V” 型带的速度 ( 或分类机速度 )， 以使 得第一对 “V” 型带对第二对 “V” 型带的平均速度的比率基于平均果实尺寸对分类机上杯的 节距的比率。 0033 当将果实从较慢的第一对 “V” 型带传输至较快的第二对 “V” 型带上时， 使用刺突 或其他相似特征帮助防止果实在第二对 “V” 型带上滚动， 辅助保持了单个果实之间的间隔。 当果实加速时， 刺突还用于缓冲果实上的力。 0034 通过使用每对带中不同长度的 “V” 型带， 以产生第一对 “V” 型带与第二对 “V” 型 带之间的传输的步骤， 并且通过使得第一对 “V” 型带。
18、更长， 该对带的速度更快， 在两个步骤 中产生了果实的加速度， 这导致了果实的温和搬运。 0035 带的较窄宽度和 “V” 型带框架的侧部中的间隔的存在使 “双倍” 果实移开， 确保了 传输至第二对 “V” 型带或分类机的果实成单行。 说 明 书 CN 102951430 A 5 1/6 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102951430 A 6 2/6 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 102951430 A 7 3/6 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 102951430 A 8 4/6 页 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102951430 A 9 5/6 页 10 图 7 图 8 图 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 102951430 A 10 6/6 页 11 图 11 说 明 书 附 图 CN 102951430 A 11 。