汽车驱动系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104284795 A (43)申请公布日 2015.01.14 C N 1 0 4 2 8 4 7 9 5 A (21)申请号 201380024481.3 (22)申请日 2013.05.10 2012-111188 2012.05.15 JP B60K 17/356(2006.01) B60K 6/26(2006.01) B60K 6/387(2006.01) B60K 6/48(2006.01) B60K 6/52(2006.01) B60K 6/54(2006.01) B60K 23/08(2006.01) B60L 11/14(2006.01) B60W 。

2、10/08(2006.01) B60W 20/00(2006.01) (71)申请人吉凯恩传动系统日本株式会社 地址日本栃木县 (72)发明人指宿明 (74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 代理人丁文蕴 杜嘉璐 (54) 发明名称 汽车驱动系统 (57) 摘要 驱动系统将包含发动机的变速器的第1驱动 力传递到第1车轴以及第2车轴。该驱动系统具 备：与上述第1车轴驱动结合而将上述第1驱动 力向上述第1车轴常时传递而进行驱动的第1驱 动系统部；与上述第2车轴驱动结合的第2驱动 系统部；设置于上述第1驱动系统部和上述第2 驱动系统部之间，且能够将上述第1驱动力的一 部分传递到。

3、上述第2驱动系统部的中间系统部； 与上述中间系统部驱动连结而向上述中间系统部 赋予第2驱动力的电动马达；将上述第1驱动系 统部以能够脱开连结的方式连结于上述中间系统 部的第1离合器；以及将上述中间系统部以能够 脱开连结的方式连结于上述第2驱动系统部的第 2离合器。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.11.10 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2013/063132 2013.05.10 (87)PCT国际申请的公布数 据 WO2013/172258 JA 2013.11.21 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书8页 附图4页 (19)。

4、中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书8页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104284795 A CN 104284795 A 1/1页 2 1.一种驱动系统，其能够将包含发动机的变速器的第1驱动力传递到第1车轴以及第 2车轴， 上述驱动系统的特征在于，具备： 与上述第1车轴驱动结合而将上述第1驱动力向上述第1车轴常时传递而进行驱动的 第1驱动系统部； 与上述第2车轴驱动结合的第2驱动系统部； 设置于上述第1驱动系统部和上述第2驱动系统部之间，且能够将上述第1驱动力的 一部分传递到上述第2驱动系统部的中间系统部； 与上述中间系统部驱动连结而向上述中间系。

5、统部赋予第2驱动力的电动马达； 将上述第1驱动系统部以能够脱开连结的方式连结于上述中间系统部的第1离合器； 以及 将上述中间系统部以能够脱开连结的方式连结于上述第2驱动系统部的第2离合器。 2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于， 上述电动马达经由齿轮组与上述第2驱动系统部连结。 3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于， 从上述第1离合器和上述第2离合器构成的组中选择出的一个是啮合离合器，其他是 摩擦离合器。 4.根据权利要求13中任一项所述的驱动系统，其中， 还具备控制装置，该控制装置为了能够同步连结上述第2离合器，构成为在上述连结 之前控制上述电动马达的转速。 权 利 要 求 。

6、书CN 104284795 A 1/8页 3 汽车驱动系统 技术领域 0001 本发明涉及能够从二轮驱动模式切换为四轮驱动模式的汽车的驱动系统，特别是 涉及能够在二轮驱动模式时将其一部分从驱动系统分离的驱动系统。 背景技术 0002 所谓的分时四轮驱动的汽车具备通过一次驱动系统而常时驱动的一次车轴(例 如前车轴)和通过二次驱动系统驱动的二次车轴(例如后车轴)。切换装置将二次驱动系 统从一次驱动系统分离时，汽车通过二轮驱动模式行驶。若切换装置将二次驱动系统与一 次驱动系统连结，则通过传动轴而向二次驱动系统传递驱动力，实现四轮驱动模式。 0003 上述的切换如果没有转速同步啮合机构，则只能在车辆停。

7、止的状态下实现，但也 已知在行驶中能够切换的驱动系统。在后者的驱动系统中常常使用摩擦闭锁式离合器。相 关的技术在专利文献1公开。 0004 现有技术文献 0005 专利文献 0006 专利文献1:日本专利申请公开2009269605号 发明内容 0007 根据专利文献1所公开的技术，在将二次驱动系统分离的状态(二轮驱动模式) 中，从驱动力和二次车轴的驱动轮分离位于切换装置和摩擦闭锁式离合器之间的二次驱动 系统部分。此时驱动力不承担二次驱动系统部分的加速以及减速，所以所述构成有助于油 耗的降低。另一方面，从二轮驱动模式向四轮驱动模式切换时，必须使停止的二次驱动系统 部分由摩擦闭锁式离合器的摩擦力。

8、来加速，以实现二次车轴的转速同步。驱动能量的一部 分作为摩擦热损失，有损于对于输出的响应，有损于油耗的降低，而且产生的这样大的摩擦 热显著地消耗离合器。本发明是鉴于这些的问题而完成的。 0008 根据本发明的一方面，驱动系统将包含发动机的变速器的第1驱动力传递到第1 车轴以及第2车轴。该驱动系统具备：与上述第1车轴驱动结合而将上述第1驱动力向上 述第1车轴常时传递而进行驱动的第1驱动系统部；与上述第2车轴驱动结合的第2驱动 系统部；设置于上述第1驱动系统部和上述第2驱动系统部之间，且能够将上述第1驱动力 的一部分传递到上述第2驱动系统部的中间系统部；与上述中间系统部驱动连结而向上述 中间系统部。

9、赋予第2驱动力的电动马达；将上述第1驱动系统部以能够脱开连结的方式连 结于上述中间系统部的第1离合器；以及将上述中间系统部以能够脱开连结的方式连结于 上述第2驱动系统部的第2离合器。 附图说明 0009 图1是表示本发明的第1实施方式的驱动系统的示意图。 0010 图2是表示本发明的第2实施方式的驱动系统的示意图。 说 明 书CN 104284795 A 2/8页 4 0011 图3是表示本发明的第3实施方式的驱动系统的示意图。 0012 图4是表示本发明的第4实施方式的驱动系统的示意图。 具体实施方式 0013 参照附图1至4，以下对本发明的几个例示的实施方式进行说明。 0014 在整个说明。

10、书以及附上的权利要求书中，只要没有特别的说明，发动机是包含内 燃机和电动马达的广义的驱动力源的意思。 0015 以下对本发明的第1实施方式进行说明。该说明中，以发动机与前车轴常时连接 的前轮驱动为主的车辆为例，所以第1车轴为前车轴，第2车轴为后车轴，然而该关系也可 以相反。而且本实施方式也能够应用于后轮驱动为主的车辆或其他的例。 0016 参照图1，具备发动机9的车辆经由变速器11对驱动系统1传递驱动力。驱动系 统1具备第1驱动系统部3、第2驱动系统部5、包含设置在其间的传动轴37的中间系统部。 第1驱动系统部3将传递来的驱动力经由前差速器13向前车轴15、17常时传递，并驱动这 些前车轴15。

11、、17。第2驱动系统部5经由后差速器63将后车轴75、77驱动结合。中间系统 部在与两驱动系统部3、5连结时，将传递到第1驱动系统部3的驱动力的一部分传递到第 2驱动系统部5。 0017 驱动系统1还具备第1离合器机构35以及第2离合器机构39。第1离合器机构 35将第1驱动系统部3以可脱连结的方式连结于中间系统部。而且第2离合器机构39将 中间系统部以可脱连结的方式连结于第2驱动系统部5。即，若第1离合器机构35以及第 2离合器机构39都脱开连结，则驱动力只传递到前轮，所以车辆以前轮驱动模式行驶，在都 连结的情况下，对后轮也传递驱动力，所以车辆以四轮驱动模式行驶。 0018 并且驱动系统1具。

12、备电动马达7，该电动马达7与中间系统部驱动连结。电动马达 7驱动包含传动轴37的中间系统部，以此在向四轮驱动模式转移时没有离合器的摩擦而实 现转速的同步。 0019 更详细说明，在发动机9能够适用如汽油发动机的内燃机。也可以与内燃机组合， 或代替来使用电动马达或其他的驱动力源。发动机9经由变速器11与前差速器13连接。 变速器11与现有技术中的变速器相同，其自身能够进行驱动力的断开连接的切换。 0020 第1驱动系统部3具备前差速器13。前差速器13的整体也可以收纳并支承于与 变速器11结合的外罩19。前差速器13经由内齿轮21从变速器11接受驱动力，其壳体47 绕轴旋转。 0021 壳体47。

13、内包锥齿轮式或者其他形式的差速器齿轮组。在差速器齿轮组的侧面齿 轮23、25分别连结左右的中间轴27、29，在中间轴27、29上还连结有前车轴15、17。以此， 前差速器13将接受来的驱动力差动地分配到前车轴15、17。前车轴15、17分别与前车轮 31、33连结，以此，驱动力驱动前车轮31、33，不会失去牵引力而使车体行驶。 0022 驱动系统1为了将上述驱动力的一部分传递给中间系统部，具备分动器( )41。分动器41具备分动器箱43，分动器箱43例如与外罩19结合而内部相互连通。 0023 分动器41具备收纳于分动器箱43的第1离合器机构35。第1离合器机构35，在 一方具备与前差速器13。

14、的壳体47连结的中空轴45，以此接受施加于壳体47的驱动力的一 部分。第1离合器机构35，在另一方具备具有内齿轮49的中间轴。内齿轮49与小齿轮53 说 明 书CN 104284795 A 3/8页 5 啮合，小齿轮53与输出轴51结合。内齿轮49和小齿轮53都是锥齿轮，所以输出轴51相 对于前车轴15、17成适当的角度例如90地引出到分动器箱43外。 0024 在第1离合器机构35应用如爪型离合器那样的啮合离合器，然而也可以应用例如 如摩擦离合器那样其他形式的离合器。第1离合器机构35具备螺线管、电动马达、或者利 用液压装置的促动器，能够切换为连结和脱开连结。若第1离合器机构35连结，则上述。

15、的 中空轴45和中间轴连结，从前差速器13接受的驱动力输出至输出轴51。若第1离合器机 构35脱开连结，则输出轴51从第1驱动系统部3分离。 0025 输出轴51是中间系统部的一部分，其一端经由万向联轴器55与传动轴37驱动结 合。传动轴37的相反的一端部经由万向联轴器57与驱动小齿轮轴59驱动结合。驱动小 齿轮轴59也是中间系统部的一部分。 0026 驱动小齿轮轴59为了与后差速器63驱动结合，具备驱动小齿轮61。并且具备用 于接受来自电动马达7的驱动力的齿轮97。或者齿轮97也可以设置在在中间系统部中任 意的其他的部位。 0027 第2驱动系统部5具备后差速器63、第2离合器机构39、后车。

16、轴75、77。后差速器 63和第2离合器机构39收纳于一个主减速器壳。或者这些也可以收纳于不同的主减速器 壳，然而优选以各自的轴相互不偏离的方式进行支承。 0028 后差速器63具备壳体64，以能够旋转的方式支承于主减速器壳。壳体64具备与 驱动小齿轮61啮合的内齿轮65，经由驱动小齿轮轴59接受来自发动机9的驱动力，绕其轴 旋转。壳体64内包锥齿轮式或者其他形式的差速器齿轮组，在其侧面齿轮67、69分别连结 左右的中间轴71、73。 0029 在中间轴71、73的一方(该例中为右中间轴73)，连结有第2离合器机构39。在 第2离合器机构39应用如多板离合器87那样的摩擦离合器，然而也可以应用。

17、例如如啮合 离合器那样的其他形式的离合器。根据多板离合器，通过增减对离合器板的按压力，有利于 控制对前后轮的驱动力的分配。 0030 如果按照在第2离合器机构39应用多板离合器87的例来进行说明，第2离合 器机构39具备支承一方的盘组的离合器壳83、支承另一方的盘组的盘毂轴( )85、由这些一对盘组构成的多板离合器87、以及具备螺线管的促动器89。也可以代替 螺线管，将如电动马达或液压装置那样的能够电控制的适当的按压装置应用于促动器89。 通过上述构成，第2离合器机构39能够切换离合器壳83和盘毂轴85之间的连结和脱开连 结。 0031 离合器壳83与中间轴71、73的一方(该例中为右中间轴7。

18、3)驱动连结，以此，能 够从中间系统部接受驱动力。 0032 在盘毂轴85连结有后车轴75、77的一方(该例中为右后车轴77)，在中间轴71、 73的另一方(该例中为左中间轴71)连结有后车轴75、77的另一方(该例中为左后车轴 75)。以此，在第2离合器机构39连结时，后差速器63将从中间系统部接受的驱动力向后 车轴75、77差动地分配。后车轴75、77分别与后车轮79、81连结，以此，在前车轮31、33的 基础上后车轮79，81也使车体行驶。 0033 第2离合器机构39脱开连结时，一方的侧面齿轮69空转，所以对另一方的侧面齿 轮67也不传递驱动力，以此后差速器63不对后车轮79、81传递。

19、驱动力。此时，后车轮79、 说 明 书CN 104284795 A 4/8页 6 81大体能够自由地旋转。此时如果第1离合器机构35也脱开连结，则中间系统部从驱动系 统1分离而成为自由状态。 0034 即，第2离合器机构39将中间系统部以能够脱开连结的方式连结于第2驱动系统 部5。此外，也可以代替以上说明的构成，采用中间系统部与离合器机构连结，后差速器经由 离合器机构与中间系统部连结的构成。 0035 电动马达7具备与齿轮97啮合的齿轮95。电动马达7经由由齿轮95、97构成的 齿轮组93与中间系统部驱动连结。如图所示，也可以与驱动小齿轮轴59连结，也可以与中 间系统部的其他任意的部位连结。为。

20、了使电动马达7的比较高速的旋转调适为适合驱动小 齿轮轴59的旋转，能够将齿轮组93作为减速齿轮组。而且也能够代替齿轮组，采用利用链 和链轮的连结等其他连结方式。 0036 如上所述，电气控制第1离合器机构35以及第2离合器机构39的连结以及脱开连 结，并且电气控制电动马达7的驱动。为了统一控制这些而能够设置电子控制单元(ECU)8， 该电子控制单元8与该第1离合器机构35、第2离合器机构39以及电动马达7连接。ECU8 可以接受由驾驶员进行的直接的手动控制，或者也可以被其他电子控制单元自动地控制。 而且ECU8检测电动马达7的转速、驱动小齿轮轴59以及其他旋转构件的转速。 0037 若第1离合。

21、器机构35和第2离合器机构39连动地脱开连结，则驱动力从发动机 9经由变速器11只传递到前差速器13，从前差速器13经由中间轴27、29和车轴15、17向 前轮31、33分配驱动力，以此，车辆以二轮驱动模式行驶。 0038 若第1离合器机构35和第2离合器机构39连动地连结，则驱动力的一部分经由 分动器41也传递到第2驱动系统部5。该驱动力经由传动轴37传递到后差速器63，经由 中间轴71、73和车轴75、77而分配到后轮79、81，以此车辆以四轮驱动模式行驶。 0039 上述的二轮驱动模式中，第1离合器机构35以及第2离合器机构39脱开连结，所 以中间系统部从驱动系统1分离，不成为发动机9的。

22、负担，所以有助于油耗的降低。 0040 在中间系统部，在二轮驱动模式的期间，不涉及发动机9的驱动力，所以其旋转不 与驱动系统1的其他的部分同步。因此在切换为四轮驱动模式时需要转速的同步。ECU8检 测中间系统部的，特别是驱动小齿轮轴59的转速，为了与第1驱动系统部3以及第2驱动 系统部5的转速同步，控制电动马达7的转速。转速同步之后第1离合器机构35以及第2 离合器机构39被驱动，所以在离合器板不滑动，或者极少滑动的状态下，第1离合器机构35 以及第2离合器机构39分别连结。 0041 第1离合器机构35以及第2离合器机构39的驱动和电动马达7的启动能够在一 定的条件下连动。这些也可以不同时，。

23、例如也可以是启动电动马达7之后一定时间之后连 结离合器机构35、39。或者代替根据时间差的方案，也可以在驱动小齿轮轴59的转速和第1 驱动系统部3以及第2驱动系统部5的转速之差成为一定的值以下时驱动离合器机构35、 39。另外也可以在第1离合器机构35的连结和第2离合器机构39的连结之间有时间差。 或者，这些控制也可以根据其他的适当的条件来进行。 0042 根据本实施方式，通过将变速器11以及离合器机构35、39的切换，以及电动马达 7的连接断开进行组合，能够实现表1列举的各行驶模式。 0043 表1行驶模式的一览 0044 说 明 书CN 104284795 A 5/8页 7 0045 例如。

24、将变速器11(表1中“T/M”)连接(表1中“ON”)，将第1离合器机构35连 结(表1中“CLOSE”)，将第2离合器机构39脱开连结(表1中“OPEN”)，将电动马达7关 闭，则本实施方式的车辆以通常的前轮驱动模式(表1中“正常FF模式”)行驶。此时传动 轴37受到驱动力而旋转。 0046 变速器11、第2离合器机构39、以及电动马达7保持上述的状态，即使第1离合器 机构35脱开连结，车辆也以前轮驱动模式行驶。此时，是不向传动轴37传递驱动力的断开 模式，传动轴37停止。 0047 若变速器11和电动马达7保持上述的状态的情况下，将离合器机构35、39都连 结，则车辆以发动机的驱动力来驱动。

25、前轮和后轮的双方的正常4WD模式行驶。此时传动轴 37也旋转。通过控制对多板离合器87的按压力，能够将控制对后轮的驱动力的分配即所谓 的适时耦合(on-demand coupling)功能赋予车辆。 0048 而且也能够利用电动马达7的驱动力来使车辆行驶(混合动力模式)。例如，若在 正常FF模式中将电动马达7切换为开，则车辆以发动机9和电动马达7这双方向前轮赋予 驱动力的混合动力FF模式行驶。若在该状态下将第2离合器机构39连结，则车辆以发动 机9和电动马达7的双方发挥驱动力并且向前后轮传递驱动力的混合动力4WD模式行驶。 0049 或者，也能够不利用发动机9而只用电动马达7来使车辆行驶(纯E。

26、V模式)。正 常FF模式中，若将变速器11断开(表1中“OFF”)，将电动马达7切换为开，则车辆以电动 马达7驱动前轮的纯EVFF模式行驶。或者若第1离合器机构35脱开连结，第2离合器 机构39连结，则车辆以电动马达7驱动后轮的纯EVFR模式行驶。 0050 即，根据本实施方式，能够实现至少上述的7种行驶模式。这些7种模式可以是通 过驾驶员的手动选择来处理，也可以是控制器根据由各种传感器检测的车辆的行驶状态来 自动地判断而选择行驶模式的构成。 0051 根据本实施方式，二轮驱动模式中，能够使中间系统部处于停止的状态。不会因中 间系统部的加速以及减速而消耗驱动能量，所以能够降低油耗。 0052 。

27、另外根据本实施方式，在从二轮驱动模式切换为四轮驱动模式时，能够通过电动 马达预先使中间系统部的旋转与第1驱动系统部和第2驱动系统部同步。不需要为了同步 而在摩擦离合器引起较大的摩擦，所以能够抑制驱动能量的损失，而且不会因产生较大的 摩擦热而消耗摩擦离合器。能够期待良好的油耗、对于发动机输出的良好响应、延长离合器 的寿命。 说 明 书CN 104284795 A 6/8页 8 0053 并且根据本实施方式，不用利用内燃机和电动马达在变速器结合的复杂的构造， 而利用如上述的简便的构造就能够实现混合动力系统。并且如表1列举的那样，能够利用 简便的构造来实现多样的行驶模式。例如在具有结合内燃机和电动马。

28、达的系统的以往的混 合动力系统中，根据将该系统置于前轮侧还是后轮侧，实现纯EVFR模式或纯EVFF模 式之一是困难的。根据本实施方式能够实现双方，能够实现与更加多样的路面状况对应的 行驶。 0054 也可以对上述的实施方式进行变形，而电动马达不经由齿轮而直接与中间系统部 结合。图2表示变形的实施方式的驱动系统1A。 0055 参照图2，电动马达7A与中间系统部的例如驱动小齿轮轴59A整合，直接驱动驱动 小齿轮轴59A。为了使电动马达7A的比较高速的旋转调适为适合驱动小齿轮轴59A的旋转， 也可以在电动马达7A和驱动小齿轮轴59A之间设置如行星齿轮的同轴的减速齿轮组。另 外电动马达7A也可以代替。

29、驱动小齿轮轴59A而与传动轴37或其他任意的旋转构件整合。 0056 根据所述变形的实施方式，也能够起到与上述的第1实施方式相同的效果。 0057 另外如已经所述，无论上述的哪个实施方式，都能够用于后轮驱动为主的四轮驱 动的车辆。图3表示这样的实施方式的驱动系统1B。 0058 与之前的实施方式不同，第1车轴是后车轴15B、17B，第2车轴是前车轴75B、77B。 参照图3，驱动系统1B具备第1驱动系统部3B、第2驱动系统部5B、包含设置于第1驱动系 统部3B与第2驱动系统部5B之间的传动轴37的中间系统部。第1驱动系统部3B将包含 发动机9的变速器11的驱动力经由后差速器13B向后车轴15B。

30、、17B常时传递，并驱动后车 轴15B、17B。第2驱动系统部5B经由前差速器63B与前车轴75B、77B驱动结合。中间系统 部在与两驱动系统部3B、5B连结时，将传递到第1驱动系统部3B的驱动力的一部分传递给 第2驱动系统部5B。 0059 电动马达7经由齿轮组93与中间系统部的例如驱动小齿轮轴59B驱动连结。前 车轴75B、77B分别与前车轮81B、83B连结，后车轴15B、17B分别与后车轴33B、35B连结，以 此使车辆行驶。 0060 通过分别切换第1离合器机构35以及第2离合器机构39，能够在旋转同步的状态 下切换驱动模式，而且与上述相同能够实现7种驱动模式。 0061 并且，即使。

31、是后轮驱动为主，也有将发动机配置于前方的、所谓以FR布局为主的 实施方式。图4是例示这样的实施方式的驱动系统。 0062 参照图4，包含发动机的变速器11C配置于车辆的前方。变速器11C的驱动力从输 出轴99引出。 0063 输出轴99的一端经由万向联轴器55与传动轴37C驱动结合。传动轴37C的相反 的一端经由万向联轴器57与驱动小齿轮轴59C驱动结合。驱动小齿轮轴59C具备驱动小 齿轮61而与后差速器63驱动结合。以此将变速器11C的驱动力经由包含后差速器63的 第1驱动系统部3C而向后车轴75C、77C常时传递。 0064 本实施方式的驱动系统中的第2驱动系统部5C具备前差速器13C，在。

32、其侧面齿轮 23C、25C分别连结中间轴27C、29C，并且连结前车轴15C、17C，以此允许前车轴15C、17C之间 的差动。 0065 本实施方式的驱动系统为了将第1驱动系统部3C的驱动力的一部分传递给第2 说 明 书CN 104284795 A 7/8页 9 驱动系统部5C，具备在其之间设置的中间系统部。中间系统部例如，由传动轴113、经由万 向联轴器等与此连结的驱动小齿轮轴115、设置于其一端的驱动小齿轮117构成。通过驱动 小齿轮117与后述的内齿轮119啮合，从而驱动力向第2驱动系统部5C传递。 0066 本实施方式的驱动系统还具备第1离合器机构35C以及第2离合器机构39C。第 。

33、1离合器机构35C将第1驱动系统部3C以能够脱开连结的方式连结于中间系统部。而且第 2离合器机构39C将中间系统部以能够脱开连结的方式连结于第2驱动系统部5C。即，若 第1离合器机构35C以及第2离合器机构39C都脱开连结，则驱动力只传递到后轮，所以该 车辆以后轮驱动模式行驶，都连结时以四轮驱动模式行驶。 0067 在第1离合器机构35C使用如多板离合器103那样的摩擦离合器，这例如内包于 与变速器11C结合的分动器41C。根据应用了多板离合器103的例，多板离合器中的一方的 盘组支承于离合器壳101，另一方的盘组例如支承于输出轴99。也可以代替输出轴99而支 承于第1驱动系统部3C的其他旋转。

34、构件。第1离合器机构35C具备由螺线管等驱动的促 动器105，能够切换其连结和脱开连结。 0068 离合器壳101例如具备链轮107，能够通过链112将驱动力的一部分输出到中间系 统部。也可以代替链驱动，采用齿轮组或其他的连结方式。 0069 第2离合器机构39C与前差速器13C一起收纳于外壳121，然而也可以独立收纳。 外壳121具备内齿轮119，其与驱动小齿轮117啮合，从而从中间系统部接受驱动力。外壳 121和前差速器13C的壳体47C通过啮合离合器123能够脱开连结地连结。也可以代替啮 合离合器而使用如摩擦离合器那样的其他形式的离合器。第2离合器机构39C具备由螺线 管等驱动的促动器1。

35、25，能够切换其连结和脱开连结。 0070 若第1离合器机构35以及第2离合器机构39都脱开连结，则驱动力只传递到后 轮，所以车辆以后轮驱动模式行驶，都连结时，也向前轮传递驱动力，所以车辆以四轮驱动 模式行驶。 0071 电动马达7C具备通过其驱动力来旋转的输出轴109，输出轴109经由万向联轴器 等而与传动轴113连结。或者也可以经由齿轮机构等而与中间系统部连结。另外输出轴 109具备与链112啮合的链轮111。或者如已经叙述的那样，也可以代替链驱动，采用齿轮 组或其他连结方式。除了发动机以外，电动马达7C也向车辆赋予驱动力。 0072 与之前的实施方式相同，也可以设置与离合器机构35C、3。

36、9C，电动马达7以及其他 的要素连接的ECU8。 0073 与之前的实施方式相同，通过切换第1离合器机构35C以及第2离合器机构39C， 能够在旋转同步的状态下切换驱动模式，而且能够实现7种驱动模式。能够抑制驱动能量 的损失，而且不会因产生较大的摩擦热而消耗摩擦离合器，以简便的构造来实现混合动力 系统，并且通过多样的驱动模式而能够实现与多样的路面状况对应的行驶。 0074 至此说明了用于四轮车的例，然而当然也能够用于具有四轮以上的车轮的车辆。 另外也可以在上述的任意的构成中并用同步器。另外作为电动马达，也可以使用具有在减 速时回收能量的功能的电动发电机。 0075 以适合的实施方式说明了本发明。

37、，然而本发明不限于上述实施方式。基于上述公 开内容，具有该技术领域的通常技术的人员也能够通过对实施方式进行修正以及变形来实 施本发明。 说 明 书CN 104284795 A 8/8页 10 0076 工业上的利用可能性 0077 提供了具有利用电动马达而改善了的能量效率的驱动系统。 说 明 书CN 104284795 A 10 1/4页 11 图1 说 明 书 附 图CN 104284795 A 11 2/4页 12 图2 说 明 书 附 图CN 104284795 A 12 3/4页 13 图3 说 明 书 附 图CN 104284795 A 13 4/4页 14 图4 说 明 书 附 图CN 104284795 A 14 。