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1、10申请公布号CN102758413A43申请公布日20121031CN102758413ACN102758413A21申请号201210257134222申请日20120724E01H12/0020060171申请人厦门理工学院地址361024福建省厦门市集美区理工路600号72发明人葛晓宏欧阳联格黄红武周水庭叶玮嵘任剑锋74专利代理机构厦门市新华专利商标代理有限公司35203代理人麻艳54发明名称沙滩清洁车的垃圾收集装置57摘要本发明公开了一种沙滩清洁车的垃圾收集装置，包括安装在机架上的拨沙滚轮装置及滚轮油缸；该拨沙滚轮装置包括滚轮，滚轮上安装有若干弹性齿，其通过一摆动支架铰接在机架上；该。
2、滚轮油缸包括缸筒及中空活塞，活塞的中空腔内固定有一磁环，该活塞还连接一中空活塞杆；所述缸筒的底部筒内固定有一直线位移传感器，该直线位移传感器连接有一传感器杆，该传感器杆伸于活塞和活塞杆的中空腔内；且该直线位移传感器与沙滩清洁车的控制系统相连接；所述活塞杆的杆端铰接在所述摆动支架上的滚轮一端，所述缸筒的底部外侧设有一耳环铰接在所述机架之上。当需要深度调整时，不需依靠人工观察、调整，可以减少操作人员的劳动强度，同时清理效果好。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页1/1页21一种沙滩清洁车的垃圾收集装置，包括安。
3、装在机架上的拨沙滚轮装置及滚轮油缸；其特征在于所述拨沙滚轮装置包括滚轮，在该滚轮上安装有若干弹性齿，该滚轮固定在一摆动支架的一端，该摆动支架的另一端铰接在所述机架上；所述滚轮油缸包括缸筒及密封安装于缸筒内的活塞，该活塞为中空结构，其中空腔内固定有一磁环，该活塞连接一中空活塞杆；所述缸筒的底部筒内固定地安装有一直线位移传感器，该直线位移传感器连接有一传感器杆，该传感器杆无接触地伸入活塞和活塞杆的中空腔内；且该直线位移传感器通过信号线与一信号连接器连接，该信号连接器与沙滩清洁车的控制系统相连接；所述活塞杆的杆端铰接在所述摆动支架上的滚轮一端，所述缸筒的底部外侧设有一耳环，该耳环铰接在所述机架之上。。
4、2根据权利要求1所述的沙滩清洁车的垃圾收集装置，其特征在于所述的滚轮后下方设有一推铲。3根据权利要求2所述的沙滩清洁车的垃圾收集装置，其特征在于所述的推铲左右两侧安装有左挡沙板及右挡沙板。4根据权利要求1所述的沙滩清洁车的垃圾收集装置，其特征在于所述的机架上位于滚轮的后方安装有一个挡沙橡胶板。5根据权利要求1所述的沙滩清洁车的垃圾收集装置，其特征在于所述的摆动支架上位于滚轮前方安装有一个挡尘罩。6根据权利要求15之一所述的沙滩清洁车的垃圾收集装置，其特征在于所述的弹性齿为一个双齿扭簧。7根据权利要求6所述的沙滩清洁车的垃圾收集装置，其特征在于所述弹性齿的尾端设有一折弯部。权利要求书CN1027。
5、58413A1/3页3沙滩清洁车的垃圾收集装置技术领域0001本发明涉及一种沙滩清洁装置，尤指一种沙滩清洁车的垃圾收集装置。背景技术0002滨海沙滩已逐渐成为人们旅游的重要目的地。我国大陆砂质海岸线长达7000多公里，沙滩风景区每年接待的旅游人数亿人次。沙滩垃圾如涨潮带来的海上垃圾、洪水带来的陆地垃圾、游客丢下的生活垃圾，不仅影响沙滩的容貌，有机垃圾腐烂还产生臭不可闻的异味，经过海水的冲刷还严重污染海洋的生态环境。人工清理沙滩工作量大，且深层垃圾无法人工清理。沙滩垃圾的清理已成为旅游部门、环卫部门困扰的首要问题。国内现行大部分海滩依然依靠人工清理，也有部分海滩开始利用沙滩清理机械进行清理。00。
6、03沙滩垃圾有表层垃圾和深层垃圾之分，表层垃圾如海水涨潮带来的白色泡沫塑料、树枝、海藻等海上悬浮垃圾，深层垃圾如深埋在沙滩内尖锐的贝壳、石头或因游客在松软沙滩行走时踩入沙滩内部的垃圾。现有较为常用的垃圾收集装置大都采用装有弹性齿的拨沙滚轮装置，清理深度通常是固定的，当需要深度调整时，依靠人工观察、调整，操作人员劳动强度大，同时清理效果差。发明内容0004本发明所要解决的技术问题在于提供一种沙滩清洁车的垃圾收集装置，能有效清理沙滩表面和深层的垃圾，且可以减小工人的劳动强度。0005为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是一种沙滩清洁车的垃圾收集装置，包括安装在机架上的拨沙滚轮装置及滚轮油缸；所。
7、述拨沙滚轮装置包括滚轮，在该滚轮上安装有若干弹性齿，该滚轮固定在一摆动支架的一端，该摆动支架的另一端铰接在所述机架上；所述滚轮油缸包括缸筒及密封安装于缸筒内的活塞，该活塞为中空结构，其中空腔内固定有一磁环，该活塞连接一中空活塞杆；所述缸筒的底部筒内固定地安装有一直线位移传感器，该直线位移传感器连接有一传感器杆，该传感器杆无接触地伸入活塞和活塞杆的中空腔内；且该直线位移传感器通过信号线与一信号连接器连接，该信号连接器与沙滩清洁车的控制系统相连接；所述活塞杆的杆端铰接在所述摆动支架上的滚轮一端，所述缸筒的底部外侧设有一耳环，该耳环铰接在所述机架之上。0006所述的滚轮后下方设有一推铲。0007所述。
8、的推铲左右两侧安装有左挡沙板及右挡沙板。0008所述的机架上位于滚轮的后方安装有一个挡沙橡胶板。0009所述的摆动支架上位于滚轮前方安装有一个挡尘罩。0010所述的弹性齿为一个双齿扭簧。0011所述弹性齿的尾端设有一折弯部。0012采用上述方案后，由于本发明采用了一个在缸筒内置有直线位移传感器的油缸来说明书CN102758413A2/3页4调节拨沙滚轮装置的位置，这样按下不同模式的控制按钮，即可以精确控制油缸活塞杆的位移长度，从而精确控制拨沙滚轮装置的位置，这样既可达到理想的清理效果，同时当需要深度调整时，不需依靠人工观察、人工调整，因此可以减少操作人员的劳动强度。附图说明0013图1为本发明。
9、表层垃圾清理模式的结构示意图；图2为本发明深层垃圾清理模式的结构示意图；图3为图1、图2的A向视图；图4为本发明所述滚轮油缸的结构示意图；图5为本发明所述拨沙滚轮的结构示意图；图6为本发明所述弹性齿的结构示意图一；图7为本发明所述弹性齿的结构示意图二。具体实施方式0014下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。0015本发明所揭示的是一种沙滩清洁车的垃圾收集装置，如图1至图7所示，为本发明的较佳实施例。所述的垃圾收集装置包括安装在机架1上的拨沙滚轮装置2及滚轮油缸9。其中所述的拨沙滚轮装置2包括滚轮21，在该滚轮21上安装有若干可随滚轮一起旋转的弹性齿22，该滚轮21固定在一摆动支架23。
10、的一端，该摆动支架23的另一端铰接在所述机架1上。0016所述的滚轮油缸9主要包括缸筒94及密封安装于缸筒94内的活塞95，该活塞95与缸筒94之间可以通过密封圈96实现密封。所述的活塞95为中空结构，其中空腔内固定有一磁环98，该磁环98可以由一卡环99固定。所述的中空活塞95连接一中空活塞杆93，所述缸筒94侧壁相对活塞95两侧分别开有有杆腔油口92及无杆腔油口911，当油液从有杆腔油口92进、由无杆腔油口911出来时，活塞杆93缩进，反之，则活塞杆93伸出。所述缸筒94的底部筒内固定地安装有一直线位移传感器912，该直线位移传感器912上可安装有密封圈913与缸筒94实现密封，以防止缸筒。
11、94内的油液外漏。所述直线位移传感器912连接有一传感器杆910，该传感器杆910无接触地伸入活塞95和活塞杆93的中空腔内。该直线位移传感器912通过信号线916与一信号连接器915连接，该信号连接器915可以安装在缸筒94底部的侧面并与沙滩清洁车的控制系统相连接。另外，所述活塞杆93的杆端铰接在所述摆动支架23上的滚轮21一端，所述缸筒94的底部外侧设有一耳环917，该耳环917铰接在所述机架1之上。0017所述滚轮油缸9的工作原理为当操纵控制开关使活塞95和活塞杆93在油液的作用下沿缸筒94滑动时，所述传感器杆910的电流脉冲产生的磁场与磁环98的磁场相交的瞬间产生“磁致伸缩”现象，从而。
12、使直线位移传感器912感应到所述活塞95位移的变化，通过信号连接器915输出信号到控制系统，当控制系统判断位移量达到设定位移量时，即控制活塞杆93停止动作，否则将继续动作。这样无需人工观察、人工调整，即可调整拨沙滚轮装置2的伸长量，从而减少操作人员的劳动强度。说明书CN102758413A3/3页50018更进一步的，所述的滚轮21后下方设有一推铲11，其作用是将弹性齿22耙梳出来的垃圾引导到垃圾筛分传送装置的输送网带32上，该垃圾筛分传送装置并非本案重点，在此不详述。0019所述的推铲11左右两侧可以安装有左挡沙板12及右挡沙板13，其作用是用于收集更大宽度的沙面垃圾，并可防止弹性齿22耙梳。
13、出来的垃圾外漏。0020在所述的机架1上位于滚轮21的后方还可以安装一个挡沙橡胶板14，在所述的摆动支架23上位于滚轮21前方可再安装一个挡尘罩15，两者都可以防止沙粒飞溅、尘土外扬。0021所述的弹性齿22是一个双齿扭簧，其单边绕制圈数以不小于3圈为宜，其齿的尾端设有一折弯部221，该折弯部221的弯折角度为1520度为最佳。0022本发明所述垃圾收集装置的工作过程如下A）先调整拨沙滚轮装置2和推铲11的离地高度，使推铲11与待清洁的沙面71平齐或略底（表层清理模式时），或者使推铲11铲入沙面以下深度100MM（深层清理模式时），该调节机构不是本案重点，不详细描述；B）旋转滚轮21，使安装于。
14、滚轮21上的弹性齿22旋转耙动待清洁的沙面71；C）所述直线位移传感器912内预设了两个位移长度，清洁车的控制系统设有两个相应的开关，当操作者按下表面垃圾清理模式或者深层垃圾清理模式的开关时，滚轮油缸9分别伸出到设定的长度，当滚轮油缸9的活塞杆93伸出时为表面清洁（如图1所示），当活塞杆93缩入时为深层清洁（如图2所示），这样沙滩清洁机就可以分别按表面垃圾清理模式或深层垃圾清理模式工作；工作模式调整完毕后开始清扫工作；D）当处于表面垃圾清理工作模式时，所述滚轮21的吃沙深度较小，弹性齿22只将沙滩上的表层垃圾抛入到后面的输送网带32，只有小量的沙子被搅起，通过输送网带32过滤后，垃圾输送到垃圾。
15、箱内；在表面垃圾清理工作模式时，由于所述推铲11与沙面平齐或者比沙面略低，因此可将拨沙滚轮装置2向下摆动，也就是令滚轮油缸9伸长，这样拨沙滚轮装置2的工作面24比推铲11底部略低，从而可以保证清理效果；E）当处于深层垃圾清理工作模式时，滚轮21吃沙深度大，其上弹性齿22将深层沙子和垃圾搅起，当弹性齿22遇到沙滩内的长度大于沙粒粒径的垃圾时，垃圾就会被耙梳出来，并堆积于推铲11的前面；随着车辆向前移动，旋转的弹性齿22把含沙子的垃圾72抛甩输送网带32上或通过推铲11送入输送网带32；在深层垃圾清理工作模式时，由于所述推铲11深入沙面一定距离，因此可以将所述拨沙滚轮装置2上移，也就是令滚轮油缸9。
16、缩回，使拨沙滚轮装置2的工作面24将比推铲11底部高，这样推铲11可以辅助铲沙，可以保证清理效果又可减少滚轮负荷。0023F）经输送网带32筛分的沙粒73落入沙滩，分离的垃圾74由输送网带32送入垃圾箱内，最终完成清理沙滩垃圾的工作。本过程不是本案重点，具体结构未详述。0024以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围。故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。说明书CN102758413A1/5页6图1说明书附图CN102758413A2/5页7图2说明书附图CN102758413A3/5页8图3说明书附图CN102758413A4/5页9图4图5说明书附图CN102758413A5/5页10图6图7说明书附图CN102758413A10。