入磁充磁装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104240894 A (43)申请公布日 2014.12.24 CN 104240894 A (21)申请号 201310232913.1 (22)申请日 2013.06.13 H01F 13/00(2006.01) (71)申请人 鸿富锦精密工业 （深圳） 有限公司 地址 518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油 松第十工业区东环二路 2 号 申请人 鸿海精密工业股份有限公司 (72)发明人 徐楠 (54) 发明名称 入磁充磁装置 (57) 摘要 本发明涉及一种入磁充磁装置， 其用于对磁 组自动入磁充磁， 该自动入磁充磁装置包括 ： 机 架主体， 用于提供入磁充磁。

2、的工作平台 ； 马达壳 送料机构， 设置在该机架主体上， 以用于自动传送 马达壳 ； 胶磁送料机构， 设置在该机架主体上， 以 用于自动分离并传送胶磁 ； 胶磁压入机构， 设置 在该机架主体上， 且与该马达壳送料机构以及该 胶磁送料机构相连接， 该胶磁压入机构接收该马 达壳送料机构传送的马达壳， 并将该胶磁送料机 构传送来的胶磁压入对应的马达壳内以形成磁 组 ； 以及充磁机构， 设置在该机架主体上， 该充磁 机构接收该胶磁压入机构传送来的磁组， 并对该 磁组进行自动充磁， 从而完成入磁充磁的过程。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国。

3、国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (10)申请公布号 CN 104240894 A CN 104240894 A 1/1 页 2 1. 一种入磁充磁装置， 其用于对磁组自动入磁充磁， 该自动入磁充磁装置包括 ： 机架主体， 用于提供入磁充磁的工作平台 ； 马达壳送料机构， 设置在该机架主体上， 以用于自动传送马达壳 ； 胶磁送料机构， 设置在该机架主体上， 以用于自动分离并传送胶磁 ； 胶磁压入机构， 设置在该机架主体上， 且与该马达壳送料机构以及该胶磁送料机构相 连接， 该胶磁压入机构接收该马达壳送料机构传送的马达壳， 并将该胶磁送料机构传送来 的胶。

4、磁压入对应的马达壳内以形成磁组 ； 以及 充磁机构， 设置在该机架主体上， 该充磁机构接收该胶磁压入机构传送来的磁组， 并对 该磁组进行自动充磁， 从而完成入磁充磁的过程。 2. 如权利要求 1 所述的入磁充磁装置， 其特征在于， 该机架主体包括入磁充磁机平台 以及送料导轨， 该入磁充磁机平台用于承载该胶磁送料机构、 胶磁压入机构以及该充磁机 构， 该送料导轨用于接收该马达壳送料机构传送来的马达壳并将其传送至该胶磁压入机 构。 3. 如权利要求 1 所述的入磁充磁装置， 其特征在于， 该马达壳送料机构包括振动盘以 及导向槽， 马达壳在振动盘内自动振动排序后进入该导向槽， 并通过该导向槽传送至该。

5、胶 磁压入机构。 4. 如权利要求 1 所述的入磁充磁装置， 其特征在于， 该胶磁送料机构包括推胶磁板、 压 胶磁板、 入胶磁板、 以及入胶磁导向板， 胶磁经过该推胶磁板的推动后以整列的方式推送至 该压胶磁板， 该压胶磁板对胶磁列施一压力， 该入胶磁板反复运动， 将胶磁逐个推出， 胶磁 通过该入胶磁导向板的导向， 传送至该胶磁压入机构。 5. 如权利要求 1 所述的入磁充磁装置， 其特征在于， 该胶磁压入机构包括入磁套、 压磁 气缸以及入磁定位夹具， 该入磁定位夹具用于夹紧马达壳， 该压磁气缸下压将胶磁在该入 磁套的导向下压入马达壳内以组成磁组。 6. 如权利要求 5 所述的入磁充磁装置， 其。

6、特征在于， 该入磁套为内锥柱形结构。 7. 如权利要求 1 所述的入磁充磁装置， 其特征在于， 该充磁机构包括充磁头、 充磁夹 具、 以及充磁定位气缸， 该充磁定位气缸驱动充磁夹具夹紧磁组， 该充磁头下压套入磁组内 以对磁组进行充磁。 权 利 要 求 书 CN 104240894 A 2 1/3 页 3 入磁充磁装置 技术领域 0001 本发明涉及一种入磁充磁装置。 背景技术 0002 目前散热风扇中的磁组入磁充磁生的产方式主要为气压冲床的手动生产模式。 具 体过程为 ： 先手动将马达壳和胶磁分别放入气压冲床上的入磁压磁治具内， 手动按下气压 冲床启动按钮进行压合 ； 然后， 手动从入磁压磁治。

7、具内取出磁组产品放入充磁治具内， 手动 按充磁气压冲床进行充磁 ； 最后， 手动从充磁治具内取出产品投入下一个工作站。 整个过程 中需手动投入物料、 手动上下料、 手动启动冲床、 手动移转半成品等多项手工操作。该手动 生产模式效率低、 劳动强度大、 且生产安全系数较低。 发明内容 0003 有鉴于此， 有必要提供一种生产效率高的全自动入磁充磁装置。 0004 一种入磁充磁装置， 其用于对磁组自动入磁充磁， 该自动入磁充磁装置包括 ： 机架 主体， 用于提供入磁充磁的工作平台 ； 马达壳送料机构， 设置在该机架主体上， 以用于自动 传送马达壳 ； 胶磁送料机构， 设置在该机架主体上， 以用于自动。

8、分离并传送胶磁 ； 胶磁压入 机构， 设置在该机架主体上， 且与该马达壳送料机构以及该胶磁送料机构相连接， 该胶磁压 入机构接收该马达壳送料机构传送的马达壳， 并将该胶磁送料机构传送来的胶磁压入对应 的马达壳内以形成磁组 ； 以及充磁机构， 设置在该机架主体上， 该充磁机构接收该胶磁压入 机构传送来的磁组， 并对该磁组进行自动充磁， 从而完成入磁充磁的过程。 0005 所述入磁充磁装置结构简单， 使用方便， 马达壳送料、 胶磁送料、 入磁以及充磁过 程均为全自动化， 生产效率较高。 附图说明 0006 图 1 是本发明实施方式提供的入磁充磁装置的立体示意图。 0007 图 2 是图 1 中的机。

9、架主体的立体示意图。 0008 图 3 是图 1 中的马达壳送料机构的立体示意图。 0009 图 4 是图 1 中的胶磁送料机构的立体示意图。 0010 图 5 是图 1 中的胶磁压入机构的立体示意图。 0011 图 6 是图 1 中的充磁机构的立体示意图。 0012 主要元件符号说明 入磁充磁装置100 马达壳送料机构10 振动盘11 振动盘架12 导向槽13 马达壳14 胶磁送料机构20 说 明 书 CN 104240894 A 3 2/3 页 4 送料底板21 推胶磁板22 推胶磁气缸23 胶磁24 压胶磁板25 入胶磁板26 入胶磁导向板28 入胶磁气缸29 胶磁压入机构30 入磁套3。

10、1 压磁气缸32 入磁定位气缸34 磁定位夹具35 充磁机构40 充磁机构座41 充磁头42 充磁组件43 充磁夹具44 充磁定位气缸45 机架主体50 入磁充磁机平台51 入磁充机箱52 送料导轨53 送料推板54 控制器55 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 具体实施方式 0013 图 1 所示为本发明实施例提供的入磁充磁装置 100， 其用于对磁组自动入磁充磁。 本实施例中， 该入磁充磁装置 100 用于在组装散热风扇时， 对磁组进行自动入磁充磁。该入 磁充磁装置 100 包括马达壳送料机构 10、 胶磁送料机构 20、 胶磁压入机构 30、 充磁机构 40、 以及机架主。

11、体 50。 0014 请一并参见图2， 该机架主体50用于提供入磁充磁的工作平台。 在本实施例中， 该 机架主体50包括入磁充磁机平台51、 入磁充机箱52、 送料导轨53、 送料推板54以及控制器 55。该入磁充磁机平台 51 作为该入磁充磁装置 100 的工作平台， 其用于承载该胶磁送料机 构 20、 胶磁压入机构 30 以及该充磁机构 40。该送料导轨 53 用于接收该马达壳送料机构 10 传送来的马达壳并将其传送至该胶磁压入机构 30。该控制器 55 作为该入磁充磁装置 100 的控制中心， 可用于启动、 关闭、 及 / 或控制该入磁充磁装置 100 的工作过程。 0015 请一并参见。

12、图 3， 该马达壳送料机构 10 设置在该机架主体 50 上， 以用于自动传送 马达壳 14。该马达壳送料机构 10 包括振动盘 11、 振动盘架 12、 以及导向槽 13。该振动盘 架 12 用于支撑该振动盘 11。振动盘 11 用于对马达壳 14 进行振动， 使其在振动盘 11 内自 动排序后进入该导向槽13。 该导向槽13传送马达壳14至该机架主体50的该送料导轨53， 再经由送料导轨 53 传送至该胶磁压入机构 30。在该马达壳送料机构 10 内， 该马达壳 14 可 经由振动盘 11 实现自动振动送料。 0016 请一并参见图 4， 该胶磁送料机构 20 设置在该机架主体 50 上，。

13、 以用于自动分离并 说 明 书 CN 104240894 A 4 3/3 页 5 传送胶磁 24。该胶磁送料机构 20 包括送料底板 21、 推胶磁板 22、 推胶磁气缸 23、 压胶磁板 25、 入胶磁板26、 入胶磁导向板28、 及入胶磁气缸29。 该送料底板21用于承载上述各部件， 以保证该胶磁送料机构20的各部件相互配合， 从而实现胶磁24的自动分离送料及推入。 该 推胶磁气缸 23 用于推动该推胶磁板 22 工作， 该入胶磁气缸 29 用于推动该入胶磁板 26 工 作。 具体地， 该胶磁24经过该推胶磁板22的推动后以整列的方式推送至该压胶磁板25， 该 压胶磁板 25 对胶磁列施一。

14、压力， 该入胶磁板 26 沿入胶磁导向板 28 的延伸方向反复运动， 每次推出一个胶磁24， 从而将该胶磁列分开成单个的胶磁24， 胶磁24通过该入胶磁导向板 28 的定位与导向， 传送至该胶磁压入机构 30。 0017 请一并参见图 5， 该胶磁压入机构 30 设置在该机架主体 50 上， 且与该马达壳送料 机构 10 以及该胶磁送料机构 20 相连接。该胶磁压入机构 30 包括入磁套 31、 压磁气缸 32、 入磁定位气缸 34、 以及入磁定位夹具 35。该胶磁 24 通过该入胶磁板 26 的推动， 并通过该 入胶磁导向板 28 的导向， 进入该入磁套 31。该入磁定位夹具 35 夹紧该送。

15、料导轨 53 传送来 的马达壳 14。该压磁气缸 32 下压将胶磁 24 在该入磁套 31 的导向下压入马达壳 14 内， 同 时， 通过该入磁定位气缸 34 进行定位， 以组成磁组。在本实施例中， 该入磁套 31 为内锥柱 形结构， 在起到压磁导向的同时将胶磁24挤压成预定尺寸的圆环状， 最终实现胶磁24自动 推入并压紧。当然， 该入磁套 31 的内表面形状也可以根据需要为其他。 0018 请一并参见图6， 该充磁机构40设置在该机架主体50上。 该充磁机构包括充磁机 构座 41、 充磁头 42、 充磁组件 43、 充磁夹具 44、 以及充磁定位气缸 45。该充磁头 42 通过该 充磁组件 。

16、43 固定在该充磁机构座 41 上。该磁组在该送料推板 54 的推送下进入该充磁机 构 40， 该充磁定位气缸 45 驱动充磁夹具 44 夹紧磁组， 该充磁头 42 下压套入磁组内以对磁 组进行充磁。该充磁机构 40 能实现对磁组进行自动充磁。 0019 该入磁充磁装置 100 的具体工作过程为 ： 该马达壳14在振动盘11内自动振动排序后进入该导向槽13， 并通过该导向槽13传送 至该机架主体 50 的该送料导轨 53， 再传送至该胶磁压入机构 30。 0020 同时， 该胶磁24经过该推胶磁板22的推动后以整列的方式推送至该压胶磁板25， 该压胶磁板 25 对胶磁列施一压力， 该入胶磁板 。

17、26 沿入胶磁导向板 28 的延伸方向反复运 动， 每次推出一个胶磁 24， 从而将该胶磁列分开成单个的胶磁 24， 胶磁 24 通过该入胶磁导 向板 28 的定位与导向， 传送至该胶磁压入机构 30 的入磁套 31。 0021 该胶磁压入机构 30 的压磁气缸 32 下压将胶磁 24 在该入磁套 31 的导向下压入马 达壳 14 内， 同时， 通过该入磁定位气缸 34 进行定位， 以组成磁组。 0022 该磁组在该送料推板 54 的推送下进入该充磁机构 40， 该充磁定位气缸 45 驱动充 磁夹具44夹紧磁组， 该充磁头42下压套入磁组内以对磁组进行充磁， 从而完成入磁充磁过 程。 0023。

18、 所述入磁充磁装置 100 结构简单， 使用方便， 马达壳 14 送料、 胶磁 24 送料、 入磁以 及充磁过程均为全自动化， 生产效率较高。 0024 可以理解的是， 本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化， 只要其不偏离 本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化， 都应包含在本发明所要求保护 的范围之内。 说 明 书 CN 104240894 A 5 1/5 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104240894 A 6 2/5 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 104240894 A 7 3/5 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 104240894 A 8 4/5 页 9 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 104240894 A 9 5/5 页 10 图 6 说 明 书 附 图 CN 104240894 A 10 。